专利名称：鞋面辅助成型方法
技术领域：
本发明有关一种鞋面辅助成型方法，特别是涉及一种控制撑台及夹爪的开合与下拉，用以将材料辅助成型为鞋面的方法。
(2)背景技术「鞋子」大体上都具有一鞋底及一固接在该鞋底上的鞋面，而为了在该鞋底与鞋面间界定出一供足部穿套的容置空间，制鞋厂商通常会将该鞋面成型为一适配足部的弯弧面状，为此，目前已有相当多的鞋面辅助成型方法配合制鞋装置被开发使用。
如图1及图2所示，一种以往的鞋面辅助成型方法，是配合一制鞋装置1，将一天然或人造材料10成型为一鞋面，该制鞋装置1具有一撑台11，及数个围绕在该撑台11的周围的夹爪。该夹爪分别为一邻近于该撑台11的一前端的第一夹爪12，及两两对应地依序位于第一夹爪12后方且位于撑台11的二侧的一对第二夹爪13、一对第三夹爪14、一对第四夹爪15、一对第五夹爪16与一对第六夹爪17。该制鞋装置1还具有一驱动该撑台11向上移动的上拉动力源(未图示)，及一驱动该第四夹爪15及第五夹爪16向下移动的下拉动力源(未图示)。
该以往的鞋面辅助成型方法是依照下列步骤进行(1)将材料10铺置在该撑台11上，且将该材料10的边缘夹固定位于该夹爪上。
(2)启动该上拉动力源驱动该撑台11上移，且当撑台11上移的同时，由于夹持该材料10周缘的该夹爪固定不动，所以该材料10会随着上移的撑台11被撑拉。
(3)当该撑台11上移到达设定的顶点位置时，停止该上拉动力源，同时该下拉动力源会被启动，以驱动该第四、五夹爪15、16向下移动，用于将该材料10相对于第四、五夹爪15、16的部位，再被向下拉扯撑紧，当到达定位后停止该下拉动力源，使该材料10贴沿着撑台11的外形定型成为一鞋面。
(4)另外，再以手动方式分别调整该夹爪，用以细部调整撑拉使该鞋面更为平顺。
由上述以往的鞋面辅助成型方法可知，其是利用撑台11直接上移到达顶点，用以完全撑张该材料10后，再借由该第四、五夹爪15、16进一步地下拉该材料10的特定部位，以将该材料10拉伸成型为适合足部的鞋面。该方法虽然直接快速，然而在成型的鞋面构造上，却具有下列不理想的地方一、该鞋面结构会在此持续的撑张作用下遭受到破坏，使得材料10的挠韧性降低，导致鞋面的使用寿命缩短，特别是当上述材料10的品质较差的情况下，更是大大减弱鞋面的使用寿命，因此上述方法较不理想。
二、由于该材料10是被直接完全上顶拉撑，而后其特定部位又再被直接下拉扯紧，且过程中并未有细部的调整拉动，因而造成该鞋面容易有褶角或不平整的情形，品质较为不佳。且当材料10面积歪斜不对应时，就无法适用。
(3)发明内容本发明的主要目的是提供一种能成型出具有较佳的使用寿命及平整性的鞋面辅助成型方法。
本发明的一种鞋面辅助成型方法，是利用一制鞋装置将一材料成型为一鞋面，该制鞋装置具有一撑台、一邻近于该撑台的前端的第一夹爪，及围绕在撑台的周围二侧且分别依序地对应位于第一夹爪的二侧后方的数个成对夹爪，该制鞋装置还具有一驱动该撑台向上移动的上拉动力源，及数个分别驱动该夹爪向下移动的下拉动力源，而该鞋面辅助成型方法是依照下列步骤进行(1)将材料铺置在该撑台上，并将该材料的边缘夹固定位于该等夹爪间。
(2)驱动该撑台上移，同时会输出信号启动一自动控制开关以进入自动阶段。
(3)发出信号驱动使该夹爪张开再闭合。
(4)此时，该撑台也到达顶点，再借由该下拉动力源驱动该夹爪向下拉动该材料。
(5)当材料经过上述先开合后下拉的制程后，该材料会顺贴沿着撑台的外形定型成鞋面。
