指甲打印装置以及指甲打印装置的印刷控制方法

指甲打印装置以及指甲打印装置的印刷控制方法
【专利摘要】本发明的指甲打印装置具备：指载置部，其具有载置包含实施描绘的指甲的指的载置面；描绘用具，其与载置于载置面的指的指甲接触来对指甲的表面实施描绘；和驱动部，其使描绘用具移动。并且，在指甲的表面的、包含指甲的宽度方向的一端侧的缘的一部分且与指甲的宽度方向的中心线相比设于一端侧的第1区域、和包含指甲的宽度方向的另一端侧的缘的一部分且与中心线相比设于另一端侧的第2区域中，通过驱动部使描绘用具移动来对指甲的表面实施描绘时，控制驱动部进行描绘方向限制处理，许可使描绘用具从第1点向比第1点低的第2点移动，禁止使描绘用具从第2点向第1点移动。
【专利说明】指甲打印装置以及指甲打印装置的印刷控制方法
[0001]对应的日本申请为申请号:特愿2013-148992，申请日:2013年07月18日。

【技术领域】
[0002]本发明涉及指甲打印装置以及指甲打印装置的印刷控制方法。

【背景技术】
[0003]过去，已知绘图仪方式的打印装置，具备安装了笔(描绘用具)的描绘头，使笔的前端部与纸张(对象物)抵接来进行描绘。
[0004]例如，在日本特开平7-266789号公报公开了如下构成:检测载置平面状的纸张的工作台相对于地面的倾斜角度，对应于该倾斜角度将笔的笔压、笔的下降速度以及描绘头的移动速度保持在一定的值。
[0005]在上述文献记载的手法中，在对载置于工作台的平面状的纸张实施描绘的情况下，能使笔压等不因工作台的倾斜角的变化而变化。
[0006]另外，在将绘图仪作为指甲打印装置使用的情况下，由于描绘对象是在宽度方向上弯曲、具有宽度方向的中央部高的形状的指甲，因此使笔的前端部抵接的面在上下方向(高度方向)上发生变化。
[0007]此时，在从高度比较低的指甲的端部向高度比较高的指甲的中央部进行描绘时，即在使笔向沿指甲的倾斜面上升的方向移动的情况下，对于该指甲，将指甲向水平方向推的力发挥作用。然后，有时会因将该指甲向水平方向推的力而使得指在水平方向上移动。
[0008]如此，若因笔的移动而推指甲从而使指移动，则指甲打印的完成品质就会降低。


【发明内容】

[0009]本发明在通过笔对指甲进行描绘的指甲打印装置中，抑制了在描绘中由笔将指甲向横向推而导致指移动的情况，有能实现高精细的描绘的好处。
[0010]第I技术方案是一种指甲打印装置，具备:指载置部，其具有载置包含实施描绘的指甲的指的载置面；描绘用具，其与载置于所述载置面的所述指的指甲接触，来对所述指甲的表面实施描绘；驱动部，其使所述描绘用具移动；和控制部，其控制所述驱动部，在所述指甲的表面的第I区域和第2区域，通过所述驱动部一边进行描绘一边使所述描绘用具移动来对所述指甲的表面实施描绘时，所述控制部控制所述驱动部来进行描绘方向限制处理，该描绘方向限制处理许可使所述描绘用具从所述指甲的表面的第I点向距所述载置面的高度低于所述第I点的、所述指甲的表面的第2点移动，禁止使所述描绘用具从所述第2点向所述第I点移动，其中所述第I区域与所述指甲的宽度方向的中心线相比设置于所述一端侧，所述第2区域与所述中心线相比设置于所述另一端侧。
[0011]第2技术方案是根据第I技术方案所述的指甲打印装置，其中，所述第I区域包含所述指甲的宽度方向的一端侧的缘的一部分，所述第2区域包含所述指甲的宽度方向的另一端侧的缘的一部分。
[0012]第3技术方案是根据第I技术方案所述的指甲打印装置，其中，在描绘于所述指甲的图样具有跨越所述指甲的表面的所述第I区域、和被所述第I区域与所述第2区域夹着的第3区域而描绘的形状时，所述控制部控制所述驱动部，将在所述第3区域中使所述描绘用具移动的方式设为与在进行所述描绘方向限制处理的所述第I区域中使所述描绘用具移动的方式相同，在所述第I区域和所述第3区域连续实施描绘，在所述图样具有跨越所述第2区域和所述第3区域而描绘的形状时，所述控制部控制所述驱动部，将在所述第3区域中使所述描绘用具移动的方式设为与在进行所述描绘方向限制处理的所述第2区域中使所述描绘用具移动的方式相同，在所述第2区域和所述第3区域连续实施描绘。
[0013]第4技术方案是根据第I技术方案所述的指甲打印装置，其中，在描绘于所述指甲的图样具有涂满区域时，在进行了使所述描绘用具沿所述涂满区域的轮廓移动来描绘所述轮廓的轮廓描绘处理后，所述控制部控制所述驱动部来进行涂满描绘处理，该涂满描绘处理一边使所述描绘用具在所述指甲的宽度方向和所述指甲的长度方向上移动一边在所述轮廓的内侧区域进行描绘，在所述轮廓描绘处理以及所述涂满描绘处理中，在所描绘的区域包含在所述第I区域或所述第2区域中时，所述控制部在所述第I区域或所述第2区域进行所述描绘方向限制处理。
[0014]第5技术方案是根据第4技术方案所述的指甲打印装置，其中，在所述涂满区域包含跨越所述指甲的表面的所述第I区域、和被所述第I区域与所述第2区域夹着的第3区域而描绘的形状时，所述控制部控制所述驱动部，将在所述第3区域使所述描绘用具移动的方式设为与在进行所述描绘方向限制处理的所述第I区域使所述描绘用具移动的方式相同，在所述第I区域和所述第3区域连续实施所述涂满区域的描绘，在所述涂满区域包含跨越所述第2区域和所述第3区域而描绘的形状时，所述控制部控制所述驱动部，将在所述第3区域使所述描绘用具移动的方式设为与在进行所述描绘方向限制处理的所述第2区域使所述描绘用具移动的方式相同，在所述第2区域和所述第3区域连续实施所述涂满区域的描绘。
[0015]第6技术方案是根据第I技术方案所述的指甲打印装置，其中，所述第I区域是由所述指甲的所述一端侧的缘、和与所述中心线相比在所述一端侧沿所述指甲的长度方向设于所述指甲的表面的第I边界线包围的区域，所述第2区域是由所述指甲的所述另一端侧的缘、和与所述中心线相比在所述另一端侧沿所述指甲的长度方向设于所述指甲的表面的第2边界线包围的区域。
[0016]第7技术方案是根据第6技术方案所述的指甲打印装置，其中，所述指甲打印装置还具有:倾斜角度检测部，其检测所述指甲的表面的相对于所述载置面的倾斜角度，所述第I边界线以及所述第2边界线设置在所述倾斜角度的所述指甲的宽度方向的值的绝对值为给定的阈值的部位。
[0017]第8技术方案是根据第7技术方案所述的指甲打印装置，其中，所述控制部控制所述驱动部，在所述指甲的表面的、所述倾斜角度的所述指甲的长度方向的值的绝对值等于或大于所述阈值的区域也进行所述描绘方向限制处理。
[0018]第9技术方案是一种指甲打印装置的印刷控制方法，所述指甲打印装置具有:指载置部，其具有载置包含实施描绘的指甲的指的载置面；和描绘用具，其与载置于所述载置面的所述指的指甲接触，来对所述指甲的表面实施描绘，在所述指甲的表面的第I区域和第2区域，使所述描绘用具移动来对所述指甲的表面实施描绘时，进行描绘方向限制处理，该描绘方向限制处理许可使所述描绘用具从所述指甲的表面的第I点向距所述载置面的高度低于所述第I点的、所述指甲的表面的第2点移动，禁止使所述描绘用具从所述第2点向所述第I点移动，其中，所述第I区域与穿过所述指甲的宽度方向的中心的中心线相比设于所述一端侧，所述第2区域与所述中心线相比设于所述另一端侧。
[0019]第10技术方案是根据第9技术方案所述的指甲打印装置的印刷控制方法，其中，在描绘于所述指甲的图样具有跨越所述指甲的表面的所述第I区域、和被所述第I区域与所述第2区域夹着的第3区域而描绘的形状时，将在所述第3区域使所述描绘用具移动的方式设为与在进行所述描绘方向限制处理的所述第I区域使所述描绘用具移动的方式相同，在所述第I区域和所述第3区域连续实施描绘，在所述图样具有跨越所述第2区域和所述第3区域而描绘的形状时，将在所述第3区域使所述描绘用具移动的方式设为与在进行所述描绘方向限制处理的所述第2区域使所述描绘用具移动的方式设为相同，在所述第2区域和所述第3区域连续实施描绘。
[0020]第11技术方案是根据第9技术方案所述的指甲打印装置的印刷控制方法，其中，在描绘于所述指甲的图样具有涂满区域时，在进行了使所述描绘用具沿所述涂满区域的轮廓移动来描绘所述轮廓的轮廓描绘处理后，进行涂满描绘处理，该涂满描绘处理一边使所述描绘用具在所述指甲的宽度方向和所述指甲的长度方向上移动一边在所述轮廓的内侧区域进行描绘，在所述轮廓描绘处理以及所述涂满描绘处理中，在进行描绘的区域包含于所述第I区域或所述第2区域时，在所述第I区域或所述第2区域进行所述描绘方向限制处理。
[0021]第12技术方案是根据第11技术方案所述的指甲打印装置的印刷控制方法，其中，在所述涂满区域包含跨越所述指甲的表面的所述第I区域、和被所述第I区域与所述第2区域夹着的第3区域而描绘的形状时，进行控制，将在所述第3区域使所述描绘用具移动的方式设为与在进行所述描绘方向限制处理的所述第I区域使所述描绘用具移动的方式相同，在所述第I区域和所述第3区域连续实施所述涂满区域的描绘，在所述涂满区域包含跨越所述第2区域和所述第3区域而描绘的形状时，将在所述第3区域使所述描绘用具移动的方式设为与在进行所述描绘方向限制处理的所述第2区域使所述描绘用具移动的方式相同，在所述第2区域和所述第3区域连续实施所述涂满区域的描绘。
[0022]第13技术方案是根据第9技术方案所述的指甲打印装置的印刷控制方法，其中，将所述第I区域设为由所述指甲的所述一端侧的缘、和与所述中心线相比在所述一端侧沿所述指甲的长度方向设于所述指甲的表面的第I边界线包围的区域，将所述第2区域设为由所述指甲的所述另一端侧缘、和与所述中心线相比在所述另一端侧沿所述指甲的长度方向设于所述指甲的表面的第2边界线包围的区域。
[0023]第14技术方案是根据第13技术方案所述的指甲打印装置的印刷控制方法，其中，还检测所述指甲的表面的相对于所述载置面的倾斜角度，将所述第I边界线以及所述第2边界线设于所述倾斜角度的所述指甲的宽度方向的值为给定的阈值的部位。
[0024]第15技术方案是根据第14技术方案所述的指甲打印装置的印刷控制方法，其中，还在所述指甲的表面的、所述倾斜角度的所述指甲的长度方向的值的绝对值等于或大于所述阈值的区域也进行所述描绘方向限制处理。
