一种注塑鞋自动化制鞋生产线的制作方法与工艺

本发明涉及自动制鞋领域，特别涉及一种注塑鞋自动化制鞋生产线。

背景技术：
目前，制鞋业的发展迅速，各个制鞋企业均步入自动化生产中，为满足现代化的生产要求，产品质量的优劣跟制鞋的整个流程息息相关，每个步骤对鞋的质量都有一定的影响。传统的制鞋工艺不仅生产产品的质量不佳、效率低、用工多、而且操作复杂，生产产品单一，产品质量不稳定，不能满足现代社会大量生产的要求。

技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种生产效率高、生产稳定的注塑鞋自动化制鞋生产线。为解决现有技术的上述缺陷，本发明要解决的技术方案是：一种注塑鞋自动化制鞋生产线，包括一输送线，所述输送线上设有至少一个楦头托盘，所述楦头托盘上设有鞋楦头，所述输送线由输入端至输出端依次间隔设有第一机械手喷润滑剂工作站台、多个套楦工作站台、蒸汽加热箱、第一烘箱、第二机械手打粗站台、喷胶站台、大底加弹性件站台、压紧站台、烧毛边站台、第三机械手搬运站台、多个成品飞边站台、第四机械手视觉喷漆站台、冷冻箱和割大底处理站台，所述每个套楦站台的一侧分别设有鞋面软化装置，所述第三机械手搬运站台的一侧设有圆盘注塑装置。作为本发明注塑鞋自动化制鞋生产线的一种改进，所述圆盘注塑装置包括一输送盘，所述输送盘的圆周边依次设有第五机械手喷脱模剂站台、放商标站台、第二烘箱、第一次PU注射站台、TPU浇注站台、大底飞边站台、第三烘箱、第二次PU注射站台和第六机械手喷脱模剂站台。作为本发明注塑鞋自动化制鞋生产线的一种改进，所述楦头托盘包括一底板，所述底板上设有一中间板，所述中间板上设有一的卡紧组件，所述卡紧组件包括两平行设置于所述中间板上的限位板，所述限位板上设有卡紧板，所述两限位板相对应的一侧分别设有卡板，所述两卡板相对应的一侧分别设有卡槽，所述两卡板的同一端设有一推板，所述两卡板之间设有一定位板，所述楦头托盘底部还设有识别芯片，所述识别芯片的型号为V680-D2KH67。作为本发明注塑鞋自动化制鞋生产线的一种改进，所述鞋楦头包括由脚踝模和脚掌模构成的鞋楦，鞋楦固设于一装夹装置上，所述脚踝模和脚掌模的连接面中部均设有相互卡接的滑轨，所述脚踝模与所述装夹装置的连接端设有第一槽道，所述装夹装置包括连接件和夹紧件，所述连接件对应所述脚踝模的一端设有与所述第一槽道相连接的第二槽道，所述夹紧件的下端两侧水平向外延伸出一凸块，所述夹紧件的两侧分别设有多个与夹紧装置连接的的第二凹槽，所述第一槽道内设有一推杆，所述推杆端部设有一推板，所述夹紧件对应所述推板的位置设有两个相对应的弹片。作为本发明注塑鞋自动化制鞋生产线的一种改进，所述套楦工作站台包括一底座，所述底座上设有一机架，所述机架中部设有一安装板，所述安装板上设有推拉爪装置，所述机架上端设有输送链板和转动托板，所述输送链板上设有定位板推拉装置，所述转动托板上设有定位驱动装置，所述定位驱动装置与定位板推拉装置连接。作为本发明注塑鞋自动化制鞋生产线的一种改进，所述第三机械手搬运站台包括一支架，所述支架中部设有一安装板，所述安装板上间隔设有两个竖向驱动装置，所述支架上端一侧对应所述竖向驱动装置的位置分别设有安装横向驱动装置的支撑架，所述支架上端间隔设有两个装夹装置，所述两个装夹装置、竖向驱动装置和横向驱动装置分别与PLC控制中心电连接。作为本发明注塑鞋自动化制鞋生产线的一种改进，所述成品飞边站台包括一机架，所述机架中部设有第一安装板，所述第一安装板上设有两组由第一竖向气缸和第二竖向气缸组成的气缸组，所述机架上端两侧分别设有第二安装板，所述第二安装板上间隔设有三个第三竖向气缸，所述机架的一侧设有安装多个横向驱动气缸的支架，所述横向驱动气缸的输出轴端设有一钩爪，所述第一竖向气缸的输出轴端设有一推杆，所述第二竖向气缸输出轴端设有一推板，所述推板的两侧分别设有一支撑板，所述第二竖向气缸和第三竖向气缸分别与PLC控制系统电连接，所述第一竖向气缸与脚踏开关电连接。