裁片打标分离机构以及裁片打标分离方法与流程

本发明涉及裁片打标机构技术领域，特别是涉及一种裁片打标分离机构以及裁片打标分离方法。

背景技术：

裁片主要指的是在布料裁剪之后还没有进行缝制的布片。在生产中，为了防止不同层的布料有色差缝在一起会造成残次品，需要给每片裁片贴上黏贴件，或者做其他标志。

目前服装生产领域对裁片的编号大多采用人工编号和手工分离的方式，人工编号浪费了大量人力成本，工人长时间做标志工作容易疲劳，从而容易出错。中国发明专利《裁片自动编号机》申请号为：201510741572.X，公开的裁片自动编号机能够提高劳动生产力降低工人的劳动强度，该裁片自动编号机中，采用带动喷码机在布料上运动打码并采用胶带轮进行粘贴布料方式的打标分离装置，该装置虽然能够自动打码并分离布料，但是由于胶带的粘附力有限，该装置仅适用于部分轻薄的布料，且由于部分布料对表面质量要求高，使用胶带容易在布料表面留下粘结液破坏裁片表面，因此该装置的使用场合有一定的限制，不能满足多种裁片打标分离的需求。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种适用于任意的裁片的裁片打标分离机构以及裁片打标分离方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种裁片打标分离机构，包括：吸附装置，可沿着靠近或者远离裁片的方向移动；黏贴件，所述黏贴件上设有与所述裁片粘贴的黏贴面；所述吸附装置吸附所述黏贴件，且带动所述黏贴件与所述裁片粘贴；所述吸附装置吸附已粘贴所述黏贴件的裁片，使已粘贴所述黏贴件的裁片与未粘贴所述黏贴件的裁片分离。

优选地，所述吸附装置包括连通负压的吸盘。

进一步地，所述吸盘上连接升降装置。

更进一步地，所述裁片打标分离机构还包括与所述吸盘连接的导向装置，所述吸盘沿着所述导向装置移动。

优选地，所述裁片打标分离机构还包括翻片装置，在已粘贴所述黏贴件的裁片与未粘贴所述黏贴件的裁片分离后，所述翻片装置将已粘贴所述黏贴件的裁片推送到一侧。

进一步地，所述翻片装置包括翻片杆和翻片动力组件，在已粘贴所述黏贴件的裁片与未粘贴所述黏贴件的裁片分离后，翻片杆在翻片动力组件带动下将已粘贴所述黏贴件的裁片推送到一侧。

更进一步地，所述翻片杆上设有朝向未粘贴所述黏贴件的裁片的多个排气孔。

本发明还涉及一种采用所述的裁片打标分离机构的裁片打标分离方法，吸附装置吸附黏贴件后，所述吸附装置向靠近裁片的方向移动；当黏贴件粘贴到裁片上后，所述吸附装置向远离裁片的方向移动，所述吸附装置将已粘贴所述黏贴件的裁片提起，使已粘贴所述黏贴件的裁片与未粘贴所述黏贴件的裁片分离。

优选地，所述裁片打标分离机构还包括翻片装置，在已粘贴所述黏贴件的裁片与未粘贴所述黏贴件的裁片分离后，使所述吸附装置对已粘贴所述黏贴件的裁片的吸附力消除，此时，翻片装置将已粘贴所述黏贴件的裁片推送到一侧。

优选地，所述裁片打标分离机构还包括输出装置，黏贴件从所述输出装置的输送口输出的过程中，设置于所述输出装置的输送口外侧的所述吸附装置对黏贴件的吸附力逐渐增大。

如上所述，本发明的裁片打标分离机构以及裁片打标分离方法，具有以下有益效果：

本发明中，吸附装置吸附印刷有标记的黏贴件，并将黏贴件粘贴到裁片上，吸附装置向远离裁片的方向移动时，吸附装置的吸附力能够分离已粘贴所述黏贴件的裁片与未粘贴所述黏贴件的裁片；在已粘贴所述黏贴件的裁片与未粘贴所述黏贴件的裁片分离后，使所述吸附装置对已粘贴所述黏贴件的裁片的吸附力消除，此时，翻片装置将已粘贴所述黏贴件的裁片推送到一侧。

