专利名称：用于制鞋的具有夹紧装置的鞋楦的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有夹紧装置的、用于制鞋的鞋楦，特别是涉及一种用于自动化或半自动化制鞋设备的鞋楦。
在鞋的加工过程中，公知通常采用专门的木制或合成模型，称作“鞋楦”，其模拟脚的各种特征尺寸、是左脚还是右脚和样式及所制造的鞋的相关细节的外观。在鞋楦上首先制作“鞋面”，然后安上称作“内底”的鞋底部分，然后是鞋的大部分其它制造工序，比如还要进行粗加工和接合，这样鞋的零件就围绕鞋楦而成。
通常，鞋的制造过程是靠手工完成，在制造过程中，每个支承鞋面的鞋楦由人工从一部机器运送到另一部机器。但是，我们还知道在自动化或半自动化制鞋生产线上，链条、传输托架或托盘承载鞋楦，把鞋楦一个接一个地送到位于链条上的若干工位或在链条旁边的工位上，然后在这些工位对鞋进行加工或处理。
在这种设备中，鞋楦必须精确定位在托架或托盘上。此外，必须能在用于储存这些鞋楦的储存室和生产线之间或者在传送链和所述传送链旁边的机器之间应用加工机械手运送这些鞋楦。这些鞋楦还必须能够停在准确指示的位置上。
为此目的，在每个所要操纵的鞋楦上，已知提供一种称作“夹子(grip)”的夹紧装置，以便能够由一具有适当形状的夹头的夹具将其夹住，该夹具例如支承在一加工机械手铰接臂的末端上。这样夹子使控制鞋楦(换言之是将鞋楦拿取、放置和锁定在已知的三维位置上)成为可能。这种夹子的实施例在法国专利2 586 909和2 705 872中说明。特别是，后一文献描述了一种夹子，其包括两个平行的管状沙漏形的元件，这两个元件通过一板彼此相连接。这些管状元件不仅能够使鞋楦通过加工机械手的夹具被夹紧，而且能够将鞋楦准确定位在托架或托盘上，该托盘或托架具有两个朝上伸出的销钉，鞋楦的夹子的两个管状元件分别套在两个销钉上。
现有的夹子(如在前面提到的两个法国专利2 586 909和2 705 872中所述的夹子)通过螺纹连接固定在鞋楦上。特别是，当公知的夹子包括两个平行的管状元件时，这两个元件的局部有螺纹并插进鞋楦中的两个通孔中，通过拧在元件的相应螺纹部分上的螺母将元件固定在鞋楦中。这种将每个鞋楦和其夹子之间进行连接的方法需要几个操作，尤其需要鞋楦的穿孔或其它改动工序和组装工序，花费相对较高。首先，这种连接方法增加了夹子位置相对于相应的鞋楦主体的不准确性，特别是考虑制造鞋楦常见的方法时更是如此。
具体地说，鞋楦通常从一块体开始进行制作，例如从木块开始制作。通过在仿形车床上加工该块体，然后手工截断鞋楦的端部(用于将鞋楦保持在车床上)获得鞋楦的整体形状，这种加工不是非常精确。然后鞋楦必须重新定位在一模型上，对要容纳夹子的表面进行加工，最后在鞋楦中加工出用于固定该夹子的孔，很难精确定位这些孔的位置。因此，有许多的不精确性和误差因素相互混在一起。
由于夹子又要作为把鞋楦定位在加工机械手上或者定位在制鞋生产线的托架上的参照，可以看到当鞋的零件在鞋楦上制作时这些不精确因素会导致鞋楦本身的定位较差，这会带来制造误差或制造问题，就一切情况而论，带来的是重现性的不足。
本发明旨在提供一种把鞋楦本身及其夹子二者连接在一起的不同的方法以克服这些缺点，该方法确保实现夹子相对于鞋楦定位的精确性的实质性的改进，从而使鞋的制造质量更好。
为了此目的，本发明的主题基本上是一种用于制造鞋的鞋楦，其具有一夹紧装置以便能够由辅助的外部构件夹持和/或固定，将鞋楦制成一最初的铸件，特别是用树脂制成，把一插入件嵌入到该铸件的材料中，用于容纳夹紧装置的零件。
