仿真花定型机的制作方法与工艺

本发明涉及一种仿真花定型机，属于仿真花机械领域。

背景技术：
仿真花已经普遍用于室内外装饰，它可以给观赏者带来愉悦感。一般的仿真花是由塑料或者缎带物等材料制成的，这种人造花包括花瓣、花叶及花茎等构成的，不同的仿真花要选择不同的花瓣和花叶相匹配。然而花瓣和花叶的生产制作都采用单工位的人工续料方式，还要经过人工启模、拿样品等工序，生产效率不高，劳动强度大。

技术实现要素：
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种仿真花定型机，能够解决叶片的特定送料的问题，提高仿真花制备的自动化程度，避免人工操作，提高生产效率。本发明所采用的技术方案为：一种仿真花定型机，其特征在于：包括仿真花整形送料机构、仿真花夹持传送机构和仿真花压模成型机构，仿真花整形送料机构，用以整理叶片，并将叶片按次序送入夹持传送机构；仿真花夹持传送机构，用以将叶片从仿真花整形送料机构中送入仿真花压模成型机构中；仿真花压模成型机构，对叶片进行压模成型，所述仿真花整形送料机构包括上下设置的整形器，用以将叶片置入该整形器中；所述整形器的下方还设有用于将叶片从整形器中分出的分料器；所述分料器的正下方还设有托盘，用以承接被分料器分出的叶片，所述仿真花夹持传送机构包括水平的传送轨道，所述传送轨道上安装有可开合的花夹，所述花夹可在所述传送轨道上来回移动和翻转，以将叶片从传送轨道的一头送至所述传送轨道的另一头；所述仿真花压模成型机构包括可上下开合的上模和下模。所述整形器包括多根竖直设置的导轨，多根所述导轨之间相互间隔设置，多根所述导轨之间围成的区域的横截面与叶片相适应；所有所述导轨的高度均相同，且所有所述导轨的底部均连接有圆形底托；所述花夹包括相互配合的第一分夹头和第二分夹头，所述第一分夹头与所述第二分夹头相互铰接；所述仿真花压模成型机构还包括竖直设置的转动轴，所述上模和所述下模共同构成一个合模单元，所述合模单元的数量为多个，且多个所述合模单元均匀的绕所述转动轴均匀分布，且多个所述合模单元均位于同一高度，所述转动轴带动所述合模单元转动；所述传送轨道的另一头与所述仿真花压模成型机构的入口处的所述合模单元相配合。所述整形器还包括整形架，每个所述导轨均通过调节杆安装在所述整形架上，所述调节杆水平设置，所述调节杆与所述整形架滑动配合，还包括丝杠，所述丝杠与所述调节杆平行设置，所述丝杠与所述整形架螺纹传动连接，所述丝杠与所述调节杆通过连接杆连接；所述第一分夹头和所述第二分夹头分别向后延伸出第一连接部和第二 连接部，所述第一连接部和所述第二连接部之间铰接，且所述第一分夹头与所述第二分夹头之间的通过所述第一连接部和所述第二连接部铰接在一起，所述第一连接部的铰接处的后侧为第一磁吸部，其前侧为第二磁吸部，所述第二连接部的铰接处的后侧为第三磁吸部，所述第二连接部的铰接处的前侧为第四磁吸部，所述第一磁吸部和所述第三磁吸部相对设置且相互吸引，所述第二磁吸部和所述第四磁吸部相对设置且相互吸引；所述合模单元的数量为6个。所述整形架上设有转动杆，所述转动杆竖直设置，并可在水平方向上转动，所述转动杆上开设有水平的通孔，所述调节杆穿过所述通孔，所述转动杆上还开设有水平的螺纹孔，所述丝杠与所述螺纹孔配合；所述仿真花夹持传送机构还包括转轴，转轴上套接有两个固定夹，所述转轴的长度方向垂直于所述传送轨道的传动方向，所述花夹套接在所述转轴上，并与所述转轴间隙配合，两个所述固定夹分别位于所述花夹的两侧，并压紧所述花夹，两个所述固定夹与所述转轴过盈配合，每个所述固定夹上开设有两个扇形槽，所述第一连接部和所述第二连接部上均开设有通孔，所述第一连接部上的通孔与所述固定夹上的一个扇形槽相对应，所述第二连接部上的通孔与另一个所述扇形槽相对应；还包括两个分轴，其中一个分轴穿过两个所述固定夹上的同一个扇形槽并穿过相应的通孔，另一个所述分轴穿过两个所述固定夹上的另一个扇形槽并穿过相应的通孔；所述仿真花压模成型机构的输出口还连接有传送带，所述输出口与一个合模单元相连，所述输出口处的合模单元与所述入口处的合模单元紧邻。