采用吸附装置将从黏贴件吸附并粘贴在裁片表面，同时采用吸附的方法分离裁片，无论裁片是否透气、表面质量、重量如何均能将裁片分离；由于裁片上粘贴黏贴件的一端最后要被裁减掉，所以，黏贴件一般粘贴在裁片的要被裁减掉的一端上，本发明的吸附装置的吸附力能够通过吸附裁片的一端上的黏贴件，使裁片分离，本发明能够实现保持裁片的其他部分不被黏贴，与现有技术中用胶带粘的方法相比避免了对裁片表面的损伤；由于采用了黏贴件，使本发明的机构可以应用于任意颜色和任意花纹的裁片。

附图说明

图1显示为本实施例的裁片打标分离机构的前侧的立体结构示意图。

图2显示为本实施例的裁片打标分离机构的后侧的立体结构示意图。

图3显示为本实施例的裁片打标分离机构的连接盘的立体结构示意图。

图4显示为本实施例的裁片打标分离机构的吸附盘的立体结构示意图。

图5显示为本实施例的裁片打标分离机构的翻片装置的立体结构示意图。

图6显示为本实施例的裁片打标分离机构的翻片杆的立体结构示意图。

附图标号说明

100 吸附装置

110 吸附盘

111 导气通孔

120 连接盘

121 导气槽

200 裁片

300 黏贴件

400 升降装置

500 导向装置

510 导向件

520 导向板

600 翻片装置

610 翻片杆

611 排气孔

620 翻片动力组件

621 翻片导轨

622 滑块

630 翻片驱动机构

631 传送带

632 主动轮

633 从动轮

634 电机

635 带轮安装板

700 输出装置

710 输送口

800 工作台

810 支架

900 压片装置

910 支撑件

920 压杆

930 定位板

931 槽部

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例的裁片打标分离机构，包括：

吸附装置100，可沿着靠近或者远离裁片200的方向移动；

黏贴件300，黏贴件300上设有与裁片200粘贴的黏贴面310；

吸附装置100吸附黏贴件300，且带动黏贴件300与裁片200粘贴；吸附装置100吸附已粘贴黏贴件300的裁片200，使已粘贴黏贴件300的裁片200与未粘贴黏贴件300的裁片200分离。

吸附装置100吸附印刷有标记的黏贴件300后，吸附装置100带动黏贴件300向靠近裁片200的方向移动；当黏贴件300的黏贴面310粘贴到裁片200上，即实现了在裁片200上进行打标，此时吸附装置100向远离裁片200的方向移动，吸附装置100将已粘贴黏贴件300的裁片200提起，则使已粘贴黏贴件300的裁片200与未粘贴黏贴件300的裁片200分离。

采用吸附装置100将黏贴件300吸附并粘贴在裁片200表面，同时采用吸附的方法分离裁片200，无论裁片200是否透气、表面质量、重量如何均能将裁片200分离。

黏贴件300是粘贴在裁片200的一端上，裁片200上粘贴黏贴件300的一端是裁片200上要被裁减掉的端部；本发明的吸附装置100的吸附力能够吸附已粘贴在裁片200上的黏贴件300，使裁片200分离；由于粘贴黏贴件300的一端会被裁减掉，所以裁片200的其余部分不被黏贴，与现有技术中用胶带粘的方法相比避免了对裁片200表面的损伤；由于采用了黏贴件300，使本发明的机构可以应用于任意颜色和任意花纹的裁片200。

为了便于吸附装置100吸附黏贴件300，黏贴件300为封闭的层结构，黏贴件300不透气，吸附装置100能够牢固地吸附黏贴件300，本实施例中，黏贴件300上印刷有标记。

吸附装置100包括连通负压的吸盘。调整负压，即能够调整吸盘对黏贴件300的吸附力，吸盘能够吸附住黏贴件300，并带动黏贴件300向裁片200移动；吸盘能够通过吸附已粘贴在裁片200上的黏贴件300，使已粘贴黏贴件300的裁片200提起。本实施例中，黏贴件300的吸附面被吸盘吸附，为了便于黏贴件300与裁片200粘贴，黏贴件300的吸附面与黏贴件300的黏贴面310为相对设置；

如图1至图4所示，吸盘包括相连接的吸附盘110和连接盘120，吸附盘110上设有若干个均匀布置的导气通孔111，用于吸附黏贴件300，连接盘120的与吸附盘110连接的侧面上设有导气槽121，导气槽121与导气通孔111和负压连通。本实施例中，为了便于吸附盘110吸附黏贴件300，导气通孔111为锥形沉头通孔。锥形沉头通孔保证吸附装置100能正确可靠地吸附黏贴件300。

