自动送裁片系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺织机械领域，特别是涉及一种自动送裁片系统。
【背景技术】
[0002]在纺织领域，如成衣制造过程中，为了实现车缝无人化，需要通过设备抓取织物裁片，再将织物裁片送入车缝机构进行车缝。由于织物裁片质地较软，或者织物裁片在裁剪后，有一些附在织物裁片上的线头，使上、下两块织物裁片连接在一起，导致在上述抓取过程中，经常会同一时间抓取出两块或多块织物裁片，导致不能正常进行车缝动作。
【实用新型内容】
[0003]基于此，有必要提供一种能够准确抓取织物裁片的自动送裁片系统。
[0004]—种自动送裁片系统，包括:
[0005]支架；
[0006]送料装置，所述送料装置具有吸风元件、固定座、第一传感器及送料驱动部件，所述吸风元件设置在所述固定座上，所述固定座活动连接于所述支架，所述送料驱动部件连接于所述固定座用于驱动所述固定座相对所述支架移动，所述第一传感器设置在所述固定座上；以及
[0007]支撑装置，所述支撑装置具有定位杆、支撑板、升降驱动元件及第二传感器，所述定位杆设置在所述支架上，所述支撑板活动连接于所述定位杆，所述升降驱动元件连接于所述支撑板用于驱动所述支撑板沿着所述定位杆移动，所述第二传感器安装在所述定位杆上。
[0008]在其中一个实施例中，所述送料驱动部件包括第一驱动元件及第二驱动元件，所述第一驱动元件连接于所述固定座用于驱动所述固定座相对于所述支架横向运动，所述第二驱动元件连接于所述固定座用于驱动所述固定座相对于所述支架纵向运动。
[0009]在其中一个实施例中，所述送料装置还包括滑块及导轨，所述滑块滑动连接于所述导轨，所述导轨设置在所述支架上，所述第一驱动元件连接于所述滑块用于驱动所述滑动横向运动，所述第二驱动元件固定所述滑块上。
[0010]在其中一个实施例中，所述支撑装置还具有底板，所述底板固定在所述支架上，所述定位杆设置在所述底板上。
[0011]在其中一个实施例中，所述支撑板上具有多个长条形的通道，所述定位杆的数量为多个，所述定位杆与所述通道一一对应，所述定位杆通过所述通道穿设于所述支撑板。
[0012]在其中一个实施例中，所述吸风元件呈圆盘状，所述吸风元件具有多个吸风孔。
[0013]在其中一个实施例中，所述吸风元件的数量为多个，所述吸风元件均布于所述固定座。
[0014]本实用新型涉及的自动送裁片系统，设置了送料装置的固定座及吸风元件用于吸取裁片。设置了第一传感器用于感应织物裁片，当第一传感器感应到织物裁片时，吸风元件吸风，吸住织物裁片。送料驱动部件驱动所述固定座移动带动吸风元件及其吸住的织物裁片移动至指定位置。并设置了支撑装置，支撑装置具有的支撑板用于放置织物裁片，织物裁片呈叠状。第二传感器检测支撑板上的织物裁片的高度，当送料装置吸走一片织物裁片后，支撑板上的织物裁片的高度降低，升降驱动元件驱动支撑板上升，上升的高度及一片织物裁片的厚度。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一实施例自动送裁片系统示意图。
[0016]附图标记说明
[0017]10、自动送裁片系统；100、送料装置；110、导轨；120、固定座；130、吸风元件；140、第一驱动元件；150、第二驱动元件；160、第一传感器；200、支撑装置；210、底板；220、定位杆；230、支撑板；231、通道；240、升降驱动元件；250、第二传感器。
【具体实施方式】
[0018]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0021]参见图1所示，本实施例提供了一种自动送裁片系统10。该自动送裁片系统10包括支架、送料装置100以及支撑装置200。上述的支架在附图中未示出。
[0022]送料装置100具有吸风元件130、固定座120、滑块、导轨110、第一传感器160及送料驱动部件。吸风元件130呈圆盘状，吸风元件130具有多个吸风孔。吸风元件130的数量为多个。吸风元件130设置在固定座120上。多个吸风元件130均布于固定座120。第一传感器160设置在固定座120上。
[0023]滑块滑动连接于导轨110。导轨110设置在支架上。固定座120连接于滑块。送料驱动部件包括第一驱动元件140及第二驱动元件150。第一驱动元件140连接于滑块用于驱动滑动横向运动。第二驱动元件150固定滑块上。第二驱动元件150连接于固定座120用于驱动固定座120纵向运动。
[0024]支撑装置200具有底板210、定位杆220、支撑板230、升降驱动元件240及第二传感器250。