所述导轨的数量为3个或4个；这些导轨构成一个导轨组，所述导轨组 的数量为2-3个，相互配合的第一分夹头和所述第二分夹头构成一个夹头组，所述夹头组的数量为2个，这2个所述夹头组并排设置，且这2个所述夹头组共用同一个所述第一连接部和所述第二连接部。所述分料器包括一对可上下移动和前后移动的叉子，所述叉子安装在移动机构上，所述第一连接部和所述第二连接部的前端均连接有水平的连接条，所述连接条的长度方向垂直于所述轨道的传动方向，每个所述连接条上均开设有两个条形槽，两个所述第一分夹头分别安装在所述第一连接部前端的连接条上的两个所述条形槽上，两个所述第二分夹头分别安装在所述第二连接部前端的连接条上的两个所述条形槽上。还包括可前后移动的套叉，所述套叉位于所述叉子的上限位，所述套叉内开设有与所述叉子相配合的卡槽；所述叉子的上限位高于所述圆形底托的高度，所述叉子的下限位低于所述圆形底托的高度；所述叉子的前限位与多根所述导轨所围成的区域重叠，所述叉子的后限位与多根所述导轨所围成的区域分离；所述托盘与所述叉子固定连接，相互配合的第一连接部和所述第二连接部构成一个所述连接组，所述连接组的数量为两个，且两个所述连接组共用同一个所述转轴；所述转轴的两侧均固定有连接件，所述连接件上安装有两个滚轮，两个所述滚轮前后设置，所述转轴通过4个所述滚轮架设在所述传送轨道上。所述整形器的下方还安装有两排叉针，两排所述叉针分别位于所述整形 器的前后两侧，两排所述叉针的高度相同，两排所述叉针可前后移动并插入到多根所述导轨所围成的区域内，所述传送轨道的下方还安装有与所述传送轨道相平行的辅助轨道，所述辅助轨道上套设有滑动连接块，所述滑动连接块与所述花夹固定连接，所述连接块的两侧均固定有连接点，同一侧的两个所述滚轮中相对靠后的一个所述滚轮与相应的同侧的连接点之间通过翻滚弹簧进行连接，所述传送轨道的中间向下弯折呈一个半圆形的凹陷，所述凹陷的直径与所述滚轮的直径相适应。同一排所述的叉针的后部通过连杆固定连接，还包括前后方向的滑轨，所述滑轨的数量为两根，两根所述导轨分置于所述整形器的左右两侧，所述连杆的两侧分别通过滑块与所述滑轨滑动配合；所述传送轨道的两头均设有用于控制所述花夹开合的顶块，所述顶块为圆形的顶块，其中一个合顶块，另一个为开顶块，所述合顶块位于所述传送轨道的首端，所述开顶块位于所述传送轨道的末端，所述合顶块为一可上下运动的顶块，所述合顶块位于所述花夹的下方并与所述第二磁吸部配合，上下运动的合顶块可使所述第二磁吸部与第四磁吸部吸合；所述开顶块，位于所述第二磁吸部和所述第四磁吸部之间，以将第二磁吸部和所述第四磁吸部分开。每个所述滑块的外侧均连接有轴承，同一个所述滑轨所对应的两个所述轴承之间通过异形连接块连接，所述异形连接块包括两个相同的配合块，所述配合块与所述轴承配合，所述配合块包括弧线段和与所述弧线段相连接的 直线段，所述直线段倾斜设置，所述弧线段的半径与所述轴承的半径相配合，所述直线段与所述弧线段相切，所述弧线段位于所述直线段的下侧；两个所述配合块连接在一起并一体成形；所述异形连接块的两个所述直线段呈倒置的八字；所述同一个所述滑轨上的两个所述滑块之间还通过压缩弹簧连接；所述合顶块套接在所述传送轨道的首端，所述合顶块的下方铰接有拨杆，以带动所述合顶块上下运动。本发明的有益效果：仿真花整形送料机构的有益效果：整形器，叶片成叠的放置在整形器中，由于整形器的特殊结构，使得所有的叶片均可按照需要的位置摆放在整形其中，为后续压制的送料做好准备。分料器的设置，可将分料器中的叶子分出，使得分出后的叶子掉落在托盘上，托盘上的叶子由于直接从整形器上掉下，其位置正好在整形器的正下方，从而保证托盘上的叶片依然保持在整形器中的状态，从而方便后续夹取，以及送入合模单元中。多根导轨的设置，首先其结构较为简单，只需通过3个以上的导轨就可相对限定叶子在水平面上的移动，便于实现。圆形底托的设置，可防止叶片从导轨的底部滑落。调节丝杠的设置，可实现单一的导轨在前后方向的移动，从而可根据实际叶片的大小调节导轨之间围成的区域，以适应不同形状的叶片。