一种物品图案在线检测纠偏系统的制作方法

文档序号:23746676发布日期:2021-01-26 16:16阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种物品图案在线检测纠偏系统,包括控制器、图案检测器、伺服电机和差速器,其特征在于:所述图案检测器和所述伺服电机分别连接到所述控制器,所述伺服电机与驱动物品前进的驱动轮连接。2.根据权利要求1所述的一种物品图案在线检测纠偏系统,其特征在于:所述图案检测器用于检测物品图案的位置和/或物品图案的外观缺陷,所述差速器用于带动驱动轮转动,所述驱动轮用于带动物品向前传送;所述伺服电机能够带动驱动轮加速或者减速。3.根据权利要求1所述的一种物品图案在线检测纠偏系统,其特征在于:所述控制器是plc控制器,所述图案检测器是相互连接的相机和工控机,所述plc控制器与所述工控机网络连接;所述plc控制器与所述伺服电机网络连接。4.根据权利要求3所述的一种物品图案在线检测纠偏系统,其特征在于:所述plc控制器通过无线通讯模块与所述伺服电机连接;无线通讯模块通过rs485接口与伺服电机连接,所述伺服电机和所述无线通讯模块安装在差速器上,所述图案检测器安装在物品输送装置周围。5.根据权利要求1所述的一种物品图案在线检测纠偏系统,其特征在于:所述控制器用于接收图案检测器的检测信号,对检测信号进行分析后,给伺服电机发出反馈信号,反馈信号是启动加速或启动减速中的任一种。6.根据权利要求1所述的一种物品图案在线检测纠偏系统,其特征在于:所述图案检测器是相机组件或者色标传感器。7.根据权利要求6所述的一种物品图案在线检测纠偏系统,其特征在于:所述控制器还用于根据相机的照片判断物品钢印缺失、钢印牌号错误、钢印图像或字符模糊或钢印污点中的一种或任几种,并将有缺陷的物品的信号发送到末端剔除装置,剔除有缺陷的物品。8.根据权利要求1所述的一种物品图案在线检测纠偏系统,其特征在于:所述伺服电机与所述驱动轮通过涡轮蜗杆结构连接。9.根据权利要求8所述的一种物品图案在线检测纠偏系统,其特征在于:减速机的主动力轴通过轴承与所述驱动轮连接,所述伺服电机与涡轮蜗杆连接,所述涡轮蜗杆通过联接副与所述驱动轮连接,当需要调整烟支的图案位置时,伺服电机通过涡轮蜗杆对驱动轮加速或减速进行纠偏。10.根据权利要求1所述的一种物品图案在线检测纠偏系统,其特征在于:在烟条驱动轮处加装伺服电机,在切刀后端的双倍长烟支处设置图案检测器,用于检测双倍长烟支上的钢印。
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