用于鞋类物品的自动张紧系统的制作方法

相关申请

本申请要求于2015年5月28日提交的序列号为62/167,881的美国临时专利申请的优先权的权益，该美国临时专利申请通过引用以其整体并入本文。

背景

本实施方式大体上涉及鞋类物品且包括可移除的带动力装置的调节系统(motorizedadjustmentsystems)。

鞋类物品通常包括两个主要元件，鞋面(upper)和鞋底结构。鞋面通常由多种材料元件(例如，纺织品、聚合物片层、泡沫层、皮革、合成皮革)形成，该多种材料元件被缝合或者粘合性地接合在一起以在鞋类的内部上形成用于舒适且牢固地接纳足部的空腔。更具体地，鞋面形成在足部的脚背和脚趾区域上方、沿着足部的内侧和外侧并且围绕足部的鞋跟区域延伸的结构。鞋面还可以包含系带系统以调节鞋类的贴合度(fit)，以及允许足部进入鞋面内的空腔和从鞋面内的空腔移开。同样地，一些服装物品可以包括用于调节服装的贴合度的各种类型的闭合系统。

概述

在一个方面中，本公开涉及一种鞋类物品，包括带动力装置的张紧系统，该带动力装置的张紧系统被配置为将鞋类物品的张力水平从第一张力水平调节到第二张力水平，其中第一张力水平大于第二张力水平。带动力装置的张紧系统包括马达，并且存在与当鞋类物品以第一张力水平被拉紧时运转马达相关联的第一电流水平，并且存在与当鞋类物品以第二张力水平被拉紧时运转马达相关联的第二电流水平。第一电流水平不同于第二电流水平，并且带动力装置的张紧系统被配置为测量与马达的运转相关联的电流水平以便确定鞋类物品的张力水平。

在另一个方面中，本公开涉及一种鞋类物品，包括被配置为调节与鞋类物品相关联的张力水平的自动张紧系统。该自动张紧系统包括马达，其中马达沿第一方向和第二方向运转。当张力水平增加时，马达沿第一方向运转，并且当张力水平降低时，马达沿第二方向运转。另外，自动张紧系统通过测量马达在第二方向上运转之后与马达相关联的电流水平来确定鞋类物品的张力水平。

在另一个方面中，本公开涉及一种鞋类物品，包括与两个或更多个张力水平相关联的紧固机构和被配置为将紧固机构的张力水平从第一张力水平调节至第二张力水平的自动张紧系统，其中第一张力水平不同于第二张力水平。该自动张紧系统包括马达。另外，自动张紧系统被配置为存储第一张力水平，并且自动张紧系统还被配置为运转马达使得紧固机构的张力水平自动返回到第一张力水平。

在另一个方面中，本公开涉及一种自动调节鞋类物品中的张力的方法，包括：将鞋类物品的张力水平调节至第一张力水平；测量在调节到第一张力水平期间与马达的运转相关联的第一电流水平；并且将第一电流水平存储在存储器中。该方法还包括将鞋类物品的张力水平调节到不同于第一张力水平的第二张力水平，并且使鞋类物品的张力水平返回到第一张力水平。

在研究了以下附图和详细描述之后，实施方式的其它系统、方法、特征和优点对于本领域的普通技术人员将是明显的或将变得明显。旨在将所有这样的另外的系统、方法、特征和优点包含在本描述和本概述中、包含在实施方式的范围内，并且由所附随的权利要求保护。

附图简述

参照以下附图和描述可以更好地理解实施方式。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出本发明的原理上。此外，在附图中，相似的参考标号在全部的不同视图中指代对应的部分。

图1是鞋类物品的实施方式的示意性等轴侧视图；

图2是鞋类物品的实施方式的示意性等轴侧视图；

图3是表示张紧系统的部件的实施方式的流程图；

图4是表示张紧系统的一些操作状态的实施方式的流程图；

图5是表示张紧系统的一些操作的实施方式的示意性流程图；

图6是表示张紧系统的一些操作的实施方式的流程图；

图7是鞋类物品的实施方式的示意性等轴侧视图；

图8是手动控件的实施方式的横截面示图；

图9是手动控件的激活的实施方式的横截面示图；

图10是手动控件的实施方式的横截面示图；

图11是表示张紧系统的一些操作的实施方式的示意性流程图；

图12是鞋类物品的实施方式的示意性等轴后视图；

图13是鞋类物品的实施方式的示意性等轴后视图；

图14是表示张紧系统的一些操作的实施方式的流程图；

图15是表示张紧系统的一些操作的实施方式的流程图；

图16是表示张紧系统的一些操作的实施方式的一系列示图；

图17是表示张紧系统的一些操作的实施方式的示图；

图18是表示张紧系统的一些操作的实施方式的示图；

图19是表示张紧系统的一些操作的实施方式的示图；

图20是表示张紧系统的一些操作的实施方式的一系列示图；

图21是表示张紧系统的一些操作的实施方式的一系列示图；

图22是表示张紧系统的一些手动控制事件的实施方式的示意图；

图23是表示张紧系统的一些动画(animation)操作的实施方式的示图；

图24是表示张紧系统的一些动画的实施方式的一组表格；

图25是表示张紧系统的一些操作的实施方式的流程图；

图26是表示张紧系统的一些操作的实施方式的流程图；和

图27是表示张紧系统的一些操作的实施方式的流程图。

详细描述

下面的论述和附图公开了鞋类物品和鞋类物品的组装方法。本文中所公开的与鞋类相关的概念可以应用到各种运动鞋类型，例如包括跑鞋、篮球鞋、英式足球鞋、棒球鞋、橄榄球鞋和高尔夫鞋。因此，本文中所公开的概念适用于多种鞋类类型。

为了帮助和澄清各个实施方式的后续描述，各个术语在本文中进行了定义。除非另有指示，否则以下的定义在整个本说明书(包括权利要求书)中适用。为了一致和方便起见，贯穿与图示的实施方式相对应的此详细描述使用方向性形容词。

出于清楚的目的，以下详细描述论述了鞋类物品100(也简单地被称为物品100)的特征。然而，将理解的是，其它实施方式可以包含对应的鞋类物品(例如，当物品100是右脚鞋类物品时，其它实施方式可以包含左脚鞋类物品)，其可以共享本文中所描述的并且在附图中示出的物品100的一些和可能全部的特征。

实施方式可以通过各种方向性形容词和参考部分来表征。这些方向和参考部分可以有助于描述鞋类物品的部分。此外，这些方向和参考部分还可以用于描述鞋类物品的子部件(例如，鞋底夹层结构、外鞋底结构、鞋面或任何其它部件的方向和/或部分)。

为了一致性和方便起见，在对应于图示的实施方式的全部的本详细描述中使用了方向性形容词。如在全部的本详细描述中以及在权利要求中使用的术语“纵向”是指延伸部件(例如，鞋面或鞋底部件)的长度的方向。纵向方向可以沿着纵向轴线延伸，纵向轴线本身在部件的鞋前部部分与鞋跟部分之间延伸。此外，如在整个本详细描述中和在权利要求中使用的术语“横向”是指沿部件的宽度延伸的方向。横向方向可以沿横向轴线延伸，横向轴线本身在部件的内侧与外侧之间延伸。此外，贯穿本详细描述和在权利要求中使用的术语“竖直”是指沿竖直轴线延伸的方向，其本身大致垂直于横向轴线和纵向轴线。例如，在物品平放在地表面上的情况下，竖直方向可以从地表面向上延伸。本详细描述利用这些方向性形容词来描述物品和物品的各个部件，包括鞋面、鞋底夹层结构和/或外鞋底结构。

如在本说明书和权利要求中使用的术语“侧面”是指部件的大体面对如与向上或向下方向相反的外侧方向、内侧方向、向前方向或向后方向的任何部分。术语“向上”是指离开地面前进的竖直方向，而术语“向下”是指朝向地面前进的竖直方向。类似地，术语“顶部”、“上部”和其他类似的术语是指物体的大体在竖直方向上离地面最远的部分，而术语“底部”、“下部”和其他类似的术语是指物体的大体在竖直方向上离地面最近的部分。

鞋的“内部”是指当鞋被穿上时穿着者的足部所占据的空间。面板或其他鞋元件的“内侧”是指在已完成的鞋中朝向(或将朝向)鞋内部定向的该面板或元件的面。元件的“外侧”或“外部”是指在已完成的鞋中远离(或将远离)鞋内部定向的该元件的面。在某些情况下，元件的内侧可以具有在已完成的鞋中的在该内侧和内部之间的其他元件。相似地，元件的外侧可以具有在已完成的鞋中的在该外侧和外部的空间之间的其他元件。此外，术语“向内的”和“向内地”应指朝着鞋内部的方向，而术语“向外的”和“向外地”应指朝着鞋外部的方向。

为了本公开的目的，上述方向性术语在关于鞋类物品使用时应指位于直立位置时的鞋类物品，其中鞋底面向地面，也就是说，如鞋类物品会在被站立在实质上水平的表面上的穿着者穿着时所定位的。

另外，为了本公开的目的，术语“固定地附接”应指两个部件以使得部件不可以被轻易分开(例如，不破坏部件中的一个或两个)的方式连接。固定的附接的示例性形式可以包括使用永久粘合剂、铆钉、缝合部、钉子、卡钉、焊接或其他热接合或其他连接技术进行连接。另外，两个部件可以借助于例如以模制工艺整体成型而被“固定地附接”。

为了本公开的目的，术语“可移除地附接”或“可移除地插入”应该指两个部件或部件与元件以使得该两个部件被固定在一起但可以容易地相对于彼此拆卸的方式连接。可移除的附接机构的示例可以包括钩和环紧固件、摩擦配合连接部、过盈配合连接部、螺纹连接器、凸轮锁定连接器、一种材料与另一种的压缩件以及其它这样的容易可拆卸的连接器。

图1示出了配置有张紧系统150的鞋类物品100的实施方式的示意性等轴视图。在当前的实施方式中，以运动鞋(诸如跑步鞋)的形式示出了鞋类物品100，还被简单地称为物品100。然而，在其他实施方式中，张紧系统150可以与任何其他种类的鞋类一起使用，包括但不限于：登山靴、英式足球鞋、橄榄球鞋、胶底帆布运动鞋、跑步鞋、交叉训练鞋、英式橄榄球鞋、篮球鞋、棒球鞋以及其它种类的鞋。此外，在一些实施方式中，物品100可以配置为与不同类型的非运动相关鞋类一起使用，包括但不限于：拖鞋、凉鞋、高跟鞋类、平跟鞋(loafer)以及任何其他类型的鞋类。如下面进一步详细论述的，张紧系统可以不限于鞋类，并且在其他实施方式中，张紧系统和/或与张紧系统相关联的部件可以与各个种类的服装一起使用，包括衣服、运动服、运动装备和其他类型的服装。在又一其他实施方式中，张紧系统可以与支架(brace)一起使用，例如医疗支架。