转动杆的设置，可带动导轨在水平方向上转动，从而可以调节导轨之间围成的区域，以适应不同形状的叶片。2-3个导轨组的设置，提高本发明的工作效率。一对可上下和前后移动的叉子，叉子从后限位的上限位向前移动到达前限位的上限位，此时叉子插入正好插入成叠的叶片中，叉子从前限位的上限位向下移动到达前限位的下限位，这个过程当中，叉子将叉子下方的叶片剥下，从而实现将叶片送入托盘上的目的。套叉的设置，在叉子在上限位进行前后移动时，叉子处于套叉的卡槽内，也就是说，套叉在上限位跟随叉子前后移动而移动，在叉子插入到叶片中时，套叉也插入到叶片中去，防止叶片的压力过大而压坏叉子，延长本发明的使用寿命。两排叉针的设置，可减轻叶片对叉子的压迫力，保证本发明的正常的使用。滑轨、滑块和异形连接块的设置，实现两排叉针的前后方向上移动，进而实现叉针插入叶片和拔出叉针的过程。仿真花夹持传送机构的有益效果：花夹可在传送轨道上来回移动，并在每一次移动的过程中实现一次翻转，花夹在传送轨道的一头夹住叶片，后花夹在传送轨道上移动到另一头，并在该过程中花夹翻身，使得叶片跟随花夹进行翻转，并在翻转的过程中实现叶片相对于花夹的转轴转动，并保证在花夹传送到另一头时，叶片也相对处于传送轨道的另一头，从而实现叶片的定向传送。第一分夹头和第二分夹头的设置，保证叶片在传送的过程中，叶片处于被夹住的状态，使得叶片相对花夹静止，防止叶片的意外移动，保证叶片传送到移动轨道的另一头时，叶片正好与仿真花压模成型机构中的合模单元的凹槽相配合。第一磁吸部、第二磁吸部、第三磁吸部和第四磁吸部的设置，在第一磁吸部和第三磁吸部接触吸附的过程中，实现第一分夹头和第二分夹头的分开，第二磁吸部与第四磁吸部的吸附时，实现第一分夹头与第四分夹头的闭合，从而实现夹合，采用磁铁吸附的方式，可防止花夹在移动的过程中，受到意外的影响而意外开启，进而防止叶片的掉落或移位，保证良品率。固定夹和转轴的设置，由于固定夹与转轴之间相互固定设置，使得固定夹相对转轴静止，而花夹被两个所述固定夹夹紧，使得花夹相对于固定夹静止，而固定夹上的两个扇形槽的设置、以及分轴的设置，使得分夹可相对固定夹做小范围的转动，从而实现夹、分。辅助轨道以及滑动连接块的设置，可利用滑动连接块在辅助轨道上滑动，进而带动花夹在传送轨道上滑动。滚轮、翻滚弹簧以及传送轨道的中间下弯的凹陷，由于翻滚弹簧一头连接着靠后的滚轮，花夹在传送轨道上移动时，靠后的滚轮先与凹陷出接触，在翻滚弹簧的作用下，便会使得靠后的滚轮陷入凹陷中，而滑动连接块继续运动便会使得转轴相对凹陷中的滚轮转动，而花夹相对转轴固定，转轴的转动，使得花夹也转动，从而实现花夹的翻转。合顶块和开顶块的设置，实现自动控制花夹的夹、分。仿真花压模成型机构的有益效果：转动轴和多个合模单元的设置，花夹每将叶片送入入口处的合模单元后，上模和下模便会合模，转动轴转动，下一个合模单元便会到达入口处，再次接受新的叶片，而当合模单元转到输出口处时，合模单元便会打开，从而将压制好的叶片送到传送带上。附图说明图1是本发明的结构示意图；图2是整形器的结构示意图；图3是导轨的结构示意图；图4是单个导轨组的结构示意图；图5是单个导轨的传动结构示意图；图6是整形器的俯视图；图7是分料器的第一种结构示意图；图8是套叉的结构示意图；图9是分料器的第二种结构示意图；图10是两排叉针的结构示意图；图11是托盘的结构示意图；图12是仿真花夹持传送机构的结构示意图；图13是花夹的结构示意图；图14是花夹与固定夹的结构示意图；图15是滚轮与主轴的结构示意图；图16是花夹翻转时的结构示意图；图17是仿真花压模成型机构的结构示意图。其中：Ⅰ、仿真花整形送料机构；1、整形架；2、整形器；3、分料器；4、两排叉针；5、托盘；21、导轨；22、调节杆；23、丝杠；24、转动杆；25、底托；31、叉子；32、套叉；41、叉针；42、异形连接块；43、滑块；44、连杆；45、轴承；Ⅱ、仿真花夹持传送机构；6、传送轨道；61、辅助轨道；62、滑动连接块；63、连接点；64、开顶块；65、合顶块；66、拨杆；67、主轴；68、 连接件；69、相对靠后的滚轮；611、凹陷；691、另一个滚轮；7、花夹；71、第一分夹头；72、第二分夹头；73、第一连接部的铰接处；74、第二连接部的铰接处；75、第一磁吸部；76、第三磁吸部；77、第二磁吸部；78、第四磁吸部；79、固定夹；711、连接条；791、扇形槽；Ⅲ、仿真花压模成型机构；8、转动轴；9、合模单元；91、入口；92、输出口；93、传送带。