[0025]第16技术方案是一种指甲打印装置，具备:指载置部，其具有载置实施描绘的指甲的指的载置面；描绘用具，其与载置于所述载置面的所述指的指甲接触，来对所述指甲实施描绘；驱动部，其使所述描绘用具移动；和控制部，其控制所述驱动部，在所述指甲的表面的第I区域和第2区域，通过所述驱动部使所述描绘用具移动来对所述指甲的表面实施描绘时，所述控制部控制所述驱动部来进行描绘方向限制处理，该描绘方向限制处理许可使所述描绘用具从所述指甲的表面的第I点向距所述载置面的高度低于所述第I点的、所述指甲的表面的第2点移动，禁止使所述描绘用具从所述第2点向所述第I点移动，其中，所述第I区域从与所述指甲的宽度方向的中心线相比设于一端侧的区域中除去第I特定区域，所述第2区域从对应于所述指甲的弯曲形状与所述中心线相比设于另一端侧的区域中除去第2特定区域，所述第I特定区域以及所述第2特定区域是描绘了特定的图样的区域，所述特定的图样是所述图样中的连成一体的图样，且所述描绘用具的所述指甲的宽度方向的移动距离短于给定的限度值，所述控制部控制所述驱动部，在所述第I特定区域以及所述第2特定区域，不进行所述描绘方向限制处理，连成一体地描绘所述特定的图样。
[0026]第17技术方案是根据第16技术方案所述的指甲打印装置，其中，所述第I区域包含所述指甲的宽度方向的一端侧的缘的一部分，所述第2区域包含所述指甲的宽度方向的另一端侧的缘的一部分。
[0027]第18技术方案是一种指甲打印装置的印刷控制方法，所述指甲打印装置具有:指载置部，其具有载置包含实施描绘的指甲的指的载置面；和描绘用具，其与载置于所述载置面的所述指的指甲接触，来对所述指甲的表面实施描绘，
[0028]在所述指甲的表面的第I区域和第2区域，使所述描绘用具移动来对所述指甲的表面实施描绘时，进行描绘方向限制处理，该描绘方向限制处理使所述描绘用具从所述指甲的表面的第I点向距所述载置面的高度低于所述第I点的、所述指甲的表面的第2点移动，不使所述描绘用具从所述第2点向所述第I点移动，其中，所述第I区域从包含所述指甲的宽度方向的一端侧的缘的一部分、且与所述指甲的宽度方向的中心线相比设于所述一端侧的区域中除去第I特定区域，所述第2区域从包含所述指甲的宽度方向的另一端侧的缘的一部分、且与所述中心线相比设于所述另一端侧的区域中除去第2特定区域，所述第I特定区域以及所述第2特定区域是描绘了特定的图样的区域，所述特定的图样是描绘于所述指甲的图样中的连成一体的图样，且所述描绘用具的所述指甲的宽度方向的移动距离短于给定的限度值，在所述第I特定区域以及所述第2特定区域中，不进行所述描绘方向限制处理，连成一体地描绘所述特定的图样。

【专利附图】

【附图说明】
[0029]图1是第I实施方式中的指甲打印装置的主视图。
[0030]图2是沿图1中的I1-1I线的截面图。
[0031]图3A是沿图1中的II1-1II线的截面图，图3B是沿图3A所示的IV-1V线的截面图。
[0032]图4A、B、C是对描绘状态下的笔架以及支承于笔架的笔进行了放大的图，图4A是笔架以及笔的侧视图，图4B是从箭头b方向观察图4A的笔架以及笔的顶视图，图4C是从箭头c方向观察图4A的笔架以及笔的主视图。
[0033]图5是表示本实施方式所涉及的指甲打印装置的控制构成的主要部分框图。
[0034]图6A?E是表示指甲的倾斜角度与推指甲的力的关系的说明图，图6A表示指甲的倾斜角度为O度的情况，图6B表示指甲的倾斜角度为30度时笔沿指甲的倾斜面上升地移动的情况，图6C表示指甲的倾斜角度为45度时笔沿指甲的倾斜面上升地移动的情况，图6D表示指甲的倾斜角度为60度时笔沿指甲的倾斜面上升地移动的情况，图6E表示笔沿指甲的倾斜面下降地移动的情况。
[0035]图7是表示描绘涂满区域的轮廓的步骤的说明图。
[0036]图8是表示将涂满区域涂满的涂满处理的步骤的说明图。
[0037]图9是表示在指甲尖施予蕾丝花纹的指甲设计的示例的图。
[0038]图10(a)是表示运用描绘方向限制处理来描绘图9的Ptl部分的示例的图。
[0039]图10(b)是表示运用描绘方向限制处理来描绘图9的Pt2部分的示例的图。
[0040]图10(c)是表示运用描绘方向限制处理来描绘图9的Pt3部分的示例的图。
[0041]图10(d)是表示不运用描绘方向限制处理地描绘图9的Ptl部分的示例的图。
[0042]图10(e)是表示不运用描绘方向限制处理地描绘图9的Pt2部分的示例的图。
[0043]图10(f)是表示不运用描绘方向限制处理地描绘用图9的Pt3部分的示例的图。
[0044]图11是表示将涂满区域的轮廓以及涂满区域涂满的涂满处理的步骤的I个变形例的图。

【具体实施方式】
[0045]使用附图对本发明所涉及的指甲打印装置的I个实施方式进行详细说明。
[0046]另外，在以下所述的实施方式中，为了实施本发明而在技术上进行了各种优选的限定，但并不是将本发明的范围限定在以下的实施方式以及图示例。
[0047]在以下的实施方式中，指甲打印装置针对将手指的指甲作为实施描绘的对象的方式进行说明。但是，本发明的进行描绘的对象并不限于手指的指甲。也可以是将脚指的指甲作为进行描绘的对象，对脚指的指甲实施描绘的方式。
[0048]图1是表示指甲打印装置I的内部构成的立体图。
[0049]图2是在箭头方向观察沿图1所示的I1-1I线的截面而示出的截面图。
[0050]如图1以及图2所示那样，该指甲打印装置I具备:外壳主体2、和收容在该外壳主体2中的装置主体10。
[0051 ] 在外壳主体2的前面上部一端设有为了更换后述的描绘部40的笔(描绘用具)41而构成为能开闭的笔更换用盖部23。
[0052]笔更换用盖部23介由例如铰链等如图2所示那样从闭状态到开状态转动自如。
[0053]进而，在外壳主体2的I个侧面(在本实施方式中，图1中的左侧面)且与后述的笔试写部(pen warm-up sect1n) 61对应的位置形成能替换载置于笔试写部61的被描绘介质的介质插入退出口 24。
[0054]在外壳主体2的上表面(顶板)设置操作部25 (参考图5)。
[0055]操作部25是用户进行各种输入的输入部。
[0056]在操作部25例如配置将指甲打印装置I的电源接通的电源开关按钮、使动作停止的停止开关按钮、选择描绘在指甲T的设计图像的设计选择按钮、指示描绘开始的描绘开始按钮等用于进行各种输入的操作按钮等。
[0057]在外壳主体2的上表面(顶板)的大致中央部设置显示部26。
[0058]显示部26由例如液晶显示器(LCD:Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器、其它平板显示器等构成。
[0059]在本实施方式中，在该显示部26适宜显示例如拍摄印刷指Ul而得到的指甲图像(包含指甲T的图像在内的指图像)、包含在该指甲图像中的指甲T的轮廓线等的图像、用于选择要描绘于指甲T的设计图像的设计选择画面、设计确认用的缩略图像、显示各种指示的指示画面等。
[0060]另外，也可以在显示部26的表面一体构成触控面板。这种情况下，构成为通过触摸操作也能进行各种输入，所述触摸操作用例如尖头的棒状的书写用具模样且通过推抵于触控面板表面来进行书写的未图示的铁笔、指尖等来触摸显示部26的表面。
[0061]装置主体10形成为大致箱状，具备:设置在外壳主体2的内部下方的下部机框11、设置在该下部机框11的上方且外壳主体2的内部上方的上部机框12。
[0062]首先说明下部机框11。
[0063]下部机框11具有:背面板111、底板112、左右一对侧板113a、113b、X方向移动台收容部114、Y方向移动台收容部115以及隔壁116。
[0064]侧板113a、113b的下端部分别与底板112的左右两端部连结，将侧板113a、113b设置为相对于底板112立起的状态。
[0065]背面板111的下部形成为朝向前方(指插入方向近前侧)2级地凹陷。
[0066]背面板111的下端部与底板112的前端部连结，背面板111将由底板112和侧板113a、113b包围的区域进行前后划分。形成在该凹陷的背面板111的里侧的空间成为X方向移动台收容部114、和Y方向移动台收容部115 (参考图2)。
[0067]在X方向移动台收容部114内，在描绘部40向前方(指插入方向近前侧)移动时收容描绘部40的X方向移动台45。
[0068]在Y方向移动台收容部115内配置描绘部40的Y方向移动台47。
[0069]隔壁116设于下部机框11的内侧，将下部机框11的内部前方侧的空间(由背面板111、底板112以及侧板113a、113b包围的指插入方向近前侧的空间)进行上下划分。
[0070]隔壁116大致水平地设置，隔壁116的左右两端部分别与侧板113a、113b连结，隔壁116的后端部与背面板111连结。
[0071]在该下部机框11 一体设置指固定部30。
[0072]参考图3A以及图3B来说明指固定部30。
[0073]图3A是在箭头方向上观察沿图1所示的II1-1II线的截面的主要部分而示出的截面图。
[0074]图3B是在箭头方向上观察沿图3A所示的IV-1V线的截面的主要部分而示出的截面图。
[0075]指固定部30由收容与实施描绘的指甲T对应的指(以下将其称作“印刷指U1”)的指收容部31、和使该印刷指Ul以外的指(以下将其称作“非印刷指U2”)躲避的指躲避部32构成。
[0076]指收容部31配置在隔壁116的上侧且下部机框11的宽度方向的大致中央部。
[0077]被隔壁116划分为下部机框11的下侧的空间构成指躲避部32。
[0078]例如，在对无名指的指甲T实施描绘的情况下，如图3A所示那样，将作为印刷指Ul的无名指插入到指收各部31,将作为非印刷指U2的其它4指(姆指、食指、中指、小指)插入到指躲避部32。
[0079]指收容部31在下部机框11的前面侧(印刷指插入方向的近前侧)开口，下侧被构成隔壁116的一部分的指载置部116a划分，两侧被隔板31a划分，里侧被隔板31c划分。
