一种鞋底稳固检验装置的制作方法

本发明涉及一种检验装置，尤其涉及一种鞋底稳固检验装置。

背景技术：

鞋底的构造相当复杂，就广义而言，可包括外底、中底与鞋跟等所有构成底部的材料。依狭义来说，则仅指外底而言，一般鞋底材料共通的特性应具备耐磨、耐水，耐油、耐热、耐压、耐冲击、弹性好、容易适合脚型、定型后不易变型、保温、易吸收湿气等，同时更要配合中底，在走路换脚时有刹车作用。鞋底用料的种类很多，可分为天然类底料和合成类底料两种。天然类底料包括天然底革、竹、木材等，合成类底料包括橡胶、塑料、橡塑合用材料、再生革、弹性硬纸板等。

现如今，有很多鞋子的生产商为了追求效率和利润，丝毫不会顾虑鞋子的质量，导致很多鞋子的鞋底不稳固，检验鞋底的稳固性就尤为重要了。

现有鞋底稳固检验大都是人工手动完成的，存在检验效果差的缺点，因此亟需设计一种检验效果好的鞋底稳固检验装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有鞋底稳固检验方式检验效果差的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种检验效果好的鞋底稳固检验装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种鞋底稳固检验装置，包括有第一滑块、第一固定板、第一电动吸盘、第二弹性元件、摆动杆、推块、第二支杆、第三活塞、第三弹性元件、第一支架、机械手、连杆、第一缸体、第一活塞、第一支杆、左支架、底板、第二滑轨、第二滑块、楔形块、第一电动推杆、右支架、曲形缸体、第一弹性元件、第二活塞、第三支杆、第一滑轨和固定杆；底板顶部从左至右依次设置有左支架、第二滑轨和右支架，左支架的上部下方设置有第二弹性元件和第一支架，第一支架的底端铰接连接有摆动杆，摆动杆的左端与第二弹性元件的底端连接，摆动杆的右端连接有连杆，连杆的顶端连接有机械手，第二滑轨上设置有第二滑块，第二滑块的顶部连接有楔形块，楔形块的顶部滑动式设置有第一支杆，右支架左侧从上至下依次设置有第一滑轨、固定杆和第一电动推杆，第一电动推杆的左端与楔形块的右侧连接，固定杆的左端设置有第一缸体，第一缸体内设置有第一活塞，第一活塞的底部与第一支杆的顶端连接，第一缸体左右两侧顶端对称设置有曲形缸体，左侧的曲形缸体内设置有第三活塞，第三活塞底部与曲形缸体内底部连接第三弹性元件，第三活塞的顶部连接有第二支杆，第二支杆的顶端设置有推块，推块的顶部与摆动杆底部左侧之间连接有第四弹性元件，右侧的曲形缸体内设置有第二活塞，第二活塞底部与曲形缸体内底部连接有第一弹性元件，第二活塞的顶部设置有第三支杆，第一滑轨上设置有第一滑块，第一滑块的底部与第三支杆顶端连接，第一滑块的左侧设置有第一固定板，第一固定板的底部设置有第一电动吸盘。

优选地，第一固定板的底部设置有凹槽，第一电动吸盘设置在凹槽内，第一固定板底部的凹槽的形状为长方体形，凹槽垂直设置在第一固定板底部，凹槽的高度小于第一电动吸盘的高度。

优选地，还包括有第二电动推杆、第二固定板和第二电动吸盘，左支架的顶部右端设置有第二电动推杆，第二电动推杆的右端设置有第二固定板，第二固定板的顶部设置有第二电动吸盘。

优选地，还包括有照明灯，第三支杆的左侧设置有照明灯，照明灯垂直设置在第三支杆的左侧，照明灯为LED灯，照明灯的形状为半球形，照明灯带动额定电压为220V。

优选地，还包括有限位块，左右两侧的曲形缸体内壁上方均设置有限位块，左侧的限位块位于第三活塞的左上方，左侧的限位块位于第二支杆的左侧，右侧的限位块位于第二活塞的右上方，右侧的限位块位于第三支杆的右侧，限位块的形状为长方体形，限位块的高度为3cm。