具体实施方式参见图1，本发明提供了一种仿真花定型机，包括仿真花整形送料机构Ⅰ、仿真花夹持传送机构Ⅱ和仿真花压模成型机构Ⅲ。仿真花整形送料机构Ⅰ，用以整理叶片，并将叶片按次序送入夹持传送机构；仿真花夹持传送机构Ⅱ，用以将叶片从仿真花整形送料机构Ⅰ中送入仿真花压模成型机构Ⅲ中；仿真花压模成型机构Ⅲ，对叶片进行压模成型。关于仿真花整形送料机构Ⅰ：参见图2、图7和图11，所述仿真花整形送料机构Ⅰ包括上下设置的整形器2，所述整形器2的下方设有分料器3，所述分料器3的下方设有托盘5。具体而言，就是将叶片(成叠的叶片，上下对齐)置入整形器2中，这里所说的叶片为仿真花在未进行塑形之前的原料，其轮廓基本与仿真花的形状相同；分料器3可将整形器2中底部的叶片分出，并使得分出的叶片置于托盘5上，同时保证托盘5上的叶片保持与在整形器2中的叶片的状态相同 (不发生转动，至产生上下和前后左右的平移)，为后续夹取叶片至合模单元中做准备(以与合模单元的形状相对应)。以下进行具体阐述。关于整形器2：参见图2、图3、图4和图6，所述整形器2包括多根竖直设置的导轨21，多根所述导轨21之间相互间隔设置，多根所述导轨21之间围成的区域的横截面与叶片相适应；所有所述导轨21的高度均相同，且所有所述导轨21的底部均连接有圆形底托25。由于多根导轨21之间围成一个区域，将叶片放置到该区域内，通常，在正常的使用过程中，叶片成叠的放置在该区域内，成叠的叶片的厚度可达到整个导轨21的高度的2/3以上。此外这里所说的导轨21为一个竖直的圆形的金属棒(铝制或钢制均可)，其直径为1-3cm，实心或空心均可。由于叶片的形状具有不规则的特点，在实际使用过程当中只需限定其在3个点便可实现其在水平方向上的移动。因而采用导轨21的结构相对于正好与叶片相配合的通道(如：特殊的管道，该管道的内壁与叶片相配合)，其结构更简单，且效果并未有所下降。参见图3，关于圆形的底托25，首先底托25与底托25之间不会产生接触(挨在一起)，底托25又比导轨21的直径大，使得成叠的叶片的底部与底部接触后就不会再向下滑动(底托25挡住了叶片下滑的趋势)，从而使得叶片相对固定在整形器2内。此外还需强调的是，整形器2上还安装有可上下移动的压块(图中未示出)，在实际使用过程中，压块可压住叶片，防止叶片被卡出而不往下移动 (下方的叶片被分出后，上面的叶片不往下滑动)。具体而言，压块可通过链条进行悬挂，整形器2的上方安装有与该链条相配合的链轮，通过链轮控制压块对叶片的压力。发明人考虑到，实际使用过程中，并不可能只对单一一种叶片进行加工，考虑到要能够适应不同尺寸的叶片，需能够对导轨21进行调节，以实现改变导轨21之间所围成的区域。具体是采用以下结构实现的：参见图4和图5，所述整形器2还可以包括整形架1，每个所述导轨21均通过调节杆22安装在所述整形架1上，所述调节杆22水平设置，所述调节杆22与所述整形架1滑动配合，还包括调节丝杠23，所述丝杠23与所述调节杆22平行设置，所述丝杠23与所述整形架1螺纹传动连接，所述丝杠23与所述调节杆22通过连接杆连接。需要说明的是，每一个导轨21均对应设有一个调节杆22和一个丝杠23，具体的操作过程是：由于丝杠23与整形器2螺纹配合，转动丝杠23，丝杠23便可相对整形器2前后移动(螺纹配合)，而丝杠23与调节杆22连接，前后移动的丝杠23便可带动调节杆22前后移动，调节杆22前后移动便可带动相应的导轨21前后移动，以此类推，可以实现分别移动每个导轨21前后移动。以上只解决了丝杠23在前后方向上移动的问题，而丝杠23在左右方向上的移动并没有能够解决。