一种高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，包括机台和设置在机台上的自动铆接机构、高跟鞋中底承送机构和腰铁承送机构，还包括辊压机构、高跟鞋中底夹紧持中定位机构、爪子平移机构和自动化控制器，高跟鞋中底承送机构和腰铁承送机构设置在自动铆接机构的左右两侧，高跟鞋中底夹紧持中定位机构设置在自动铆接机构的铆接工位处，爪子平移机构设置在自动铆接工位的后方，辊压机构设置在自动铆接机构的铆接工位的下方。采用本实用新型可很好的克服了现有的铆接机构所采用的同步铆接的方式所存在的铆接效果不理想的技术问题，具有很高的实用性，同时，本实用新型还针对不同的腰铁样式，设计了不同的铆接方式，具有非常广泛的适用性。
【专利说明】—种高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种高跟鞋鞋底加工设备，尤其涉及的是一种高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备。
【背景技术】
[0002]如图1所示，高跟鞋中的腰铁(插踵钢心)I包括三种样式，分别为设置有两个鸡眼
11、一个鸡眼11和一个穿刺孔12、两个穿刺孔12三种样式。鸡眼11需要配合铆钉使用，穿刺孔12则本身就具有铆接功能。实践生产过程中，带有穿刺孔12的腰铁I在铆接的过程中，穿刺孔12所在的铆接位必须经过辊压才能达到与高跟鞋中底完全贴合的效果。
[0003]传统的高跟鞋中底与腰铁的铆钉工序都是采用人工手动方式进行作业的，人工作业既容易产生误差，又不利于生产效率的提高。在专利名称为:高跟鞋中底腰铁自动铆钉机，专利号为:200520111391.0的专利文献中曾经公开过一种高跟鞋中底与腰铁自动铆钉机，该铆钉机包括机台、机台上设置有自动铆钉机构、铆钉机构的两侧分别为腰铁承置转盘和鞋中底承载输送机构。其铆钉方式为，腰铁承置转盘和鞋中底承载输送机构分别将腰铁和鞋中底输送至铆钉机构内，如图2所示，其铆钉方式为同时对位于腰铁I两端的鸡眼11(或穿刺孔12)进行腰铁I与鞋中底2之间的铆接作业。由于在铆接之前，鞋中底2是直线形状的且质地较软，而腰铁I是弯曲的且质地非常硬，腰铁I上的鸡眼11 (或穿刺孔12)之间的曲线距离与鞋中底2上的铆接位之间的直线距离是不相等的，正是由于该距离差的存在，在同步铆接的方式下，铆接作业结束后，就会产生如图3所示的铆接效果，鞋中底2与腰铁I是没有完全贴合的，进而在后续的加工工序中，需要对鞋中底2与腰铁I进行整合，就会发生鞋中底2与腰铁I的铆接位崩开脱离的现象。可见，该专利文献中提供的高跟鞋中底腰铁自动铆钉机的自动铆接效果很不理想，并不能真正实现高跟鞋中底2与腰铁I的自动铆接作业。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，以解决现有的铆接设备铆接效果不理想的技术问题。
[0006]本发明的技术方案如下:
[0007]—种高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，包括机台和设置在机台上的自动铆接机构、高跟鞋中底承送机构和腰铁承送机构，所述高跟鞋中底承送机构和腰铁承送机构设置在自动铆接机构的左右两侧，其中，还包括辊压机构、高跟鞋中底夹紧持中定位机构、爪子平移机构和自动化控制器，所述高跟鞋中底夹紧持中定位机构设置在自动铆接机构的铆接工位处，所述爪子平移机构设置在自动铆接工位的后方，所述辊压机构设置在自动铆接机构的铆接工位的下方，所述自动化控制器分别与自动铆接机构、高跟鞋中底承送机构、腰铁承送机构辊压机构、高跟鞋中底夹紧持中定位机构和爪子平移机构电连接，以对所述各部件的配合运作进行协调控制。
[0008]所述的高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，其中，所述辊压机构包括进料斗和出料口，还包括设置在进料斗和出料口之间的压辊，所述压辊通过电机和减速机配合传动，还包括与压辊配合设置的滑块、压力调整螺母和压簧。
[0009]所述的高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，其中，所述高跟鞋中底夹紧持中定位机构包括四根定位柱，所述四根定位柱分别固定设置在四个调整滑块上且每两个调整滑块与一个滑动气缸通过导轨连接。
[0010]所述的高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，其中，所述爪子平移机构包括爪子、平行夹紧气缸、丝杆轴承和传动丝杆，所述平行夹紧气缸与爪子连接，所述平行夹紧气缸与丝杆轴承固定连接，所述丝杆轴承与传动丝杆配合设置，所述传动丝杆由伺服电机和同步带配合带动转动。
