1. 一种香榧青果的擦皮方法,其特征在于包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的香榧青果的擦皮方法,其特征在于:一对所述香榧青果夹持旋转装置(1)和香榧青果柔性擦皮装置(2)构成一个香榧青果擦皮装置,所述香榧青果擦皮装置有多个,均布于回转盘(3)的边部,该回转盘(3)设置在机架(7)上、由回转主轴(6)驱动,所述回转盘(3)自排料器(4)部位起按照逆时针方向依次分为接料区(a),中段擦皮区(b),下段擦皮区(c),上段擦皮区(d),退位区(e),出料区(f)和复位调整区(g),在所述回转盘(3)的中段擦皮区(b)、下段擦皮区(c)、上段擦皮区(d)下面设有皮渣收集槽(9),皮渣收集槽(9)的下部设有皮渣排料器(12),在所述回转盘(3)的出料区(f)下面设有香榧收集槽(10),香榧收集槽(10)的底部设有香榧排料器(11)。
3.根据权利要求2所述的香榧青果的擦皮方法,其特征在于:所述香榧青果夹持旋转装置(1)包括:设置于转动轴(103’)上的用于周向护住香榧青果(100)并使其在初始状态保持竖立的所述导向定位器(103),在导向定位器(103)下方设有用于支撑香榧青果(100)下端的所述下压头(105),在导向定位器(103)上方设有用于压住香榧青果(100)上端的所述上压头(114),所述导向定位器(103)包括一圆弧形弯折板(103-1),该圆弧形弯折板(103-1)的内壁与香榧青果(100)之间具有间隙,该圆弧形弯折板(103-1)的开口(103-2)朝向所述香榧青果柔性擦皮装置(2),该开口(103-2)的尺寸小于香榧青果(100)中部的直径,所述上压头(114)通过上支撑轴承(115)可旋转的设置于压头旋转盘(101)的内端,所述压头旋转盘(101)的外端设置于旋转盘立杆(102)的上端,旋转盘立杆(102)的下端通过立杆驱动轮(109)抵触于升降凸轮(110)上;所述下压头(105)通过下支撑轴承(108)设置于下轴承座(107)上,下压头(105)的下端通过旋转驱动齿轮(112)与滚动齿条(111)啮合;
4.根据权利要求3所述的香榧青果的擦皮装置,其特征在于:所述擦皮器(201)与擦皮器支撑轴(202)之间设有擦皮器旋转套(203),擦皮器(201)的外周具有多个摩擦刀(20101),摩擦刀(20101)的刃口为弧线形。
5.根据权利要求4所述的香榧青果的擦皮装置,其特征在于,所述擦皮器(201)具有擦皮换向组件,
6.根据权利要求5所述的香榧青果的擦皮装置,其特征在于,所述擦皮器(201)具有所述定心升降组件,