如上文所指出的，为了一致和方便起见，在整个本详细描述中采用了方向性形容词。物品100还可以沿着纵向轴线180分成三个一般区域：鞋前部区105、鞋中部区域125和鞋跟区145。鞋前部区105大致包括物品100的对应于脚趾以及连接跖骨与趾骨的关节的部分。鞋中部区125大致包括物品100的对应于足部的足弓区域的部分。鞋跟区145大致对应于足部的包括跟骨的后部部分。鞋前部区105、鞋中部区125以及鞋跟区145并不旨在划分物品100的精确区域。而是，鞋前部区105、鞋中部区125以及鞋跟区145旨在表示物品100的大致的相对区域，以为下面的论述提供帮助。因为物品100的各种特征延伸超出物品100的一个区域，所以术语鞋前部区105、鞋中部区125和鞋跟区145不仅适用于物品100，也适用于物品100的各种特征。

出于参考的目的，参考图1，物品100的横向轴线190以及与物品100相关的任何部件可以在足部的内侧165与外侧185之间延伸。此外，在一些实施方式中，纵向轴线180可以从鞋前部区105延伸至鞋跟区145。将理解的是，这些方向性形容词中的每一个还可以被应用于鞋类物品的各个部件，例如鞋面和/或鞋底构件。另外，竖直轴线170指的是垂直于由纵向轴线180和横向轴线190限定的水平表面的轴线。

物品100可以包括鞋面102和鞋底结构104。通常，鞋面102可以是任何类型的鞋面。具体地，鞋面102可具有任何设计、形状、尺寸和/或颜色。例如，在物品100是篮球鞋的实施方式中，鞋面102可以是成形为在脚踝上提供高支撑的高顶部式鞋面(high-topupper)。在物品100是跑步鞋的实施方式中，鞋面102可以是低顶部式鞋面(low-topupper)。

如在图1中所示，鞋面102可以包括一个或更多个材料元件(例如，网格、纺织品、泡沫、皮革和合成皮革)，这些材料元件可以被连接以界定配置为接纳穿着者的足部的内部空腔130。材料元件可以被选择并且被布置成赋予诸如轻量、耐用性、透气性、耐磨性、柔性和舒适性的性能。鞋面102可以界定开口130，穿着者的足部可以穿过该开口被容纳至内部空腔中。

鞋底结构104的至少一部分可以被固定地附接到鞋面102(例如，使用粘合剂、缝合、焊接或其他合适的技术)并且可以具有在鞋面102与地面之间延伸的配置。鞋底结构104可以包括用于衰减地面反作用力(即在竖直和水平载荷期间缓冲和稳定足部)的设置。另外，鞋底结构104可以被配置为提供附着摩擦力、给予稳定性并且控制或限制各种足部运动，如旋前、旋后或其他运动。

在一些实施方式中，鞋底结构104可以被构造成为物品100提供附着摩擦力。除了提供附着摩擦力以外，当在行走、跑步或其他步行活动期间在足部和地面之间被压缩时，鞋底结构104可以衰减地面反作用力。在不同的实施方式中，鞋底结构104的构造可以显著地不同，以包括各种常规或非常规的结构。在一些情况下，鞋底结构104的构造可以根据鞋底结构104可以在其上使用的一种或更多种类型的地表面来构造。

例如，所公开的概念可以适用于配置为在各种表面中的任何一种上使用的鞋类，这些表面包括室内表面或室外表面。鞋底结构104的构造可以基于物品100预计用于其上的表面的特性和条件而变化。例如，鞋底结构104可以根据表面是硬的还是软的而变化。另外，鞋底结构104可以被定制以在潮湿或干燥的条件下使用。

在一些实施方式中，鞋底结构104可以被配置用于特定专门的表面或条件。所提出的鞋类鞋面构造可以适用于任何种类的鞋类，诸如篮球、英式足球、橄榄球和其他运动活动。相应地，在一些实施方式中，鞋底结构104可以被配置为在硬的室内表面(诸如硬木)或在软的天然草皮表面上或在硬的人造草皮表面上提供附着摩擦力和稳定性。在一些实施方式中，鞋底结构104可以配置用于在多个不同的表面上使用。

如下面将在不同的实施方式进一步论述的，鞋底结构104可以包括不同的部件。例如，鞋底结构104可以包括鞋外底、鞋底夹层、缓冲层和/或鞋内底。另外，在一些情况下，鞋底结构104可以包括被配置为增加与地面的附着摩擦力的一个或更多个防滑钉构件或附着摩擦力元件。

在一些实施方式中，鞋底结构104可以包括多个部件，该多个部件可以单独地或共同地为物品100提供若干属性，诸如支撑、刚性、柔韧性、稳定性、缓冲、舒适性、减少重量或其他属性。在一些实施方式中，鞋底结构104可以包括鞋内底/鞋垫、鞋底夹层和地面接触外部鞋底构件(“鞋外底”)，该地面接触外部鞋底构件可以具有暴露的地面接触下表面。然而，在一些情况下，这些部件中的一个或更多个可以被省略。在一个实施方式中，鞋底结构104可以包括鞋底板，如下面将进一步论述的。

此外，在一些实施方式中，鞋内底可以设置在由鞋面102界定的空腔中。鞋内底可以延伸穿过鞋类100的鞋前部区105、鞋中部区125和鞋跟区145中的每一个并且在物品100的外侧185与内侧165之间延伸。鞋内底可以由可变形(例如，可压缩的)材料形成，如聚氨基甲酸酯泡沫或其他的聚合物泡沫材料。因此，鞋内底可以凭借其可压缩性提供缓冲并且还可以符合足部，以提供舒适性、支撑和稳定性。

鞋底夹层可以固定地附接到鞋面102的下部区域(例如，通过缝合、粘合剂接合、热接合(比如焊接)或其他技术)或可以与鞋面102集成在一起。根据鞋类100被预期用于的活动，鞋底夹层可以由任何具有上述特性的合适的材料形成。在一些实施方式中，鞋底夹层可以包括泡沫聚合物材料，如聚氨基甲酸酯(pu)、乙烯醋酸乙烯酯(eva)或者作用为在步行、跑步或其他走动活动期间鞋底结构104接触地面时衰减地面反作用力的任何其它合适的材料。

此外，鞋底夹层可以延伸穿过物品100的鞋前部区105、鞋中部区125和鞋跟区145中的每一个并且在物品100的外侧185与内侧165之间延伸。在一些实施方式中，鞋底夹层的部分可以围绕物品100的周边被暴露，如在图1中所示。在其他实施方式中，鞋底夹层可以被诸如来自鞋面102的材料层的其他元件完全覆盖。例如，在一些实施方式中，鞋面102的鞋底夹层和/或其他部分可以被布置成与短靴相邻。

此外，如在图1中所示，物品100可以包括鞋舌172，该鞋舌可以设置在鞋面102的鞋喉开口附近或沿着鞋喉开口设置。在一些实施方式中，鞋舌172可以设置在物品100的脚背区110中或脚背区110附近。然而，在其他实施方式中，鞋舌172可以沿着鞋类物品的其他部分设置，或者物品可以不包括鞋舌。

另外，如上文所指出的，在不同的实施方式中，物品100可包括张紧系统150。张紧系统150可以包括用于调节开口130的尺寸以使穿着者的足部进入内部空腔并且围绕穿着者的足部收紧(或松开)鞋面102的各种部件和系统。在一个实施方式中，张紧系统150包括用于鞋类物品的紧固机构。在beers等人的于2014年3月13日公布的且题为“motorizedtensioningsystemwithsensors”的美国专利公开号2014/0070042(在先美国专利申请号14/014,555，提交于2013年8月30日)以及beers等人的于2011年11月15日发布的且题为“articleoffootwearwithlightingsystem”的美国专利号8,056,269(在先美国专利公开号2009/0272013，公开于2009年11月5日)中公开了可以使用的不同张紧系统的一些示例，这些专利文件的全部公开内容通过引用的方式并入本文。

在不同的实施方式中，可以存在包含张紧系统或与张紧系统一起使用的不同的张紧元件。例如，在一些实施方式中，能够使用的张紧元件的实例包括但不限于：线缆、绳索、线材、细绳、鞋带、条带、皮带、丝带、链以及任何其它类型的张紧元件。在一些实施方式中，张紧系统150还可以包括一个或更多个鞋带以及带动力装置的张紧设备。鞋带可以被配置为穿过各种系带引导件154，该鞋带引导件可以进一步与鞋喉开口的边缘相关联。在一些情况中，系带引导件154可以提供与鞋面上的传统眼孔类似的功能。具体地，随着鞋带被拉动或拉紧时，鞋喉开口通常可能会收缩，使得鞋面102围绕足部被收紧。

图1至图2中的系带引导件154的布置仅旨在是示例性的，并且将理解的是，其它的实施方式并不限于用于系带引导件154的特定配置。此外，示出在实施方式中的系带引导件154的特定类型也是示例性的并且其它的实施方式可以包含任何其它类型的系带引导件或类似的系带装置。在一些其它的实施方式中，例如，鞋带可以插入通过传统的眼孔。可以并入实施方式中的鞋带引导装置的一些示例公开在于2012年1月5公布的且题为“laceguide”的cotterman等人的美国专利申请公布号2012/0000091中，该美国专利申请的公开内容通过引用以其整体并入本文。另外的示例公开在于2011年11月3日公布的且题为“reelbasedlacingsystem”的goodman等人的美国专利申请公布号2011/0266384中，该美国专利申请的公开内容通过引用以其整体并入本文。鞋带引导件的又一另外的示例公开在于2011年9月22日公布的且题为“guidesforlacingsystems”的kerns等人的美国专利申请公布号2011/0225843中，该美国专利申请的公开内容通过引用以其整体并入本文。

如与物品100一起使用的鞋带可以包括在本领域中公知的任何类型的系带材料。可以使用的鞋带的示例包括具有低弹性模量以及高抗拉强度的线缆或纤维。鞋带可以包括单个材料线绳或可以包括多个材料线绳。虽然用于该鞋带的示例性材料是spectra^tm，其由新泽西州莫里斯镇的霍尼韦尔公司制造，但是其它种类的延伸链、高模量聚乙烯纤维材料也可以被用作鞋带。鞋带的又一另外的示例性特性可以在上文提及的reelbasedlacingsystemapplication中找到。