[0080]指载置部116a将实施描绘的指甲T的指(印刷指Ul)载置在XY平面上。
[0081]指收容部31的上侧被顶盖部31d划分。
[0082]在顶盖部31d形成用于使插入到指收容部31的印刷指Ul的指甲T露出的窗31e。
[0083]在隔壁116的上表面的下部机框11的前面侧的两侧部立设封锁下部机框11的前面侧的前壁31f。
[0084]在隔壁116的上表面立设从该前壁31f的靠近中央部的端部朝向所述指收容部31变狭窄、将印刷指Ul引导到指收容部31内的一对引导壁31g。
[0085]用户能将隔壁116夹在插入到指收容部31的印刷指U1、与插入到指躲避部32的非印刷指U2之间。由此稳定地固定插入到指收容部31内的印刷指U1。
[0086]另外，在本实施方式中，在隔壁116的前端部形成下方向凸出的突出部116b。
[0087]该突出部116b也可以成为随着接近近前侧而其厚度渐减、随着接近里侧而其厚度渐增的锥形部，突出部116b的厚度也可以成为相对于隔壁116的里侧的凹陷而整体较厚的构造。
[0088]通过在隔壁116的前端部形成突出部116b，如图3A所示那样，在将非印刷指U2插入到指躲避部32时在描绘完毕的指的指甲T与隔壁116之间确保了空间。由此，能防止指甲T与隔壁116的下表面接触而使墨水附着到装置侧，或者擦掉描绘在指甲T的图样而受损。
[0089]在下部机框11的上表面的指收容部31的旁边(与外壳主体2的介质插入退出口24对应的位置，在本实施方式中，在图1中为左侧)设置用于在后述的描绘头42能进行描绘的范围内进行后述的笔41的试写的笔试写部61。
[0090]另外，笔试写部61将下部机框11的上表面的一部分向下挖而形成，笔试写部61的高度优选设定成与将印刷指Ul插入到指收容部31时的指甲T的高度大致相同。
[0091]笔试写部61是平板状的部分，载置从前述的外壳主体2的介质插入退出口 24插入的未图示的被描绘介质。
[0092]载置于笔试写部61的被描绘介质只要能试用笔尖412即可，例如是纸片。
[0093]笔试写部61为了防止笔尖412干燥、或因吸墨情况差等而在开始书写时写出飞白，在对指甲T开始基于图像数据的描绘前在被描绘介质上使笔41落笔来描绘“ O ”或“-”等给定的图形，来进行试写，是用于使笔尖412的状态良好的构成。
[0094]进行试写时所描绘的给定的图形没有特别的限定，但优选为“〇”或“⑴”等单纯的图形，防止无谓地过度使用墨水。
[0095]“〇”或“c?”等的试写优选在笔试写部61的范围内一边每次稍许偏移一边进行书与。
[0096]另外，在书写在了被描绘介质的大致整面时，使显示部26显示“请更换纸”等促使被描绘介质的更换的显示画面。这种情况下，用户从介质插入退出口 24取出被描绘介质，与新的被描绘介质更换，由此成为能在新的被描绘介质试写的状态。
[0097]例如，在被描绘介质为卷筒纸的情况下，在没有印刷空间时，能从卷筒纸抽出被描绘介质，在新的印刷面进行试写。
[0098]在本实施方式中，在笔试写部61的前方(指插入方向的近前侧)设置例如橡胶制的笔帽62。
[0099]笔帽62设置与安装在描绘部40的笔41对应的数目(本实施方式中为4个)。在将笔41安装在描绘部40后且未进行描绘时，在使笔41移动到笔帽62的正上方后，拖拉后述的螺线管(solenoid) 435来使笔41下降，将笔尖412收容在笔帽62内，由此能防止非描绘时笔尖412的干燥。
[0100]另外，笔帽62的形状等并不限定于图示例。例如，也可以是能收容安装在描绘部40的全部笔41的笔尖412的长条的槽状的笔帽等。
[0101]另外，在本实施方式中，由于如此地将笔帽62设置在笔试写部61的旁边，因此在开始描绘时，能使笔41上升而在旁边紧挨的笔试写部61进行试写，开始描绘。
[0102]由此，能将笔41的移动等所花的时间抑制到最小限度，能迅速进行描绘动作。
[0103]描绘部40具备如下要素而构成:具备描绘用的笔41的描绘头42 ;支承描绘头42的构件支承部件(unit support member) 44 ;用于使描绘头42在X方向(图1中的X方向、指甲打印装置I的左右方向)上移动的X方向移动台45 ;X方向移动电动机46 ;用于使描绘头42在Y方向(图2中的Y方向、指甲打印装置I的前后方向)上移动的Y方向移动台47 ;￥方向移动电动机48等。
[0104]在本实施方式中，描绘头42具备4个各自保持I支笔41的笔架43。
[0105]图4A?图4C是对笔架43以及支承于笔架43的笔41进行放大的图。图4A?图4C表示如图3A以及图3B所示那样使笔尖412与指甲T接触来在指甲T进行描绘时的状态(描绘状态)。
[0106]图4A是笔架43以及笔41的侧视图。
[0107]图4B是从箭头b方向观察图4A的笔架43以及笔41的顶视图。
[0108]图4C是从箭头c方向观察图4A的笔架43以及笔41的主视图。
[0109]如图4A?图4C所示那样，保持在各笔架43的笔41在笔轴部411的前端侧设置笔尖412。
[0110]笔轴部411的内部成为收容各种墨水的墨水收容部。
[0111]收容在笔轴部411的内部的墨水并不特别限定粘度和色材的粒径(粒子的大小)等。作为该墨水，例如还能使用放入金银的小发光物的墨水、白色的墨水、UV硬化型的墨水、甲油胶、底涂层用、顶涂层用、美甲等的墨水。
[0112]在笔轴部411的另一端侧安装形成有向笔轴部411的外侧凸出的凸缘部413的盖部 414。
[0113]形成笔轴部411以及盖部414的材料没有特别的限定，但为了使笔41轻量化而优选用树脂等形成。
[0114]在本实施方式中，在盖部414的上部设置为了易于用手或镊子等摘取的摘取部415。
[0115]进而，为了吸附在磁铁上，通过埋设、粘贴等在该摘取部415设置小的铁片416。
[0116]笔41是例如通过使笔尖412触碰指甲T的表面来使收容在笔轴部411内的墨水渗出从而进行描绘的、笔尖412为圆珠笔型的笔。
[0117]另外，笔41并不限定于圆珠笔型，也可以是例如使墨水渗入毡状的笔尖来进行描绘的记号笔型、或使墨水渗入束起的毛来进行描绘的画笔型的笔。
[0118]笔尖412的粗细和形状也能使用各种类型。
[0119]保持在各笔架421的笔41既可以是具有同型的笔尖412的笔，也可以是具有不同型的笔尖412的笔。
[0120]笔41如后述那样，仅通过从上方插通笔架43的笔保持部437d以及笔筒(penholder) 431而被保持。为此，通过打开设于外壳主体2的笔更换用盖部23，用例如手或镊子来摘取摘取部415，或者通过使在未图示的棒状部件的顶端安装了磁铁的构件靠近摘取部415并使铁片416吸附于磁铁从而提起等的手法，能简易地取出并更换笔41。为此，用户通过对应于想要描绘的指甲设计将安装在各笔架43的笔41适宜替换为笔尖412的种类、墨水的种类不同的笔41，能实现广泛的指甲设计。
[0121]另外，在本实施方式中，在装置的宽度方向(左右方向、图1中的X方向)上排列4个保持笔41的笔架43。为此，各笔41的笔尖412的位置相互在X方向(装置的左右方向)上偏移。该偏移量成为描绘动作中的I步的整数倍，由于对应于在描绘中使用的笔41来补正该偏移的部分的步数来进行描绘，因此4支笔41能在相同的位置进行描绘。
[0122]在各笔架43设置将笔41保持为大致垂直的笔筒431、和用于使笔41上下移动的笔上下机构432。
[0123]笔筒431是在内部被笔尖412以及笔轴部411插通、保持笔41的筒状的部分。
[0124]笔上下机构432具备:通过弹簧433而被向前方(图2、图4A中的右侧方向)加力、如活塞那样进行往复运动的圆筒形的柱塞(plunger)434 ;抵抗该弹簧433的作用力而将柱塞434保持在后方(图2、图4A中的左侧方向)、从线圈推出磁性体的推式或线圈吸引磁性体的拉式的螺线管435 ;安装在柱塞434的移动端侧的杆支承轴436 ;介由该杆支承轴436与柱塞434连结、能相对于转动轴439转动的笔上下杆437 ;和固定设置来限制笔上下杆437向上方转动时的转动角度的上限的挡块438。
[0125]笔上下杆437如图4A所述那样，是短臂437a与长臂437b相交为大致直角的L字状的部件，在短臂437a的前端侧形成卡止在杆支承轴436的长孔437c。
[0126]在长臂437b的前端侧设置插通笔41的笔保持部437d。
[0127]笔保持部437d形成为环状，具有大于笔41的笔轴部411以及笔尖412的直径、且小于笔41的凸缘部413的直径的内径，使笔轴部411以及笔尖412插通，并卡止凸缘部413，来从下侧将其支承。
[0128]在笔上下杆437中的短臂437a与长臂437b的交点插通固定设于笔架43侧的转动轴439。
[0129]在本实施方式中，在螺线管435被驱动的状态下，如图4A所示，成为柱塞434抵抗弹簧433的作用力而被拉到后方的状态。此时，卡止在柱塞434的杆支承轴436的笔上下杆437被保持在使长臂437b成为大致水平的位置。
[0130]在该状态下，笔41的笔尖成为下到笔架43的笔筒431的下方的状态，成为能与指甲T的表面或被描绘介质接触的描绘状态。
[0131]另一方面，在螺线管435被断路的状态下，因弹簧433的作用力而使柱塞434向前方突出。此时，卡止在柱塞434的杆支承轴436的笔上下杆437以转动轴439为支点向上方(逆时针方向)转动，长臂437b与挡块438抵接而停止。
[0132]由此，通过笔上下杆437而使笔41的凸缘部413跳向上方(参考图2)。在该状态下，笔41的笔尖成为上到笔架43的笔筒431的上方的状态，成为不与指甲T的表面或被描绘介质接触的非描绘状态。
[0133]如此，螺线管435所产生的使柱塞434前后移动的力通过转动轴439以及以转动轴439为支点转动的笔上下杆437而变换为使笔41上下移动的力。
[0134]另外，笔41仅是插通于笔架43的笔筒431而被保持，并非固定在笔上下杆437等。为此，通过自重向下方加力。