优选地，还包括有收集槽，底板顶部左侧设置有收集槽，收集槽位于左支架的右侧，收集槽位于第二滑轨的左侧，收集槽的形状为圆柱体形，收集槽底面直径为30cm。

优选地，还包括有支撑杆，左支架右侧和右支架左侧均设置有支撑杆，左侧的支撑杆右端与左侧的曲形缸体连接，右侧的支撑杆的左端与右侧的曲形缸体连接，支撑杆的形状为长方体形。

优选地，第一支杆的材质为Q235钢，第一支杆的形状为被切割的圆柱体形，第一支杆的高度为25cm，第一支杆的左侧面高于右侧面，第一支杆的顶面直径为9cm，第一支杆的底面为椭圆形。

优选地，第一支架的形状为圆锥体形，第一支架垂直设置在左支架上部的下方右端，第一支架的高度为30cm，第一支架位于机械手的左上方，第一支架位于第一缸体的上方。

工作原理：初始，第一弹性元件和第三弹性元件为拉伸状态，第一缸体和曲形缸体内装满液体。当想要检测鞋底的稳固性时，人工将鞋放于第一电动吸盘下方，启动第一电动吸盘，使鞋子朝下吸附于第一电动吸盘上，启动第一电动推杆缩短，使楔形块向右运动，从而使第一支杆向下运动，带动第一活塞向下运动，此时液体向下运动，第三弹性元件和第一弹性元件收缩向下运动，从而拉动第三活塞和第二活塞向下运动，带动第二支杆和第三支杆向下移动，从而使推块向下移动，使摆动杆逆时针摆动，带动连杆逆时针摆动，从而使机械手逆时针摆动并向上移动，当第三支杆向下移动的时候，带动第一滑块向下移动，从而使第一固定板向下移动，带动第一电动吸盘向下移动，从而使鞋向下移动，当鞋与机械手接触时，第一电动推杆停止工作。启动机械手，机械手将鞋抓住时，启动第一电动推杆停止缩短并伸长，使楔形块向左运动，从而使第一支杆向上运动，带动第一活塞向上运动，推动液体向上运动，从而使第三活塞和第二活塞向上运动，带动第二支杆和第三支杆向上移动，从而使推块向上移动，使摆动杆顺时针摆动，带动连杆顺时针摆动，从而使机械手顺时针摆动并向下移动，当第三支杆向上移动的时候，带动第一滑块向上移动，从而使第一固定板向上移动，带动第一电动吸盘向上移动，从而使鞋向上移动，此时的鞋处于一种被机械手和第一电动吸盘拉扯的状态，对鞋的鞋底进行做力，当机械手与第一电动吸盘运动至合适位置时，第一电动推杆停止工作，第一电动吸盘停止工作，人工接住鞋。重复上述动作，即可进行再次进行鞋底稳固性检验。

因为第一固定板的底部设置有凹槽，第一电动吸盘设置在凹槽内，第一固定板底部的凹槽的形状为长方体形，凹槽垂直设置在第一固定板底部，凹槽的高度小于第一电动吸盘的高度。所以可以节省第一固定板的材料，从而减少生产成本。

因为还包括有第二电动推杆、第二固定板和第二电动吸盘，左支架的顶部右端设置有第二电动推杆，第二电动推杆的右端设置有第二固定板，第二固定板的顶部设置有第二电动吸盘。当需要进行鞋底稳固检测时，启动第二电动吸盘，并人工将鞋放置在第二电动吸盘上，使第二电动吸盘将鞋吸住，然后启动第二电动推杆伸长，带动第二固定板向右移动，当鞋移动至第一电动吸盘的正下方时，启动第一电动吸盘，关闭第二电动吸盘。所以可以减少人工作业的步骤。