因此，在一些实施方式中，鞋带可以穿过系带引导件154。在其它实施方式中，鞋带可以在进入设置在鞋带引导件154附近的一个或更多个通道开口之后穿过鞋面102内的内部通道。在一些实施方式中，内部通道可围绕鞋面102的侧面延伸并且将鞋带朝向布置在鞋底结构104中的带动力装置的张紧设备引导。在一些情况下，带动力装置的张紧设备可以包括用于接纳鞋带的部分的装置。在一些情况下，鞋带的端部可以离开鞋面102的内部通道并且可以穿过包含带动力装置的张紧设备的壳体单元中的孔。

在一些实施方式中，出于收紧和松开鞋面102的目的，带动力装置的张紧设备通常可以被配置为自动地将张力施加到鞋带。因此，带动力装置的张紧设备可以包括用于将鞋带卷绕到带动力装置的张紧设备内部的卷轴上并且将鞋带从卷轴上解绕的装置。此外，该装置可以包括电动机，该电动机响应于各种输入或控制而自动地对卷轴进行卷绕和解绕。

因此，在不同的实施方式中，物品可包括用于致动、管理、命令、指挥、激活或以其它方式调整其他设备或系统的功能的装置。在图1中，虽然以实线绘示了鞋面102和鞋底结构104，而以虚线绘示了物品100的部分以向读者提供可包括张紧系统150的可能部件的介绍性视图。现在参考图2，以实线绘示了这些部件的示例。在一些实施方式中，部件可以包括电子控制单元(“ecu”)210、传感器220、灯板230和/或手动控制设备(“控制设备”)240。在不同的实施方式中，可以有更少或更多数量的部件。在一些实施方式中，一个部件可以大体上类似于另一个部件。然而，在其他实施方式中，每个部件可以与另一个部件不同。

在一个实施方式中，一个或更多个部件可以被配置为向物品100提供各种功能或特征。例如，可以包括不同的机械或电气部件，诸如电路、纺织品或其他材料。应该理解的是，尽管两个或更多个部件可以彼此连接或附接，或者共享公共端口，但在其他实施方式中，任意两个部件可以彼此分离或者断开连接。另外，物品100可以被制造成以允许在制造之后准备好且牢固地结合部件的方式来容纳一个或更多个部件。换句话说，物品100可以包括用于接纳任何部件的一个或更多个隔室。

在不同的实施方式中，ecu210可以包括可以在张紧系统150中使用的各种机构或部件。在一些情况下，ecu210可以包括具有带动力装置的张紧设备的壳体单元。例如，在ecu210内部可以有电池(或其他电源)、电路(或其他控制机构)、卷轴、齿轮、马达、光源和/或其他机构。

在不同的实施方式中，可以使用各种处理和装置来实现对物品中的带动力装置的系带系统或其他电气或自动特征的控制。一些实施方式可以利用各种设备来将命令发送到与物品100相关联的带动力装置的张紧系统或其他系统。例如，一些实施方式可以包含用于向带动力装置的张紧系统的控制单元提供信息的各种传感器。在一些实施方式中，传感器可以将电流作为输入提供给控制单元。在一些情况下，例如，预定的电流可以是已知的以对应于一定的压力或重量。在一个实施方式中，压力传感器可以用在物品的鞋内底的下方以指示用户何时站立。在另一个实施方式中，带动力装置的张紧系统可以被编程为在用户从站立位置移动至坐下位置时自动地松开鞋带的张力。这样的配置对老年人会是有用的，例如，当坐下时，老年人可能需要低的张力以促进血液循环，但当站立时，老年人为了安全可能需要高的张力。在其他实施方式中，响应于来自传感器的信息，带动力装置的张紧系统的各种特征可以打开或关闭或者调节鞋带的张力。在其他实施方式中，传感器可以被用于提供可以确定led或其他光源的激活的信息。然而，在其他实施方式中，将理解的是，使用任何传感器可以是可选的。

在不同的实施方式中，提供信息的传感器可包括但不限于：检测站立和/或运动的速率的在鞋内底中的压力传感器、弯曲指示器、应变仪、陀螺仪和加速计。在一些实施方式中，鞋类物品可以包括重量传感器、光传感器、音频传感器或热传感器。在一些实施方式中，代替维持初始张力或除维持初始张力之外，传感器信息可以用于建立新的目标张力。例如，可以使用压力传感器来测量鞋类物品的鞋面与穿着者的足部的接触压力并且自动调节以实现期望的压力。

在一些实施方式中，诸如陀螺仪和加速度计的传感器可以被整合至物品100中。在一些实施方式中，例如，加速度计和/或陀螺仪可以被用于检测可以被用作用于调节鞋带张力的反馈的瞬时力矩和/或位置信息。这些传感器还可以被实施为控制睡眠/唤醒的时间段以延长电池寿命。在一些情况下，例如，来自这些传感器的信息可以被用于当用户处于非活动状态时减小系统中的系带张力，并且在用户处于较大的活动时期期间增加系带张力。

还预期一些实施方式可以包含压力传感器以检测在收紧过程中可能发展的高压区域。在一些情况下，鞋带的张力可以自动地减小以避免这样的高压区域。此外，在一些情况下，系统可以提示用户改变与这些高压区域相关联的系带布置。

进一步预期的是，在一些实施方式中，用户可以通过马达脉冲被提供反馈，马达脉冲为用户产生振动/声音形式的触觉反馈。这样的设置可以直接促进张紧系统的操作，或提供用于与带动力装置的张紧设备进行通信的其它系统的触觉反馈。

响应于各种输入自动地操作带动力装置的张紧设备的各种方法可以被使用。例如，在初始地收紧鞋之后，鞋带张力可能在使用的最初的数分钟内下降。张紧系统的一些实施方式可以包括用于将鞋带张力重新调节至由用户设定的初始张力的装置。在一些实施方式中，控制单元可以被配置为监控在那些最初数分钟中的张力以便然后重新调节张力以匹配初始张力。

在一些实施方式中，传感器可以包括能够被用于测量物品100中的电流、压力或其它特性的各种机构或部件。参照图1-2，传感器220包括设置在鞋底结构104内的鞋跟区145中的力敏电阻器(fsr)。在不同的实施方式中，传感器220可以检测和测量力或所施加的负荷的相对变化、检测和测量力的变化率、识别力阈值和/或检测接触和/或触摸。在一些情况下，传感器可以包括大体上为二维的材料。在一些实施方式中，传感器220可以包括压电材料。然而，在其他实施方式中，传感器220可以包括用于插入物品100中的任何期望的物体或元件。传感器220在不同的实施方式中可以具有不同的尺寸和/或形状并且可以被设置在物品100的其他区域或部分中。在一些实施方式中，(例如，插入物品100中的足部的)压力的施加可以激活传感器220，其继而能够触发其他事件。

此外，在一些实施方式中，灯板230可包括发光二极管光条带(在本文中被称为led单元)。在一些实施方式中，led单元可以包括可以在张紧系统150中使用的各种机构或部件。在一些情况下，led单元可以包括不同尺寸、颜色和/或亮度水平的一个或更多个led。例如，灯板230包括五个led。然而，在其他实施方式中，灯板230可以包括用于插入物品100中的任何期望的物体或元件。led单元在不同的实施方式中可以具有不同的尺寸和/或形状。在图1-2中，沿着大体上连续的、矩形形状的并且相对窄的条带设置led。

如上文参照上述传感器220所指出的，物品100的一些实施方式可以利用各种设备将命令发送或传输到带动力装置的张紧系统。在一些实施方式中，物品100可利用控制设备240将手动操作命令发送到带动力装置的张紧设备或可与带动力装置的张紧设备相关联的其他机构。在一些实施方式中，用于收紧、松开和/或执行其它功能的按钮可以直接位于控制设备上的物品上或物品中。为了本公开的目的，按钮是指可以被按下或以其他方式处理的材料或元件，诸如按钮、开关、旋钮、控制杆、手柄或其他这样的控制器件。在一些实施方式中，控制设备可以包括可以用于操作机构的各种按钮、开关、机构或部件。在一些实施方式中，可以利用按钮来测量物品100中的电流、压力或其他性质。在不同的实施方式中，控制设备可以包括能够检测和测量力或所施加的负荷的相对变化、检测和测量力的变化率、识别力阈值和/或检测接触和/或触摸的部件或元件。

参考图1-2，在一些情况下，控制设备240可以包括沿着按钮板或面板设置的一个或更多个按钮171。在一个具体实施方式中，例如，按钮171可以用于启动增量式收紧命令和增量式松开命令。在其他实施方式中，可以包括附加按钮来启动任何其他命令。在一个实施方式中，为了与张紧系统150的控制设备和特征相互作用，如将在下面参照图5和图7-11进一步描述的，用户可以接触和/或对控制设备240的一部分(诸如按钮171)施加力。

在图2中，控制设备240包括第一按钮212和第二按钮214。在一些实施方式中，第一按钮212可以表示或对应于“加号”按钮，并且第二按钮214可以表示或对应于“减号”按钮。然而，在其他实施方式中，控制设备240可以包括任意数量的按钮。保持或容纳控制设备240的按钮171的按钮板在不同的实施方式中可以进一步具有不同的尺寸和/或形状。在图1和图2中，沿着大体上连续的、矩形形状的并且相对窄的条带设置按钮117。

因此，在不同的实施方式中，当用户启用(engage)控制设备240时，各种不同的操作可以被激活或停用。出于参考的目的，贯穿本详细描述和在权利要求中，描述了张紧系统的各种操作模式或配置。这些操作模式可以涉及张紧系统本身的状态以及张紧系统的各个子系统和/或部件的操作模式。

应当理解的是，在其它实施方式中，任何部件都可以设置在物品的任何其它部分，包括鞋面和/或鞋底结构。在一些情况下，一些部件可以被设置在物品的一个部分中，而其他部件可以被设置在另一个不同的部分中。在另一个实施方式中，例如，ecu210可以设置在物品100的鞋跟附近，而控制设备240可以设置在物品100的鞋前部区105附近。一个或更多个部件的位置可以根据包括但不限于以下的各种因素来选择：尺寸限制、制造限制、审美偏好、最佳设计和功能布置、相对于物品100的其他部分便于移除或容易接近以及可能的其它因素。