[0011]所述的高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，其中，所述自动铆接机构包括对应设置的一组下模和冲压头，所述冲压头设置在冲压轴的下端，所述冲压轴由电机通过连杆、摆动座、摆杆和减速机配合设置而带动进行纵向的冲压动作。
[0012]所述的高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，其中，所述自动铆接机构还包括铆钉下料斗、与铆钉下料斗配合设置的分料器、调整手轮和铆钉滑道，调整手轮用于调整分料器的分料速度。
[0013]所述的高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，其中，所述腰铁承送机构包括腰铁承载机构，所述腰铁承载机构包括四边形转动盘、四等分分度器和四组腰铁插卡栓，所述四等分分度器连接在四边形转动盘的下方，所述四组腰铁插卡栓分别设置在四边形转动盘的四侧，所述四边形转动盘由气缸驱动转动。
[0014]本发明通过采用辊压机构、爪子自动平移机构等部件，采用二次铆接的方式，对高跟鞋中底与腰铁进行铆接工作，很好的克服了现有的铆接机构所采用的同步铆接的方式所存在的铆接效果不理想的技术问题，提高了铆接工作的效率及稳定性和安全性，同时，本发明还针对了的不同的腰铁样式，设计了不同的铆接方式，具有非常广泛的适用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是腰铁的样式示意图。
[0016]图2是现有的铆接设备的铆接方式示意图。
[0017]图3是现有的铆接设备的效果示意图。
[0018]图4是本发明中高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备的正视图。
[0019]图5是本发明中高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备的俯视图。
[0020]图6是本发明中高跟鞋中底承载机构的结构示意图。
[0021]图7是本发明中高跟鞋中底输送机构的结构示意图。
[0022]图8是本发明中腰铁承载机构的结构示意图。
[0023]图9是本发明中腰铁输送机构的结构示意图。
[0024]图10是本发明中自动铆接机构的结构示意图。
[0025]图11是本发明中辊压机构的结构示意图。
[0026]图12本发明中高跟鞋中底夹紧持中定位机构的结构示意图。[0027]图13是本发明中爪子平移机构的结构示意图。
[0028]图14是本发明中铆接工作状态示意图(一)。
[0029]图15是本发明中铆接工作状态示意图(二)。
[0030]图16是本发明中铆接工作状态示意图(三)。
[0031]图17是本发明中铆接工作状态示意图(四)。
[0032]图18是本发明中铆接工作状态示意图(五)。
[0033]图19是本发明中铆接工作状态示意图(六)。
【具体实施方式】
[0034]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
[0035]如图4-5所示，本发明提供的高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备在结构上主要包括机台3和设置在机台3上的自动铆接机构4、高跟鞋中底承送机构5、腰铁承送机构6、辊压机构7、高跟鞋中底夹紧持中定位机构8，以及爪子平移机构9。高跟鞋中底承送机构5和腰铁承送机构6设置在自动铆接机构4的左右两侧，高跟鞋中底夹紧持中定位机构7设置在自动铆接机构4的铆接工位处，爪子平移机构9设置在自动铆接机构4的前后方位置，压辊机构8设置在自动铆接机构4的的铆接工位下方位置。本发明还包括一个自动化控制器(图中未示出)，自动化控制器设置在机台3，且与上述各个机构电连接，用于控制上述各个机构的协调运转。
[0036]如图4所示，高跟鞋中底承送机构5包括高跟鞋中底承载机构10和高跟鞋中底输送机构11 ;腰铁承送机构6包括腰铁承载机构12和腰铁输送机构13。