作为本发明注塑鞋自动化制鞋生产线的一种改进，所述输送线包括一轨道，所述轨道上设有多个相互扣接的链节板，所述链节板的一端设有一开口，所述开口两侧分别设有一安装连接杆的通孔，所述连接杆上穿设有一扣接件，所述两个相邻的链节板通过扣接件连接。作为本发明注塑鞋自动化制鞋生产线的一种改进，所述输送线为单轨道输送线或双轨道输送线。作为本发明注塑鞋自动化制鞋生产线结构的一种改进，所述第一烘箱与所述第二机械手打粗站台之间设有颜色识别装置。与现有技术相比，本发明的优点是：本发明的自动制鞋生产线中的每个加工工序均采用机械自动化或机械半自动化，每个加工工序只需单人或无人操作即可，通过各个加热装置及冷却装置的配合生产，使整个自动制鞋生产线结构更为标准化，并能保持鞋品质的稳定性。而且在生产线上的多个工作站台可直接在输送线上完成作业，不需离开输送线进入工作站作业后，再返回输送线。本发明具有生产效率高，生产出来的产品具有稳定的质量标准，非常适合现代自动化生产。附图说明图1是本发明结构示意图。图2是圆盘注塑工作台结构示意图。图3是楦头托盘结构示意图。图4是鞋楦头结构示意图。图5是套楦工作站台结构示意图。图6是第三机械手搬运站台结构示意图。图7是成品飞边站台主视图结构示意图。图8是成品飞边站台侧视图结构示意图。图9是输送线结构示意图。图10是输送线横截面结构图。具体实施方式下面就根据附图对本发明作进一步描述。如图1所示，一种注塑鞋自动化制鞋生产线，包括一输送线1，输送线1上设有至少一个楦头托盘18，楦头托盘18上设有鞋楦头19，输送线1由输入端至输出端依次间隔设有第一机械手喷润滑剂工作站台2、多个套楦工作站台3、蒸汽加热箱4、第一烘箱5、第二机械手打粗站台6、喷胶站台7、大底加弹性件站台8、压紧站台9、烧毛边站台10、第三机械手搬运站台11、多个成品飞边站台12、第四机械手视觉喷漆站台13、冷冻箱14和割大底处理站台15，每个套楦站台3的一侧分别设有鞋面软化装置16，第三机械手搬运站台11的一侧设有圆盘注塑装置17。第一机械手喷润滑剂工作站台2对输送线1运送的鞋楦头19喷润滑剂，套楦工人将鞋面在鞋面软化装置软化后的鞋面在套楦工作站台3上进行套楦，套好楦的鞋面进行鞋头和鞋跟处理后依次进入蒸汽加热箱4和第一烘箱5，加热后的鞋面经过第二机械手打粗站台6进行打粗，鞋面打粗后经过喷胶站台7进行鞋面底部喷胶，鞋面底部喷胶后经过大底加弹性件站台8进行鞋后跟和鞋腰处粘贴弹性件，贴好弹性件后经过压紧站台9进行压紧，压紧后经过烧毛边站台10进行烧毛边，烧毛边后的鞋面由第三机械手搬运站台11进行搬运，将鞋面搬运至圆盘注塑装置17进行半成品处理。在如图2所示，圆盘注塑装置17包括一输送盘171，输送盘171的圆周边依次设有第五机械手喷脱模剂站台172、放商标站台173、第二烘箱174、第一次PU注射站台175、TPU浇注站台176、大底飞边站台177、第三烘箱178、第二次PU注射站台179和第六机械手喷脱模剂站台170。第五机械手喷脱模剂站台172对鞋模进行喷脱模剂，喷好脱模剂后经过放商标站台173进行人工放置商标，放置商标后经过第二烘箱174加热，加热后经过第一次PU注射站台175进行第一次PU注射，第一次PU注射后经过TPU浇注站台176进行TPU浇注，TPU浇注后经过大底飞边站台177进行大底飞边处理，然后进入第三烘箱178加热，经过第三烘箱178加热后进行第二次PU注射站台179注射PU，再通过第六机械手喷脱模剂站台170对假楦喷脱模剂，然后通过第三机械手搬运站台11搬运至输送线1上，再由输送线1将半成品鞋依次传送至多个成品飞边站台12、第四机械手喷漆站台13、冷冻箱14和割大底处理站台15。