为了解决该问题，所述整形架1上可以设有转动杆24，所述转动杆24竖直设置，并可在水平方向上转动，所述转动杆24上开设有水平的通孔，所述调节杆22穿过所述通孔，所述转动杆24上还开设有水平的螺纹孔，所 述丝杠23与所述螺纹孔配合。通过转动转动杆24，从而带动丝杠23和调节杆22一起转动，调节杆22与导轨21连接，故而带动导轨21在水平面上转动，从而实现导轨21在左右方向上的移动，其结构简单，相对于导轨21在左右方向上平移，更易实现，结构更简单，成本更低。所述导轨21的数量为3个或4个；这些导轨21构成一个导轨21组，所述导轨21组的数量为2-3个。关于分料器3：参见图7，所述分料器3包括一对可上下移动和前后移动的叉子31，所述叉子31安装在移动机构上。具体的工作过程是，叉子31可在4个点循环往复运动，这4个点的具体位置分别是前限位的上限位、前限位的下限位、后限位的上限位和后限位的下限位。前限位的上限位，叉子31正好插入成叠的叶片中；前限位的下限位，位于前限位的上限位的正下方，且叉子31与整形器2分离；后限位的上限位，位于前限位的上限位的正后方，且叉子31与整形器2分离；后限位的下限位，位于后限位上限位的正下方，同时位于前限位下限位的正后方，且叉子31与整形器2分离。初始状态，叉子31处于后限位的上限位，工作时，叉子31向正前方移动到达前限位的上限位，此时叉子31插入叶片中，叉子31向正下方运动，向下运动的叉子31正好将叉子31下方的叶片拨下，剥下的叶片正好掉落到 下方的托盘5中，叉子31再向正后方移动到达后限位的下限位，后，叉子31再向正上方移动到达后限位的上限位，以此往复。通过这个过程，每次叉子31从前限位的上限位向前限位的下限位的移动过程中均能将叶片剥下。再具体一点，叉子31的上限位可调，从而可控制每次剥下的叶片的数量，高度越低，剥下的叶片的数量也会越少。其具体的实现结构，可采用现有技术中任意的机械结构，在此就不作限定。在实际应用过程中，发明人发现，由于叉子31较细，其结构强度较低，在叉子31插入叶片中时，叉子31上方的叶片的重量作用在叉子31上，极有可能压断叉子31。为此，参见图8和图9，本发明还可以包括可前后移动的套叉32，所述套叉32位于所述叉子31的上限位，所述套叉32内开设有与所述叉子31相配合的卡槽；所述叉子31的上限位高于所述圆形底托25的高度，所述叉子31的下限位低于所述圆形底托25的高度；所述叉子31的前限位与多根所述导轨21所围成的区域重叠，所述叉子31的后限位与多根所述导轨21所围成的区域分离；所述托盘5与所述叉子31固定连接。具体的讲，就是套叉32可在后限位的上限位和前限位的上限位之间移动。需要强调的是，在叉子31位于后限位的上限位时，此时叉子31正好位于套叉32内卡槽内，叉子31从后限位的上限位移动到前限位的上限位的过程中，套叉32和叉子31一起移动，也就是说，套叉32和叉子31一起插入叶片中，然后叉子31向正下方运动将叶片剥下，而套叉32保持不同，待叉子31到达前限位的下限位时，套叉32向后移动到达后限位的上限位，等待 下一次与叉子31的配合。当然，套叉32从前限位的上限位向后限位的上限位移动的过程中，叉子31也从前限位的下限位向后限位的上限位移动，也就是说套叉32的叉子31同时进行前后移动，而在叉子31进行上下移动的过程中，套叉32保持不动，这样在实现叉子31和套叉32前后移动的机构可采用一个机构实现，而无需分别设计，节约成本。托盘5与叉子31进行固定，这样托盘5可跟随叉子31运动而运动，并时刻保证在叉子31的正下方。为了更好的确保叉子31不损坏，还在整形器2上安装以下装置。参见图10，所述整形器2的下方还安装有两排叉针4，两排所述叉针41分别位于所述整形器2的前后两侧，两排所述叉针41的高度相同，两排所述叉针41可前后移动并插入到多根所述导轨21所围成的区域内。这里需要说明的是，叉针41位于上限位的上方。两排叉针4的主要作用是，在叉子31插入叶片之前，叉针41先行插入到叶片中，由于叉针41位于叉子31的上方，在叉针41插入叶片中后(此时叉针41还插在叶片中)，叉针41上方的叶片的重力作用在叉针41上，而仅有叉针41与叉子31之间的叶片的重量作用在叉子31上，从而大大降低了对叉子31的压力，进而保证本发明的正常运行和使用寿命。