专利名称：称身短缝的设计方法和设计装置以及设计程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及称身短缝的设计的自动化。
背景技术：
在裙子、套装等服装中使用称身短缝(darts)。将生成称身短缝前的服装图样纸即 图样(toile)穿着于人体模型、即人体的模型，将相对于人体模型的余量剪去或切入，从而 设计称身短缝。将服装图样纸穿着于人体模型而修正服装图样纸的作业被称为图样检查， 是需要熟练的作业。因此称身短缝的设计通过熟练作业者进行的手工劳动而进行。关于称 身短缝的设计，专利文献1 JP1996-325821A的W071]_W073]说明了在设计装置上抓住衣 服而能够估计称身短缝量。但是专利文献1没有记载称身短缝的设计如何进行。专利文献1 JP1996-325821A
发明内容
本发明的课题是使称身短缝的设计自动化。本发明提供一种设计方法，三维地模拟衣服相对于人体模型的着装状态，将通过 模拟得到的图像显示于彩色显示器而进行衣服的设计，其特征在于，设有如下步骤生成步骤，用于在衣服上生成多个形成称身短缝的位置；距离计算步骤，用于在形成各称身短缝的位置求出衣服和人体模型之间的距离；周长计算步骤，用于沿形成称身短缝的多个位置求出衣服的周长与人体模型的周 长之差；宽度决定步骤，用于以形成各称身短缝的位置上的衣服和人体模型之间的距离越 大则越增大称身短缝的宽度，且所述周长之差越大则越增大称身短缝的宽度的方式决定各 称身短缝的宽度；及长度决定步骤，用于以沿人体模型的轴方向将称身短缝延长，并将在称身短缝的 延长线上衣服和人体模型之间的距离处于规定值以下的点作为称身短缝的终点的方式决 定各称身短缝的长度，所述设计部中，以在通过生成步骤生成的位置具有通过宽度决定步骤决定的宽 度，且将通过长度决定步骤求出的点作为终点的方式，在衣服上设计称身短缝。此外本发明提供一种装置，具备三维地模拟衣服相对于人体模型的着装状态的模 拟部、显示通过模拟得到的图像的彩色显示器、进行衣服的设计的设计部，其特征在于，设 有如下单元生成单元，用于在衣服上生成多个形成称身短缝的位置；距离计算单元，用于在形成各称身短缝的位置求出衣服和人体模型之间的距离；周长计算单元，用于沿形成称身短缝的多个位置求出衣服的周长与人体模型的周 长之差；宽度决定单元，用于以形成各称身短缝的位置上的衣服和人体模型之间的距离越大则越增大称身短缝的宽度，且所述周长之差越大则越增大称身短缝的宽度的方式决定各 称身短缝的宽度；及长度决定单元，用于以沿人体模型的轴方向将称身短缝延长，并将在称身短缝的 延长线上衣服和人体模型之间的距离处于规定值以下的点作为称身短缝的终点的方式决 定各称身短缝的长度，所述设计部中，以在通过生成单元生成的位置具有通过宽度决定单元决定的宽 度，且将通过长度决定单元求出的点作为终点的方式，在衣服上设计称身短缝。进而本发明提供一种称身短缝的设计程序，其为了使具备三维地模拟衣服相对于 人体模型的着装状态的模拟部、显示通过模拟得到的图像的彩色显示器、进行衣服的设计 的设计部的计算机系统作为称身短缝的设计装置起作用，而使所述计算机系统作为下述单元起作用生成单元，用于在衣服上生成多个形成称身短缝的位置；距离计算单元，用于在形成各称身短缝的位置求出衣服和人体模型之间的距离；周长计算单元，用于沿形成称身短缝的多个位置求出衣服的周长与人体模型的周 长之差；宽度决定单元，用于以形成各称身短缝的位置上的衣服和人体模型之间的距离越 大则越增大称身短缝的宽度，且所述周长之差越大则越增大称身短缝的宽度的方式决定各 称身短缝的宽度；长度决定单元，用于以沿人体模型的轴方向将称身短缝延长，并将在称身短缝的 延长线上衣服和人体模型之间的距离处于规定值以下的点作为称身短缝的终点的方式决 定各称身短缝的长度；及所述设计部中，以在通过生成单元生成的位置具有通过宽度决定单元决定的宽 度，且将通过长度决定单元求出的点作为终点的方式，在衣服上设计称身短缝的单元。