另外，本发明鞋面辅助成型方法，是利用一制鞋装置将一材料成型为一鞋面，该制鞋装置具有一撑台、一邻近于该撑台的一前端的第一夹爪，及围绕在撑台的周围二侧且分别依序地对应位于第一夹爪的二侧后方的数个成对夹爪，该制鞋装置还具有一驱动该撑台向上移动的上拉动力源，及数个分别驱动该夹爪向下移动的下拉动力源，而该鞋面辅助成型方法是依照下列步骤进行(1)将材料铺置在该撑台上，并将该材料的边缘夹固定位于该夹爪间。
(2)驱动该撑台上移，同时会输出信号启动一自动控制开关以进入自动阶段。
(3)当该撑台到达顶点后，发出信号使该下拉动力源驱动该夹爪向下拉动该材料。
(4)而后驱动该夹爪张开再闭合。
(5)当材料经过上述先下拉后开合的制程后，该材料也会顺贴沿着撑台的外形定型成鞋面。
(4)
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明图1是一种以往的制鞋装置的一侧视示意图；图2是图1中数个夹爪位置的一俯视示意图；图3是本发明成型方法适用的一制鞋装置的一侧视示意图；图4是图3中数个夹爪位置的一俯视示意图；图5是该成型方法的一方块流程图；及图6是该成型方法的一部份方块流程图。
(5)具体实施方式
为了方便说明，以下的实施例，相同的元件以相同的标号表示。
如图3及图4所示，本发明的鞋面辅助成型方法的较佳实施例是配合一制鞋装置2，将一天然或人造材料20成型为一鞋面。该制鞋装置2具有一撑台21、一邻近于该撑台21的前端的第一夹爪22、一对分别位于第一夹爪22的二侧的第二夹爪23、23’、一对分别邻近于撑台21的二侧且位于该第二夹爪23、23’后方的第三夹爪24、24’、一对分别邻近于撑台21的二侧且位于该第三夹爪24、24’后方的第四夹爪25、25’、一对分别邻近于撑台21的二侧且位于该第四夹爪25、25’后方的第五夹爪26、26’，及一对分别邻近于撑台21的二侧且位于该第五夹爪26、26’后方的第六夹爪27、27’。该制鞋装置2还具有一驱动该撑台21向上移动的上拉动力源(未图示)、数个分别驱动该夹爪22、23、23’、24、24’、25、25’、26、26’、27、27’向下移动的下拉动力源(未图示)，及由半急退信号所控制的半急退开关(未图示)。
如图5及图6所示，该鞋面辅助成型方法分为自动与手动两先后阶段，且该自动阶段又分成「先开合后下拉」及「先下拉后开合」两种制程，就「先开合后下拉」制程而言，依照开爪的顺序大体上分成<全部开合>、<循序开合>、<批次开合>等三种模式，而就「先下拉后开合」制程而言，依照下拉的型态大体上分成<单爪下拉>、<双爪下拉>等二种模式，以下分别说明该模式进行的详细步骤一、 先开合后下拉」制程(一)<全部开合>模式(1)如图3、图4及图5所示，将材料20铺置在该撑台21上，并将该材料20的边缘夹固定位于该第一夹爪22、第二夹爪23、23’、第三夹爪24、24’、第四夹爪25、25’、第五夹爪26、26’及第六夹爪27、27’间。
(2)开启该上拉动力源开关3，驱动该撑台21上移，同时会输出信号至一动作延迟计时器5，当到达预设的时间时，动作延迟计时器5会输出讯息，连通一自动控制开关4启动，以进入自动阶段，此时，依操控人员事先的选定，会使先开合后下拉开关41启动，且选择连通一全部开合开关42。
(3)当全部开合开关42启动时，会输出信号使一爪全开计时器61计时，当爪全开计时器61时间到达时，会驱动该夹爪22、23、23’、24、24’、25、25’、26、26’、27、27’全部张开，且当该夹爪22、23、23’、24、24’、25、25’、26、26’、27、27’全开的同时，会输出信号使一爪全合计时器62计时，当爪全合计时器62时间到时达，会驱使该夹爪22、23、23’、24、24’、25、25’、26、26’、27、27’全部闭合。