此外，在一些实施方式中，作为在物品100内整合各种部件的结果，两个或更多个部件可以一起工作或者彼此协作。例如，在一个实施方式中，当压力被施加在传感器220上时，信号可以被传输以激活灯板230的led单元。因此，在足部插入期间，在鞋跟在物品100中施加压力(踩下)时，灯板230的led灯能够点亮，和/或鞋跟抬起后，led灯能够熄灭，或反之亦然。此外，物品100的一些区可以被配置用于提供各种部件的最佳使用。在一个示例中，物品100的一个或更多个区(诸如鞋跟计数器216)可以包括光漫射、光透射、半透明或透明材料以便于传输来自led的光。参考图2，例如，鞋跟计数器216可以由光漫射材料形成。因此，包括led单元的灯板230可以通过鞋跟计数器216的漫射材料发射穿着者或其他人可见的光。在一些实施方式中，可以通过在led单元中使用各种材料来产生增强的美学设计。在另一个示例中，部件可以与张紧设备相互作用以启动或操作张紧系统150。

在不同的实施方式中，如在图3中示意性示出的，(上文所描述的)本公开及其关联部件还可以包括自动张紧系统300。为了本公开的目的，自动张紧系统有助于管理鞋类张紧系统的各种处理，包括软件、硬件和/或存储器的各种处理，并且可以向用户提供接口以运行和使用应用程序。在一些情况下，自动张紧系统300可以通过与硬件通信并且与可以使用该硬件的任何相应的应用程序或系统软件相互作用来接受输入并且显示输出。自动张紧系统300可以直接与一个或更多个硬件设备(例如，设置在ecu210中的集成电路)以及作为软件驻留在该设备上的计算机指令和数据协作。在一些情况下，自动张紧系统300可以连接并管理鞋类物品的多个部件和功能，如在图3中所示。

在图3中，为了说明的目的，示出了自动张紧系统(在本文中还被称为“系统”)300的一些功能的流程图。在一些实施方式中，自动张紧系统300可以帮助执行张紧系统中的基本任务，诸如识别来自控制设备240的用户输入、将输出发送到灯板230、跟踪存储器310中的文件和目录以及控制一个或更多个设备(诸如马达312)。在一些实施方式中，自动张紧系统300可以管理和/或评估与ecu210相关联的任何部件或设备(包括马达312、电池314、任何额外的部件(诸如传感器或其他输入)316、存储器310和其他组件)的状态。另外，在不同的实施方式中，与电池314相关联的充电系统350可以至少部分地由自动张紧系统300管理或者与自动张紧系统300通信。在一个实施方式中，在自动张紧系统中可以存在可用的各种预设功能360，其可以通过自动张紧系统300使用。在另一个示例中，自动张紧系统300可以接收来自传感器220的信息以及接合或脱离传感器。此外，可以存在可以由自动张紧系统300管理的附加部件316，诸如上面参照图1和2所论述的内容。

在一个实施方式中，张紧系统可具有在同一时间运行的多个命令或程序，并且自动张紧系统300能够确定哪些应用程序应以特定顺序被执行或者运行。此外，自动张紧系统在运行下一个应用程序之前可以确定每个应用程序应被许可多少时间。以下将参照图22的点亮的动画来论述一个示例。在一些实施方式中，自动张紧系统可以将关于系统的状态并且哪个操作或应用程序当前正运行的消息发送给每个应用程序或者用户(在这种情况下的穿着鞋类物品的人)。因此，自动张紧系统300可以提供平台，通过该平台可以运行、管理、使用、访问和/或评估或诊断自动张紧系统的一个或更多个部件。

在不同的实施方式中，在张紧系统被使用期间，可以存在与自动张紧系统300相关联的一个或更多个状况或“状态”。为了本公开的目的，状态表示自动张紧系统300的操作状态、处理阶段或状况。通常，自动张紧系统300将保持在第一状态，直到特定事件导致自动张紧系统300进入不同的第二状态。各种事件、状况、动作和动画可以伴随从一个状态到另一个状态的转变。贯穿本详细描述和在权利要求中，“事件”将指代触发或导致从一个状态改变到另一个状态的过程。

对于本文中所描述的张紧系统，可以存在与各种操作相关联的多个状态。为了方便起见，各种状态将被描述为对应于以下的三种类别之一：正常操作、低电池电量(lowbattery)和充电。这里将单独论述每个类别及其相应的状态。然而，应该理解的是，这些类别仅用于描述性目的，并且状态可以对应于或出现在多个类别中以及在这里未被标识的类别中。因此，将每个状态分选至一个类别中仅是为了方便并且不应理解为限制该状态的应用。

现在参考图4，示出了表示与正常操作相关联的一些状态的实施方式的图。在一些实施方式中，可以存在比其他状态持续更久或更长期的一个或更多个状态。为了本公开的目的，持续状态是在大多数的正常运作期间鞋类物品及其系统通常可以与之相关联的状态。在一个实施方式中，存在两个持续状态，包括已系带状态402和被完全解带状态(“已解带状态”)404。就张紧系统而言，已解带状态404表示其中系统识别出鞋类物品被完全解带(如系统被配置为所允许的那样宽松)的特定状况。此外，在一些实施方式中，已系带状态402可以表示其中系统识别出鞋类物品已被完全系紧(如系统被配置为所允许的那样紧密)的特定状况。然而，在一些情况下，已系带状态402还可以代表其中系统识别出鞋类物品被系紧到用户所期望的特定水平的张力或紧度的特定状况。换句话说，已系带状态402不需要表示鞋类物品的“被完全系紧”状态，并且还可以仅与系带系统的最小量的张力相关联。在一些实施方式中，已系带状态402可以包括与大于被完全解带状态(已解带状态404)的鞋带相关联的所有水平的张力。

在一些实施方式中，已系带状态402和/或已解带状态404可以由位于鞋类物品内的限制开关(limitswitch)来确定。在不同的实施方式中，限制开关可以是能够检测不同状况的机构或传感器。在一些实施方式中，限制开关可以包括上限制开关和/或下限制开关。在一个实施方式中，限制开关可以包括双光束光学传感器。在限制开关是双光束光学传感器的情况下，可以存在与系统的状态相关地移动的靠近光学传感器的中部设置的“标记(flag)”或部件。该标记可以被配置为移动通过形成在光学传感器中的狭槽。在一些实施方式中，可以存在设计成在张紧系统操作时(即，当鞋带卷绕或解绕时)旋转的螺钉或其他部件。在一些情况下，标记可以被附接到或连接到螺钉。

因此，在一个实施方式中，标记的移动可以通过螺钉来确定。例如，当螺钉逆时针旋转(在一些实施方式中，其可以对应于张紧系统的鞋带的收紧)时，螺钉的旋转还使标记更靠近光学传感器的双光束中的第一光束。在一个实施方式中，标记可以以阻挡、中断或破坏光束中的一个光束的方式移动。在一些情况下，当张紧系统处于被完全系带状态402时，标记可破坏第一光束。另一方面，当张紧系统松开时，螺钉可以沿顺时针方向旋转，并且标记还可以沿相反的方向移动。在一些实施方式中，例如，当用户请求或者当另一个特定事件发生时，张紧系统可以转换到双光束中的一个不再被破坏的状况。以类似的方式，当螺钉顺时针旋转(在一些实施方式中，其可以对应于张紧系统的鞋带的松开)时，螺钉的旋转还使标记更靠近光学传感器的双光束中的第二光束。在一个实施方式中，标记可再次以阻挡、中断或破坏光束中的一个光束的方式移动。在一些情况下，当张紧系统处于完全解带状态404时，标记可能破坏第二光束，用信号通知已达到最大可允许的鞋带行进。应该理解的是，在其他实施方式中，螺钉的行进方向(顺时针、逆时针等)可以与收紧或松开相关联。此外，在不同的实施方式中，可以使用另一个传感器或设备来指示张紧系统的状况。

因此，在一个实施方式中，已解带状态404是当如上所述的下限制开关已经被启用并且该物品处于最松散的可用张紧状况时出现的状态。类似地，在一个实施方式中，已系带状态402是如上所述的当上限制开关已经被启用并且该物品处于最紧的可用张紧状态时出现的状态。然而，在其他实施方式中，可以使用另一类型的传感器或开关来识别不同的已系带状态或已解带状态。

除了持续状态，在正常操作期间，可能存在在两个持续状态之间转换时与该鞋类物品及其系统相关联的一个或更多个暂时状态。如前所述，本文中所公开的张紧系统的一个特征是其为物品提供自动紧固的能力。为了本公开的目的，自动的特征或活动是可以在自动活动的整个持续时间内没有用户的连续命令或重复的相互作用的情况下出现的特征或活动。例如，包含本文中所描述的张紧系统的物品可能能够自动系带或自动松开，而无需用户持续或重复的手动调节或手动控制。

在一个实施方式中，可以有至少四个暂时状态，包括收紧状态412、松开状态414、自动系带状态422和解带状态424。在其它实施方式中，可以有可选的或附加的状态，包括例如将是下面进一步论述的收紧预设状态、松开预设状态、准备预设状态、测量收紧预设状态和/或测量松开预设状态。

就该张紧系统而言，收紧状态412和自动系带状态422表示其中该系统识别该鞋类物品正在被收紧的特定状况。在一个实施方式中，当马达沿向前的方向运动时发生收紧。关于收紧状态412，由于用户的手动输入而发生收紧，而自动系带状态422表示由于系统的自动处理而发生的收紧。此外，松开状态414和解带状态424表示系统识别鞋类物品正在被松开的特定状况。在一个实施方式中，当马达沿相反方向(与向前相反)运动时发生松开。关于松开状态414，由于用户的手动输入而发生松开，而解带状态424表示由于系统的自动处理而发生的松开。

在不同的实施方式中，马达可通过使与马达相关联的对象或部件旋转来执行。因此，在一个实施方式中，马达是可以将电或电能转换成运动或机械转矩的设备。在一些实施方式中，在马达的运转期间发生马达中的轮的转向运动。在一个实施方式中，可以存在被配置为在马达中旋转的诸如转子和/或轴的部件。在一些情况下，当电流被施加到马达时，电流可以转换成马达中的部件的机械能或旋转运动。

为了本公开的目的，对马达沿特定方向运动(例如，沿向前的方向或沿相反的方向)做出的引用是指与马达相关联的旋转部件的转向或旋转的方向。例如，在一个实施方式中，向前的方向可以指马达中转子的顺时针旋转方向。在另一个实施方式中，向前的方向可以指马达中转子的逆时针旋转方向。因此，应该理解的是，方向性术语并不旨在限定马达的精确操作。相反，对方向的引用旨在表示马达的部件的总体旋转运动。此外，向前的方向和相反的方向应理解为表示相反的旋转方向。