本发明中，操作员输入例如称身短缝的形成位置后，自动地求出称身短缝的形成 位置上的衣服和人体模型之间的距离。此外求出衣服的周长和人体模型的周长之差，根据 从称身短缝的形成位置到人体模型的距离，将周长之差分配于各称身短缝，作为称身短缝 的宽度。而且将称身短缝一直延长到衣服与人体模型大致接触的点、即衣服和人体模型之 间的距离为规定值以下的点，作为称身短缝的终点。因此，能够自动地设计称身短缝的宽度 和长度。称身短缝的宽度以衣服与人体模型自然地相接的方式确定，称身短缝的长度以在 衣服与人体模型自然地相接的点结束的方式确定。因此能够以衣服与人体贴合的方式设计 称身短缝。本说明书中，关于设计方法的记载也直接适于设计装置及设计程序，关于设计装 置的记载也直接适于设计方法及设计程序。衣服可以由布帛构成，也可以由针织物等构成。称身短缝的形成位置例如由手动指定，但也可以指定称身短缝的个数后，基于数 据库等中存储的经验规则，自动地决定称身短缝的形成位置。将衣服穿着于人体时，需要一定程度的余量、即间隙。因此处理衣服和人体模型 之间的距离时，可以计算两者的距离，并从计算的距离减去所需的间隙。该情况下，距离为 0则衣服紧贴于人体模型。但是也可以将从衣服和人体模型的计算上的距离预先减去所需 的间隙后的值作为距离。该情况下，距离为0，则衣服和人体模型之间存在适当的间隙。这CN 102131414 A
说明书
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对于衣服和人体模型的周长之差的计算也是同样的，可以在求出周长之差后减去所需的余 量，该情况下，周长之差为0，则衣服紧贴于人体模型。或者，可以以预先具有所需的余量的 方式求出周长之差，该情况下，周长之差为0则衣服和人体模型之间具有适当的间隙。优选的是，长度决定步骤中，在称身短缝的延长线上的多个位置求出衣服和人体 模型之间的距离，以求出的距离越大则称身短缝的宽度越大的方式决定沿所述延长线的各 称身短缝的宽度。这样，人体模型和衣服的距离直线地减少时，成为直线的称身短缝。而且人体模型 和衣服的距离不是直线地变化时，成为曲线的称身短缝。在称身短缝的各部分，称身短缝的 宽度根据与人体模型的距离而变化，因此得到更贴合于人体的称身短缝。此外优选的是，对于衣服的左右半身，决定称身短缝的形成位置、称身短缝的宽度 和称身短缝的长度，将得到的称身短缝的形成位置、宽度和长度左右对称地复制到衣服的 左右的另一半身。实际的人体的左右大致对称，因此对于左右的半身设计称身短缝，并左右对称地 复制到另一半身时，能够使称身短缝的设计中的数据处理量约为1/2。此外对于左右分别 从最初设计称身短缝时，出现例如称身短缝的形成位置、宽度、或者长度在左右不对称的情 况。称身短缝的形成位置在左右不对称的情况在大多数情况下是由于不适当地输入了称身 短缝的形成位置。此外宽度、长度在左右不对称，大多是因为在着装状态的模拟中，衣服不 左右对称地穿着，因此衣服和人体模型之间的距离在左右不对称。因此将对于左右的半身 的称身短缝的设计复制到另一半身的情况，在设计上也大多反而产生良好的结果。
图1是实施例的设计装置的框图。图2是表示实施例中的称身短缝的设计算法的图。图3是表示实施例中的称身短缝的长度(深度)的图，A)表示侧视时的称身短缝 的长度，B)表示正视时的称身短缝的长度。图4是表示实施例中的人体模型与衣片的间隙的图。图5是表示称身短缝的宽度曲线地变化的例子的图。图6是表示称身短缝的宽度直线地变化的例子的图。图7是表示将左右一方上的称身短缝的设计复制到另一方的例子的图。图8是表示将裙子的服装图样纸穿着于人体模型的状态的图，右侧表示腰部上的 人体模型和图样的截面。图9是表示将裙子的服装图样纸穿着于人体模型的状态的图，右侧表示臀部上的 人体模型和图样的截面。图10是表示实施例中生成了称身短缝的服装图样纸的着装状态的图。图11是表示称身短缝生成前和生成后的图样的图。图12是表示实施例中生成的各种称身短缝的图。图13是表示从实施例中的胸部的高度进行的称身短缝宽度的计算的图。