[0135]由此，笔41能沿笔筒431自由下降到凸缘部413与笔保持部437d的上表面接触的位置，在笔41碰到指甲T的表面或被描绘介质时，以自重使笔尖412触碰指甲T的表面或被描绘介质。
[0136]即构成为:在用笔41在指甲T进行描绘时，笔尖412能追随指甲T的表面形状(表面的起伏等)(配合指甲T的曲面、高度)在与载置印刷指Ul的XY平面正交的Z方向(即上下方向)上自由移动。
[0137]例如，在指甲T的高度低的区域(例如指甲T的宽度方向的两端部等)进行描绘的情况下，笔41下降到凸缘部413与笔保持部437d的上表面接触的位置附近。在指甲T的高度高的区域(例如，指甲T的宽度方向的中央部等)进行描绘的情况下，笔41追随指甲T的高度而上升，凸缘部413从笔保持部437d的上表面分离。
[0138]由于笔41的重量为数十克，极为轻量，因此即使笔尖412碰到指甲T也不会让用户感到疼。并且，由于通过自重而确保了笔41的笔压，因此能在指甲T之上等描绘指甲设计。
[0139]在本实施方式中，构成该笔上下机构432的部件中的转动轴436以及挡块438由例如不锈钢等的金属形成，此外的部件由树脂等的轻量且不与磁铁发生反应的材料形成。
[0140]另外，构成笔上下机构432的部件的材料并不限定于在此例示的材料。
[0141]在本实施方式中，作为用于使笔41上下移动的致动器而使用螺线管435，但用于使笔41上下移动的致动器并不限定于螺线管435。由于笔41轻量，因此除了螺线管以外，还能由各种小型的驱动装置来构成用于使笔41上下移动的致动器。
[0142]支承描绘头42的构件支承部件44被固定在安装于X方向移动台45的X方向移动部451。
[0143]X方向移动部451通过X方向移动电动机46的驱动而在X方向移动台45上沿未图示的导轨在X方向上移动，由此，描绘头42在X方向(图1中的X方向、指甲打印装置I的左右方向)上移动。
[0144]X方向移动台45固定在Y方向移动台47的Y方向移动部471。
[0145]Y方向移动部471通过Y方向移动电动机48的驱动而在Y方向移动台47上沿未图示的导轨在Y方向上移动，由此，描绘头42在Y方向(图2中的Y方向、指甲打印装置I的前后方向)上移动。
[0146]另外，在本实施方式中，X方向移动台45以及Y方向移动台47通过组合X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48、和未图的滚珠丝杆以及导轨来构成。
[0147]在本实施方式中，由X方向移动电动机46以及Y方向移动电动机48等构成作为在X方向以及Y方向上驱动描绘头42的XY驱动部的头驱动部49，所述描绘头42具备对指甲T实施描绘的笔41。
[0148]用于使描绘部40中的笔41上下移动的螺线管435、X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48与后述的控制装置80的描绘控制部815 (参考图5)连接，被该描绘控制部815控制。
[0149]在本实施方式中，如后述那样,描绘控制部815对应于作为描绘对象的指甲T的表面的倾斜角度来调整使安装有笔41的描绘头42移动的方式。
[0150]如图1以及图2所示那样，摄影部50设置在上部机框12。
[0151]在上部机框12设置基板13，在该基板13的中央部下表面设置2个作为摄像装置的摄像机51。
[0152]摄像机51优选具有例如200万像素程度以上的像素
[0153]摄像机51拍摄插入到指收容部31内的印刷指Ul的指甲T，得到印刷指Ul的指甲T的图像即指甲图像(包含指甲T的图像的指图像)。
[0154]在本实施方式中，2个摄像机51在插入到指收容部31的印刷指Ul的指甲T的宽度方向上大致并排而设。
[0155]2个摄像机51中的一方的摄像机51与指收容部31的底面对置而设，从正上方拍摄指甲T。
[0156]另一方的摄像机51沿指甲T的弯曲形状地相对于指收容部31的底面些许倾斜来配置，从斜上方拍摄指甲T。
[0157]在基板13包围摄像机51地设置白色LED等的照明灯(照明装置)52。
[0158]照明灯52在摄像机51进行拍摄时对印刷指Ul的指甲T进行照明。摄影部50具备该摄像机51以及照明灯52而构成。
[0159]该摄影部50与后述的控制装置80的摄影控制部811 (参考图5)连接，被该摄影控制部811控制。
[0160]将由摄影部50拍摄的图像的图像数据存储在后述的存储部82的指甲图像存储区域821中。
[0161]在本实施方式中，能由作为摄像装置的2个摄像机51从至少2个不同的位置/角度拍摄指甲T，取得至少2张指甲图像。
[0162]然后，后述的指甲信息检测部512基于这些指甲图像来检测指甲T的轮廓(指甲T的形状)、指甲T的垂直位置等的指甲信息。
[0163]倾斜角度检测部812a能基于这些指甲图像来检测指甲T的表面的相对于XY平面的倾斜角度(以下称作“指甲T的倾斜角度”或“指甲曲率”)。
[0164]SM列如，通过取入来自指甲T的正上方的图像、和来自指甲T的斜上方向的图像，不仅能正确地检测指甲T的轮廓，还能正确地检测指甲T的表面的倾斜角度。
[0165]在此，指甲T的倾斜角度为图3B所示的角度Θ。在此，对于角度Θ，例如，以逆时针方向的角度为正，以顺时针方向的角度为负。
[0166]控制装置80例如设置在配置于上部机框12的基板13等。
[0167]图5是表示本实施方式中的控制构成的主要部分框图。
[0168]控制装置80如图5所示那样,是具备由未图示的CPU(Central Processing Unit,中央处理器)构成的控制部81、和由ROM (Read OnlyMemory，只读存储器)以及RAM (RandomAccess Memory,随机存取存储器)等(均未图示)构成的存储部82的计算机。
[0169]在存储部82中保存用于使指甲打印装置I执行动作的各种程序、各种数据等。
[0170]具体地，在存储部82的ROM中保存用于根据指甲图像来检测指甲T的形状、指甲T的倾斜角度等的指甲信息的指甲信息检测程序、用于生成描绘数据的描绘数据生成程序、用于进行描绘处理的描绘程序等各种程序，通过由控制装置80执行这些程序，来总括控制指甲打印装置I的各部。
[0171]在本实施方式中，在存储部82中设置存储由摄影部50取得的用户的印刷指Ul的指甲T的指甲图像的指甲图像存储区域821、存储由指甲信息检测部812(包括倾斜角度检测部812a)检测到的指甲信息的指甲信息存储区域822、以及存储描绘在指甲T的指甲设计的图像数据的指甲设计存储区域823。
[0172]在本实施方式中，在存储于指甲设计存储区域823的指甲设计的图像数据中附带指甲设计中要进行涂满描绘处理的部分、要描绘为连成一体的图样的部分等规定进行描绘时的处理内容的信息。
[0173]所谓要描绘为连成一体的图样的部分是指，例如如直径短于Imm的环状的花纹那样连成一体的图样部分，并且是实施描绘时笔41沿指甲T的宽度方向的移动距离不足给定的限度值的小的图样部分。
[0174]在此，给定的限度值设定为例如0.8?1.2mm程度，但并不限定于此。能对应于图样的种类和描绘的线的粗细等来分别设定给定的限度值。
[0175]另外，在作为设计是偏移或中断等容易显眼的连成一体的图样部分的情况下，不管一边使笔41沿指甲T的宽度方向移动一边实施描绘的距离如何，都可以作为要描绘为连成一体的图样的部分来处置。
[0176]在这样的连成一体的图样部分的、在笔41 一边沿指甲T的宽度方向移动一边实施描绘时的移动距离短于给定的限度值的区域，即使该图样部分的一部分或全部落在后述的急剧倾斜区域中，也不在后述的描绘控制部815中进行描绘方向限制处理地进行处理，连成一体地进行描绘。
[0177]控制部81从功能上来看的情况下具备:摄影控制部811、指甲信息检测部812、描绘数据生成部813、显示控制部814、描绘控制部815等。
[0178]作为这些摄影控制部811、指甲信息检测部812、描绘数据生成部813、显示控制部814、描绘控制部815等的功能，由控制部81的CPU和存储在存储部82的ROM中的程序的协作来实现。
[0179]摄影控制部811控制摄影部50的摄像机51以及照明灯52，通过摄像机51来拍摄包含插入到指收容部31的印刷指Ul的指甲T的图像在内的指的图像(以下称作“指甲图像”)。
[0180]在本实施方式中，摄影控制部511使2个摄像机51从不同的位置/角度(例如，指甲T的正上方和指甲T的斜上方等)取得至少2张指甲图像。
[0181]由摄影部50取得的指甲图像的图像数据存储在存储部82。
[0182]指甲信息检测部812基于由摄像机51拍摄的插入到指收容部31的印刷指Ul的指甲T的图像来检测关于印刷指Ul的指甲T的指甲信息。
[0183]在本实施方式中，指甲信息检测部812包含检测指甲T的倾斜角度的倾斜角度检测部812a。
[0184]在此，所谓指甲信息，例如是指甲T的轮廓(指甲形状、指甲T的水平位置)、指甲T的高度(指甲T的垂直方向的位置、以下称作“指甲T的垂直位置”或仅称作“指甲T的位置”)、指甲T的表面的相对于XY平面的倾斜角度(指甲T的倾斜角度、指甲曲率)。
[0185]另外，所谓指甲T的倾斜角度(指甲曲率)，如上述那样，是指指甲T在宽度方向上的相对于水平面(即载置印刷指Ul的指载置部116a的XY平面)的角度，倾斜角度是图3B所示的角度Θ。
[0186]在本实施方式中，包含倾斜角度检测部812a的指甲信息检测部812基于指甲图像来检测这些指甲信息中的指甲T的轮廓(指甲形状)以及指甲T的倾斜角度(指甲曲率)。
[0187]具体地，指甲信息检测部812根据由摄像机51取得的印刷指Ul的指甲T的指甲图像来检测指甲T的轮廓(形状、大小)、位置，将该轮廓作为用U，y)坐标等表征的信息而取得。
[0188]指甲信息检测部812例如从由摄像机51取得的印刷指Ul的指甲T的指甲图像中基于指甲T和这以外的指部分的颜色差异等来检测指甲T的轮廓(形状)。
[0189]另外，指甲信息检测部812检测指甲T的轮廓(形状)的手法并没有特别的限定，并不限于在此举出的示例。