(4)当该夹爪22、23、23’、24、24’、25、25’、26、26’、27、27’完全闭合并夹抵该材料20周缘时，会输出信号令一延迟下拉计时器68计时，这段期间前该撑台21也已到达顶点，而上拉动力源开关3就关闭停止该撑台21的上移。
(5)当延迟下拉计时器68时间到达时，可依设定选择单爪下拉或双爪下拉。若设定为双爪下拉时，则会同时地连通数个双爪下拉开关431~436，使该夹爪也就是第一夹爪22、或成对的第二夹爪23、23’、或成对的第三夹爪24、24’、或成对的第四夹爪25、25’、或成对的第五夹爪26、26’、或成对的第六夹爪27、27’，一对对地同时向下拉动该材料20，并同时启动对应的双爪下拉长度计时器631~636计时，以同时地控制该双爪下拉的启闭，直到该双爪下拉长度计时器631~636皆开关一次后，就完成下拉模式。若设定为单爪下拉时，则会同时地连通切换数个单爪下拉开关437~447，使该单支夹爪22、23、23’、24、24’、25、25’、26、26’、27、27’同时地向下拉动该材料20，并同时启动对应的单爪下拉长度计时器637~647计时，以同时地控制该单爪22、23、23’、24、24’、25、25’、26、26’、27、27’下拉的启闭，以结束下拉模式。
(6)当材料20经过上述先开合后下拉的制程后，会输出讯息关闭该自动控制开关4，并还原所有设定值，且该材料20就会顺贴沿着撑台21的外形被定型成一鞋面。此时，若操控人员检视该鞋面察觉有不完善处，可再以手动方式驱动该夹爪微调该鞋面，也就是在一高点计时器65计时启动后，操控人员可选择按压数个开合个别开关451~456，以驱动对应的夹爪22、23、23’、24、24’、25、25’、26、26’、27、27’张开，当放开该开合个别开关451~456时，就可使夹爪闭合22、23、23’、24、24’、25、25’、26、26’、27、27’，借使该鞋面的外型更加地平顺服贴该撑台21。最后，可接续进行下一制鞋模式。
(二)<循序开合>模式
(1)将材料20固定在该夹爪22、23、23’、24、24’、25、25’、26、26’、27、27’间，且铺置在该撑台21上。
(2)开启该上拉动力源开关3，驱动该撑台21上移，同时该动作延迟计时器5也开始计时，当到达预设的时间时，会连通自动控制开关4启动，并会启动该先开合后下拉开关41，且连通一循序开合开关46。
(3)当循序开合开关46启动时，会输出信号令高点计时器65计时，当高点计时器65的时间到达时，可逐一地设定循序启动对应该第一夹爪22、该对第二夹爪23、23’、该对第三夹爪24、24’、该对第四夹爪25、25’、该对第五夹爪26、26’，及该对第六夹爪27、27’的自开合个别开关451~456，当选择该开合回次切换开关48是单次开合动作时，于第一个个别开关开启的同时，就会发出讯息令相连的数个循序开合计时器66计时，且当该循序开合计时器66计时终了时，会关闭该第一个个别开关并再驱动第二个个别开关，以此类推，借使第一夹爪22及该成对的第二~六夹爪23、23’~27、27’，一一按照顺序地被驱动开夹及闭合。
当该夹爪陆续开启并闭合后，就会进入与上述全部开合模式相同的(4)、(5)、(6)等步骤，恕不再重复说明。