[0037]如图6所示，高跟鞋中底承载机构10包括围绕承载高跟鞋中底2的空间而设置的前挡板101、两根右侧立柱102、后立柱103和两根左侧立柱104，左侧立柱104上分别设置有可调节螺钉105，还包括与后立柱103连接的后调节丝杆106，分别与前挡板101、左侧立柱104连接的后左右调整丝杆107。通过对上述各调节丝杆的调节，可以调整前挡板101、两根右侧立柱102、后立柱103和两根左侧立柱104之间的位置关系，以对高跟鞋鞋中底2形成合适的限位关系。高跟鞋中底承载机构10还包括设置在高跟鞋中底2承载空间的下方的直线导槽106，直线导槽106平行设置为两条。如图7所示，高跟鞋中底输送机构11包括第一气缸1101、直线导轨1102、吸盘1103、第二气缸1104和传送轨道1105，第一气缸1101与直线导轨1102的一端都与吸盘1103固定连接，直线轨道1102与上述直线导槽108配合设置，通过第一气缸1101的伸缩，可实现吸盘1103的横向运动。第二气缸1104和传送轨道1105设置在吸盘1103的下方，用于实现吸盘1103的纵向运动。高跟鞋中底承载机构10和高跟鞋中底输送机构11通过直线轨道1102和直线导槽108连接，则可实现吸盘1103从高跟鞋中底承载机构10上逐个吸取高跟鞋中底2，并通过上述各气缸的配合将高跟鞋中底2输送至自动铆钉机构4的铆钉工作位上。
[0038]如图8所示，腰铁承载机构12包括转动盘1201、四等分分度器1202、第三气缸1203和四组腰铁插卡栓1204，转动盘1201设置为四边形，四等分分度器1202连接在转动盘1201的下方，第三气缸1203转动盘1201连接，四组腰铁插卡栓1204分别设置在转动盘1201的四侧，在四等分分度器1202的作用下，第三气缸1203驱动转动盘1201成90°转动，即可实现腰铁I的输送与装载的同步性。腰铁插卡栓1204的间距设置为可调式。如图9所示，腰铁输送结构12包括腰铁抓取杆1301、第四气缸1302、导向轴1302、线性轴承1303、移动座1305、直线导轨1306和第五气缸1307，第四气缸1302、导向轴1302和线性轴承1303配合安装在移动座1305的上横杆上，腰铁抓取杆1301的末端连接在第四气缸1302、导向轴1302和线性轴承1303下端，通过第四气缸1302的带动，腰铁抓取杆1301可纵向活动，移动座1305的侧板与直线导轨1306配合设置并可沿直线导轨1306运动，移动座1305的下横杆与第五气缸1307的活动端连接，第五气缸1307可带动移动座1305沿直线导轨1306方向活动，进而可实现腰铁抓取杆1301的横向运动。腰铁承载机构12与腰铁输送机构13配合设置，即组成了腰铁承送机构6，可将腰铁I自动输送至自动铆钉接机构6的铆接工位上。
[0039]如图10所示，本发明中的自动铆接机构4包括对应设置的下模412和冲压头413，冲压头413设置在冲压轴410的下端，冲压轴410由第一电机401通过连杆402、摆动座403、摆杆404和第一减速机405配合设置而带动进行纵向的冲压动作。自动铆接机构4还包括铆钉下料斗407，与铆钉下料斗407配合设置的分料器409、调整手轮408和铆钉滑道411，铆钉由铆钉下料斗407进入，经分料器409分料后由铆钉滑到411滑落至下模412处，进行铆接工作。调整手轮408用于调整分料器409的分料速度。
[0040]如图11所示，本发明中的辊压机构7包括进料斗701和出料口 708，还包括设置在进料斗701和出料口 708之间的压辊702，压辊702通过第二电机706和第二减速机707配合传动，与压辊702配合设置的还有滑块703、压力调整螺母705和压簧704，用于调整压辊702的辊压强度。
[0041]如图12所示，高跟鞋中底夹紧持中定位机构8包括四根定位柱801，四根定位柱801分别固定设置在四个调整滑块802上，每两个调整滑块803与一个滑动气缸803通过导轨连接。该结构设置既可以对高跟鞋中底2进行夹紧操作，又能对其进行持中定位操作。
[0042]如图13所示，爪子平移机构9包括爪子901、平行夹紧气缸902、丝杆轴承903、传动丝杆904、第一伺服电机905和同步带906，爪子901用于抓取高跟鞋中底2，平行夹紧气缸902与爪子901连接，用于带动爪子901进行抓取动作，平行夹紧气缸902与丝杆轴承903固定连接，丝杆轴承903与传动丝杆904配合设置，第一伺服电机905通过同步带906带动传动丝杆903转动,进而实现爪子901的横向移动。
[0043]如图14-19所示，本发明提供的高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备的工作流程为:步骤1，由吸盘1103从高跟鞋中底承载机构10中逐片吸取高跟鞋中底2并输送至高跟鞋中底夹紧持中定位机构8上进行夹紧持中定位工序，同步的，腰铁输送机构13从腰铁承载机构12上抓取腰铁I输送至高跟鞋中底夹紧持中定位机构8上的高跟鞋中底2的上方，并调节至腰铁I的铆接位与高跟鞋中底2的铆接位相对应；步骤2，爪子平移机构9对高跟鞋中底2进行夹紧操作，同步的，由自动铆接机构4对腰铁I与高跟鞋中底2的一端的铆接位进行铆接工作，在该工序中，如图1所示，当腰铁I上的铆接位为鸡眼11样式的时候，自动铆接机构4则使用铆钉进行铆接操作，当腰铁I上的铆