在叉子31离开整形器2后，相应的叉针41也离开整形器2。叉针41只进行前后方向的移动，且由于叉针41为两排，两排叉针4需同时向内移动实现插入叶片中的目的，分离也一样，这样这两排叉针4最好能利用一个联动机构实现同时动作。为实现该目的，本发明还作以下改进。同一排所述的叉针41的后部可以通过连杆44固定连接，还包括前后方向的滑轨，所述滑轨的数量为两根，两根所述导轨21分置于所述整形器2的左右两侧，所述连杆44的两侧分别通过滑块43与所述滑轨滑动配合，每个所述滑块43的外侧均连接有轴承45，同一个所述滑轨所对应的两个所述轴承45之间通过异形连接块42连接，所述异形连接块42包括两个相同的配合块，所述配合块与所述轴承45配合，所述配合块包括弧线段和与所述弧线段相连接的直线段，所述直线段倾斜设置，所述弧线段的半径与所述轴承45的半径相配合，所述直线段与所述弧线段相切，所述弧线段位于所述直线段的下侧；两个所述配合块连接在一起并一体成形；所述异形连接块42的两个所述直线段呈倒置的八字；所述同一个所述滑轨上的两个所述滑块43之间还通过压缩弹簧连接。以下进行具体阐述：前后方向的滑轨的设置，使得两排叉针4只能够通过滑块43在滑轨上进行前后方向滑动，滑轨先对静止，而滑块43的外侧均连接有轴承45，以及异形连接块42的设置，异形连接块42向上移动，带动同侧的两个轴承45分别沿着直线段移动，相当于两个轴承45块同时向内移动，直至两个轴承45分别与弧线段配合才停止，进而带动相应的两个滑块43向内移动，进而使得两排叉针4向内移动，使得叉针41插入叶片中。反之，在异形连接块42向下移动时，两个滑块43在弹簧的作用下，使得相应的轴承45一直贴合着异形连接块42，两个滑块43分离，进而两排叉针4分离。其他设置：本发明中的分料器3的动作，以及叉针41的动作均采用一个电机带动 动作，具体是采用相应的凸轮机构进行传动，其具体传动方式可采用现有的机械传动得以解决，在此就不再赘述。关于仿真花夹持传送机构Ⅱ：参见图12-图15，仿真花夹持传送机构Ⅱ包括水平的传送轨道6，所述传送轨道6上安装有可开合的花夹7，所述花夹7可在所述传送轨道6上来回移动和翻转(参见图16)，以将叶片从传送轨道6的一头送至所述传送轨道6的另一头。需要强调的是，传送轨道6的一头正好是与托盘5相配合，也就是说，花夹在传送轨道6的一头将托盘5上的叶片夹起。传送轨道6呈左右方向设置，传送轨道6的一头是指传送轨道6的左端，传送轨道6的另一头是指传送轨道6的右端，也就是说花夹7在传送轨道6上左右运动，将叶片从传送轨道6的左端已送到传送轨道6的右端。初始状态，花夹7位于传送轨道6的左端，花夹7闭合(花夹7的开口冲着左方)，夹住叶片；花夹7在传送轨道6上向右运动，在该运动的过程中，花夹7进行翻转，翻转后，花夹7的开口冲着右方，在花夹7到达传送轨道6的右端时，花夹7分开，从而实现叶片从传送轨道6的左端移动到传送轨道6的右端的目的。在实际应用中，传送轨道6的的左端为整形器，传送轨道6的右端为定型器，也就实现将叶片从整形器中夹取并送到定型器中的目的。关于花夹7的具体结构：所述花夹7包括相互配合的第一分夹头71和第二分夹头72，所述第一分夹头71与所述第二分夹头72相互铰接，以使第一分夹头71与所述第二 分夹头72之间的开合，所述第一分夹头71和所述第二分夹头72分别向后延伸出第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部之间铰接，且所述第一分夹头71与所述第二分夹头72之间的通过所述第一连接部和所述第二连接部铰接在一起，所述第一连接部的铰接处73的后侧为第一磁吸部75，其前侧为第二磁吸部77，所述第二连接部的铰接处74的后侧为第三磁吸部76，所述第二连接部的铰接处74的前侧为第四磁吸部78，所述第一磁吸部75和所述第三磁吸部76相对设置且相互吸引，所述第二磁吸部77和所述第四磁吸部78相对设置且相互吸引。