一种注塑鞋自动化制鞋生产线的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种注塑鞋自动化制鞋生产线，其特征在于，包括一输送线（1），所述输送线（1）上设有至少一个楦头托盘（18），所述楦头托盘（18）上设有鞋楦头（19），所述输送线（1）由输入端至输出端依次间隔设有第一机械手喷润滑剂工作站台（2）、多个套楦工作站台（3）、蒸汽加热箱（4）、第一烘箱（5）、第二机械手打粗站台（6）、喷胶站台（7）、大底加弹性件站台（8）、压紧站台（9）、烧毛边站台（10）、第三机械手搬运站台（11）、多个成品飞边站台（12）、第四机械手视觉喷漆站台（13）、冷冻箱（14）和割大底处理站台（15），每个所述套楦工作站台（3）的一侧分别设有鞋面软化装置（16），所述第三机械手搬运站台（11）的一侧设有圆盘注塑装置（17）；所述圆盘注塑装置（17）包括一输送盘（171），所述输送盘（171）的圆周边依次设有第五机械手喷脱模剂站台（172）、放商标站台（173）、第二烘箱（174）、第一次PU注射站台（175）、TPU浇注站台（176）、大底飞边站台（177）、第三烘箱（178）、第二次PU注射站台（179）和第六机械手喷脱模剂站台（170）；所述楦头托盘（18）包括一底板（181），所述底板（181）上设有一中间板（182），所述中间板（182）上设有一的卡紧组件（184），所述卡紧组件（184）包括两平行设置于所述中间板（182）上的限位板（1841），所述限位板（1841）上设有卡紧板（1842），所述两限位板（1841）相对应的一侧分别设有卡板（1843），所述两卡板（1843）相对应的一侧分别设有卡槽（1844），所述两卡板（1843）的同一端设有一推板（1845），所述两卡板（1843）之间设有一定位板（1846），所述楦头托盘（18）底部还设有识别芯片，所述识别芯片的型号为V680-D2KH67。2.根据权利要求1所述的注塑鞋自动化制鞋生产线，其特征在于，所述鞋楦头（19）包括由脚踝模（192）和脚掌模（193）构成的鞋楦（191），鞋楦（191）固设于一装夹装置（194）上，所述脚踝模（192）和脚掌模（193）的连接面中部均设有相互卡接的滑轨，所述脚踝模（192）与所述装夹装置（194）的连接端设有第一槽道（195），所述装夹装置（194）包括连接件（1941）和夹紧件（1942），所述连接件（1941）对应所述脚踝模（192）的一端设有与所述第一槽道（195）相连接的第二槽道（1943），所述夹紧件（1942）的下端两侧水平向外延伸出一凸块（1944），所述夹紧件（1942）的两侧分别设有多个与夹紧装置连接的的第二凹槽（1945），所述第一槽道（195）内设有一推杆（196），所述推杆（196）端部设有一推板（197），所述夹紧件（1942）对应所述推板（197）的位置设有两个相对应的弹片（198）。3.根据权利要求1所述的注塑鞋自动化制鞋生产线，其特征在于，所述套楦工作站台（3）包括一底座（31），所述底座（31）上设有一机架（32），所述机架（32）中部设有一安装板（33），所述安装板（33）上设有推拉爪装置（34），所述机架（32）上端设有输送链板（35）和转动托板（36），所述输送链板（35）上设有定位板推拉装置（37），所述转动托板（36）上设有定位驱动装置（38），所述定位驱动装置（83）与定位板推拉装置（37）连接。4.根据权利要求1所述的注塑鞋自动化制鞋生产线，其特征在于，所述第三机械手搬运站台（11）包括一支架（111），所述支架（111）中部设有一安装板（112），所述安装板（112）上间隔设有两个竖向驱动装置（113），所述支架（111）上端一侧对应所述竖向驱动装置（113）的位置分别设有安装横向驱动装置（114）的支撑架（115），所述支架（111）上端间隔设有两个装夹装置（116），所述两个装夹装置（116）、竖向驱动装置（113）和横向驱动装置（114）分别与PLC控制中心电连接。5.根据权利要求1所述的注塑鞋自动化制鞋生产线，其特征在于，所述成品飞边站台（12）包括一机架（121），所述机架（121）中部设有第一安装板（122），所述第一安装板（122）上设有两组由第一竖向气缸（123）和第二竖向气缸（124）组成的气缸组，所述机架（121）上端两侧分别设有第二安装板（125），所述第二安装板（125）上间隔设有三个第三竖向气缸（126），所述机架（121）的一侧设有安装多个横向驱动气缸（127）的支架（128），所述横向驱动气缸（127）的输出轴端设有一钩爪（129），所述第一竖向气缸（123）的输出轴端设有一推杆（1210），所述第二竖向气缸（4）输出轴端设有一推板（1211），所述推板（1211）的两侧分别设有一支撑板（1212），所述第二竖向气缸（124）和第三竖向气缸（126）分别与PLC控制系统电连接，所述第一竖向气缸（123）与脚踏开关电连接。6.根据权利要求1所述的注塑鞋自动化制鞋生产线，其特征在于，所述输送线（1）包括一轨道（106），轨道（106）上设有多个相互扣接的链节板（101），所述链节板（101）的一端设有一开口（102），所述开口（102）两侧分别设有一安装连接杆（103）的通孔（104），所述连接杆（103）上穿设有一扣接件（105），两个相邻的所述链节板（101）通过扣接件（105）连接。7.根据权利要求1所述的注塑鞋自动化制鞋生产线，其特征在于，所述输送线（1）为单轨道输送线或双轨道输送线。8.根据权利要求1所述的注塑鞋自动化制鞋生产线，其特征在于，所述第一烘箱（5）与所述第二机械手打粗站台（6）之间设有颜色识别装置（20）。