[0190]倾斜角度检测部812a基于由2个摄像机51拍摄的至少2张指甲图像来检测指甲T的倾斜角度(指甲曲率)。
[0191]倾斜角度检测部812a例如根据由2个摄像机51从不同的位置/角度(例如，指甲T的正上方和指甲T的斜上方等)拍摄的2张指甲图像中出现的阴影的差异等来对用户的指甲T检测倾斜角度(指甲曲率)。
[0192]另外，指甲信息检测部812检测指甲T的倾斜角度(指甲曲率)的手法并没有特别的限定，并不限于在此举出的示例。
[0193]描绘数据生成部813基于由指甲信息检测部812检测到的指甲信息来生成由描绘头42对印刷指Ul的指甲T实施的描绘用的数据。
[0194]具体地，描绘数据生成部813基于由指甲信息检测部812检测到的指甲T的形状等来进行通过对指甲设计的图像数据进行放大、缩小、裁切等而进行的适配处理，生成用于对指甲T实施描绘的数据。
[0195]在本实施方式中，描绘数据生成部813对应于由倾斜角度检测部812a检测到的指甲T的倾斜角度(指甲曲率)来进行指甲设计的图像数据的曲面补正。
[0196]显示控制部814控制显示部26，使显示部26显示各种显示画面。
[0197]在本实施方式中，显示控制部814使显示部26显示例如指甲设计的选择画面、设计确认用的缩略图像、拍摄印刷指Ul而取得的指甲图像、各种指示画面等。
[0198]描绘控制部815是如下那样的控制部:将由描绘数据生成部813生成的描绘数据输出给描绘部40，控制描绘部40的螺线管435、X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48，来对指甲T实施遵循该描绘数据的描绘。
[0199]在本实施方式中，描绘控制部815对于由倾斜角度检测部812a检测到的指甲T的表面的倾斜角度的绝对值不足给定的阈值角度Θ t的区域，不管倾斜的朝向如何，都能使笔41在任意方向上移动。
[0200]与此相对，在由倾斜角度检测部812a检测到的指甲T的表面的宽度方向的倾斜角度的绝对值等于或大于给定的阈值角度Qt的区域(后述的“急剧倾斜区域”)，描绘控制部815控制XY驱动部(即构成头驱动部49的X方向移动电动机46以及Y方向移动电动机48)来进行描绘方向限制处理，使笔41从指甲T的距XY平面(即指载置部116a)的高度高的一方向低的一方移动，不使笔41从指甲T的高度低的一方向高的一方移动。
[0201]在此，能适当设定将倾斜角度的阈值角度Θ t设为怎样的值，最佳的值例如根据笔41的种类和形态等不同而不同，但从实验中发现大概将40°?50°设为阈值为佳。将该阈值设定为例如45°。
[0202]在此，说明使笔41从高度比较低的指甲T的端部向高度比较高的指甲T的中央部移动来进行描绘(即笔41沿指甲T的倾斜面上升地移动来进行描绘)的情况下的问题点、和笔41沿指甲T的倾斜面下降地移动的情况。
[0203]在使笔41沿指甲T的倾斜面上升地移动的情况下，由笔41向指甲T作用将指甲T向水平方向推的力。在通过该力将指甲T较强地向水平方向推时，有时会因此导致印刷指Ul移动，由此指甲打印的完成品质降低。
[0204]图6A?E是表示指甲的倾斜角度与推指甲的力的关系的说明图。
[0205]即，在对笔41施加水平方向的力Pn而使笔41向图面右方向移动时，如图6A所示那样，在指甲T的表面相对于载置印刷指Ul的XY平面所成的角度(指甲T的倾斜角度)θ=0°时，来自笔41的力Pn全都是与指甲T水平的力分量P1，将指甲T向垂直方向推的力仅有笔41的自重。
[0206]另外，在图6A到图6E中，为了方便，省略由于笔41的自重而施加给指甲T的力。
[0207]与此相对，如图6B所示那样，在指甲T的倾斜角度Θ =30°时，来自笔41的力Pn的Sin(30) = 0.50，即一半的力成为将指甲T的倾斜面向与指甲T的倾斜面垂直的垂直方向推的力分量P2。
[0208]如图6C所示那样，在指甲T的倾斜角度Θ =45°时，来自笔41的力Pn的Sin (45)=0.7071，即大致7成的力成为将指甲T的倾斜面向垂直方向推的力分量P2。
[0209]然后，如图6D所示那样，在指甲T的倾斜角度Θ =60。时，Sin (60) = 0.8660成为将指甲T的倾斜面向垂直方向推的力分量P2，来自笔41的力Pn的8成以上的力施加给指甲T。
[0210]如此，随着指甲T的倾斜角度Θ变大，将指甲T的倾斜面向垂直方向推的力分量P2变大，该垂直方向的力分量P2引起的将指甲T向水平方向推的力增加。这成为印刷指Ul发生移动的原因。
[0211]与此相对，在笔41沿指甲T的倾斜面下降地移动来进行描绘的情况下，成为图6E所示那样。
[0212]即，在对笔41施加水平方向的力Pn’而使笔41向图面左方向移动时，不管指甲T的倾斜角度Θ的值如何，都不会产生该力Pn’引起的将指甲T的倾斜面向垂直方向推的力分量。此时，将指甲T向垂直方向推的力仅为笔41的自重，笔41仅通过自重而在指甲T的倾斜面滑落。
[0213]由此，在笔41沿指甲T的倾斜面下降地移动来进行描绘的情况下，不管指甲T的倾斜角度θ的值如何，印刷指Ui都不会移动。
[0214]图7是表示描绘涂满区域的轮廓的步骤的说明图。
[0215]图8是表示将涂满区域涂满的涂满处理的步骤的说明图。
[0216]图9是表示对指甲尖施予蕾丝花纹的指甲设计的示例的图。
[0217]在此，图7?图9所示的急剧倾斜区域PA是指甲T的图面左侧的缘Ea和倾斜角度Θ为阈值角度(Qt)的边界线La所包围的区域，急剧倾斜区域PB是指甲T的图面右侧的缘Eb和倾斜角度Θ为阈值角度(-0t)的边界线Lb所包围的区域。
[0218]在本实施方式中，描绘控制部815为了不使笔41沿指甲T的倾斜面上升地移动，对图7?图9所示的急剧倾斜区域PA和急剧倾斜区域PB进行描绘方向限制处理，如图6E所示那样使笔41从指甲T的高度高的一方向低的一方移动，不使笔41从指甲T的高度低的一方向高的一方移动。
[0219]由此，能避免由笔41将指甲T向水平方向推的情况，能防止在描绘中印刷指Ul移动。
[0220]在此，参考图7到图9来说明描绘控制部815进行的具体的描绘控制。
[0221]另外，指甲T 一般具有宽度方向的中央部的高度比较高、随着移向宽度方向的端部而高度变低、宽度方向的倾斜角度变大的形状。为此，在以下的实施方式中，示出在一边使笔41沿指甲T的宽度方向移动一边绘制线条的情况下进行上述的描绘方向限制处理的示例。
[0222]另外，由于指甲T的形状各种各样，还假想例如指甲T的长度方向的中央部比较的高、越移向长度方向的前端部高度越低、长度方向的倾斜角度越大。
[0223]因此，不仅在使笔41 一边沿指甲T的宽度方向移动一边绘制线条的情况下进行上述的描绘方向限制处理，在使笔41 一边沿长度方向移动一边绘制线条的情况下也可以进行上述的描绘方向限制处理。
[0224]图7以及图8例示在指甲T的前端部分形成带颜色的法式指甲的情况。
[0225]法式指甲通过将指甲T的前端部分设为给定的涂满区域(图7以及图8中用网纹表示的区域)，并将该涂满区域涂满来形成。
[0226]在形成法式指甲的情况下，描绘控制部815首先如图7所示那样使笔41沿指甲T的宽度方向移动，进行描绘涂满区域的轮廓的轮廓描绘处理。
[0227]此时，在指甲T的表面的倾斜角度的绝对值不足阈值角度(Θ t)的区域(图7等中为指甲T的宽度方向的中央部分)并不特别限制描绘方向，可以使笔41向任意的方向移动。由此，描绘控制部815能尽可能不会无谓进行描绘地使笔41移动。
[0228]与此相对，在指甲T的表面的倾斜角度的绝对值等于或大于阈值角度(Θ t)的区域(急剧倾斜区域PA、PB)，描绘控制部815运用描绘方向限制处理，使笔41从指甲T的距XY平面(即指载置部116a)的高度高的一方向低的一方移动，不使笔41从指甲T的高度低的一方向高的一方移动。
[0229]S卩，首先，对指甲T的表面的倾斜角度Θ的绝对值不足阈值角度(Θ t)的指甲T的中央部以及指甲T的一方的侧部(图7中为左侧部)的急剧倾斜区域PA，从第I开始点STl起朝向一方的侧端部(图7中为左侧端部)绘制界定涂满区域的上侧的轮廓(图7中为线LI)。
[0230]接下来，对指甲T的表面的倾斜角度Θ的绝对值不足阈值角度(Θ t)的指甲T的中央部以及指甲T的另一方侧部(图7中为右侧部)的急剧倾斜区域PB，从第2开始点ST2起朝向另一方的侧端部(图7中为右侧端部)绘制界定涂满区域的下侧的轮廓(图7中为线 L2)。
[0231]进而，对急剧倾斜区域PB，从第I开始点STl起朝向相反侧的侧端部(图7中为右侧端部)绘制界定涂满区域的上侧的剩余的轮廓(图7中为线L3)。
[0232]最后，对急剧倾斜区域PA，从第2开始点ST2起向相反侧的侧端部(图7中为左侧端部)绘制界定涂满区域的下侧的剩余的轮廓(图7中为线L4)。
[0233]由此来绘制界定涂满区域的轮廓。
[0234]另外，绘制线LI?L4的顺序并不限定于在此例示的顺序。
[0235]之后，描绘控制部815控制XY驱动部(即X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48)来进行涂满描绘处理，即一边使笔41在与指甲T的宽度方向(图7以及图8中为横向)正交的指甲T的长度方向(图7以及图8中为纵向)移动一边在该轮廓的内侧区域进行描绘。
[0236]具体地，如图8所示，描绘控制部815首先对指甲T的表面的急剧倾斜区域PA，从第3开始点ST3起，使笔41 一边在指甲T的长度方向上往复一边从指甲T的高度高的一方朝向低的一方、即从指甲T的中央部朝向一方侧的侧端部区域进行涂满处理(图8中为线L5 ?L7)。
[0237]接下来，对剩余的区域，从第4开始点ST4起，从与已经结束涂满处理的急剧倾斜区域PA相邻的部分朝向另一侧的侧端部区域，同样地一边使笔41在指甲T的长度方向上往复一边进行涂满处理(图8中为线L8?Ln)。