具体实施例方式以下表示用于实施本发明的最优实施例。实施例图1 图13表示实施例中的具有称身短缝的衣服的设计。设计装置2由计算机 系统构成，4是总线，6是彩色显示器，8是鼠标，10是键盘，12是彩色打印机。也可以取代鼠 标8而使用轨迹球、操纵杆、记录针等。14是LAN接口，16是⑶-ROM、USB存储器等可移动 式存储器，18是扫描设备，进行设计图像的读取等。20是通用的存储器，存储图像以外的数据及程序、文件等，22是图像存储器，存储 图像数据。设计装置2具备未图示的CPU及图像单元等，通过它们和存储器20、图像存储器 22及存储器20所存储的设计程序，实现衣片接合部24 设计编辑部39。衣片接合部24将衣服的袖、衣领、前身片、后身片、衣袋、袖口等各衣片接合，形成 衣服的形状，并且存储衣服的图样数据。三维模拟部26对于人体模型存储部30所存储的 人体模型，穿着由衣片接合部24生成的假想的衣服，并三维地模拟着装结果。其结果是，得 到表示将假想的衣服穿着于人体模型的状态的三维数据。对位部28将衣服的中心(图4 的B点)和人体模型的中心(图4的A点)关于左右方向进行对位。人体模型存储部30 存储人体模型的三维数据，人体模型可以是不与单独的人对应的一般的模型，也可以是基 于人体形状的实测值的模型。称身短缝配置部32对于衣服配置称身短缝。称身短缝例如在一个水平面内配置 多个，例如配置于腰部的周围等。间隙处理部34沿配置称身短缝的线，从图样数据求出衣 服的周长，并求出与人体模型的周长之差。在衣服具有厚度的情况下，求出衣服的内侧的 周长。为了使人体模型穿着衣服，需要某种程度的余量。作为对应于余量的参数考虑余量 d、f，d是周长的余量，f是从衣服的内面到人体模型的表面为止的距离的余量。而且间隙 处理部34中，将从衣服和人体模型的周长之差S减去余量d后的值(S-d)配置于各称身短 缝。衣服中，在前身片和后身片之间等缝合部也进行与称身短缝同样的叠缝，这些虽然通常 不称为称身短缝，但处理的内容与称身短缝相同，因此在本说明书中包括于称身短缝。前身 片和后身片的缝合部不需要指定位置。间隙处理部34根据三维模拟结果求出衣服的内面 和人体模型的距离，以与该距离成比例的方式，将从周长之差S减去余量d后的量分配于各 称身短缝，分配的值作为称身短缝的宽度。间隙处理部34进而沿人体模型的轴方向，即在裙子等情况下从腰部朝向臀部的 方向，而在女罩衫、西服上衣等情况下从腰部朝向胸围及臀部的方向，即向上下双方将称身 短缝延长。而且在延长线上的多个点根据衣服和人体模型之间的距离决定称身短缝的宽 度。例如使在腰部的位置求出的称身短缝的宽度与延长线上的人体模型和衣服的距离成比 例地变化。此时，在称身短缝的延长线上，不求出周长之差也可以。或者也可以在称身短缝 的延长线上的各点求出衣服和人体模型的周长之差、人体模型和衣服的距离，将周长之差 分配于各称身短缝。间隙处理部34进而在称身短缝的延长线上测定衣服和人体模型的间 隔，在间隔变为余量f以下时，作为称身短缝的终点。f是例如对于各称身短缝共用的常数。称身短缝形状生成部36使用由称身短缝配置部32求出的称身短缝的起点和由间 隙处理部34求出的称身短缝的宽度及称身短缝的终点，决定称身短缝的形状。这样，决定 二等边三角形状或者曲线状的称身短缝形状。称身短缝的配置、间隙的处理(称身短缝的宽度和长度)及称身短缝形状对于衣服的左右半身进行处理即可，通过复制部38将这些数 据对于衣服的另一半身左右对称地复制。如以上那样，决定称身短缝的设计后，通过设计编 辑部39变更衣服的设计数据，将称身短缝追加到设计数据。