第一连接部和第二连接部的铰接，可实现第一分夹头71和第二分夹头72的夹、分，而第一磁吸部75、第二磁吸部77、第三磁吸部76和第四磁吸部78的设置，在第一磁吸部75和第三磁吸部76接触吸附的过程中，实现第一分夹头71和第二分夹头72的分开，第二磁吸部77与第四磁吸部78的吸附时，实现第一分夹头71与第四分夹头的闭合，从而实现夹合，采用磁铁吸附的方式，可防止花夹7在移动的过程中，受到意外的影响而意外开启，进而防止叶片的掉落或移位，保证良品率。本发明还包括转轴，转轴上套接有两个固定夹79，所述转轴的长度方向垂直于所述传送轨道6的传动方向，所述花夹7套接在所述转轴上，并与所述转轴间隙配合，两个所述固定夹79分别位于所述花夹7的两侧，并压紧所述花夹7，两个所述固定夹79与所述转轴过盈配合，每个所述固定夹79上开设有两个扇形槽791，所述第一连接部和所述第二连接部上均开设有通孔，所述第一连接部上的通孔与所述固定夹79上的一个扇形槽791相对应，所述第二连接部上的通孔与另一个所述扇形槽791相对应，本发明还包括两个分轴，其中一个分轴穿过两个所述固定夹79上的同一个扇形槽791 并穿过相应的通孔，另一个所述分轴穿过两个所述固定夹79上的另一个扇形槽791并穿过相应的通孔。固定夹79和转轴的设置，由于固定夹79与转轴之间相互固定设置，使得固定夹79相对转轴静止，而花夹7被两个所述固定夹79夹紧，使得花夹7相对于固定夹79静止，而固定夹79上的两个扇形槽791的设置、以及分轴的设置，使得分夹克相对固定夹79做小范围的转动，从而实现夹、分。需要强调的是，花夹7在传送轨道6上移动的过程中，转轴基本不转动，转轴的两头安装滚轮，从而实现花夹7通过转轴在传送轨道6上移动。还需要说明的是，扇形槽791的横截面大于通孔的截面即可，从而保证分轴可在扇形槽791内相互配合的第一连接部和所述第二连接部构成一个所述连接组，所述连接组的数量为两个，且两个所述连接组共用同一个所述转轴，所述转轴的两侧均固定有连接件68，所述连接件68上安装有两个滚轮，两个所述滚轮前后设置，所述转轴通过4个所述滚轮架设在所述传送轨道6上。多个夹持组的设置，可实现同时对多个叶片的夹取，提高工作效率。相互配合的第一分夹头71和所述第二分夹头72构成一个夹头组，所述夹头组的数量为2个，这2个所述夹头组并排设置，且这2个所述夹头组共用同一个所述第一连接部和所述第二连接部。也就是一个连接组上带有两个夹头组，在夹取一个叶片时，两个夹头组同时夹取，保证夹取的叶片的稳定性，防止移位。所述第一连接部和所述第二连接部的前端均连接有水平的连接条711，所述连接条711的长度方向垂直于所述轨道的传动方向，每个所述连接条711上均开设有两个条形槽，两个所述第一分夹头71分别安装在所述第一 连接部前端的连接条711上的两个所述条形槽上，两个所述第二分夹头72分别安装在所述第二连接部前端的连接条711上的两个所述条形槽上。连接条711和条形槽的设置，使得第一分夹头71和第二分夹头72的位置均可调节，从而控制同一个连接条711上的两个夹头组之间的距离，以适应不同大小的叶片，增强本发明的实用性。关于花夹7翻转的设置：所述传送轨道6的下方还安装有与所述传送轨道6相平行的辅助轨道61，所述辅助轨道61上套设有滑动连接块62，所述滑动连接块62与所述花夹7固定连接，所述连接块的两侧均固定有连接点63，同一侧的两个所述滚轮中相对靠后的一个滚轮69与相应的同侧的连接点63之间通过翻滚弹簧进行连接，所述传送轨道6的中间向下弯折呈一个半圆形的凹陷611，所述凹陷611的直径与所述滚轮69的直径相适应。具体而言，花夹7从传送轨道6的左端相右移动的过程中，此时，花夹7的开口向左，相对靠后的滚轮69位于整个花夹7的最右端，当到达中部的时候，最右端的滚轮69(相对靠后的滚轮69)先与凹陷611接触，翻滚弹簧的作用下，相对靠后的滚轮69陷入凹陷611中去，此时另一个滚轮691(相对靠前的滚轮)翘起，相当于两个滚轮之间发生了转动。