[0238]另外，在本实施方式中，描绘控制部815不对要描绘为连成一体的图样的部分进行上述的描绘方向限制处理。即，若图样的全部或一部分落在急剧倾斜区域，且连成一体地进行描绘，则即使在产生沿急剧倾斜区域上升的部位时，在是比较的小的图样的情况下，控制XY驱动部(即构成头驱动部49的X方向移动电动机46以及Y方向移动电动机48)来连成一体地进行描绘。
[0239]为此，描绘控制部815在由倾斜角度检测部812a检测到的指甲T的表面的倾斜角度等于或大于给定的阈值角度(et)的区域(急剧倾斜区域PA、PB)，使笔41 一边沿指甲T的宽度方向移动一边绘制线条时，在所绘制的线是连成一体而绘制的图样部分、且例如由0.8?1.2mm程度的极短的线构成的情况下，能使笔41从指甲T的距XY平面的高度低的一方向高的一方移动。
[0240]在绘制细的图样时且笔41的移动距离短的情况下，若总是运用描绘方向限制处理来使笔41从指甲T的高的一方向低的一方移动，则不得不将图样分割为几部分来绘制。在如此进行绘制的情况下，有分割的部位未很好地相连而图样偏移等不能进行美观的描绘的情况。
[0241]例如，说明如下情况:在如图9所示那样，绘制在指甲T的指甲设计如蕾丝花纹那样包含细的图样的情况下，在小的环状的图样等的细的图样部分的一部分有从指甲T的距XY平面的高度低的一方连到高的一方的细的图样(例如，图9中参考Ptl?Pt6)。
[0242]图10(a)?(C)是表示运用描绘方向限制处理来描绘各图样的情况的图，图10(d)?(f)是表示不运用描绘方向限制处理地描绘各图样的情况的图。
[0243]在描绘该图样时，在运用上述的描绘方向限制处理的情况下，如图10(a)?(C)中虚线箭头所例示那样，不得不将各图样分割成2个以上的部分来进行描绘(另外，在图10(a)?(c)中，对图9中的Ptl?Pt3进行了表示,但对图9中的Pt4?Pt6也相同)。
[0244]这种情况下，有图10(a)?(C)所例示的、在被分割的部分线未正确连接、图样发生偏移的情况。
[0245]与此相对，在即使部分地使笔41从指甲T的低的一方向高的一方移动，也不运用描绘方向限制处理，如图10(d)?(f)中虚线箭头表示的那样描绘为连成一体的图样的情况下，图样不会发生偏移。由此，能漂亮地完成。
[0246]此时，在细的图样的一部分等、笔41的移动距离短的情况下，即使使笔41从指甲T的低的一方向高的一方移动，用户也不会那么强地感受到指甲被推。由此，即使如此连成一体地绘制图样，指也不会被推动。
[0247]另外，这种情况下，描绘控制部815也可以在使笔41从指甲T的低的一方向高的一方上升时进一步控制头驱动部49，使笔41的移动速度变慢。
[0248]在使笔41的移动速度变慢的情况下，与不进行这样的移动速度的调整的情况比较，减少了从笔41向指甲T的每单位时间的工作量。进而，由于笔41的移动速度变慢，从而笔41变得容易沿倾斜面上升。
[0249]S卩，图6A到D中示出的对笔41施加的水平方向的力Pn变小。为此，即使在使笔41从指甲T的低处向高处进行描绘(即沿倾斜面上升)时，也能降低指甲T被笔41推的感觉，能更进一步减轻对用户的负担，并能更可靠地防止因被笔41推而在描绘中印刷指Ul移动。
[0250]另外，在本实施方式中，如前述那样，在存储于指甲设计存储区域823的指甲设计的图像数据中附有如下信息作为附带信息:指甲设计中哪个部分是要进行涂满处理的部分，哪个部分是要描绘成连成一体的图样的部分等规定进行描绘时的处理内容的信息。
[0251]描绘控制部815参考该指甲设计的图像数据的附带信息，并判断是否运用描绘方向限制处理，是否进行涂满处理。
[0252]接下来说明本实施方式中的指甲打印装置I的动作以及使用方法。
[0253]在由该指甲打印装置I进行描绘的情况下，用户首先接通电源开关，来使控制装置80起动。
[0254]显示控制部814使显示部26显示设计选择画面。
[0255]用户操作操作部25的操作按钮251等来从显示于设计选择画面的多个指甲设计中选择所期望的指甲设计。
[0256]由此，从操作部25输出选择指示信号来选择要描绘在指甲T的指甲设计。
[0257]在选择了指甲设计后，控制部81使显示部26显示促使将描绘该选择的指甲设计所需要的笔41设置在描绘头42的给定的笔架43的指示画面。
[0258]例如，在需要红墨水、放入小发光物的金墨水时，在显示部26指示应在哪个笔架43安装哪种墨水的笔41。
[0259]用户遵循显示在显示画面的指示来在给定的笔架43设置给定的种类的笔41。
[0260]另外，用户也可以就是设置与指示不同的笔41来实现喜好的颜色和质感的指甲设计。
[0261]另外，也可以构成为通过条形码等由控制部81读取在笔架43设置哪个种类的笔41。这种情况下，例如，也可以使显示部26的设计选择画面显示通过设置在笔架43的笔41而能描绘的指甲设计，让用户从其中选择指甲设计。
[0262]接下来，用户将印刷指Ul插入到指收容部31中，将非印刷指U2插入到指躲避部32，在固定了印刷指Ul之后操作描绘开关。
[0263]例如，在图3中示出了将左手的无名指作为印刷指Ul插入到指收容部31中，将其它的指作为非印刷指U2插入到指躲避部32中的示例。
[0264]若从描绘开关输入了指示，则在开始描绘动作前，首先由摄影控制部811控制摄影部50，一边由照明灯52对印刷指Ul进行照明一边由2个摄像机51拍摄印刷指U1。
[0265]由此，摄影控制部811取得至少2张插入到指收容部31的印刷指Ul的指甲T的图像(指甲图像)。
[0266]接下来，指甲信息检测部812基于指甲图像来检测指甲T的轮廓(指甲形状)。
[0267]倾斜角度检测部812a基于指甲图像来检测指甲T的倾斜角度(指甲曲率)。
[0268]在由指甲信息检测部812、倾斜角度检测部812a检测到指甲T的轮廓(指甲形状)以及指甲T的倾斜角度(指甲曲率)时，描绘数据生成部813基于这些指甲信息来进行指甲设计的图像数据向指甲T的适配处理。
[0269]描绘数据生成部813基于这些指甲信息来对指甲设计的图像数据进行曲面补正。由此生成描绘数据。
[0270]描绘控制部815在开始向指甲T的描绘前使描绘部40移动到笔试写部61，并驱动保持笔41的笔架43的螺线管435，使笔41成为能进行描绘的状态。
[0271 ] 然后，在被描绘介质进行绘制“〇”、”等的给定的图形的试写。
[0272]另外，试写既可以仅对描绘所选择的指甲设计所需要的笔41进行，也可以对全部笔41进行。
[0273]在描绘数据被生成、且试写也完成时，描绘控制部815将描绘数据输出给描绘部40，驱动保持描绘所需要的笔41的笔架43的螺线管435来使笔41成为能进行描绘的状态，并且基于描绘数据使描绘头42在XY方向上适宜移动，在指甲T进行描绘。
[0274]此时，笔41因自重而与指甲T的表面触碰，一边追随指甲T的表面形状上下移动一边进行描绘。
[0275]在笔41进行描绘的期间，描绘控制部815在使笔41在指甲T的宽度方向上移动给定的距离或比该给定的距离长的距离来进行描绘的情况下，在由倾斜角度检测部812a检测到的指甲T的表面的倾斜角度的绝对值等于或大于阈值角度(Θ t)的区域(急剧倾斜区域PA、PB (参考图7A等))中，控制XY驱动部(构成头驱动部49的X方向移动电动机46以及Y方向移动电动机48)进行描绘方向限制处理，使笔41从指甲T的距XY平面的高度高的一方向低的一方移动，不使笔41从指甲T的高度低的一方向高的一方移动。
[0276]描绘控制部815参考指甲设计的图像数据的附带信息，判断是否有需要进行涂满处理的涂满区域，是否进行描绘方向限制处理。
[0277]然后，在有涂满区域的情况下，描绘控制部815控制描绘部40，首先运用描绘方向限制处理来描绘界定涂满区域的轮廓。
[0278]接下来，一边在该轮廓的内侧使笔41在指甲T的长度方向上移动，一边进行将轮廓的内侧的区域涂满的涂满处理。
[0279]在此，在有作为连成一体的图样部分且笔41向指甲T的宽度方向的移动距离短于给定的限度值的区域的情况下，描绘控制部815判断为不对该部分进行描绘方向限制处理，控制描绘部40，以使得即使在急剧倾斜区域PA、PB中有使笔41从指甲T的低的一方向高的一方上升的部分也连成一体地进行描绘。
[0280]由此，能防止线在图样等的中途偏移或中断。
[0281]另外，在对多个指的指甲T实施描绘的情况下，在对I个指的指甲T结束描绘处理后，将该描绘完毕的指甲T的指从指收容部31拔出，将下一个要进行描绘的指甲T的指作为印刷指Ul插入到指收容部31中，取得该指甲T的指甲图像，并反复上述的处理。
[0282]另外，在更换笔41的情况下，描绘控制部815使描绘头42移动到与笔更换用盖部23对应的位置。通过在该状态下由用户打开笔更换用盖部23，能取出、更换笔41。
[0283]如以上那样，根据本实施方式的指甲打印装置1，检测印刷指Ul的指甲T的表面的相对于XY平面的倾斜角度，在检测到的指甲T的表面的倾斜角度比较的大的区域，控制构成头驱动部49的X方向移动电动机46以及Y方向移动电动机48来进行使笔41从指甲T的距XY平面的高度高的一方向低的一方移动的描绘方向限制处理。
[0284]由此，能在倾斜角度大的指甲T的端部不使笔41从指甲T的低处向高处移动(即不使笔41沿倾斜面上升)。
[0285]由此，由此能防止由笔41推指甲T，能减轻对用户的负担，并能防止因被笔41推而在描绘中印刷指Ul移动。
[0286]在将给定的涂满区域涂满的情况下，描绘控制部815控制XY驱动部(构成头驱动部49的X方向移动电动机46以及Y方向移动电动机48)，在沿指甲T的宽度方向对涂满区域的轮廓进行描绘后，进行使笔41 一边在与指甲T的宽度方向正交的指甲T的长度方向移动一边在该轮廓的内侧区域进行描绘的涂满处理。
[0287]由此，在将给定的涂满区域涂满的情况下，也能不使笔41从指甲T的高度低的一方向高的一方移动，能防止由笔41推指甲T。