因为还包括有照明灯，第三支杆的左侧设置有照明灯，照明灯垂直设置在第三支杆的左侧，照明灯为LED灯，照明灯的形状为半球形，照明灯带动额定电压为220V。所以当在对鞋底稳固性进行检验时，打开照明灯，照明灯会将工作区域照亮，方便操作运行。

因为还包括有限位块，左右两侧的曲形缸体内壁上方均设置有限位块，左侧的限位块位于第三活塞的左上方，左侧的限位块位于第二支杆的左侧，右侧的限位块位于第二活塞的右上方，右侧的限位块位于第三支杆的右侧，限位块的形状为长方体形，限位块的高度为3cm。所以当第二活塞和第三活塞在向上运动时，限位块会限制第二活塞和第三活塞的活动距离，从而使鞋底稳固性检验进行地更科学化。

因为还包括有收集槽，底板顶部左侧设置有收集槽，收集槽位于左支架的右侧，收集槽位于第二滑轨的左侧，收集槽的形状为圆柱体形，收集槽底面直径为30cm。所以当工作人员在进行鞋底稳固性检验时，工作人员可以将鞋子放置在收集槽内，便于取放。

因为还包括有支撑杆，左支架右侧和右支架左侧均设置有支撑杆，左侧的支撑杆右端与左侧的曲形缸体连接，右侧的支撑杆的左端与右侧的曲形缸体连接，支撑杆的形状为长方体形。支撑杆可以起到支撑曲形缸体的作用，减轻固定杆的承重力，从而达到延长固定杆的使用寿命，使鞋底稳固检验进行更顺利的效果。

(3)有益效果

本发明达到了检验效果好的效果。鞋是日常生活的必需品，就因为如此，鞋的质量才会备受关注，本发明可以对鞋底稳固性进行更好的检测，使鞋的质量可以更好地提高。

附图说明

图1是本发明的第一种主视结构示意图。

图2是本发明的第二种主视结构示意图。

图3是本发明的第三种主视结构示意图。

图4是本发明的第四种主视结构示意图。

图5是本发明的第五种主视结构示意图。

图6是本发明的第六种主视结构示意图。

图7是本发明的第七种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-第一滑块，2-第一固定板，3-第一电动吸盘，4-鞋，5-第二弹性元件，6-摆动杆，7-推块，8-第二支杆，9-第三活塞，10-第三弹性元件，11-第一支架，12-机械手，13-连杆，14-出口，15-第一缸体，16-第一活塞，17-第一支杆，18-左支架，19-底板，20-第二滑轨，21-第二滑块，22-楔形块，23-第一电动推杆，24-右支架，25-曲形缸体，26-第一弹性元件，27-第二活塞，28-第三支杆，29-第一滑轨，30-固定杆，31-第四弹性元件，32-凹槽，33-第二电动推杆，34-第二固定板，35-第二电动吸盘，36-照明灯，37-限位块，38-收集槽，39-支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种鞋底稳固检验装置，如图1-7所示，包括有第一滑块1、第一固定板2、第一电动吸盘3、第二弹性元件5、摆动杆6、推块7、第二支杆8、第三活塞9、第三弹性元件10、第一支架11、机械手12、连杆13、第一缸体15、第一活塞16、第一支杆17、左支架18、底板19、第二滑轨20、第二滑块21、楔形块22、第一电动推杆23、右支架24、曲形缸体25、第一弹性元件26、第二活塞27、第三支杆28、第一滑轨29和固定杆30；底板19顶部从左至右依次设置有左支架18、第二滑轨20和右支架24，左支架18的上部下方设置有第二弹性元件5和第一支架11，第一支架11的底端铰接连接有摆动杆6，摆动杆6的左端与第二弹性元件5的底端连接，摆动杆6的右端连接有连杆13，连杆13的顶端连接有机械手12，第二滑轨20上设置有第二滑块21，第二滑块21的顶部连接有楔形块22，楔形块22的顶部滑动式设置有第一支杆17，右支架24左侧从上至下依次设置有第一滑轨29、固定杆30和第一电动推杆23，第一电动推杆23的左端与楔形块22的右侧连接，固定杆30的左端设置有第一缸体15，第一缸体15内设置有第一活塞16，第一活塞16的底部与第一支杆17的顶端连接，第一缸体15左右两侧顶端对称设置有曲形缸体25，左侧的曲形缸体25内设置有第三活塞9，第三活塞9底部与曲形缸体25内底部连接第三弹性元件10，第三活塞9的顶部连接有第二支杆8，第二支杆8的顶端设置有推块7，推块7的顶部与摆动杆6底部左侧之间连接有第四弹性元件31，右侧的曲形缸体25内设置有第二活塞27，第二活塞27底部与曲形缸体25内底部连接有第一弹性元件26，第二活塞27的顶部设置有第三支杆28，第一滑轨29上设置有第一滑块1，第一滑块1的底部与第三支杆28顶端连接，第一滑块1的左侧设置有第一固定板2，第一固定板2的底部设置有第一电动吸盘3。