[0025]底板210固定在支架上。定位杆220的数量为多个，定位杆220设置在底板210上。
[0026]支撑板230上具有多个长条形的通道231。定位杆220的位置与通道231的位置对齐。支撑板230通过通道231套设于定位杆220上；其中，底板210水平设置，定位杆220竖直设置，支撑板230水平设置，也即支撑板230与底板210平行。
[0027]支撑板230可相对定位杆220滑动。升降驱动元件240连接于支撑板230用于驱动支撑板230沿着定位杆220移动。第二传感器250安装在定位杆220上，且位于支撑板230的上方。
[0028]本实用新型涉及的自动送裁片系统10，设置了送料装置100的固定座120及吸风元件130用于吸取裁片。设置了第一传感器160用于感应织物裁片，当第一传感器160感应到织物裁片时，吸风元件130吸风，吸住织物裁片。送料驱动部件驱动固定座120移动带动吸风元件130及其吸住的织物裁片移动至指定位置。并设置了支撑装置200，支撑装置200具有的支撑板230用于放置织物裁片，织物裁片呈叠状。第二传感器250检测支撑板230上的织物裁片的高度，当送料装置100吸走一片织物裁片后，支撑板230上的织物裁片的高度降低，升降驱动元件240驱动支撑板230上升，上升的高度及一片织物裁片的厚度。
[0029]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0030]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种自动送裁片系统，其特征在于，包括: 支架； 送料装置，所述送料装置具有吸风元件、固定座、第一传感器及送料驱动部件，所述吸风元件设置在所述固定座上，所述固定座活动连接于所述支架，所述送料驱动部件连接于所述固定座用于驱动所述固定座相对所述支架移动，所述第一传感器设置在所述固定座上；以及 支撑装置，所述支撑装置具有定位杆、支撑板、升降驱动元件及第二传感器，所述定位杆设置在所述支架上，所述支撑板活动连接于所述定位杆，所述升降驱动元件连接于所述支撑板用于驱动所述支撑板沿着所述定位杆移动，所述第二传感器安装在所述定位杆上。2.根据权利要求1所述的自动送裁片系统，其特征在于，所述送料驱动部件包括第一驱动元件及第二驱动元件，所述第一驱动元件连接于所述固定座用于驱动所述固定座相对于所述支架横向运动，所述第二驱动元件连接于所述固定座用于驱动所述固定座相对于所述支架纵向运动。3.根据权利要求2所述的自动送裁片系统，其特征在于，所述送料装置还包括滑块及导轨，所述滑块滑动连接于所述导轨，所述导轨设置在所述支架上，所述第一驱动元件连接于所述滑块用于驱动所述滑块横向运动，所述第二驱动元件固定所述滑块上。4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动送裁片系统，其特征在于，所述支撑装置还具有底板，所述底板固定在所述支架上，所述定位杆设置在所述底板上。5.根据权利要求4所述的自动送裁片系统，其特征在于，所述支撑板上具有多个长条形的通道，所述定位杆的数量为多个，所述定位杆与所述通道一一对应，所述定位杆通过所述通道穿设于所述支撑板。6.根据权利要求1-3任意一项所述的自动送裁片系统，其特征在于，所述吸风元件呈圆盘状，所述吸风元件具有多个吸风孔。7.根据权利要求1-3任意一项所述的自动送裁片系统，其特征在于，所述吸风元件的数量为多个，所述吸风元件均布于所述固定座。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动送裁片系统。该自动送裁片系统包括支架、送料装置及支撑装置。所述送料装置具有吸风元件、固定座、第一传感器及送料驱动部件，所述吸风元件设置在所述固定座上，所述固定座活动连接于所述支架，所述送料驱动部件连接于所述固定座用于驱动所述固定座相对所述支架移动，所述第一传感器设置在所述固定座上。所述支撑装置具有定位杆、支撑板、升降驱动元件及第二传感器，所述定位杆设置在所述支架上，所述支撑板活动连接于所述定位杆，所述升降驱动元件连接于所述支撑板用于驱动所述支撑板沿着所述定位杆移动，所述第二传感器安装在所述定位杆上。本实用新型的自动送裁片系统能够准确抓取织物裁片。
【IPC分类】B65H1/14, B65H3/08
【公开号】CN204999349
【申请号】CN201520771347
【发明人】夏仲开, 张润明
【申请人】广东溢达纺织有限公司, 桂林溢达纺织有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月29日