(7)在此要进一步说明的是，若在上述的(3)步骤中，当选择该开合回次切换开关48为多次开合动作时，则当完成上述(5)步骤后，可借由半急退信号输入启动该半急退开关，使撑台21下降后再重新上移，以再重复上述(2)、(3)的开合步骤。
(三)<批次开合>模式本模式与上述的循序开合模式雷同，具有与循序开合模式相同的(1)、(4)~(7)步骤，不同之处在于本模式在(2)步骤中是选择连通一批次开合开关47，且在(3)步骤中具有不同的作动，以下只详述本模式的(3)步骤。
(3)当批次开合开关47启动时，会输出信号令高点计时器65计时，当高点计时器65的时间到达时，可依设定一次启动至少一个个别开关451~456，例如当设定的代号为1时，可一次开合夹爪22，当设定的代号为2时，可一次开合夹爪22、23、24，当设定的代号为3时，可一次开合夹爪22、23、24、25，以此类推，当选择该开合回次切换开关48为单次开合时，会在上述的个别开关启动的同时，会发出讯息令一批次开合计时器67计时控制，以令该夹爪被驱动闭合。
二、「先下拉后开合」制程(一)<单爪下拉>模式(1)如图3、图4及图6所示，将材料20铺置在该撑台21上，并借由该夹爪22、23、23’、24、24’、25、25’、26、26’、27、27’将该材料20的边缘夹固定位。
(2)开启该上拉动力源开关3，驱动该撑台21上移，同时令动作延迟计时器5计时，且在这段计时期间当中，该撑台21也已到达顶点，而上拉动力源开关3会立即关闭并停止该撑台21的上移。
(3)当到达动作延迟计时器5预设的时间时，该动作延迟计时器5会信号连通自动控制开关4启动，此时，依操控人员事先的选定，会令先开合后下拉开关41关闭，使其进入先下拉后开合制程，并令一延迟下拉计时器68计时启动，以选择连通该单爪下拉开关437~447。
(4)当一一地连通切换该单爪下拉开关437~447时，能使该夹爪22、23、23’、24、24’、25、25’、26、26’、27、27’同时地向下拉动该材料20，同时会启动对应的单爪下拉长度计时器637~647计时，以陆续地控制该夹爪22、23、23’、24、24’、25、25’、26、26’、27、27’的下拉。
(5)当完成下拉模式后，选择该开合回次切换开关48可开合回次，并发出讯息选择启动循序开合开关46或批次开合开关47，借以驱动该夹爪循序或批次地作动开合。
当完成上述先下拉后开合的制程，就会进入与上述循序开合模式相同的(6)、(7)等步骤，恕不再重复说明。
(二)<双爪下拉>模式本模式与上述的单爪下拉模式雷同，具有与单爪下拉模式相同的(1)、(5)~(7)步骤，不同的地方在于本模式在(3)步骤中是选择连通该双爪下拉开关431~436，且在(4)步骤中具有不同的作动，以下只详述本模式的(3)步骤。
(3)会同时地传递连通数个双爪下拉开关431~436，令该夹爪也就是第一夹爪22、或成对的第二夹爪23、23’、或成对的第三夹爪24、24’、或成对的第四夹爪25、25’、或成对的第五夹爪26、26’、或成对的第六夹爪27、27’，一对对地同时向下拉动该材料20，并同时启动双爪下拉长度计时器631~636计时，以同时地控制该夹爪22及23、23’~27、27’的下拉，完成下拉模式。
需进一步说明的是，在设计上，上述该制程及各模式，皆可借由调整所设定的该动作延迟计时器5的时间长短，用以相对控制开合及下拉的时间，使操控人员可视不同的材料20来快速选择设定，以达到最佳的成型效果。