为了向读者提供实施方式的更好的理解，图5提供了鞋类物品的一些正常操作系带状态的图形化示图。在不同的实施方式中，在正常操作期间，物品的系带或收紧可以由不同的事件触发。在一种情况下，用户可以使用诸如第一按钮或第二按钮(参见图2)的手动控制设备与系统进行交互以启动从已解带状态404到不同状态的转变。例如，按下收紧或“加号”按钮513可由系统登记，并且在系统中启动对应的收紧命令并且使马达向前运动，如在第一物品512中所示。在不同的实施方式中，“加号”按钮513可以与第一按钮或第二按钮相关联。该事件可以触发收紧状态(如在图4中所描述的)。在一个实施方式中，如在第三物品502中所示，该物品可以转换到已系带状态402。在另一种情况下，当足部515插入到物品中并且传感器的输入被登记时，鞋跟传感器(诸如fsr)可以被启用，如利用第二物品514所示出的。这个事件可以触发自动系带状态，如参照图4所描述的。在一些实施方式中，系统将保持处于(如参照图4所描述的)自动系带状态422或收紧状态412直到发生特定状况或事件，如通过下面的图6部分表示的。在一个实施方式中，如在第三物品502中所示，该物品可以转换到已系带状态402。

参考图6的示意图，可以看出在一些实施方式中，几个事件可以伴随从已解带状态404到自动系带状态422的转变。换句话说，当至自动系带状态422的转换被触发时，在自动张紧系统中还可能发生或者触发一个或更多个处理。在一些实施方式中，可能存在发生的三个或更多个不同的处理或事件。如上所述，一个处理可以包括马达沿向前的方向的运动以提供鞋带的收紧(“马达向前转动”602)。另一个处理或事件可以包括开始安全计时器倒计时(“安全超时开始”604)，这将在下面进一步论述。第三个可能的事件是禁用先前参照图1-2所论述的鞋跟传感器或fsr(“fsr被禁用”606)。在其它实施方式中，可以有更少或更多的事件，并且事件可以与这里描述的事件不同。

此外，可以看出，在一些实施方式中，几个事件可以启动从自动系带状态422至已系带状态402的转变。换句话说，可以有可以触发至已系带状态402的转换的一个或更多个事件。在一些实施方式中，可以存在可以向系统指示自动系带状态422完成和/或可能发生向已系带状态402的转变的至少五个事件。如在图6的流程图中所列出的，这些事件可以包括手动控件的激活(“按钮按下([+]和/或[-])”650)、如上所述的上限制开关的启用(“上限制开关(uls)启用＝最大紧度”652)、安全超时的通知(“超时”654)和/或电流水平大约等于或大于预设安全电流水平(“电流＝安全阈值电流”656)的确定，这将在下面进行论述。另一个事件可以是确定电流水平大约等于或大于保存的预设电流水平(“电流＝预设电流水平”658)，这将在下文参照图14-20进行论述。在其他实施方式中，可以有更少或更多的这些事件，并且事件可以与这里所描述的那些事件不同。

因此，在一些实施方式中，如果按钮(诸如在图1和图2中所示出的第一按钮212或第二按钮214)在自动系带状态422期间被按下时，系统将停止的自动系带过程，并且马达将停止张紧活动。另外，在一些实施方式中，如果发生安全超时(参见下文)和/或上限制开关启用(例如，如上所述光束已被中断)，则系统可以停止自动系带过程并且转变到已系带状态402。此外，如下面将进一步论述的，如果确定在马达处测量的马达电流已经达到所保存的预设水平，则系统可以从自动系带状态422转换到已系带状态402。

如先前所提及的，在一些实施方式中，自动张紧系统可进一步包括安全定时器功能或安全超时效用。为了本公开的目的，安全计时器是被设计为在系统超时登记时暂停、关闭或以其他方式停止马达的运转的倒计时定时器应用程序或计时器功能。在一些情况下，它可以提供可以覆盖至系统的其他输入的一种保护措施。这可以确保在一些实施方式中物品的紧度保持在指定限度以下。例如，在没有限制开关的物品中或者限制开关被去激活的物品中，安全超时可以保持系统所允许的最大收紧持续时间的限制。在一些实施方式中，安全定时器可以被预设为在超时之前具有8秒的持续时间。在其他实施方式中，安全超时的持续时间可以小于或大于8秒，包括在1秒至7秒之间或者9秒至15秒之间。如将在下文进一步论述的，在一些情况下，安全定时器可以由不同的事件触发，诸如用户与手动控制按钮的交互。

如参照图4-5所指出的，还可以通过各种手动控件使物品100被拉紧和/或从已解带状态404转换至已系带状态402(即，收紧状态412)。在图7-10中，一系列示图绘示了手动控制体验的一个实施方式。为了本公开的目的，手动控制是指由于用户与手动控件有意的交互而使张紧系统的任何特征发生操作。在不同的实施方式中，可用的手动控件的类型以及通过与手动控件的交互而提供的功能可以不同。在一个示例中，如上文所指出的，手动控件包括沿着物品的某处设置的一个或更多个按钮。在一些实施方式中，手动控件包括沿着鞋类物品设置的控制设备。在图7中，以实线绘示了物品100的鞋面102和鞋底结构104，而以虚线绘示了控制设备240。控制设备240在一些情况下可以被安装在隔室内。在一个实施方式中，控制设备240沿着脚背区定位(如在图1和图2中所示)。然而，应该理解，在其他实施方式中，控制设备240可以位于或安装在物品100的任何其他区中。

(这里通过手表示的)用户700可以能够利用控制设备240进行交互、启用、操作和/或激活物品100的各种功能。在一些实施方式中，功能可以包括张紧系统150的不同方面，如参照图2所描述的。为了与控制设备240交互，用户700可以接触控制设备的一部分和/或向控制设备的一部分施加力。在图7的实施方式中，用户700的食指正被用于向与第一按钮212相邻的第二按钮214施加压力(即，第二按钮214被按压)。

在图8中，绘示了安装在鞋面102中的控制设备240的一部分的实施方式的侧视横截面，包括两个按钮800(这里是第一按钮212和第二按钮214)。在图8中，控制设备240处于休息状态(reststate)或自然状态(neutralstate)。现在参考图9，随着将力900施加到第二按钮214上方的覆盖物时，在覆盖物与第二按钮214之间会发生接触，这会引发信号或以其他方式在控制设备240或其他系统内产生变化。因此，控制设备240可以进入激活状态。在一些实施方式中，按钮800可以被人使用以与控制设备240和与控制设备240相关联的系统进行交互。为了停止使用手动控制，用户可以停止对第二按钮214施加压力，如在图10中所示，其中控制设备240再次恢复到自然状态或休息状态。在一些实施方式中，这里描述的手动激活的收紧或松开过程一旦开始，还可以通过按压相邻的按钮(例如，第一按钮212)来中断或停止，使得第一按钮212和第二按钮214同时被按压。应该理解的是，这些过程可适用于第一按钮212、第二按钮214以及在不同的实施方式中的包含在物品100中的任何其他按钮。

在一些实施方式中，当用户启用控制设备时，各种不同的操作可以被激活或禁用。再次参考图7-10，在一些实施方式中，用户700可以使用控制设备240来发起一个或更多个其他的或额外的控制命令。控制命令中的一些示例可以包括但不限于：左/右侧的鞋的选择、增量式收紧、增量式松开、打开/完全松开、存储或保存预设命令以及调用/恢复预设命令。例如，在一个实施方式中，可以使用第一按钮212和第二按钮214来选择将接收并响应于控制命令的鞋类物品(即，左侧或右侧)。在一些实施方式中，可以选择第一按钮212或第二按钮214，但是两者不会被同时选择。在其他情况下，可以同时选择或激活第一按钮212和第二按钮214这两者，以允许用户同时收紧、松开、打开两个物品或启动一些其他功能。在另一个示例中，可以包括可用于启动张紧系统150的“增量式收紧”命令的第三按钮。

此外，在不同的实施方式中，物品100的增量式松开或收紧可以在不连续的步骤中发生，使得每次穿着者按下按钮(例如，第一按钮212)，(例如，通过旋转带动力装置的张紧设备内的卷轴)鞋带能够被向上“放出(letout)”预定量。在其他情况下，只要穿着者继续触摸第一按钮212，可以以连续的方式发生增量式松开。在一些情况下，可以设定松开的速度，使得系统不会超过优选的紧度水平(即，系统不会在太紧与不够紧之间运动过快)，同时还足够大以避免过长时间才能完全松开物品100。利用这种布置，用户可以(使用手动控件的增量式收紧模式和增量式松开模式)继续增加和减小整个物品100的张力，直到达到鞋面102的优选的紧度水平。因此，张紧系统150可以提供绕过本文中所描述的自动系统的选项并且允许用户手动调节鞋带张力。换句话说，可以使用一个或更多个按钮或其他手动控制激活件使物品100从已解带状态转换到已系带状态。

参照图7-10，应该理解的是，上文所描述的安全超时功能还可以适用于不同实施方式中的手动控制用法。因此，在一些实施方式中，如果用户700按压第一按钮212，则张紧系统150将开始收紧。在一个实施方式中，无论正在进行的或另外的用户与手动控件如何交互，在安全超时发生之后，将停止张紧至少几秒。此外，在一些实施方式中，(上文论述的)上限制开关可以与手动控件相关联，使得如果上限制开关被启用，则收紧操作将停止。在其他实施方式中，如果系统确定电流水平大约等于或大于预设安全电流水平，则自动张紧系统将停止收紧。

一旦物品在用户的足部上处于已系带状态下，用户可以从事不同的活动。在一些实施方式中，取决于物品的构造，所示出的用户可以参与通常与运动或任何其他类型的鞋类物品相关联的所有活动。然而，用户可能希望在使用之后或在休息期间松开和/或移除该物品。为了向读者提供实施方式的更好的理解，图11提供了鞋类物品的两种正常操作松开状态的图解示图。在不同的实施方式中，在正常操作期间，物品的解带或松开可以由不同的事件触发。在一种情况下，(这里用手表示的)用户1100可以使用设置在第一物品1112或第二物品1114上的诸如第一按钮或第二按钮的手动控制设备与系统进行交互。在不同的实施方式中，“减号”按钮可以与第一按钮或第二按钮相关联。在一些实施方式中，按下松开或“减号”按钮例如可以在系统中启动对应的松开命令并使马达反转。如参照第一物品1112所示出的，这个事件可以触发松开状态414。在另一种情况下，用户1100可以保持按钮上的压力长于预定的时间长度。如参照第二物品1114所示出的，这个事件在一些实施方式中可以触发(自动)解带状态424。在一些实施方式中，按住“减号”按钮2秒以上可以启动解带状态424。在其他实施方式中，持续时间可以比2秒短或长。在一个实施方式中，按住按钮超过3秒可以触发解带状态424。