[0288]进而，在本实施方式中，描绘方向限制处理不对要描绘为连成一体的图样的部分运用。如此，对于作为连成一体的图样部分且笔41 一边沿指甲T的宽度方向移动一边实施描绘时的移动距离短于给定的限度值的区域部分，即使是指甲T的表面的倾斜角度等于或大于阈值角度(et)的区域也不运用描绘方向限制处理，由此能防止在图样等的中途发生线偏移或中断。此时，在笔41的移动距离短的情况下，由于即使笔41沿指甲T的倾斜面上升也不会感受到太多被笔41推的感觉，因此指也不会发生移动，能印刷美观的指甲打印。
[0289]由于使用笔41进行描绘，因此，与使用现有的喷墨方式的印刷头的情况比较，能广泛使用粘度高的墨水、放入金银的小发光物的墨水、白色的墨水等那样的包含各种色材的墨水。
[0290]由此，即使不涂布白色等的基底也能使墨水的颜色美观地发色，能节省涂布基底的工夫，并且还能描绘活用指甲T的底色等的设计，因此，能描绘的指甲设计的范围变宽。
[0291]在涂底涂层或顶涂层等的情况下，或要在指甲T的整体涂颜色的情况下，由于若使用笔尖412粗的笔41或画笔型的笔41等就能迅速且没有不均匀地涂布，因此能节省用户自己涂布基底等的工夫，并且不会出现因漏涂或涂布不均匀等的产生而造成的画质的降低，能漂亮地完成美甲艺术。
[0292]由于能使用的墨水没有限定，因此能用指甲打印装置I简易地对指甲T施予与美甲沙龙所施予的相同的变化丰富、漂亮的完成的指甲打印，例如使用放入小发光物的墨水的豪华的设计、有厚重感或光泽感、完成后有高级感的设计等。
[0293]由于还能使用例如UV硬化型的甲油胶等粘度高的墨水，因此能实现美甲沙龙施予的那样的耐久性高、完成漂亮的美甲艺术。
[0294]由于通过指甲信息检测部812基于指甲图像来检测指甲的形状等作为指甲信息，因此能配合用户的指甲T来实施描绘，能实现没有漏涂或超出的美观的美甲艺术。
[0295]另外，对以上本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于这种实施方式，能在不脱离其主旨的范围内进行种种变形，这点不言自明。
[0296]例如，在本实施方式中，指甲信息检测部812检测指甲T的倾斜角度，将急剧倾斜区域PA设为由指甲T的缘Ea和倾斜角度Θ为阈值角度(0t)的边界线La包围的区域，将急剧倾斜区域PB设为由指甲T的缘Eb和倾斜角度Θ为阈值角度(-0t)的边界线Lb包围的区域，但急剧倾斜区域的设定方式并不限定于此。
[0297]例如，也可以由指甲信息检测部812将指甲T的弯曲形状分类为“平型”、“一般平型”、“一般型”、“一般圆型”、“圆型”等多个类型，预先对各类型决定从宽度方向的两端起将宽度尺寸的百分之多少的位置设为边界线，基于检测到的指甲T的轮廓来设定急剧倾斜区域。
[0298]例如，在本实施方式中，例示了如下情况:在指甲T的前端部分形成法式指甲时等，在将给定的涂满区域涂满的情况下，采用首先描绘涂满区域的轮廓，然后一边使笔41在指甲T的长度方向上移动一边对该轮廓的内侧进行描绘的手法(参考图7以及图8)。但将给定的涂满区域涂满的情况下的处理的方式并不限定于在此的例示。
[0299]图11是表示绘制涂满区域的轮廓以及将涂满区域涂满的涂满处理的步骤的I个变形例的图。
[0300]例如，如图11所示那样，在指甲T的一方侧的急剧倾斜区域(图11中为右侧的急剧倾斜区域PB)从第I开始点STl起朝向指甲T的侧端部绘制界定涂满区域的上侧的线(图11中为线LI)。
[0301]接下来，对指甲T的表面的倾斜角度Θ为I Θ I <阈值角度(Θ t)的指甲T的中央部以及指甲T的另一侧的急剧倾斜区域(图11中为左侧的急剧倾斜区域PA)，从第I开始点STl起朝向相反侧的侧端部绘制线L2。由此，绘制了界定涂满区域的上侧的轮廓。
[0302]进而，一边使笔41的位置I级I级地在指甲T的长度方向上偏移，一边同样地绘制线 13、14、线 15、16。
[0303]最后，从第2开始点ST2起绘制线ln-1、In，作为界定涂满区域的下侧的轮廓。
[0304]如此，也可以通过运用描绘方向限制处理，并一边使笔41沿指甲T的宽度方向移动一边反复进行绘制线条的描绘，来将涂满区域涂满。
[0305]另外，在如此一边使笔41沿指甲T的宽度方向移动一边进行描绘的情况下，也可以使笔41仅从指甲T的宽度方向的中央的距XY平面的高度最高的部分向指甲T的宽度方向的两端部(高度低的部分)移动。
[0306]也可以省去绘制涂满区域的轮廓的行程，使笔41 一边在指甲T的长度方向上移动一边将涂满区域整体涂满。
[0307]在本实施方式中例示了如下情况:在存储于指甲设计存储区域823的指甲设计的图像数据中附有指甲设计中哪个部分是要进行涂满处理的部分、哪个部分是要描绘为连成一体的图样的部分等进行描绘时的处理内容作为附带信息，描绘控制部815参考该指甲设计的图像数据的附带信息，并判断是否运用描绘方向限制处理，是否进行涂满处理。但是，进行怎样的描绘处理的判断的方式并不限定于此。
[0308]例如，也可以在指甲设计的图像数据中没有附带信息，而是在存储部82等中存储用于提取不进行描绘方向限制处理的图样的阈值(例如，构成该图样的线的长度的阈值)、用于提取进行涂满处理的部分的阈值等，描绘控制部815对各描绘部分判断是否超出阈值，并决定进行怎样的描绘处理。
[0309]描绘部40的构成并不限定于本实施方式所示的构成。
[0310]例如，也可以指甲打印装置具备描绘部，该描绘部具备:能保持多支(例如8支)笔的转动式的笔架、使笔架转动的笔架转动机构、和用于使保持在笔架的笔上下移动的笔上下机构。
[0311]如此，在描绘部具备能保持多支笔的转动式的笔架的情况下，能同时保持多种类的笔来进行描绘。
[0312]由此，即使是需要多种颜色的复杂且细腻的设计，例如需要7色的墨水的彩虹花样、需要阶段性地浓淡不同的多种墨水的渐变花样、使用各种色的多色菱形花样等，也能简易地进行描绘。
[0313]在本实施方式中，作为使笔41上下移动的笔上下机构例示了使用螺线管的构成，但笔上下机构的构成并不限定于此。例如，也可以由步进电动机、DC电动机、电动机以及滚珠丝杆等来构成。
[0314]在本实施方式中，示出了通过作为步进电动机的X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48和未图示的滚珠丝杆以及导轨的组合来构成用于使描绘头42移动的X方向移动台45以及Y方向移动台47的示例，但用于使描绘头42移动的构成并不限定于此。
[0315]X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48只要使描绘头42前后左右随意移动即可，例如，也可以是使用由现有的廉价的打印机等中使用的那样的轴、导轨和线缆(wire)构成的机构的构成，也可以是使用伺服电动机等的构成。
[0316]在本实施方式中，作为笔例示了通过墨水进行描绘的笔。但是，安装在描绘头的笔并不限定于描绘墨水的笔。
[0317]例如，将收容了无色或有色透明的液状糊的笔安装在描绘头，在用其进行描绘后，在糊干燥前撒上粉状的小发光物等，或者粘贴莱茵石(rhinestone)等，由此还能实现更豪华的指甲设计。
[0318]也可以在描绘头安装收容了包含香料的液体等的笔，用其进行描绘，从而能享受带香味的指甲打印。
[0319]在本实施方式中，例示了能将4支等的多支笔同时安装在描绘头的构成，但例如也可以是如下方式:将能安装在描绘头的笔仅设为I支，根据需要由用户适宜地手动更换笔。如此一来，能廉价地实现具备笔的指甲打印装置I。
[0320]也可以安装自动更换安装在描绘头的笔的机构。这种情况下，例如将多支笔保持在待机空间中，从这里自动选择笔并安装在描绘头上。若为这样的构成，还能增加能保持在装置中的笔的支数。
[0321]在本实施方式中，例示了在笔的试写中使用作为纸片的被描绘介质的情况，但被描绘介质并不限定于纸。作为被描绘介质也可以使用卷筒状的卷筒纸。这种情况下，设置自动或手动将被描绘介质送出并卷起的介质进给机构。在被描绘介质为卷筒状的情况下，取代介质插入退出口 24而设置用于拆装卷筒状的被描绘介质的介质拆装口。
[0322]在本实施方式中，例示了描绘数据生成部813对指甲设计的图像数据进行曲面补正，生成描绘数据的情况。但是，描绘数据生成部813生成描绘数据并非本发明必须的构成要素。例如，也可以不另外生成描绘数据，而在描绘控制部815中进行描绘控制，使得通过LUT (Lookup Table，查询表)等对指甲设计的图像数据进行适宜变换，并输出给描绘头来进行与指甲形状相符的描绘。
[0323]在本实施方式中，例示了检测指甲T的形状作为指甲信息，基于此来生成描绘数据的情况。但是，检测指甲形状并非本发明必须的构成要素。例如，只要是如在指甲T中间描绘单点花样的情况那样，在进行描绘上并非必须提取指甲T的轮廓的情况，就不需要正确地识别指甲T的形状，能不进行指甲形状的检测地进行描绘。
[0324]摄像装置并不限定于拍摄静止图像的摄像机51，也可以能拍摄动态图像。这种情况下，由摄像机拍摄动态图像，从拍摄的动态图像适宜地切出指甲T的上表面的图像，并用在指甲信息的检测中。
[0325]在本实施方式中，例示了将指甲图像存储区域821、指甲信息存储区域822、指甲设计存储区域823设于控制装置80的存储部82内的情况。但是，并不限定于将指甲图像存储区域821、指甲信息存储区域822、指甲设计存储区域823设于控制装置80的存储部82的情况，也可以另外设置存储部。
[0326]在本实施方式中，例示了将指I支I支地插入到装置并依次进行印刷的指甲打印装置I。但是，还能将本发明运用在能对多根指连续进行印刷的装置中。
[0327]例如，还能扩大笔的工作范围来使能进行描绘的范围较大，由此将多根印刷指同时插入到指收容部，对多根印刷指连续实施描绘。
[0328]以上说明了本发明的几个实施方式，但本发明的范围并不限定于上述的实施方式，还包含记载于权利要求的范围内的发明的范围和与其等同的范围。
【权利要求】