通过图2 图7说明称身短缝的设计。设计衣服，三维地模拟向人体模型的着装 状态。例如图3的40是衣服的图样，此处图样是从图样数据至服装图样纸的含义，在数据 处理上是图样数据的含义。42是人体模型。图3A)以侧视图表示着装状态，B)以正视图表 示着装状态。此外用 表示称身短缝的位置(基点)。从该位置向图中的箭头方向延长称 身短缝，衣服大致与人体模型相接的点作为称身短缝的终点。因此在称身短缝的终点图样 40与人体模型42贴合。称身短缝的宽度如图4 图6那样决定。以下下标i表示称身短缝的编号，Li表 示从衣服的内周到人体模型的表面为止的距离，设人体模型及衣服为左右对称，因此左右 对称的2个称身短缝中，从衣服到人体模型的距离相等。进而设人体模型的中心为A，设衣 服的中心为B，在它们向左右方向偏离的情况下，认为在着装模拟中存在问题，使左右方向 的中心位置一致。此外图4的下侧表示前面，上侧表示背面。在腰部等位置，人体模型的周长是已知的，衣服的内周的周长也从图样数据或者 三维模拟数据求出。然后从这些差减去为了穿着衣服而需要的余量d，将其分配于称身短 缝。例如设周长之差为S、衣服和人体模型之间的距离为Li、周长所需要的余量为d、人体模 型与衣服的距离所需要的余量为f时，第i个称身短缝的宽度Wi为Wi = (S-d) X (Li-f) + Σ i (Li-f)。接着沿人体模型的轴方向，在图3的情况下从腰部朝向臀部，将称身短缝延长，在 中途的多个位置求出距离Li如何变化。该状况如图5、图6所示，图样40的稍内侧的点划 线表示余量部分的间隙。而且根据求出的Li改变称身短缝的宽度时，得到图5那样的曲线 的称身短缝或者图6那样的直线的称身短缝。这些处理对于左右对称的多个称身短缝的一半执行即可，对于剩余的一半复制称 身短缝的配置和形状即可。图7中表示该状况，例如对于图样40的左右半身指定3个部位 的称身短缝形成位置Pl P3，据此求出与人体模型的距离Ll L3、周长之差S的1/2即 S/2，对于剩余的半身求出称身短缝形成位置Pl' P3'，使称身短缝的宽度Ll L3左右 对称即可。图8 图11表示称身短缝的设计例。图8表示人体模型和周围的服装图样纸(称 身短缝形成前)，图的右侧在腰部上的水平截面显示人体模型(细线)和图样(粗线)。此 外图9表示臀部的位置上的人体模型和服装图样纸的截面。而且通过例如图8的右上的人 体模型和周围的图样的截面显示，对于左右半身利用鼠标等指定称身短缝的形成位置。也 可以代替从截面显示进行指定，而从侧视图、正视图或者后视图等，例如一边使人体模型和 图样缓慢回转一边指定称身短缝的位置。但是从截面输入时，能更正确地输入称身短缝的 位置。称身短缝的位置可以输入衣服的1周的量，但优选输入左右半身的量即可。设置 称身短缝的位置中存在一定程度的经验规则，因此可以例如仅输入称身短缝的个数，将其 根据经验规则配置在例如腰部的周围。在自动地配置称身短缝的情况下，图样通常在前后 分成两份，因此在前后的图样的边界需要缝合量，在该部分也设置称身短缝。而且将除此以外的称身短缝根据经验规则配置在前后的适宜位置上。图10表示如实施例那样处理而形成称身短缝后的服装图样纸的着装状态，在图 的右侧表示腰部位置上的服装图样纸和人体模型的截面。在图10中从腰部向下在服装图 样纸上描出的线表示称身短缝。图11表示称身短缝生成前的图样和称身短缝生成后的图样，表示裙子的前侧(图 的右侧)和后侧(左侧)。51 55、51' 55'是通常的称身短缝，这些称身短缝左右对 称地配置，56、56'是缝合位置的称身短缝。称身短缝不限于裙子，对于西服上衣、连衣裙、其他各种服装都能够适用，不限于 女士服装，对于童装、男士服装也能够适用。此外裙子的种类是任意的。图12的60 66 是衣片的例子，衣片60是前身片，衣片61是后身片，衣片62是前身片的左右半身。