连接盘120与吸附盘110为面接触，为了保持气密性使气压稳定可靠，连接盘120与吸附盘110的接触面上涂覆有密封胶。

由于未粘贴黏贴件300的裁片200为水平放置，吸盘上连接升降装置400，升降装置400驱动吸盘向靠近或者远离裁片200的方向移动。本实施例中，升降装置400为气缸，气缸的活塞杆与连接盘120连接，采用气缸是为了在压粘黏贴件300时具有一定的缓冲作用。

为了确保吸盘在升降装置400的带动下能够稳定地移动，不受安装偏心、裁片200厚度不均匀等因素的干扰，裁片打标分离机构还包括与吸盘连接的导向装置500，吸盘沿着导向装置500移动。

导向装置500包括设置于吸盘上的导向件510和位置固定且供导向件510穿过的导向板520。该结构使吸盘在限定的行程上升降。由于吸盘在升降过程中受到引导，使吸盘在升降装置400的带动下不至于发生歪斜，从而可靠地吸附和压粘黏贴件300。

导向件510与连接盘120连接，为了精简结构，导向件510为空心轴，导向件510与导气槽121连通，导向件510的一端连通连接盘120的导气槽121，导向件510的另一端连通负压管路。导向件510用于引导，同时也用于连通负压。

本实施例中，多个裁片200由下向上依次叠放，形成裁片堆，裁片堆水平放置于工作台800上，工作台800上设有支架810，支架810为铝型材制成，升降装置400与支架810连接，导向板520的两侧分别与升降装置400和支架810连接。

如图1、图2、图5和图6所示，为了使裁片堆中每个裁片200分离后将其从裁片堆上能够翻离，便于下一张裁片200的打标分离；裁片打标分离机构还包括翻片装置600，在已粘贴黏贴件300的裁片200与未粘贴黏贴件300的裁片200分离后，翻片装置600将已粘贴黏贴件300的裁片200推送到一侧。

翻片装置600包括翻片杆610和翻片动力组件620，在已粘贴黏贴件300的裁片200与未粘贴黏贴件300的裁片200分离后，翻片杆610在翻片动力组件620带动下将已粘贴黏贴件300的裁片200推送到一侧。

在裁片200被打标分离前，翻片装置600处于初始位置，此时，翻片杆610处于不干涉打标分离动作的位置；当吸附装置100使已粘贴黏贴件300的裁片200与未粘贴黏贴件300的裁片200分离后，翻片动力组件620驱动翻片杆610运动到已粘贴黏贴件300的裁片200的下方，此时使吸附装置100对已粘贴黏贴件300的裁片200的吸附力消除，则已粘贴黏贴件300的裁片200从吸附装置100上脱落，然后，翻片动力组件620继续驱动翻片杆610运动，使翻片杆610将已粘贴黏贴件300的裁片200推送到一侧，实现翻片操作。

翻片杆610上设有朝向未粘贴黏贴件300的裁片200的多个排气孔611，为了避免已粘贴黏贴件300的裁片200在打标分离中对未粘贴黏贴件300的裁片200的干扰，在翻片操作完成后，翻片动力组件620驱动翻片杆610回复到初始位置的过程中，翻片杆610上的多个排气孔611通气，使多个排气孔611向未粘贴黏贴件300的裁片200吹气，用于拂平未粘贴黏贴件300的裁片200，拂平裁片200的目的在于使黏贴件300粘贴可靠不起褶皱。本实施例中，多个排气孔611为贯通孔，每个贯通孔沿着竖直方向贯通，气体从贯通孔排出，向未粘贴黏贴件300的裁片200吹气；贯通孔同时向下和向上通气，有利于翻片操作。

翻片动力组件620包括设置于裁片200一侧的翻片导轨621，翻片导轨621上安装有滑块622，翻片杆610的一端设置于滑块622上，滑块622连接翻片驱动机构630，翻片驱动机构630驱动滑块622沿着翻片导轨621移动。本实施例中，翻片导轨621为水平设置。

翻片驱动机构630包括传送带631，传送带631与滑块622连接，传送带631的一端套置于主动轮632上，传送带631的另一端套置于从动轮633上，主动轮632与电机634连接，主动轮632和从动轮633安装于带轮安装板635上电机634驱动主动轮632转动，主动轮632带动传送带631传动，设置于传送带631上的滑块622随着传送带631移动。本实施例中，带轮安装板635设置于工作台800上。