第一固定板2的底部设置有凹槽32，第一电动吸盘3设置在凹槽32内，第一固定板2底部的凹槽32的形状为长方体形，凹槽32垂直设置在第一固定板2底部，凹槽32的高度小于第一电动吸盘3的高度。

还包括有第二电动推杆33、第二固定板34和第二电动吸盘35，左支架18的顶部右端设置有第二电动推杆33，第二电动推杆33的右端设置有第二固定板34，第二固定板34的顶部设置有第二电动吸盘35。

还包括有照明灯36，第三支杆28的左侧设置有照明灯36，照明灯36垂直设置在第三支杆28的左侧，照明灯36为LED灯，照明灯36的形状为半球形，照明灯36带动额定电压为220V。

还包括有限位块37，左右两侧的曲形缸体25内壁上方均设置有限位块37，左侧的限位块37位于第三活塞9的左上方，左侧的限位块37位于第二支杆8的左侧，右侧的限位块37位于第二活塞27的右上方，右侧的限位块37位于第三支杆28的右侧，限位块37的形状为长方体形，限位块37的高度为3cm。

还包括有收集槽38，底板19顶部左侧设置有收集槽38，收集槽38位于左支架18的右侧，收集槽38位于第二滑轨20的左侧，收集槽38的形状为圆柱体形，收集槽38底面直径为30cm。

还包括有支撑杆39，左支架18右侧和右支架24左侧均设置有支撑杆39，左侧的支撑杆39右端与左侧的曲形缸体25连接，右侧的支撑杆39的左端与右侧的曲形缸体25连接，支撑杆39的形状为长方体形。

第一支杆17的材质为Q235钢，第一支杆17的形状为被切割的圆柱体形，第一支杆17的高度为25cm，第一支杆17的左侧面高于右侧面，第一支杆17的顶面直径为9cm，第一支杆17的底面为椭圆形。

第一支架11的形状为圆锥体形，第一支架11垂直设置在左支架18上部的下方右端，第一支架11的高度为30cm，第一支架11位于机械手12的左上方，第一支架11位于第一缸体15的上方。