衣片64 是裙子的前半部的左右半身，衣片66是在裙子的半身64的上侧缝制的衣片。70 76是称 身短缝，称身短缝70、71、73中从腰部的位置向上下两侧称身短缝变细。因此从由图的横线 表示的腰部的位置向上下两侧将称身短缝延长，决定称身短缝的形状。称身短缝72是胸的 部分，是用于使衣片62立体地鼓起的称身短缝。称身短缝74、76中，以称身短缝74的上端 和称身短缝76的下端重叠的方式，将衣片66、64缝合。图13表示如称身短缝72那样用于设置立体的鼓起的称身短缝形状的决定。胸部 顶部的位置是已知的，因此求出从那里到衣服的左右端的距离r。通过称身短缝72，衣服以 胸部顶部为中心鼓起，称身短缝72产生的切入角θ越大则h越大。设应鼓起的高度为h， 并以弧度单位表示称身短缝的切入角Θ。若设在胸部顶部的周围衣服形成圆锥状，则从圆 锥的顶点到周围的距离为r，高度为h，圆锥的底面的周长为r X (2 π - θ )。因而在圆锥底面 上的半径R为R = r · (1- θ /2 π )，根据毕达哥拉斯定理，h = (r2-R2)1/2 = r(0/ji)1/2(l-0/4Ji)1/2 = r ( θ / ji )1/2 (1-θ / (8 π ))。因此从 h和r求得θ，确定称身短缝的宽度。其他方面与图1 图11的实施例相同，称身短缝72 例如为左右对称。实施例中可得到以下的效果。(1)仅通过输入称身短缝的形成位置，能够自动地进行称身短缝的设计。(2)称身短缝的宽度、长度也能够以衣服贴合于人体模型的方式自动地求出。(3)称身短缝的终点成为衣服与人体模型大致贴合的位置。(4)在称身短缝的延长线上的各部分求出衣服和人体模型之间的距离，因此称身 短缝不仅在起点和终点，在中途的各位置上衣服和人体模型都贴合。实施例中，通过三维模拟，求出衣服的哪个位置与人体模型的哪个位置对应，衣服 的周长本身沿求出的位置从图样数据求出。此外衣服和人体模型之间的距离从三维模拟求 出。但是也可以通过三维模拟求出变形后的衣服的周长。标号说明2设计装置4总线6彩色显示器8鼠标10键盘12彩色打印机14 LAN接口 16可移动式存储器18扫描设备20存储器22图像存储器24衣片接合部26三维模拟部
28对位部30人体模型存储部32称身短缝配置部34间隙处理部36称身短缝形状生成部38复制部39设计编辑部40图样42人体模型45，46称身短缝 51 55称身短缝56,56' 缝合位置 60 66衣片70 76称身短缝Dl D3称身短缝的深度Ll L3间隙Pl P2称身短缝位置P3缝合位置A人体模型的中心B图样的中心
权利要求
1.一种称身短缝的设计方法，三维地模拟衣服相对于人体模型的着装状态，将通过模 拟得到的图像显示于彩色显示器而进行衣服的设计，其特征在于，设有如下步骤生成步骤，用于在衣服上生成多个形成称身短缝的位置； 距离计算步骤，用于在形成各称身短缝的位置求出衣服和人体模型之间的距离； 周长计算步骤，用于沿形成称身短缝的多个位置求出衣服的周长与人体模型的周长之差；宽度决定步骤，用于以形成各称身短缝的位置上的衣服和人体模型之间的距离越大则 越增大称身短缝的宽度，且所述周长之差越大则越增大称身短缝的宽度的方式决定各称身 短缝的宽度；及长度决定步骤，用于以沿人体模型的轴方向将称身短缝延长，并将在称身短缝的延长 线上衣服和人体模型之间的距离处于规定值以下的点作为称身短缝的终点的方式决定各 称身短缝的长度，所述设计部中，以在通过生成步骤生成的位置具有通过宽度决定步骤决定的宽度，且 将通过长度决定步骤求出的点作为终点的方式，在衣服上设计称身短缝。
2.根据权利要求1所述的称身短缝的设计方法，其特征在于，长度决定步骤中，在称身短缝的延长线上的多个位置求出衣服和人体模型之间的距 离，以求出的距离越大则称身短缝的宽度越大的方式决定沿所述延长线的各称身短缝的宽 度。