优选地，安装在插入件上的夹紧装置的元件用作一支承和空间参照，以便加工该铸件，从而获得鞋楦的最终形状。有利的是，插入件的上表面与鞋楦主体的上表面平齐，该上表面用作夹紧装置的支承表面，确保高度方向参照的精确度。
这样，本发明原理在于在一模具中环绕预先放入的一用于容纳夹子的插入件浇铸鞋楦坯料的组成材料，以便在对鞋楦进行机加工工序而形成鞋楦的最终几何形状之前已装好夹子。夹子然后可以用作对鞋楦进行最后加工的一支承件和空间参照。
这样，就不需要在鞋楦中钻孔来固定夹子，而且消除了这种固定所固有的不精确性。此外，在机加工之前放置好夹子，使夹住鞋楦成为可能，以便于对鞋楦进行机加工，这样就避免通过鞋楦端部夹住鞋楦，为机加工提供了一个极其精确的三维参照。由此免除了所有的更换工序。
鞋楦的几何形状的高再现能力由此实现，用于给定式样的鞋，所有制好的鞋楦可以很好地互换。所达到的高精确度还有利于数字化，特别是当尺寸增加时。
通过下面的描述，本发明将被更好地理解，参照所附的示意图，通过例举的方式示出具有夹紧装置的鞋楦的一个实施例，并且说明如何获得这种鞋楦。
图1是嵌入鞋楦浇铸材料的插入件的立体图。
图2是浇铸这种材料的工序的剖视图。
图3是鞋楦的最终机加工工序的另一剖视图。
图4是鞋楦最终状态的侧视图。
首先参看图4，用于制造鞋的鞋楦(整体用参考标号2表示)，其一方面包括一主体3，另一方面包括一夹紧装置或“夹子”4。由树脂制成的鞋楦的主体3再现了脚的特征，从而用作在鞋的元件的制造过程中的模型。夹子4从鞋楦2的主体3的上表面5向上伸出，用于控制和固定鞋楦2。在所示的范例中，该夹子4一方面包括一板或细长块6(在鞋楦2的主体3的上表面5上)，同时另一方面包括两个细长管状元件7和8，这两个管状元件相互平行且与主体3的上表面5垂直，两管状元件7和8的上部为沙漏状。细长块6后面带有一编码单元9(此夹紧结构本身从法国专利2 705 872已知)。
为把夹子4安装到鞋楦2的主体3上，在主体3的材料中嵌入一插入件10。插入件10(其本身在图1中有所描述)是一金属部件，包括一底部11，底部11上安装有一垂直的凸板12，有一中心孔13贯穿凸板12。凸板12的上表面14有两个平行的螺纹孔15和16，这两个螺纹孔在孔13的两侧延伸。这两个螺纹孔15和16用来容纳夹子4的两个细长元件7和8的带螺纹的下端，元件7和8穿过夹子4的块6并从所述块6向下伸出。凸板12的上表面14与鞋楦2的主体3的上表面5平齐，因此，插入件10与上表面5平齐。
要生产这种鞋楦2，把上述插入件10放进一模具18的腔17中，通过螺杆19和20可以把插入件10固定在一适当位置，螺杆19和20分别旋进其两个螺纹孔15和16中(参看图2)。将用于构成鞋楦2的主体3的树脂21浇入到模具18的腔17中，从而嵌入插入件10。插入件10的形状确保其被很好地固定在浇铸材料21中。
待树脂21固化后，将所获得的构成鞋楦2的坯件的铸件从模具中移走。然后把螺杆19和20旋出移走，然后通过把两细长元件7和8旋入插入件10中的两螺纹孔15和16中而把夹子4放到适当位置，以替换前面所述的螺杆19和20(参看图3)。
这样，当前安装到插入件10上的、放置在适当位置的夹子4、夹子4的两个细长元件7和8用作用于对鞋楦坯件进行机加工的一支承和空间参照。该机加工工序做出鞋楦2的主体3的最终轮廓22，该轮廓由脚的特征(尺寸、左脚还是右脚)和在该鞋楦2上所要制成的鞋的元件的特征来决定。