由上述可知本发明的该方法主要是在撑台21上升且到达顶点的前后，可选择驱动该夹爪执行「先开合后下拉」或「先下拉后开合」两种制程，以使材料20在被撑台完全撑拉定型的前后，能获得适当开合复原的机会，并当撑台升高到达顶点后，再借夹爪下拉材料20，使得成型后的鞋面能具有较佳的性能，以下说明本发明较以往为佳的优点一、该鞋面结构在此撑张作动中具有放开复原的时间，所以能维持材料20的挠韧性，并延长鞋面的使用寿命，且当所采用的材料20品质较差时，就可选择上述的「先开合后下拉」制程的<全部开合>模式，使得材料20具有一次完全复原的机会，以获得适当调整结构的时间，令材质较差的材料20也能保有充份的挠韧性，成型的鞋面可具有较佳的使用寿命。
二、本发明的「先开合后下拉」制程的<循序开合>、<批次开合>等模式，是在该材料20被撑台21完全上顶拉撑前，会有被放开复原的机会，且当撑台21到达顶点后再驱动夹爪下拉，用以拉平调整材料20，借由该细部的调整拉动，能逐步地平整顺型，使得成型鞋面不会有褶角或不平整的情形，品质较佳。且当材料20略呈歪斜时，更能借由「先下拉后开合」制程，将多余的部份先行拉扯移补，以符合成型的形状，所以也能充份适用。
归纳上述，本发明鞋面辅助成型方法，是在撑台21上升，但尚未到达顶点位置的前后，会有张开夹爪使得材料20具有中途缓息的设计，并在撑台21上升到达顶点位置后更有下拉材料20的作动，借上述辅助成型方法能保持鞋面的挠韧性及平整度，所以确实能达到本发明的目的。
权利要求
1.一种鞋面辅助成型方法，是利用一制鞋装置将一材料成型为一鞋面，该制鞋装置具有一撑台、一邻近于该撑台的前端的第一夹爪，及围绕在撑台的周围二侧且分别依序地对应位于第一夹爪的二侧后方的数个成对夹爪，该制鞋装置还具有一驱动该撑台向上移动的上拉动力源，及数个分别驱动该夹爪向下移动的下拉动力源，其特征在于，该鞋面辅助成型方法是依照下列步骤进行(1)将材料铺置在该撑台上，并将该材料的边缘夹固定位于该等夹爪间；(2)驱动该撑台上移，同时会输出信号启动一自动控制开关以进入自动阶段；(3)发出信号驱动使该夹爪张开再闭合；(4)此时，该撑台也到达顶点，再借由该下拉动力源驱动该夹爪向下拉动该材料；及(5)当材料经过上述先开合后下拉的制程后，该材料会顺贴沿着撑台的外形定型成鞋面。
2.如权利要求1所述的鞋面辅助成型方法，其特征在于在上述(3)步骤中一全部开合开关会被启动，用以驱动该夹爪全部张开，而后再全部闭合。
3.如权利要求1所述的鞋面辅助成型方法，其特征在于在上述(3)步骤中一循序开合开关会被启动，用以驱动使第一夹爪及该成对夹爪循序地被驱动开夹及闭合。
4.如权利要求1所述的鞋面辅助成型方法，其特征在于在上述(3)步骤中一批次开合开关会被启动，用以一次驱动至少一夹爪开夹及闭合。
5.如权利要求1所述的鞋面辅助成型方法，其特征在于在上述(4)步骤中会同时地连通数个双爪下拉开关，使该夹爪一对对地被同时驱动向下拉动该材料。
6.如权利要求1所述的鞋面辅助成型方法，其特征在于在上述(4)步骤中会同时地连通切换数个单爪下拉开关，使该夹爪同时地被驱动以向下拉动该材料。
7.如权利要求1所述的鞋面辅助成型方法，其特征在于该方法还包含一在(5)步骤后进行的手动阶段，该手动阶段可供操控人员选择按压数个个别开关，以驱动对应的夹爪张开，当放开该个别开关时，就可使夹爪闭合作动。