3.根据权利要求1或2所述的称身短缝的设计方法，其特征在于，对于衣服的左右半身，决定称身短缝的形成位置、称身短缝的宽度和称身短缝的长度， 将得到的称身短缝的形成位置、宽度和长度左右对称地复制到衣服的另一半身。
4.一种称身短缝的设计装置，具备三维地模拟衣服相对于人体模型的着装状态的模拟 部、显示通过模拟得到的图像的彩色显示器、进行衣服的设计的设计部，其特征在于，设有 如下单元生成单元，用于在衣服上生成多个形成称身短缝的位置； 距离计算单元，用于在形成各称身短缝的位置求出衣服和人体模型之间的距离； 周长计算单元，用于沿形成称身短缝的多个位置求出衣服的周长与人体模型的周长之差；宽度决定单元，用于以形成各称身短缝的位置上的衣服和人体模型之间的距离越大则 越增大称身短缝的宽度，且所述周长之差越大则越增大称身短缝的宽度的方式决定各称身 短缝的宽度；及长度决定单元，用于以沿人体模型的轴方向将称身短缝延长，并将在称身短缝的延长 线上衣服和人体模型之间的距离处于规定值以下的点作为称身短缝的终点的方式决定各 称身短缝的长度，所述设计部中，以在通过生成单元生成的位置具有通过宽度决定单元决定的宽度，且 将通过长度决定单元求出的点作为终点的方式，在衣服上设计称身短缝。
5.根据权利要求4所述的称身短缝的设计装置，其特征在于，长度决定单元中，在称身短缝的延长线上的多个位置求出衣服和人体模型之间的距 离，以求出的距离越大则称身短缝的宽度越大的方式决定沿所述延长线的各称身短缝的宽度。
6.根据权利要求4或5所述的称身短缝的设计装置，其特征在于，对于衣服的左右半身，决定称身短缝的形成位置、称身短缝的宽度和称身短缝的长度， 将得到的称身短缝的形成位置、宽度和长度左右对称地复制到衣服的另一半身。
7.一种称身短缝的设计程序，为了使具备三维地模拟衣服相对于人体模型的着装状态 的模拟部、显示通过模拟得到的图像的彩色显示器、进行衣服的设计的设计部的计算机系 统作为称身短缝的设计装置起作用，而使所述计算机系统作为下述单元起作用生成单元，用于在衣服上生成多个形成称身短缝的位置；距离计算单元，用于在形成各称身短缝的位置求出衣服和人体模型之间的距离；周长计算单元，用于沿形成称身短缝的多个位置求出衣服的周长与人体模型的周长之差；宽度决定单元，用于以形成各称身短缝的位置上的衣服和人体模型之间的距离越大则 越增大称身短缝的宽度，且所述周长之差越大则越增大称身短缝的宽度的方式决定各称身 短缝的宽度；长度决定单元，用于以沿人体模型的轴方向将称身短缝延长，并将在称身短缝的延长 线上衣服和人体模型之间的距离处于规定值以下的点作为称身短缝的终点的方式决定各 称身短缝的长度；及所述设计部中，以在通过生成单元生成的位置具有通过宽度决定单元决定的宽度，且 将通过长度决定单元求出的点作为终点的方式，在衣服上设计称身短缝的单元。
8.根据权利要求7所述的称身短缝的设计程序，其特征在于，长度决定单元中，在称身短缝的延长线上的多个位置求出衣服和人体模型之间的距 离，以求出的距离越大则称身短缝的宽度越大的方式决定沿所述延长线的各称身短缝的宽 度。
9.根据权利要求7或8所述的称身短缝的设计程序，其特征在于，对于衣服的左右半身，决定称身短缝的形成位置、称身短缝的宽度和称身短缝的长度， 将得到的称身短缝的形成位置、宽度和长度左右对称地复制到衣服的另一半身。
全文摘要
从显示器指定形成称身短缝的位置，求出在该位置上的衣服和人体模型之间的距离、衣服的周长和人体模型的周长之差。根据与人体模型的距离将周长之差分配于各称身短缝，将在称身短缝的延长线上衣服和人体模型之间的距离处于规定值以下的点作为称身短缝的终点。能够大致自动地设计称身短缝。
文档编号A41H43/00GK102131414SQ200980132618
公开日2011年7月20日 申请日期2009年8月10日 优先权日2008年8月21日
发明者坪井秀宪, 川崎淳子, 森本真司 申请人:株式会社岛精机制作所