考虑到，主轴67与连接件68之间是固定连接，而两个滚轮可在连接件68上转动，在另一个滚轮691翘起时，使得连接件68转动，连接件68与主轴67固定连接，使得主轴67也转动，主轴67的转动从而带动花夹7转动，滑动连接块62继续移动，另一个滚轮691以相对靠后的滚轮69为支点翻过凹陷611，后，另一个滚轮691与传送轨道6接触，滑动连接块62继续移动，从而将相对靠后的滚轮69拖出凹陷611(此时相对靠后的滚轮69 位于整个花夹7的最左侧)，通过这样的方式，两个滚轮在左右方向上对调了位置，相应的转轴和花夹7转动180°，从而实现了翻转的目的。当然，对于花夹7从右端移动到左端的情况也一样，在此就不再赘述。此外还需要解决的一个问题是如何控制花夹7的夹、分。具体是采用以下结构实现的。所述传送轨道6的两头均设有用于控制所述花夹7开合的顶块，所述顶块为圆形的顶块，其中一个合顶块65，另一个为开顶块64，所述合顶块65位于所述传送轨道6的首端，所述开顶块64位于所述传送轨道6的末端，所述合顶块65为一可上下运动的顶块，所述合顶块65位于所述花夹7的下方并与所述第二磁吸部77配合，上下运动的合顶块65可使所述第二磁吸部77与第四磁吸部78吸合；所述开顶块64，位于所述第二磁吸部77和所述第四磁吸部78之间，以将第二磁吸部77和所述第四磁吸部78分开。所述合顶块65套接在所述传送轨道6的首端，所述合顶块65的下方铰接有拨杆66，以带动所述合顶块65上下运动。以下进行具体阐述：关于合顶块65，在花夹7位于传送轨道6的左端时，合顶块65位于第二磁吸部77和第四磁吸部78的下方，合顶块65向上运动，使得第二磁吸部77和第四磁吸部78相互接近，最终吸附在一起，相应的第一磁吸部75和第三磁吸部76分离，此时由于第二磁吸部77和第四磁吸部78之间接近直至接触在一起，此时第二磁吸部77与第四磁吸部78之间的吸力远远大于第一磁吸部75与第三磁吸部76之间的吸力，从而使得花夹7夹取。需要说明的是，在实际应用中，合顶块65也可顶住连接条711就可实 现花夹7的夹取，其原理一样。关于开顶块64，开顶块64在整个过程中静止不动，其位于传送轨道6的最右端，在花夹7到达最右端时，第二磁吸部77与第四磁吸部78之间的接缝处与开顶块64配合，开顶块64相对插入到该接缝处，从而使得第二磁吸部77与第四磁吸部78分离，进而使得第一磁吸部75与第三磁吸部76吸合。关于仿真花压模成型机构Ⅲ：参见图17，所述仿真花压模成型机构Ⅲ包括可上下开合的上模和下模。所述仿真花压模成型机构Ⅲ还包括竖直设置的转动轴8，所述上模和所述下模共同构成一个合模单元9，所述合模单元9的数量为多个，且多个所述合模单元9均匀的绕所述转动轴8均匀分布，且多个所述合模单元9均位于同一高度，所述转动轴8带动所述合模单元9转动；所述传送轨道的另一头与所述仿真花压模成型机构Ⅲ的入口91处的所述合模单元9相配合。所述合模单元9的数量为6个。所述仿真花压模成型机构Ⅲ的输出口92还连接有传送带93，所述输出口92与一个合模单元9相连，所述输出口92处的合模单元9与所述入口91处的合模单元9紧邻。6个合模单元9绕转动轴8设置，转动轴8转动可带动6个合模单元9转动，使得6个合模单元9依次经过入口91处，并分别在入口91处接受叶片，每当合模单元9转到输出口92处时，合模单元9便会打开，从而将压制好的叶片送到传送带93上。由于6个合模单元9均匀设置，转动轴8每转动60°时，便会停止1-3s，在这1-3s的时间内，有一个合模单元9正好与入口91处连接，一个合模单元9与输出口92处连接，这样便可在这1-3s的时间段内同时将叶片置入入口91处的合模单元9中，且将输出口92处的合模单元9内的叶片取出。同一个时间段内同时进行两个动作，提高工作效率。需要强调的是，在合模单元9从输入口91转到输出口92的过程中，合模单元9一直合模，这样便可对合模单元9中的叶片进行塑形。输出口92处的合模单元与所述入口91处的合模单元紧邻。就是说输出口92与输入口91紧邻，在实际运行过程中，转动轴8需转动5次(在这个过程中该合模单元9一直处于合模当中)，入口91处的合模单元才会到达输出口92处，而输出口92处的合模单元只需转动一次便会到达入口91处。