8.如权利要求3所述的鞋面辅助成型方法，其特征在于该方法还包含一由半急退信号所控制的半急退开关，在(3)步骤中，当选择一开合回次切换开关为多次开合作动时，则在(5)步骤后，能借由一半急退信号输入启动该半急退开关，使撑台下降后再重新上移，并再重复上述(3)步骤。
9.如权利要求4所述的鞋面辅助成型方法，其特征在于该方法还包含一由半急退信号所控制的半急退开关，在(3)步骤中，当选择一开合回次切换开关为多次开合作动时，则在(5)步骤后，能借由一半急退信号输入启动该半急退开关，使撑台下降后再重新上移，并再重复上述(3)步骤。
10.一种鞋面辅助成型方法，是利用一制鞋装置将一材料成型为一鞋面，该制鞋装置具有一撑台、一邻近于该撑台的一前端的第一夹爪，及围绕在撑台的周围二侧且分别依序地对应位于第一夹爪的二侧后方的数个成对夹爪，该制鞋装置还具有一驱动该撑台向上移动的上拉动力源，及数个分别驱动该夹爪向下移动的下拉动力源，其特征在于，该鞋面辅助成型方法是依照下列步骤进行(1)将材料铺置在该撑台上，并将该材料的边缘夹固定位于该夹爪间；(2)驱动该撑台上移，同时会输出信号启动一自动控制开关以进入自动阶段；(3)当该撑台到达顶点后，发出信号令该下拉动力源驱动该夹爪向下拉动该材料；(4)而后驱动该夹爪张开再闭合；及(5)当材料经过上述先下拉后开合的制程后，该材料也会顺贴沿着撑台的外形定型成鞋面。
11.如权利要求10所述的鞋面辅助成型方法，其特征在于在上述(3)步骤中会陆续地连通数个双爪下拉开关，使该夹爪一对对地被同时驱动向下拉动该材料。
12.如权利要求10所述的鞋面辅助成型方法，其特征在于在上述(3)步骤中会同时地连通切换数个单爪下拉开关，使该夹爪同时地被驱动以向下拉动该材料。
13.如权利要求10所述的鞋面辅助成型方法，其特征在于在上述(4)步骤中一循序开合开关会被启动，用以驱动使第一夹爪及该成对夹爪循序被驱动开夹及闭合。
14.如权利要求10所述的鞋面辅助成型方法，其特征在于在上述(4)步骤中一批次开合开关会被启动，用以一次驱动至少一夹爪开夹及闭合。
15.如权利要求10所述的鞋面辅助成型方法，其特征在于该方法还包含一在(5)步骤后进行的手动阶段，该手动阶段可供操控人员选择按压数个个别开关，以驱动对应的夹爪张开，当放开该个别开关时，就可使夹爪闭合。
16.如权利要求14所述的鞋面辅助成型方法，其特征在于该方法还包含一由半急退信号所控制的半急退开关，在(4)步骤中，当选择一开合回次切换开关为多次开合作动时，则在(5)步骤后，能借由一半急退信号输入启动该半急退开关，使撑台下降后再重新上移，并再重复上述(4)步骤。
17.如权利要求15所述的鞋面辅助成型方法，其特征在于该方法还包含一由半急退信号所控制的半急退开关，在(4)步骤中，当选择一开合回次切换开关为多次开合作动时，则在(5)步骤后，能借由一半急退信号输入启动该半急退开关，使撑台下降后再重新上移，并再重复上述(4)步骤。
全文摘要
一种鞋面辅助成型方法，是利用一制鞋装置将一材料成型为一鞋面，该制鞋装置具有一撑台，及数个围绕在撑台周围的夹爪，该方法是依照下列步骤进行(1)将材料铺置在该撑台上并夹固在该夹爪间，(2)驱动该撑台上移，(3)驱动该夹爪进行经过开合及下拉的模式，(4)当材料经过上述制程后，该材料会顺贴沿着撑台的外形定型成鞋面，借由上述方法使得材料在完全成型前，具有复原及调整的设计，所以能保持鞋面的挠韧性、使用寿命及平整度。
文档编号A43D8/00GK1520764SQ03103478
公开日2004年8月18日 申请日期2003年1月30日 优先权日2003年1月30日
发明者尤耀南 申请人:信怡电机有限公司