这样，最后获得如图4中所示的具有夹子4的鞋楦2。前面所说明和图中所示的方法可以便宜地制得鞋楦2，其尺寸精度高，几何特性重现性高。例如，夹子4的元件7的轴线和鞋楦2的鞋跟的最后端之间的水平距离A可以实现很高的精度，如标示的B(即鞋楦2的主体3的高度)这样的垂直距离同样可以实现很高的精度。插入件10的上表面14位于主体3的上表面5的平面内，这样的实施在这里是重要的，因为该平面作为夹子4的一个支承，从而作为高度方向的参照。
插入件的细节，夹紧装置的形状或该夹紧装置承载的附件可以是各种各样的。
权利要求
1.一种用于制造鞋的鞋楦，特别是一种用于自动化或半自动化制鞋设备的鞋楦，鞋楦(2)具有一夹紧装置(4)，以便于鞋楦能够被辅助的外部构件夹紧和/或固定，其特征在于将鞋楦制成一最初的铸件(21)，特别是用树脂制成，把插入件(10)嵌入到所述铸件的材料中，所述插入件用于容纳所述夹紧装置(4)的元件(7、8)。
2.如权利要求1所述的具有一夹紧装置的鞋楦，其特征在于安装到所述插入件(10)上的所述夹紧装置(4)的元件(7、8)用作用于对铸件(21)进行机加工的一支承件和空间参照，以获得鞋楦(2)的最终形状。
3.如权利要求1或2所述的具有一夹紧装置的鞋楦，其特征在于所述插入件(10)为一金属部件的形式，所述插入件(10)上制造有两个平行的螺纹孔(15、16)，用于容纳两个平行的细长元件(7、8)，所述细长元件(7、8)带有带螺纹的末端，该末端位于所述夹紧装置(4)中。
4.如权利要求1-3中任一所述的具有一夹紧装置的鞋楦，其特征在于所述插入件(10)的上表面(14)与所述鞋楦(2)的主体(3)的上表面(5)平齐，该上表面(5)用作所述夹紧装置(4)的一支承表面。
5.一种获得如权利要求2所述的具有一夹紧装置的鞋楦的方法，其特征在于包括通过在一模具(17、18)中浇注一种材料(21)制造所述鞋楦的一坯件，在所述模具中已经预先放置了一插入件(10)，所述插入件用于容纳所述夹紧装置(4)的元件(7、8)，然后，通过把所述夹紧装置(4)安装在所述插入件(10)上而把所述夹紧装置(4)放在一适当位置，最后，通过机加工完成所述鞋楦(2)，做出所述鞋楦的最终形状(22)，用连接在所述插入件(10)上的所述夹紧装置(4)的元件(7、8)作为所述机加工工序的一支承和空间参照。
6.如权利要求5所述的方法，用来获得如权利要求3所述的鞋楦，其特征在于通过把螺杆(19、20)分别旋进所述插入件(10)的两个螺纹孔(15、16)中，将所述插入件(10)固定在所述模具(17、18)中的适当位置上。
全文摘要
本发明涉及一种用作制鞋用模型的鞋楦(2)，用于自动化或半自动化制鞋设备。鞋楦具有一夹紧装置(4)，使其能够由诸如加工机械手夹具的夹钳等夹持和/或固定。鞋楦(2)最初被制成用人造材料浇铸成的一部件(3)。一插入件(10)嵌入所述部件(3)的材料中，该插入件用于容纳夹紧装置(4)的元件(7、8)。所述元件(7、8)用作对铸件进行机加工的一支承和参照，从而获得鞋楦(2)的最终构形(22)。
文档编号A43D3/02GK1599570SQ02824056
公开日2005年3月23日 申请日期2002年12月3日 优先权日2001年12月3日
发明者罗歇·勃朗 申请人:Actis企业公司