在一个实施方式中，物品可以包括在解带期间降低自动系带过程(自动系带状态422)的无意触发的概率的设置。例如，在一些实施方式中，解带状态424的开始还可以启动对fsr的禁用。在一些情况下，fsr可以会被禁用一预定持续时间。在一个实施方式中，持续时间可以基于用户通常需要将他或她的足部从物品移除的平均时间长度来选择。例如，在一些实施方式中，fsr可以被禁用10秒。在其他实施方式中，fsr可以被禁用小于或大于10秒。

参考图11，在一些实施方式中，系统将保持在解带状态424或松开状态414，直到发生特定状况或事件。在一种情况下，如参照第三物品1104所示出的，物品可以转换到已解带状态404。在一些其他情况下，该物品可以转换回到已系带状态402。

例如，如果用户按下“减号”按钮小于预定时间段(例如，2秒)，则该物品会稍微松开，并且然后从松开状态414转换回到已系带状态402。在另一个实施方式中，如果物品几乎被完全解带，则“减号”按钮的短暂按压(小于预定时间段的按压)可以使张紧系统松开至(如上文所描述的)下限制开关被启用的程度，并且该物品处于最松散的可用张紧状况，标识为已解带状态404。此外，在一些实施方式中，按住“减号”按钮超过2秒可以启动解带状态424，这可以继续到直到物品被松开到系统可用的最大程度，并且达到已解带状态404。然而，在一些实施方式中，如果在解带状态424期间按下除了“减号”按钮以外的按钮，则系统将停止解带过程，并且马达将停止松开活动并且返回到已系带状态402。换句话说，在一些情况下，例如，用户1100可以能够通过按下“加号”按钮来中断手动松开状态414或解带状态424。

如上文所提及的，在一些实施方式中，可以通过激活传感器来触发不同的状态或功能。在一些实施方式中，可以通过激活传感器220来启动自动系带过程(上文还称之为自动系带状态422)。如先前所描述的，在一些实施方式中，传感器可以设置在鞋类物品中。在一个实施方式中，传感器可以包括力敏电阻器(fsr)。在一些情况下，如图12和图13中所绘示的，fsr(这里是传感器220)可以沿物品100的鞋跟区145布置。参考图12，随着用户将他/她的足部1200插入至物品100中，fsr尚未被启用或激活。示出了处于已解带状态404的物品100(参见放大视图)。然而，如在后面的图13中所示，在一些实施方式中，当足部1200完全插入至物品100中使得足部1200的脚跟能够沿着鞋跟区145施加压力时，传感器220可以被启用。在一个实施方式中，当传感器220检测到预定或预设量的压力或重量(即，力)时，传感器220可以被激活。在一些实施方式中，传感器220的启用可以启动一系列事件并且引起自动张紧系统的状态的改变。在一个实施方式中，传感器220的激活或启用启动物品100可以从已解带状态404(参见图12)转换到(在图13的放大视图中示出的)已系带状态402的过程。因此，在一些实施方式中，传感器220的启用可以通知系统该物品100现在正在被使用，并且如果该启用发生在系统的正常操作期间，则应该开始物品100的(在图13中用箭头绘示出的)自动系带过程1322。在一个实施方式中，自动系带过程1322使物品移至已系带状态402。

在一些实施方式中，其他暂时状态可以通过测量马达电流向用户提供关于收紧系统的用途的另外的选项。在不同的实施方式中，与收紧系统的马达相关联的电力可以被使用作为用于鞋带的紧度的量的关联。在一些实施方式中，马达执行功能所需的电力输出或电力可以被使用作为与张紧系统的紧度的量的关联。在一个实施方式中，由马达汲取的电流或在马达处使用的电流可以被测量并且被用于确定物品的张力水平。因此，在一些实施方式中，马达电流可以被用作鞋带的张力量的代表(proxy)。在一些情况下，关于马达的电流水平的信息可以被存储或保存作为保存物品中的张力的特定水平(预设水平)的过程的一部分。在一些实施方式中，如将在下文参照保存预设命令详细描述的，控制设备还可以包括用于存储和使用优选张力设置的设置。

在一些实施方式中，在不同的操作期间与马达相关联的电流值可以被用来确定系统的状态或功能。例如，当马达电流达到某个值时，系统可以做出已经达到期望的最大鞋带紧度的确定。在另一个实施方式中，用户可能期望物品的鞋带被收紧至特定的程度或量。在一些实施方式中，这个紧度水平可以与确定马达电流已经达到某个值有关。在一个实施方式中，自动张紧系统可以提供舒适的预设紧度值。在一些实施方式中，舒适的预设可以被包含在自动张紧系统中作为“开箱即用(outofthebox)”选项。舒适的预设可以为用户提供标准水平的鞋带紧度。在一些情况下，舒适的预设可以是在案例研究期间被确定为对大多数用户舒适的紧度设置。然而，在一些情况下，用户可能期望与舒适的预设设置不同的预设设置。例如，用户可以是在进行运动时期望更高紧度的运动员。在这种情况下，自动张紧系统可以允许用户使用保存预设命令将预设调节到新的水平。

在一些实施方式中，用户可以使用(如上文参照图7-10所论述的)手动控件来初始地增加或减少物品的紧度的量。在一个实施方式中，例如，取决于手动控件被激活的持续时间，可以使用手动控件来启动“存储当前张力”命令和/或“返回至所存储的张力”命令。又一其他实施方式能够包括用于存储多个张力设置的设置。例如，用户可能喜欢更紧的贴合度进行体育运动和更松的贴合度进行休闲活动。在这种情况下，控制设备可以允许用户存储与至少两个不同的鞋带张力偏好相对应的两个或更多个张力设置。在不同的实施方式中，无论是单个物品的一部分还是多个物品，诸如一双鞋，可以利用由控制设备发出的单个命令或利用一系列控制命令来执行张紧系统的张力的存储或调用。

现在参考图14的流程图，为了保存或存储新的预设水平，用户可以与系统交互以将马达的电流值存储在存储器中(“保存预设命令被启动”步骤1402)。在一些实施方式中，可以使用一个或更多个手动控制按钮来启动保存预设命令。在一个实施方式中，用户可以按下第一按钮(加号按钮)和第二按钮(减号按钮)并且按住两个按钮的时间长于预定的阈值持续时间。在一个实施方式中，预定的阈值持续时间可以是大约2秒。在其他实施方式中，按钮被按压的最小持续时间可以更短或更长。而且，在另一个实施方式中，控制预设保存功能的按钮或动作可以不同于这里所描述的。例如，在不同的实施方式中，可能仅需要单个按钮来启动保存预设命令。

在保存预设命令启动步骤1402的启动之后，自动张紧系统可以从其当前状态转变(例如，已系带状态或已解带状态)切换到不同的状态。在一些实施方式中，系统将在它处于当前时刻时测量马达电流并且将该电流保存为新的预设。然而，在另一个实施方式中，保存预设命令可以启动特定类型的马达活动(“准备预设”步骤1404)。例如，在一个实施方式中，准备预设步骤1404可以通向测量步骤1410，在测量步骤中，在测量马达电流之前，马达被提示首先反转大约150毫秒，并且然后向前转大约150毫秒。在这个过程中，自动张紧系统可以(在马达反转时)从已系带状态或已解带状态移至测量松开预设状态1412，随后(在马达向前运行时)转变到测量收紧预设状态1414。在一些实施方式中，在马达沿向前的方向行进即使相对短的时间段之后，马达电流的测量通常会是更精确的。换句话说，在一些实施方式中，在马达沿相反方向的任何后续旋转之前，在确定马达沿向前的方向旋转之后测量与马达的操作相关联的电流会更加精确。此外，在一些情况下，这个“反转马达-向前转马达”的顺序可以向用户提供保存预设命令已被接受并正在处理的听觉、触觉和/或视觉反馈。

在不同的实施方式中，马达的转向或旋转之后的马达的电流测量可以在旋转开始之后立即或在启动后的几秒钟发生。在一些实施方式中，在马达旋转开始的几微秒到几秒内测量电流。在其他实施方式中，可以在马达旋转启动之后的0.001秒与10秒之间测量电流。在一个实施方式中，可以在马达旋转开始之后的0.1秒与5秒之间测量电流。

在测量收紧预设状态1414期间，自动张紧系统可以测量马达电流的水平。在一些实施方式中，可以存在系统为保存预设(“预设最小值”)而需要的最小所需预设电流范围。在一个实施方式中，预设最小值可以是大约半安培(0.5a)。然而，在其他实施方式中，预设最小电流水平可以高于或低于0.5a。一般而言，在一些实施方式中，预设最小值可以表示已被系统确定为最低精确可测量电流值的近似电流值。如在图14中所绘示的，在一些实施方式中，在测量电流之后可以存在至少两个不同的路径。在一个实施方式中，如果所测量的马达电流小于预设最小值，那么可以拒绝保存新预设的尝试(“拒绝保存预设尝试”步骤1460)。然而，如果所测量的马达电流大于或等于预设最小值，则系统可以继续保存与所测量的马达电流相关联的新预设张力值(“保存新预设值”步骤1450)。因此，在一个实施方式中，如果测量收紧预设状态1414确定马达电流大于或等于0.5安培，则它将继续将该当前读数存储作为新预设。

此外，在一些实施方式中，自动张紧系统可以包括用于用户以使物品返回到所保存的紧度的预设值的设置。在一些实施方式中，为了启动返回预设命令，用户可以与系统交互以调节马达电流值。在一个实施方式中，用户可以按下第一按钮(加号按钮)和第二按钮(减号按钮)这两者并且按住两个按钮小于2秒。在其他实施方式中，按下的持续时间可以更短或更长。此外，在另一个实施方式中，控制返回到预设功能的按钮或动作可以不同于这里所描述的。例如，在不同的实施方式中，可能仅需要单个按钮来启动返回到预设命令。

