一种香榧青果的擦皮方法与流程

本发明涉及一种香榧青果的擦皮方法。

背景技术：

1、香榧是人们非常喜爱的一种坚果，但香榧的加工比较繁琐，其中较为困难的是如何将香榧青果的青皮剥下来。目前，香榧青果剥皮还都是手工操作，手工剥皮效率低，成本高。尤其是当收购量大时，会因手工剥皮太慢，致使香榧腐烂抛弃。

2、为提高香榧青果的剥皮效率，市面上出现有半自动香榧青果剥皮器，但这种剥皮器存在缺陷：在冲击剥皮过程中，无序的冲击力会伤到香榧的西施眼，造成香榧在堆沤工序时被腐败菌侵蚀香榧果仁，影响香榧的风味和品质，甚至其中的有毒物质还会影响人身健康。

3、申请号为202220954104.6的实用新型专利公开了《一种香榧剥皮机构》，其利用一对平行设置的剥皮辊对香榧青果进行挤压剥皮，所述剥皮辊间隔大于果核尺寸、小于香榧青果的尺寸。这种结构的香榧剥皮机构也仍然存在以下缺陷：一是其剥皮辊的间隔，不适用较大或较小的香榧青果，较大香榧青果的果仁会被剥皮辊挤碎，较小香榧青果的青皮无法由剥皮辊剥离；二是通过剥皮辊的挤压来剥香榧青果的青皮，不仅对果仁有或大或小的损伤，而且剥皮剥的不干净；三是其只能用于外皮已经熟透的香榧，不适用于香榧青皮与果仁紧密粘连的香榧青果。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种香榧青果的擦皮方法，适用于未成熟的香榧青果的擦皮，尤其适用于香榧青皮与果仁紧密粘连的香榧青果，也适用于成熟的香榧青果的擦皮，尤其是使用本发明的香榧青果的擦皮方法对香榧青果进行擦皮；不会对香榧青果的果仁造成破碎，且有利于保护香榧两端西施眼，保证香榧果仁的完整，利于后期发酵；实现了对香榧青果连续的、全自动擦皮。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种香榧青果的擦皮方法，包括如下步骤：

4、步骤一：香榧青果的分送

5、待擦皮的香榧青果在重力作用下从料仓底部的排料器进入分料装置，分料装置将单个竖立的香榧青果送入香榧青果夹持旋转装置，香榧青果夹持旋转装置通过上压头和下压头竖直夹紧香榧青果并带动香榧青果绕上压头和下压头的轴线旋转；

6、步骤二：香榧青果的中段擦皮

7、香榧青果柔性擦皮装置在进给驱动组件作用下向香榧青果运动，香榧青果柔性擦皮装置前端旋转的擦皮器与旋转的香榧青果接触，完成香榧青果的中段擦皮，完成中段擦皮后的香榧青果柔性擦皮装置在进给驱动组件作用下向后退回；

8、步骤三：香榧青果的下段擦皮

9、定心升降组件向下运动，使得香榧青果柔性擦皮装置斜向上对准香榧青果的下段，香榧青果柔性擦皮装置在进给驱动组件作用下向香榧青果的下段运动，旋转的擦皮器与旋转的香榧青果下段接触，完成香榧青果的下段擦皮，完成下段擦皮后的香榧青果柔性擦皮装置2在进给驱动组件作用下向后退回；

10、步骤四：香榧青果的上段擦皮

11、定心升降组件向上运动，同时，在擦皮换向组件作用下使得擦皮轮支撑座旋转180度，随后，香榧青果柔性擦皮装置在进给驱动组件作用下向香榧青果的上段运动，旋转的擦皮器201与旋转的香榧青果的上段接触，完成香榧青果的上段擦皮，完成上段擦皮的香榧青果柔性擦皮装置在进给驱动组件作用下向后运动退回；

12、步骤五：擦去中段、下段和上段后的果香榧青果的退卸

13、升降凸轮驱动旋转盘立杆向上运动以驱动上压头向上运动，与此同时，通过固设于旋转盘立杆上的转向支轴在基座的斜槽内滑动，以使上压头旋转盘旋转一预设角度，使得上压头的中心和导向定位器中心分离，随后导向定位器旋转一预设角度，以使香榧青果呈倾斜状态滑出，导向定位器回归原位，也使得在此状态下，下一个香榧青果能顺利进入；

14、步骤六：复位调整

15、导向定位器回归原位，以使在此状态下，下一个香榧青果能顺利进入，重复上述步骤。

16、一对所述香榧青果夹持旋转装置和香榧青果柔性擦皮装置构成一个香榧青果擦皮装置，所述香榧青果擦皮装置有多个，均布于回转盘的边部，该回转盘设置在机架上、由回转主轴驱动，所述回转盘自排料器部位起按照逆时针方向依次分为接料区，中段擦皮区，下段擦皮区，上段擦皮区，退位区，出料区和复位调整区，在所述回转盘的中段擦皮区、下段擦皮区、上段擦皮区下面设有皮渣收集槽，皮渣收集槽的下部设有皮渣排料器，在所述回转盘的出料区下面设有香榧收集槽，香榧收集槽的底部设有香榧排料器。