如图3所示，楦头托盘18包括一底板181，底板181上设有一中间板182，中间板182上设有一的卡紧组件184，卡紧组件184包括两平行设置于中间板182上的限位板1841，限位板1841上设有卡紧板1842，两限位板1841相对应的一侧分别设有卡板1843，两卡板1843相对应的一侧分别设有卡槽1844，两卡板1843的同一端设有一推板1845，两卡板1843之间设有一定位板1846，楦头托盘18底部还装设有识别芯片，识别芯片型号为V680-D2KH67，识别芯片用于读取楦头托盘18编号。在第一机械手喷润滑剂工作站台2、多个套楦工作站台3、蒸汽加热箱4、第一烘箱5、第二机械手打粗站台6、喷胶站台7、大底加弹性件站台8、压紧站台9、烧毛边站台10、第三机械手搬运站台11、多个成品飞边站台12、第四机械手视觉喷漆站台13、冷冻箱14和割大底处理站台15，第五机械手喷脱模剂站台172、放商标站台173、第二烘箱174、第一次PU注射站台175、TPU浇注站台176、大底飞边站台177、第三烘箱178、第二次PU注射站台179和第六机械手喷脱模剂站台170均设有用于读取识别芯片的识别装置。本发明采用的识别芯片型号可选用多种不同的型号类别。如图4所示，鞋楦头19包括由脚踝模192和脚掌模193构成的鞋楦191，鞋楦191固设于一装夹装置194上，脚踝模192和脚掌模193的连接面中部均设有相互卡接的滑轨，脚踝模192与装夹装置194的连接端设有第一槽道195，装夹装置194包括连接件1941和夹紧件1942，连接件1941对应脚踝模192的一端设有与第一槽道195相连接的第二槽道1943，夹紧件1942的下端两侧水平向外延伸出一凸块1944，夹紧件1942的两侧分别设有多个与夹紧装置连接的的第二凹槽1945，第一槽道195内设有一推杆196，推杆196端部设有一推板197，夹紧件1942对应推板197的位置设有两个相对应的弹片198。如图5所示，套楦工作站台3包括一底座31，底座31上设有一机架32，机架32中部设有一安装板33，安装板33上设有推拉爪装置34，机架32上端设有输送链板35和转动托板36，输送链板35上设有定位板推拉装置37，转动托板36上设有定位驱动装置38，定位驱动装置83与定位板推拉装置37连接。如图6所示，第三机械手搬运站台11包括一支架111，支架111中部设有一安装板112，安装板112上间隔设有两个竖向驱动装置113，支架111上端一侧对应竖向驱动装置113的位置分别设有安装横向驱动装置114的支撑架115，支架111上端间隔设有两个装夹装置116，两个装夹装置116、竖向驱动装置113和横向驱动装置114分别与PLC控制中心电连接。如图7和图8所示，成品飞边站台12包括包括一机架121，所述机架121中部设有第一安装板122，第一安装板122上设有两组由第一竖向气缸123和第二竖向气缸124组成的气缸组，机架121上端两侧分别设有第二安装板125，第二安装板125上间隔设有三个第三竖向气缸126，机架121的一侧设有安装多个横向驱动气缸127的支架128，横向驱动气缸127的输出轴端设有一钩爪129，第一竖向气缸123的输出轴端设有一推杆1210，第二竖向气缸4输出轴端设有一推板1211，推板1211的两侧分别设有一支撑板1212，第二竖向气缸124和第三竖向气缸126分别与PLC控制系统电连接，第一竖向气缸123与脚踏开关电连接。如图9和图10所示，输送线1包括一轨道106，轨道106上设有多个相互扣接的链节板101，所述链节板101的一端设有一开口102，所述开口102两侧分别设有一安装连接杆103的通孔104，所述连接杆103上穿设有一扣接件105，所述两个相邻的链节板101通过扣接件105连接。其中，本发明采用的输送线1可选用单轨道输送线或双轨道输送线。输送线1循环输送。第一烘箱5与所述第二机械手打粗站台6之间设有颜色识别装置20。颜色识别装置20用于识别半成品鞋是否需要打粗，及后续工序是否需要的辨别。根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。