参照图15，在一个实施方式中，一旦启动返回预设命令(“返回预设命令被启动”步骤1502)，自动张紧系统可以启动特定类型的马达活动(“准备预设”步骤1504)以评估马达电流的当前值。例如，在一个实施方式中，准备预设步骤1504可以通向测量步骤1510，在测量步骤中，在测量马达电流之前，马达被提示首先反转约150毫秒，并且然后向前转约150毫秒。在这个过程中，自动张紧系统可以(在马达反转时)从已系带状态或已解带状态移至测量松开预设状态1512，随后(在马达向前移动时)转变到测量收紧预设状态1514。在一些实施方式中，在马达沿向前的方向行进即使相对短的时间段之后，马达电流的测量通常会是更精确的。此外，在一些情况下，这个“反转马达-向前转马达”的顺序可以向用户提供保存预设命令已被接受并且正在处理的听觉、触觉和/或视觉反馈。

然后，该系统可以比较马达电流相对于电流的预设范围的状况。为了本公开的目的，预设范围是与(如上所述的)保存预设值相关联的范围。在一些实施方式中，预设范围被定义为所保存的预设值的正15％或负15％。然而，在其他实施方式中，预设范围可以是更大或更小的范围。如在图15中所绘示的，在一些实施方式中，在测量电流之后可以存在至少两个不同的路径。在一个实施方式中，如果所测量的马达电流被确定为大于预设范围(被示出在步骤1572中)，则系统可以首先松开(“松开预设”步骤1574)，并且然后收紧(“收紧预设”步骤1576)。在一些实施方式中，收紧可以继续直至电流与所保存的预设电流大致匹配，或者存在安全超时或者启用下限，如将在下面进一步论述的。一旦停止收紧，系统会进入已系带状态(“已系带”步骤1578)。

另一方面，如果所测量的马达电流被确定为小于预设范围(被示出在步骤1562中)，则该系统可以直接移至“收紧预设”步骤1564。在一些实施方式中，收紧可以继续直至电流与所保存的预设电流大致匹配，或者存在安全超时或者启用下限，如将在下面进一步论述的。一旦停止收紧，系统会进入已系带状态(“已系带”步骤1566)。

在发生本文中所描述的不同操作的一些情况的示例可以允许读者更好地理解实施方式。图16-19和图20-22示出了在运动赛事期间可以使用的张紧系统的两个实施方式。在图16中，示出了第一运动员1600坐在长椅上(例如，在运动比赛的暂停期间)。第一运动员1600穿着物品1650，其中物品1650至少包括第一物品1602。示出了第一物品1602的第一放大视图1610，其中第一物品1602与第一已系带状态1682相关联。此外，具有第一按钮(“加号按钮”)1660和第二按钮(“减号按钮”)1670的控制设备1640被设置在第一物品1610的一部分上。

在重新进入游戏之前(例如，休息期间或在长椅上坐着时)，第一运动员1600可能期望调节第一物品1602的系带。在一个实施方式中，如在下面的控制设备1640的截面图和第一物品1602的放大视图中所示，第一按钮1660可被用户1600按压短暂的时间段以将第一物品1602从第一已系带状态1682转换至收紧状态412(如上文参照图4所论述的)。一旦释放第一按钮1660，第一物品1602可以处于第二已系带状态1692，如在第二放大视图1614中所绘示的。在一些实施方式中，第二已系带状态1692可以包括比第一已系带状态1682更大的物品系带的张力或紧度。换句话说，第一物品1602现在可以比与第一按钮1660交互之前更紧地系在运动员的足部上。

在一些实施方式中，第一运动员1600可以继续以这样的方式(即，调节第一物品1602的张力，这还可以包括如先前描述的松开)直到更理想的舒适度得以实现。在一个实施方式中，第一运动员1600可能希望添加、更新或修改可存储在第一物品1602的张紧系统的存储器中的预设设置或值。例如，现在参考图17所示，第一运动员1600可以接触并按压控制设备1640的第一按钮1660和第二按钮1670两者大于预定阈值持续时间的时间段。如上所述，一些手动控制事件可以允许用户保存预设张力水平。在一种情况下，按压两个按钮超过2秒可以启动第一物品1602的“保存新收紧预设水平”(或保存预设命令)操作。如之前所指出的，在启动保存预设命令之后，自动张紧系统可以从已系带状态或已解带状态转换到不同的状态。如参照图14所论述的，在一些实施方式中，保存预设命令可以引起马达的激活，其中马达反转一短的持续时间，并且然后向前转大致相同的持续时间。然后，在一些实施方式中，系统可以测量马达电流并将测量结果存储在存储器中。

因此，该张紧系统可包括允许第一运动员1600调节并且然后保存所期望的张力设置的设置。在图18中，示出了当足部1800被插入到第一物品1602(参见图12和图13的关于鞋跟传感器的激活的附加信息)时激活第一物品1602中的fsr1872的示图。在一些实施方式中，fsr1872的激活可以触发第一物品1602的张力水平从已解带状态到已系带状态的自动调节。在一个实施方式中，第一物品1602中的fsr1872的激活可以使第一物品1602返回到所保存的张力设置(预设水平)，其可以等同于(如图16中所示的先前由用户存储的)第二已系带状态1692。在图18中，在放大视图1812中绘示了返回到第二已系带状态1692。换句话说，在一些实施方式中，第一运动员1600可以使用控制设备1640(参见图17)来调节张力、保存新的预设张力水平并且还通过fsr1872的激活来自动转换到预设张力水平。

现在参考图19，第一运动员1600被示出与第二运动员1900一起从事运动活动。如在第一物品1602的放大视图1914中所示，可以看出，第一物品1602处于第二已系带状态1692。在这种类型(或其他类型)的运动活动之后，第一运动员1600可以返回到休息状态，如在图20中所绘示的，其中第一运动员1600被示出坐在长椅上。在一些实施方式中，第一运动员1600可能期望从与第二已系带状态1692相关联的张力水平调节第一物品1602的系带(参见图19)。在一个实施方式中，如下面在序列2050中所示，第一运动员1600可以接触并按压第二按钮1670一短暂的时间段，以将第一物品1602从已系带状态402转换至松开状态414(如上面参照图4所论述的)。如放大视图2012中所示，一旦释放第二按钮1670，第一物品1602可以处于第三已系带状态2094。在一些实施方式中，第三已系带状态2094可以包括比第二已系带状态1692更小的物品系带的张力或紧度。换句话说，第一物品1602现在可以比在与第二按钮1670交互之前更松散地系在运动员的足部上。因此，如果需要，第一运动员1600可以在休息时享受与在运动活动期间不同的张力水平。

在一些实施方式中，经过一段时间的休息，运动员可能希望快速返回到先前的张力水平，以便迅速地重新加入运动活动。如图21中的控制设备1640的截面图中所示，在一些实施方式中，第一运动员1600可以同时接触并按压第一按钮1660和第二按钮1670小于预定阈值持续时间(参见上面的论述)。在一个实施方式中，预定阈值持续时间可以是大约2秒。在其他实施方式中，按压按钮以启动“返回至预设”功能的最大持续时间可以更短或更长。此外，在另一个实施方式中，控制返回到预设功能的按钮或动作可以不同于这里所描述的。例如，在不同的实施方式中，可能仅需要单个按钮来启动返回至预设命令。

在一个实施方式中，在图21中由第一运动员1600手动启动的返回预设命令能够使第一物品1602从已系带状态转换至收紧状态，如上文参照图4所论述的。如放大视图2112中所绘示的，一旦释放第一按钮1660和第二按钮1670，在第一物品1602中可以恢复第二已系带状态1692。在一些实施方式中，第二已系带状态1692可以包括相比于图20的第三已系带状态2094的物品的更大的张力或紧度。换句话说，由于预设功能，第一物品1602现在可以以等同于优选(预设)张力水平的张力水平再次系在运动员的足部上。因此，第一运动员1600可以能够快速地返回至先前存储的张力设定以供在运动活动期间使用。这在以下情况下会是有益的，例如，运动员投入到运动活动中而以相对较少的时间进行准备行为和/或以突然或意外的方式告知运动员需要准备就绪以进行运动。如在图21中所示，第一运动员1600和第二运动员1900已返回到运动活动，并且第一运动员1600的第一物品1602返回至第二已系带状态1692。

出于更加清楚地向读者提供关于可以由手动控制系统提供的一些功能的目的，图22列出了六个不同手动控制事件及其相应操作的实施方式。应该理解的是，在不同的实施方式中，与在图22中所列出的那些相比，在张紧系统中可以包括附加的、更少的和/或不同的操作。因此，图22仅是可能对用户来说可用的一些操作和按钮命令的示例。

图22包括第一手动事件2210、第二手动事件2220、第三手动事件2230、第四手动事件2240、第五手动事件2250和第六手动事件2260。第一手动事件2210与第一按钮2202的按压相关联，如与对应的操作列表相邻的第一控制设备2212的示图中所示出的。在一些情况下，第一按钮2202的按压可以启动鞋类物品的收紧。第二手动事件2220与第一按钮2202的释放相关联，这被示出在与对应的操作列表相邻的第二控制设备2222的示图中。在一些情况下，释放第一按钮2202可以中断鞋类物品的收紧。另外，第三手动事件2230与第二按钮2204的按压相关联，这被示出在与对应的操作列表相邻的第三控制设备2232的示图中。在一些情况下，第二按钮2204的按压可以启动鞋类物品的松开。第四手动事件2240与第二按钮2204的释放相关联，这被示出在与对应的操作列表相邻的第四控制设备2242的示图中。在一些情况下，释放第二按钮2204可以中断鞋类物品的松开。此外，第五手动事件2250与同时按压第一按钮2202和第二按钮2204两者小于2秒相关联，这被示出在与对应的操作列表相邻的第五控制设备2252的示图中。在一种情况下，按压第一按钮2202和第二按钮2204两者可以启动返回到张紧系统的所存储的预设值。第六手动事件2260与第一按钮2202和第二按钮2204两者按压至少2秒相关联，这被示出在与对应的操作列表相邻的第六控制设备2262的示图中。在一些情况下，按压第一按钮2202和第二按钮2204两者持续至少2秒可以启动将张紧系统的新的预设值存储在存储器中。因此，在一些实施方式中，用户可以以不同的方式与控制设备交互以启动张紧系统的一个或更多个操作。

在不同的实施方式中，本文中所描述的带动力装置的张紧系统可以包括用于向用户提供通知或状态信息的附加功能。例如，可以存在各种类型的听觉信号(诸如声音或音调)或一类触觉反馈(例如，振动)。在另一个实施方式中，可以存在显示在物品上的视觉图案或程序。