为了避免裁片200在打标分离过程中松动，裁片200的另一端上设有压片装置900，压片装置900用于固定裁片200，裁片200的另一端就是裁片200的与粘贴黏贴件300的一端相对端部。压片装置900包括支撑件910和设置于支撑件910上的压杆920，压杆920压住裁片200；本实施例中，支撑件910设置于工作台800上，压杆920压住裁片堆中处于最上方的裁片200的顶面；压片装置900还包括与支撑件910相对设置的定位板930，定位板930上设有若干个供压杆920插入的槽部931，以使压片装置900能够应用于多种厚度的裁片堆。

裁片打标分离机构还包括用于输出黏贴件300的输出装置700，吸附装置100处于输出装置700的输送口710的外侧，黏贴件300从输出装置700的输送口710输出后，吸附装置100吸附黏贴件300。

为了避免黏贴件300从输出装置700输送口710输出的过程中，黏贴件300由于自身重量的下垂导致对吸附装置100的吸附效果不良，使黏贴件300从输出装置700的输送口710输出的过程中，吸附装置100对黏贴件300的吸附力逐渐增大，即当黏贴件300从输出装置700的输送口710刚输出时，吸附装置100就产生一定的预吸附力使黏贴件300输出时尽量水平；在黏贴件300输出的过程中，吸附力逐渐增大；当黏贴件300完全打印完成时吸附装置100产生最大的吸附力紧紧吸附黏贴件300并依靠吸附力将其从输出装置700的输送口710上撕扯下来。本实施例中，吸附装置100处于黏贴件300的上方。

如图1至图6所示，本实施例的采用裁片打标分离机构的裁片打标分离方法，包括以下步骤：

1)预先准备：翻片装置600处于初始位置，此时，翻片杆610处于不干涉打标分离动作的位置；

2)吸附：吸附装置100吸附从输出装置700的输送口710输出的打印有标记的黏贴件300，且黏贴件300从输出装置700的输送口710输出的过程中，吸附装置100对黏贴件300的吸附力逐渐增大；

3)检测气密性：检测吸附装置100的气密性是否符合要求；

4)打标：当吸附装置100的气密性符合要求时，吸附有黏贴件300的吸附装置100向靠近裁片200的方向移动，直到黏贴件300粘贴到裁片200上，完成打标；

5)分离；黏贴件300粘贴到裁片200上后，吸附装置100向远离裁片200的方向移动，即吸附装置100向上移动，吸附装置100将已粘贴黏贴件300的裁片200提起，使已粘贴黏贴件300的裁片200与未粘贴黏贴件300的裁片200分离；

6)翻片：当吸附装置100使已粘贴黏贴件300的裁片200与未粘贴黏贴件300的裁片200分离后，翻片动力组件620驱动翻片杆610运动到已粘贴黏贴件300的裁片200的下方，此时使吸附装置100对已粘贴黏贴件300的裁片200的吸附力消除，则已粘贴黏贴件300的裁片200从吸附装置100上脱落，然后，翻片动力组件620继续驱动翻片杆610运动，则翻片杆610将已粘贴黏贴件300的裁片200推送到一侧，实现翻片操作；

7)回复：在翻片操作完成后，翻片动力组件620驱动翻片杆610向初始位置移动，在翻片杆610回复到初始位置的过程中，翻片杆610上的多个排气孔611通过未粘贴黏贴件300的裁片200吹气，用于拂平未粘贴黏贴件300的裁片200。

由于翻片杆610的水平位置始终处于吸附装置100的水平位置的下方，在步骤6)中吸附装置100对已粘贴黏贴件300的裁片200的吸附力消除后，将吸附装置100移动到步骤2)的位置，即可控制输出装置700的输送口710开始输出后下一张黏贴件300，进而准备进行下一次的打标分离动作，实现裁片200的连续打标和分离。

本发明利用黏贴件300与裁片200的粘着作用，直接吸附黏贴件300就可以达到分离裁片200的目的。本发明的翻片杆610在回复到初始位置的过程中，翻片杆610上的多个排气孔611通向未粘贴黏贴件300的裁片200吹气，实现对未粘贴黏贴件300的裁片200的拂平。本发明的机构可以适用于任意的裁片200，具有任意颜色或者花纹的布料都可适合。

综上，本实施例有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实施例的原理及其功效，而非用于限制本实施例。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实施例的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实施例所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实施例的权利要求所涵盖。