工作原理：初始，第一弹性元件26和第三弹性元件10为拉伸状态，第一缸体15和曲形缸体25内装满液体。当想要检测鞋4底的稳固性时，人工将鞋4放于第一电动吸盘3下方，启动第一电动吸盘3，使鞋4子朝下吸附于第一电动吸盘3上，启动第一电动推杆23缩短，使楔形块22向右运动，从而使第一支杆17向下运动，带动第一活塞16向下运动，此时液体向下运动，第三弹性元件10和第一弹性元件26收缩向下运动从而拉动第三活塞9和第二活塞27向下运动，带动第二支杆8和第三支杆28向下移动，从而使推块7向下移动，使摆动杆6逆时针摆动，带动连杆13逆时针摆动，从而使机械手12逆时针摆动并向上移动，当第三支杆28向下移动的时候，带动第一滑块1向下移动，从而使第一固定板2向下移动，带动第一电动吸盘3向下移动，从而使鞋4向下移动，当鞋4与机械手12接触时，第一电动推杆23停止工作。启动机械手12，机械手12将鞋4抓住时，启动第一电动推杆23停止缩短并伸长，使楔形块22向左运动，从而使第一支杆17向上运动，带动第一活塞16向上运动，推动液体向上运动，从而使第三活塞9和第二活塞27向上运动，带动第二支杆8和第三支杆28向上移动，从而使推块7向上移动，使摆动杆6顺时针摆动，带动连杆13顺时针摆动，从而使机械手12顺时针摆动并向下移动，当第三支杆28向上移动的时候，带动第一滑块1向上移动，从而使第一固定板2向上移动，带动第一电动吸盘3向上移动，从而使鞋4向上移动，此时的鞋4处于一种被机械手12和第一电动吸盘3拉扯的状态，对鞋4的鞋4底进行做力，当机械手12与第一电动吸盘3运动至合适位置时，第一电动推杆23停止工作，第一电动吸盘3停止工作，人工接住鞋4。重复上述动作，即可进行再次进行鞋4底稳固性检验。

因为第一固定板2的底部设置有凹槽32，第一电动吸盘3设置在凹槽32内，第一固定板2底部的凹槽32的形状为长方体形，凹槽32垂直设置在第一固定板2底部，凹槽32的高度小于第一电动吸盘3的高度。所以可以节省第一固定板2的材料，从而减少生产成本。

因为还包括有第二电动推杆33、第二固定板34和第二电动吸盘35，左支架18的顶部右端设置有第二电动推杆33，第二电动推杆33的右端设置有第二固定板34，第二固定板34的顶部设置有第二电动吸盘35。当需要进行鞋4底稳固检测时，启动第二电动吸盘35，并人工将鞋4放置在第二电动吸盘35上，使第二电动吸盘35将鞋4吸住，然后启动第二电动推杆33伸长，带动第二固定板34向右移动，当鞋4移动至第一电动吸盘3的正下方时，启动第一电动吸盘3，关闭第二电动吸盘35。所以可以减少人工作业的步骤。

因为还包括有照明灯36，第三支杆28的左侧设置有照明灯36，照明灯36垂直设置在第三支杆28的左侧，照明灯36为LED灯，照明灯36的形状为半球形，照明灯36带动额定电压为220V。所以当在对鞋4底稳固性进行检验时，打开照明灯36，照明灯36会将工作区域照亮，方便操作运行。

因为还包括有限位块37，左右两侧的曲形缸体25内壁上方均设置有限位块37，左侧的限位块37位于第三活塞9的左上方，左侧的限位块37位于第二支杆8的左侧，右侧的限位块37位于第二活塞27的右上方，右侧的限位块37位于第三支杆28的右侧，限位块37的形状为长方体形，限位块37的高度为3cm。所以当第二活塞27和第三活塞9在向上运动时，限位块37会限制第二活塞27和第三活塞9的活动距离，从而使鞋4底稳固性检验进行地更科学化。

因为还包括有收集槽38，底板19顶部左侧设置有收集槽38，收集槽38位于左支架18的右侧，收集槽38位于第二滑轨20的左侧，收集槽38的形状为圆柱体形，收集槽38底面直径为30cm。所以当工作人员在进行鞋4底稳固性检验时，工作人员可以将鞋4子放置在收集槽38内，便于取放。

因为还包括有支撑杆39，左支架18右侧和右支架24左侧均设置有支撑杆39，左侧的支撑杆39右端与左侧的曲形缸体25连接，右侧的支撑杆39的左端与右侧的曲形缸体25连接，支撑杆39的形状为长方体形。支撑杆39可以起到支撑曲形缸体25的作用，减轻固定杆30的承重力，从而达到延长固定杆30的使用寿命，使鞋4底稳固检验进行更顺利的效果。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。