17、所述香榧青果夹持旋转装置包括：设置于转动轴上的用于周向护住香榧青果并使其在初始状态保持竖立的所述导向定位器，在导向定位器下方设有用于支撑香榧青果下端的所述下压头，在导向定位器上方设有用于压住香榧青果上端的所述上压头，所述导向定位器包括一圆弧形弯折板，该圆弧形弯折板的内壁与香榧青果之间具有间隙，该圆弧形弯折板的开口朝向所述香榧青果柔性擦皮装置，该开口的尺寸小于香榧青果中部的直径，所述上压头通过上支撑轴承可旋转的设置于压头旋转盘的内端，所述压头旋转盘的外端设置于旋转盘立杆的上端，旋转盘立杆的下端通过立杆驱动轮抵触于升降凸轮上；所述下压头通过下支撑轴承设置于下轴承座上，下压头的下端通过旋转驱动齿轮与滚动齿条啮合；所述香榧青果柔性擦皮装置包括：设置于擦皮器支撑轴上的所述擦皮器，设置在擦皮轮支撑座上的擦皮器旋转驱动器通过皮带轮驱动机构驱动擦皮器转动，所述擦皮器支撑轴设置在擦皮轮支撑座悬臂的下面；所述擦皮器具有所述进给驱动组件，所述进给驱动组件包括：驱动轴基座，驱动轴滑动护套，控制杆驱动器，第一缓冲垫，复位弹簧，擦皮驱动轴，第二缓冲垫，定位滑动套，所述控制杆驱动器固连于驱动轴基座上，控制杆驱动器通过正反转控制驱动轴控制杆的进退，驱动轴控制杆与第一缓冲垫固连，第一缓冲垫与擦皮驱动轴的外端面接触，擦皮驱动轴滑动套设于驱动轴滑动护套的孔内，复位弹簧内端与驱动轴滑动护套外端面接触，复位弹簧外端与擦皮驱动轴外端挡盘的内端面接触，第二缓冲垫设置于擦皮驱动轴内端面与擦皮轮支撑座之间，定位滑动套外圈套设于擦皮轮支撑座外侧内圈中且配合固定于擦皮轮支撑座上，定位滑动套内圈与擦皮驱动轴内侧外圈滑动配合，擦皮轮支撑座通过定位滑动套支撑于擦皮驱动轴。

18、所述擦皮器与擦皮器支撑轴之间设有擦皮器旋转套，擦皮器的外周具有多个摩擦刀，摩擦刀的刃口为弧线形。

19、所述擦皮器具有擦皮换向组件，所述擦皮换向组件包括：擦皮器换向驱动器、滑动套、擦皮轮支撑座、驱动轴基座，擦皮器换向驱动器内圈与擦皮轮支撑座连接，滑动套上侧与驱动轴基座连接，滑动套下侧与擦皮器换向驱动器外圈连接，以使滑动套上侧和滑动套下侧通过在滑动定位面的滑动，吸收进给驱动时擦皮轮支撑座与驱动轴基座产生的位移，并且滑动定位面作为止转面，防止擦皮器换向驱动器外圈与驱动轴基座产生周向相对运动。

20、所述擦皮器具有所述定心升降组件，所述定心升降组件包括：齿条安装架，定心升降齿条，定心升降驱动齿轮，所述驱动轴基座，连接座，升降驱动器，升降驱动轮，右主动轮，左主动轮，右驱动轴，左驱动轴，所述定心升降齿条为弧线形，弧线的弧度为多个香榧果外表弧度的平均值，该定心升降齿条包括后定心升降齿条、前定心升降齿条，所述定心升降驱动齿轮包括右后升降齿轮、左后升降齿轮、左前升降齿轮、右前升降齿轮，后定心升降齿条和前定心升降齿条分别固定连接于齿条安装架的两侧，连接座将右驱动轴、左驱动轴与驱动轴基座连为一体，且右驱动轴、左驱动轴可在连接座连接孔内周向转动；右后升降齿轮、左后升降齿轮分置于后定心升降齿条两侧且均与该后定心升降齿条啮合，左前升降齿轮、右前升降齿轮分置于前定心升降齿条两侧且均与该前定心升降齿条啮合。

21、与现有技术相比本发明的有益效果是：由于采用上述技术方案，香榧青果夹持旋转装置能够使香榧青果在初始状态保持竖立并旋转，香榧青果柔性擦皮装置前端旋转的擦皮器与旋转的香榧青果接触，便可依次完成对香榧青果的中段、下段和上段的擦皮，这种方法，利用旋转摩擦擦去香榧青果的青皮，避免了压碎香榧果仁的缺陷，适用于未成熟的香榧青果的擦皮，尤其适用于香榧青皮与果仁紧密粘连的香榧青果，也适用于成熟的香榧青果的擦皮；由于香榧青果上端皮、下端皮分别被上压头、下压头压住，擦皮器不会把上端皮、下端皮擦去，这就完好的保护了香榧两端的西施眼，保证香榧果仁的完整，有利于香榧的后期发酵。

22、更进一步的有益效果是：所述香榧青果的擦皮方法环绕其回转盘的边部均布有多个香榧青果擦皮装置，分料装置能够依次自动将待擦皮的香榧青果单个送入各香榧青果夹持旋转装置，能够实现对香榧青果连续的、全自动化的擦皮。

23、再进一步的有益效果是：第一、二双缓冲垫的设置，能够控制擦皮器擦皮时施加于香榧青果上的压力不至于过大，当所述压力过大时，第一、二缓冲垫能够通过双重变形，吸收香榧青果柔性擦皮装置后退产生的位移，更好的保护香榧果仁不被擦皮器划破。