鞋帮拉线机的制作方法

本实用新型涉及一种制鞋使用的拉线机，特别是指一种鞋帮拉线机。

背景技术：

在制鞋过程中，很多皮鞋或运动鞋的鞋帮为一体成型，鞋帮靠近鞋底位置的边缘一圈的收紧定型是通过穿设的线绳拉紧后实现的；该过程中，穿设有线绳的鞋帮套装在鞋楦上，同拉筋鞋帮底面一圈的线绳的两个端头将鞋帮底面收紧，使得整个鞋帮定型；传统工艺中，该过程为人工拉紧，人手容易受伤，人工拉线绳的效率低，质量不稳定。

申请号为201620048012.6的中国实用新型公布了一种制鞋用拉线机，该拉线机能够实现机器拉线动作，但是在拉线的过程中，由于鞋楦后靠胶块的形状是固定的，不能完全适应各种形状的鞋跟，进而导致拉线过程中，部分鞋跟局部受力较大，鞋子在拉线的前后方向上位移空间较大，会影响鞋帮的拉线效果。

技术实现要素：

本实用新型提供一种鞋帮拉线机，以克服人工拉线效率低、质量不稳定，鞋楦后靠胶块形状固定不能良好适应不同鞋型的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

鞋帮拉线机，包括主机架以及固定装配于主机架上的拉线机构、鞋楦支撑机构，鞋帮套装在鞋楦支撑机构的鞋楦上，拉线机构用于拉紧穿设在鞋帮上的线绳。还包括收紧机构，收紧机构包括安装座、收紧爪、收紧胶条及收紧气缸，安装座固定装配于所述主机架上，收紧胶条的两端与收紧爪的两个活动关节的外端交接，两个活动关节的内端固定于安装座上，收紧气缸的缸杆推拉收紧胶条的外侧壁的中部，收紧胶条的内侧壁夹抱鞋底后跟。

进一步地：

上述收紧胶条的外侧壁的中部固定装配有连接杆，连接杆贯穿改安装座并与上述收紧气缸的缸杆连接。

上述拉线机构包括滑轨、滑块、连接座、抓线夹块、抓线气缸及拉线气缸，滑轨、拉线气缸固定装配于上述主机架上，滑块装配于滑轨上，连接座固定装配于滑块上，两个抓线夹块对立地装配于连接座上，抓线气缸固定装配于连接座，抓线气缸驱动其中一抓线夹块移动，拉线气缸驱动连接座定向滑动。

上述鞋楦支撑机构包括鞋楦支撑板、升降调节螺杆、升降调节螺母、升降调节套筒及定位紧钉，升降调节套筒固定装配于上述主机架上，升降调节螺杆的下端插设于升降调节套筒内，升降调节螺母装配于升降调节套筒的顶端，鞋楦支撑板铰接于升降调节螺杆的顶端，定位紧钉装配于升降调节套筒上，定位紧钉用于锁固升降调节螺杆。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型的拉线机的收紧机构的收紧胶条能够根据不同形状的鞋跟作适应性调节，并且收紧机构还能对鞋跟进行收紧固定，保证了拉线机在拉线过程中，鞋底和鞋帮不容易发生拉力方向上的位移，进而保障拉线的精确度和稳定性，有利于实现鞋帮拉线的标准化生产，保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的拉线机的立体结构示意图。

图2为本实用新型的拉线机的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1、图2，鞋帮拉线机，包括主机架1以及固定装配于主机架1上的拉线机构2、鞋楦支撑机构3和收紧机构4，鞋帮套装在鞋楦支撑机构3的鞋楦上，拉线机构2用于拉紧穿设在鞋帮上的线绳。收紧机构4包括安装座41、收紧爪42、收紧胶条43及收紧气缸44，安装座41固定装配于所述主机架1上，收紧胶条43的两端与收紧爪42的两个活动关节421的外端交接，每一活动关节421均由铰接的固定节和活动节构成，收紧胶条43呈C字形。两个活动关节421的内端固定于安装座41上，收紧气缸44的缸杆推拉收紧胶条43的外侧壁的中部，收紧胶条43的内侧壁夹抱鞋底后跟。上述收紧胶条43的外侧壁的中部固定装配有连接杆431，连接杆431贯穿改安装座41并与上述收紧气缸44的缸杆连接。

继续参照图1、图2，上述拉线机构2包括滑轨21、滑块22、连接座23、抓线夹块24、抓线气缸25及拉线气缸26，滑轨21、拉线气缸26固定装配于上述主机架1上，滑块22装配于滑轨21上，连接座23固定装配于滑块22上，两个抓线夹块24对立地装配于连接座23上，抓线气缸25固定装配于连接座23，抓线气缸25驱动其中一抓线夹块24移动，拉线气缸26驱动连接座23定向滑动。

继续参照图1、图2，上述鞋楦支撑机构3包括鞋楦支撑板31、升降调节螺杆32、升降调节螺母33、升降调节套筒34及定位紧钉35，升降调节套筒34固定装配于上述主机架1上，升降调节螺杆32的下端插设于升降调节套筒34内，升降调节螺母33装配于升降调节套筒34的顶端，鞋楦支撑板31铰接于升降调节螺杆32的顶端，定位紧钉35装配于升降调节套筒34上，定位紧钉35用于锁固升降调节螺杆32。

继续参照图1、图2，本实用新型的鞋帮拉线机的工作方式为：根据待拉线的一批次的鞋帮的参数调节鞋楦支撑板31的高度并进行固定，将鞋楦装配于鞋楦支撑板31上；然后将鞋帮套在鞋楦上，鞋跟靠在收紧胶条43内，通过控制踏板控制收紧气缸44运行，收紧爪42抓住鞋底，然后将鞋帮上待拉的线绳的外端放置于两个抓线夹块24之间，抓线气缸25驱动抓线夹块24将线绳抓紧；然后拉线气缸26工作而将线绳拉动至指定位置，进而实现一次的鞋帮拉线操作。本实用新型的拉线机的收紧机构4的收紧胶条43能够根据不同形状的鞋跟作适应性调节，并且收紧机构4还能对鞋跟进行收紧固定，保证了拉线机在拉线过程中，鞋底和鞋帮不容易发生拉力方向上的位移，进而保障拉线的精确度和稳定性，有利于实现鞋帮拉线的标准化生产，保证产品质量。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。