接位为穿刺孔12样式的时候，则直接对其进行冲压铆接；步骤3，完成腰铁I与高跟鞋中底2的一端的铆接位的铆接工作后，若腰铁I的另一端的铆接位为穿刺孔12样式，则爪子平移机构9则直接松开爪子901，腰铁I与高跟鞋中底2则经进料斗701滑入压辊702进行辊压操作，经过辊压，腰铁I与高跟鞋中底2则直接通过穿刺孔12的自身结构实现了铆接，若腰铁I的另一端的铆接位为鸡眼12样式，则如图18所示，由第一伺服电机905驱动爪子平移机构9带动高跟鞋中底2向后平移，移动距离等于腰铁I上的两个铆接位的直线距离，该平移距离由第一伺服电机905进行精确掌控，平移后，由自动铆接机构4继续对其进行铆接操作，两个铆接位的铆接工作都完成后，爪子平移机构9的爪子901则松开，腰铁I与高跟鞋中底2则经进料斗701滑入压辊702进行辊压，以使二者能更好的贴合。
[0044]由上述实施例可见，本发明提供的高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，采用的是二次铆接的方式，很好的克服了现有的铆接机构所采用的同步铆接的方式所存在的铆接效果不理想的技术问题，同时，本发明还针对了如图1中所示的不同的腰铁样式，设计了不同的铆接方式，具有非常广泛的适用性。
[0045]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，对本发明中的一些传动方式的改变、零部件的更改或替换等，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，包括机台和设置在机台上的自动铆接机构、高跟鞋中底承送机构和腰铁承送机构，所述高跟鞋中底承送机构和腰铁承送机构设置在自动铆接机构的左右两侧，其特征在于，还包括辊压机构、高跟鞋中底夹紧持中定位机构、爪子平移机构和自动化控制器，所述高跟鞋中底夹紧持中定位机构设置在自动铆接机构的铆接工位处，所述爪子平移机构设置在自动铆接工位的后方，所述辊压机构设置在自动铆接机构的铆接工位的下方，所述自动化控制器分别与自动铆接机构、高跟鞋中底承送机构、腰铁承送机构辊压机构、高跟鞋中底夹紧持中定位机构和爪子平移机构电连接，以对所述各部件的配合运作进行协调控制。
2.根据权利要求1所述的高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，其特征在于，所述辊压机构包括进料斗和出料口，还包括设置在进料斗和出料口之间的压辊，所述压辊通过电机和减速机配合传动，还包括与压辊配合设置的滑块、压力调整螺母和压簧。
3.根据权利要求1所述的高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，其特征在于，所述高跟鞋中底夹紧持中定位机构包括四根定位柱，所述四根定位柱分别固定设置在四个调整滑块上且每两个调整滑块与一个滑动气缸通过导轨连接。
4.根据权利要求1所述的高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，其特征在于，所述爪子平移机构包括爪子、平行夹紧气缸、丝杆轴承和传动丝杆，所述平行夹紧气缸与爪子连接，所述平行夹紧气缸与丝杆轴承固定连接，所述丝杆轴承与传动丝杆配合设置，所述传动丝杆由伺服电机和同步带配合带动转动。
5.根据权利要求1所述的高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，其特征在于，所述自动铆接机构包括对应设置的一组下模和冲压头，所述冲压头设置在冲压轴的下端，所述冲压轴由电机通过连杆、摆动座、摆杆和减速机配合设置而带动进行纵向的冲压动作。
6.根据权利要求5所述的高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，其特征在于，所述自动铆接机构还包括铆钉下料斗、与铆钉下料斗配合设置的分料器、调整手轮和铆钉滑道，调整手轮用于调整分料器的分料速度。
7.根据权利要求1所述的高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，其特征在于，所述腰铁承送机构包括腰铁承载机构，所述腰铁承载机构包括四边形转动盘、四等分分度器和四组腰铁插卡栓，所述四等分分度器连接在四边形转动盘的下方，所述四组腰铁插卡栓分别设置在四边形转动盘的四侧，所述四边形转动盘由气缸驱动转动。
【文档编号】A43D69/02GK203814738SQ201420194868
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年4月21日 优先权日:2014年4月21日
【发明者】章健伟 申请人:章健伟