1.一种指甲打印装置，具备: 指载置部，其具有载置包含实施描绘的指甲的指的载置面； 描绘用具，其与载置于所述载置面的所述指的指甲接触，来对所述指甲的表面实施描绘； 驱动部，其使所述描绘用具移动；和 控制部，其控制所述驱动部， 在所述指甲的表面的第I区域和第2区域，通过所述驱动部一边进行描绘一边使所述描绘用具移动来对所述指甲的表面实施描绘时，所述控制部控制所述驱动部来进行描绘方向限制处理，该描绘方向限制处理许可使所述描绘用具从所述指甲的表面的第I点向距所述载置面的高度低于所述第I点的、所述指甲的表面的第2点移动，禁止使所述描绘用具从所述第2点向所述第I点移动，其中所述第I区域与所述指甲的宽度方向的中心线相比设置于所述一端侧，所述第2区域与所述中心线相比设置于所述另一端侧。
2.根据权利要求1所述的指甲打印装置，其中， 所述第I区域包含所述指甲的宽度方向的一端侧的缘的一部分， 所述第2区域包含所述指甲的宽度方向的另一端侧的缘的一部分。
3.根据权利要求1所述的指甲打印装置，其中， 在描绘于所述指甲的图样具有跨越所述指甲的表面的所述第I区域、和被所述第I区域与所述第2区域夹着的第3区域而描绘的形状时，所述控制部控制所述驱动部，将在所述第3区域中使所述描绘用具移动的方式设为与在进行所述描绘方向限制处理的所述第I区域中使所述描绘用具移动的方式相同，在所述第I区域和所述第3区域连续实施描绘， 在所述图样具有跨越所述第2区域和所述第3区域而描绘的形状时，所述控制部控制所述驱动部，将在所述第3区域中使所述描绘用具移动的方式设为与在进行所述描绘方向限制处理的所述第2区域中使所述描绘用具移动的方式相同，在所述第2区域和所述第3区域连续实施描绘。
4.根据权利要求1所述的指甲打印装置，其中， 在描绘于所述指甲的图样具有涂满区域时，在进行了使所述描绘用具沿所述涂满区域的轮廓移动来描绘所述轮廓的轮廓描绘处理后，所述控制部控制所述驱动部来进行涂满描绘处理，该涂满描绘处理一边使所述描绘用具在所述指甲的宽度方向和所述指甲的长度方向上移动一边在所述轮廓的内侧区域进行描绘， 在所述轮廓描绘处理以及所述涂满描绘处理中，在所描绘的区域包含在所述第I区域或所述第2区域中时，所述控制部在所述第I区域或所述第2区域进行所述描绘方向限制处理。
5.根据权利要求4所述的指甲打印装置，其中， 在所述涂满区域包含跨越所述指甲的表面的所述第I区域、和被所述第I区域与所述第2区域夹着的第3区域而描绘的形状时，所述控制部控制所述驱动部，将在所述第3区域使所述描绘用具移动的方式设为与在进行所述描绘方向限制处理的所述第I区域使所述描绘用具移动的方式相同，在所述第I区域和所述第3区域连续实施所述涂满区域的描绘， 在所述涂满区域包含跨越所述第2区域和所述第3区域而描绘的形状时，所述控制部控制所述驱动部，将在所述第3区域使所述描绘用具移动的方式设为与在进行所述描绘方向限制处理的所述第2区域使所述描绘用具移动的方式相同，在所述第2区域和所述第3区域连续实施所述涂满区域的描绘。
6.根据权利要求1所述的指甲打印装置，其中， 所述第I区域是由所述指甲的所述一端侧的缘、和与所述中心线相比在所述一端侧沿所述指甲的长度方向设于所述指甲的表面的第I边界线包围的区域， 所述第2区域是由所述指甲的所述另一端侧的缘、和与所述中心线相比在所述另一端侧沿所述指甲的长度方向设于所述指甲的表面的第2边界线包围的区域。
7.根据权利要求6所述的指甲打印装置，其中， 所述指甲打印装置还具有: 倾斜角度检测部，其检测所述指甲的表面的相对于所述载置面的倾斜角度， 所述第I边界线以及所述第2边界线设置在所述倾斜角度的所述指甲的宽度方向的值的绝对值为给定的阈值的部位。
8.根据权利要求7所述的指甲打印装置，其中， 所述控制部控制所述驱动部，在所述指甲的表面的、所述倾斜角度的所述指甲的长度方向的值的绝对值等于或大于所述阈值的区域也进行所述描绘方向限制处理。
9.一种指甲打印装置的印刷控制方法， 所述指甲打印装置具有: 指载置部，其具有载置包含实施描绘的指甲的指的载置面；和 描绘用具，其与载置于所述载置面的所述指的指甲接触，来对所述指甲的表面实施描绘， 在所述指甲的表面的第I区域和第2区域，使所述描绘用具移动来对所述指甲的表面实施描绘时，进行描绘方向限制处理，该描绘方向限制处理许可使所述描绘用具从所述指甲的表面的第I点向距所述载置面的高度低于所述第I点的、所述指甲的表面的第2点移动，禁止使所述描绘用具从所述第2点向所述第I点移动，其中，所述第I区域与穿过所述指甲的宽度方向的中心的中心线相比设于所述一端侧，所述第2区域与所述中心线相比设于所述另一端侧。
10.根据权利要求9所述的指甲打印装置的印刷控制方法，其中， 在描绘于所述指甲的图样具有跨越所述指甲的表面的所述第I区域、和被所述第I区域与所述第2区域夹着的第3区域而描绘的形状时，将在所述第3区域使所述描绘用具移动的方式设为与在进行所述描绘方向限制处理的所述第I区域使所述描绘用具移动的方式相同，在所述第I区域和所述第3区域连续实施描绘， 在所述图样具有跨越所述第2区域和所述第3区域而描绘的形状时，将在所述第3区域使所述描绘用具移动的方式设为与在进行所述描绘方向限制处理的所述第2区域使所述描绘用具移动的方式设为相同，在所述第2区域和所述第3区域连续实施描绘。
11.根据权利要求9所述的指甲打印装置的印刷控制方法，其中， 在描绘于所述指甲的图样具有涂满区域时，在进行了使所述描绘用具沿所述涂满区域的轮廓移动来描绘所述轮廓的轮廓描绘处理后，进行涂满描绘处理，该涂满描绘处理一边使所述描绘用具在所述指甲的宽度方向和所述指甲的长度方向上移动一边在所述轮廓的内侧区域进行描绘， 在所述轮廓描绘处理以及所述涂满描绘处理中，在进行描绘的区域包含于所述第I区域或所述第2区域时，在所述第I区域或所述第2区域进行所述描绘方向限制处理。
12.根据权利要求11所述的指甲打印装置的印刷控制方法，其中， 在所述涂满区域包含跨越所述指甲的表面的所述第I区域、和被所述第I区域与所述第2区域夹着的第3区域而描绘的形状时，进行控制，将在所述第3区域使所述描绘用具移动的方式设为与在进行所述描绘方向限制处理的所述第I区域使所述描绘用具移动的方式相同，在所述第I区域和所述第3区域连续实施所述涂满区域的描绘， 在所述涂满区域包含跨越所述第2区域和所述第3区域而描绘的形状时，将在所述第3区域使所述描绘用具移动的方式设为与在进行所述描绘方向限制处理的所述第2区域使所述描绘用具移动的方式相同，在所述第2区域和所述第3区域连续实施所述涂满区域的描绘。
13.根据权利要求9所述的指甲打印装置的印刷控制方法，其中， 将所述第I区域设为由所述指甲的所述一端侧的缘、和与所述中心线相比在所述一端侧沿所述指甲的长度方向设于所述指甲的表面的第I边界线包围的区域， 将所述第2区域设为由所述指甲的所述另一端侧缘、和与所述中心线相比在所述另一端侧沿所述指甲的长度方向设于所述指甲的表面的第2边界线包围的区域。
14.根据权利要求13所述的指甲打印装置的印刷控制方法，其中， 还检测所述指甲的表面的相对于所述载置面的倾斜角度， 将所述第I边界线以及所述第2边界线设于所述倾斜角度的所述指甲的宽度方向的值为给定的阈值的部位。
15.根据权利要求14所述的指甲打印装置的印刷控制方法，其中， 还在所述指甲的表面的、所述倾斜角度的所述指甲的长度方向的值的绝对值等于或大于所述阈值的区域也进行所述描绘方向限制处理。
16.一种指甲打印装置，具备: 指载置部，其具有载置实施描绘的指甲的指的载置面； 描绘用具，其与载置于所述载置面的所述指的指甲接触，来对所述指甲实施描绘； 驱动部，其使所述描绘用具移动；和 控制部，其控制所述驱动部， 在所述指甲的表面的第I区域和第2区域，通过所述驱动部使所述描绘用具移动来对所述指甲的表面实施描绘时，所述控制部控制所述驱动部来进行描绘方向限制处理，该描绘方向限制处理许可使所述描绘用具从所述指甲的表面的第I点向距所述载置面的高度低于所述第I点的、所述指甲的表面的第2点移动，禁止使所述描绘用具从所述第2点向所述第I点移动，其中，所述第I区域从与所述指甲的宽度方向的中心线相比设于一端侧的区域中除去第I特定区域，所述第2区域从对应于所述指甲的弯曲形状与所述中心线相比设于另一端侧的区域中除去第2特定区域， 所述第I特定区域以及所述第2特定区域是描绘了特定的图样的区域，所述特定的图样是所述图样中的连成一体的图样，且所述描绘用具的所述指甲的宽度方向的移动距离短于给定的限度值， 所述控制部控制所述驱动部，在所述第I特定区域以及所述第2特定区域，不进行所述描绘方向限制处理，连成一体地描绘所述特定的图样。
17.根据权利要求16所述的指甲打印装置，其中， 所述第I区域包含所述指甲的宽度方向的一端侧的缘的一部分， 所述第2区域包含所述指甲的宽度方向的另一端侧的缘的一部分。
18.一种指甲打印装置的印刷控制方法， 所述指甲打印装置具有: 指载置部，其具有载置包含实施描绘的指甲的指的载置面；和 描绘用具，其与载置于所述载置面的所述指的指甲接触，来对所述指甲的表面实施描绘， 在所述指甲的表面的第I区域和第2区域，使所述描绘用具移动来对所述指甲的表面实施描绘时，进行描绘方向限制处理，该描绘方向限制处理使所述描绘用具从所述指甲的表面的第I点向距所述载置面的高度低于所述第I点的、所述指甲的表面的第2点移动，不使所述描绘用具从所述第2点向所述第I点移动，其中，所述第I区域从包含所述指甲的宽度方向的一端侧的缘的一部分、且与所述指甲的宽度方向的中心线相比设于所述一端侧的区域中除去第I特定区域，所述第2区域从包含所述指甲的宽度方向的另一端侧的缘的一部分、且与所述中心线相比设于所述另一端侧的区域中除去第2特定区域， 所述第I特定区域以及所述第2特定区域是描绘了特定的图样的区域，所述特定的图样是描绘于所述指甲的图样中的连成一体的图样，且所述描绘用具的所述指甲的宽度方向的移动距离短于给定的限度值， 在所述第I特定区域以及所述第2特定区域中，不进行所述描绘方向限制处理，连成一体地描绘所述特定的图样。
【文档编号】A45D29/00GK104287411SQ201410340354
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年7月16日 优先权日:2013年7月18日
【发明者】美藤仁保 申请人:卡西欧计算机株式会社