因此，在一些实施方式中，物品可包括用于沿着物品的一部分显示光的设置。在一些情况下，光源可以沿物品的各个区设置。在一些实施方式中，可以存在包括至少一个光源的一个区。在其他实施方式中，可以存在具有光源的两个或更多个区。在图23的实施方式中，示出了具有两组光源的第三物品2300。第一组光(“第一组”)2310与鞋中部区125相关联，并且第二组光(“第二组”)2320与鞋跟区145相关联。在不同的实施方式中，可以仅存在第一组2310或仅存在第二组2320。在其他实施方式中，可以有另外的光组。

在图23中，第一组2310包括沿着靠近ecu的外侧185设置的一系列光源(如参照图2所论述的)，而第二组2320包括与第三物品的鞋跟计数器216相邻设置的一系列光源2300。在不同的实施方式中，光源可以是“rgb”，使得它们可以提供可以是红色(r)、绿色(g)、蓝色(b)或rgb颜色的任何颜色组合的光。包含在物品中的光源的类型在不同的实施方式中可以不同。在一些实施方式中，第一组2310可以包括一系列可以发光的至少20个发光二极管(led)。在其他实施方式中，第一组2310包括在35个与45个之间的led。在一个实施方式中，第一组2310中可以有40个led。在一些情况下，第一组2310的全部或多个led可以被链接在一起以基本上同时或以顺序的方式发光。在一种情况下，第一组2310和/或第二组2320可以包括印刷电路板和组件(pcba)。

在一些情况下，第二组2320可以包括可以发光的至少一个led。在其他实施方式中，第二组2320包括在2个与10个之间的led。在一个实施方式中，第二组2320中可以有五个led。在一些情况下，第二组2320可以包括一系列离散的rgb光源。在第二组2320的光源中的至少两个是离散的实施方式中，沿着鞋跟区145的光显示可以被编程为模拟光的移动。例如，在第二组2320通常从鞋跟计数器216的外侧185延伸到内侧165的情况下，可以存在编程的一个或更多个显示样式，其可以以从鞋跟计数器216的外侧185到鞋跟计数器216的内侧165或从鞋跟计数器216的内侧165到鞋跟计数器216的外侧185的顺序打开每个灯。因此，在一些实施方式中，每个led可以是单独可控的，从而允许从鞋跟区145发出脉冲样式。

在一些实施方式中，包含在物品中的光源可以被用于创建“动画”。为了本公开的目的，动画是可以在自动张紧系统的命令下播放或运行的光显示的样式或序列。在一些实施方式中，动画可以向用户提供关于张紧系统的状态的信息。在其他实施方式中，动画可以提供娱乐或美学上有吸引力的样式或者响应于用户的活动或表现样式。

在一些实施方式中，张紧系统可以包括不同类型的动画。例如，自动张紧系统可以能够基于由系统执行的操作选择或显示动画。如在图23中所示，在第一操作2302期间，在一个实施方式中，在第三物品2300收紧(例如，收紧状态)期间，可以显示第一动画2362。作为另一个示例，在诸如松开(例如，松开状态)的第二操作2304期间，可以沿着第三物品2300显示第二动画2372。在一些实施方式中，第一动画2362可以与第二动画2372在显示样式、显示的持续时间、颜色、亮度和其他特征中的任一种不同。在其他实施方式中，由张紧系统执行的一个或更多个操作可以与动画相关联。

此外，在一些情况下，动画可以通过在下面进一步论述的其显示优先级进行分类。为了向读者更加清楚地提供关于可以被包含的一些动画的目的，图24列出了10个不同的动画事件及其相关联的操作的实施方式。应该理解的是，在不同的实施方式中，可以存在与图24中所列出的动画相比额外的、更少的和/或不同的包含在张紧系统中的动画。因此，图24仅列出了可以被显示的各种动画的一些示例。

图24在第一表格2402中包括第一动画2362、第二动画2372、第三动画2430、第四动画2440和第五动画2450。另外，第二表格2404包括第六动画2460、第七动画2470、第八动画2480、第九动画2490和第十动画2400。参照第一表格2402，在一些实施方式中，第一动画2362与物品的收紧操作相关联(例如，被编程以被显示)，并且第二动画2372与物品的松开操作相关联。此外，在一些实施方式中，第三动画2430与自动解带相关联，第四动画2440与成功完成自动系带相关联，并且第五动画2450与张紧设置成功返回到预设水平相关联。

另外，参照第二表格2404，在一些实施方式中，第六动画2460可以与确认现有的张力水平已被成功地保存在存储器中作为新的预设设置相关联，并且第七动画2470与通知现有的张力水平没有被成功保存为新的预设设置相关联。此外，在一些实施方式中，可以存在与系统的电池操作相关联的动画(下面进一步描述)。在一些实施方式中，第八动画2480可以指示低电池电量状态。在另一个实施方式中，第九动画2490可以指示充满电的电池状态，并且第十动画2400与系统的成功重置相关联。

参照第一表格2402和第二表格2404，在一些实施方式中，一个动画与另一个动画之间可以存在区别，这可以帮助系统确定应由物品显示的动画顺序。在一个实施方式中，可以在显示队列中赋予一些动画优先级。例如，在一些实施方式中，至少一些动画可以被分类为“背景”(bg)动画或“前景”(fg)动画。为了本公开的目的，前景动画是可以中断其他类型(非前景)动画的动画。换句话说，如果自动张紧系统接收到命令以播放第一动画，并且然后在第一动画完成之前，系统接收另一个命令以播放第二动画，则动画的排序可以根据与每个动画相关联的分类而不同。在一个实施方式中，如果两个动画都是“背景”动画，则第一动画和第二动画将被顺序地(一个接一个地)显示。类似地，如果在另一个实施方式中两个动画都是“前景”动画，则第一个动画和第二个动画将被顺序地(一个接一个地)显示。另一方面，如果第二动画是“前景”动画，但是(当前由物品显示的)第一动画是“背景”动画，则第二动画可以中断第一动画，从而允许前景动画立即显示，而不是等待背景动画的完成。

如上文所指出的，一些所公开的实施方式的张紧系统可以包括用于警告用户与物品相关联的电源的状态的设置。因此，在一个实施方式中，鞋类物品可以包括检测它的电池的电力水平的状态的能力。在一些实施方式中，可以存在与物品的低电池电量操作相关联的一个或更多个状态，如通过图25中的图所表示的。在一个实施方式中，可以存在至少三个低电池电量状态2500，包括已系带低电池电量状态(“已系带”)2502、已解带低电池电量状态(“已解带”)2504和更短暂的解带低电池电量状态(“解带”)2506。就张紧系统而言，已解带低电池电量状态2504表示其中系统识别出鞋类物品已被完全解带并且不以其他方式参与任何正常操作的特定状况。在一个实施方式中，马达不起作用和/或可以在这种状态下启用fsr。此外，已系带低电池电量状态2502可以表示其中系统识别出鞋类物品已被完全系紧(与系统将允许的一样紧密)或者以其他方式处于大体上静态的已系带状况的特定状况。在一些情况下，这种状态也可以被称为“(需要的)低电池电量解带”。在一些实施方式中，如上文参照图4所论述的，可通过限制开关确定导致转换到已系带低电池电量状态2502或已解带低电池电量状态2504的确定。在另一个实施方式中，当超过预定的安全超时时，可以触发已解带低电池电量状态2504。在一些情况下，安全超时范围可以在5秒与10秒之间。在一种情况下，安全超时可以被设定为大约8秒。在其他情况下，安全超时可以大于5秒。然而，在不同的实施方式中，可以使用另一个传感器或设备来指示张紧系统的状况。

除了已系带低电池电量状态2502和已解带低电池电量状态2504，在低电池电量操作期间，随着它们在两种主要的低电池电量状态之间转换，可以存在鞋类物品及其系统的可以处于其中的更多个暂时状态。在一个实施方式中，解带低电池电量状态2506可以代表其中系统识别出在低电池电量起作用期间鞋类物品正在被松开的特定状况。在一些实施方式中，解带低电池电量状态2506可以表示作为系统在按钮被按压大于预定持续时间之后的自动处理的结果而发生的松开。例如，按压按钮长于2秒(“按下[-]按钮长于2秒”)2516可以启动转换到解带低电池电量状态2506，其中马达反转并且物品达到已解带低电池电量状态2504并且被完全松开。这可以允许用户在一些情况下更容易地将足部从物品移开。在另一个实施方式中，如上所述，当马达通过手动控制在反方向(“马达反转”)事件2526下运动时可能发生松开。在一些情况下，马达反转事件2526可能导致低电池电量已解带状态2504，如图25中所示。在一个实施方式中，低电池电量已解带状态2504可以与系统识别出下限制开关已被启用(“下限制开关被启用”)2514相关联。

每个低电池电量状态2500可以与不同的事件相关联。例如，在一些实施方式中，当鞋类物品处于已系带低电池电量状态2502时，如果用户按下或与任何手动控件交互，则物品可以启动低电池电量动画(“任何按钮按下＝播放动画：电池电量低”)2512，如上文参照图23和24所论述的。类似地，在一些实施方式中，当鞋类物品处于已解带低电池电量状态2504时，如果用户按下或者与任何手动控件和/或fsr(其可以在低电池电量状态下保持被启用，即使马达是非激活的)交互，物品可以启动低电池电量动画(“任何按钮按下或fsr被启用＝播放动画：电池电量低”)2524。这种类型的动画响应可以通知用户物品可能没有被完全供电或者物品已经准备好充电。在一些实施方式中，在低电池电量操作期间，可以存在显示给用户的一个或更多个动画。在一个实施方式中，低电池电量动画相对于其他动画可以是优先的，如上文在关于前景动画和背景动画的论述中所论述的。在其他实施方式中，一旦物品处于已解带低电池电量状态2504，与手动控制按钮和/或fsr的任何进一步交互能够引起低电池电量动画显示。

此外，在一些实施方式中，还可以存在可以被描述为“低电池电量行为”的过程。当物品以低电池电量行为被启用时，系统可以在一定数量的回放或显示事件之后停止动画回放。在一些情况下，这可能有助于节省电池电力。在一个实施方式中，这可以用于限制重复或恒定的闪烁照明活动，否则每次按下fsr传感器的按钮或激活fsr传感器时都会发生闪烁照明活动。在一些情况下，低电池电量动画可以只显示一次。

在不同的实施方式中，低电池电量状态可以被设计为向用户提供与系统的电源状态有关的信息以及即使它已达到低电池电量状态时向物品提供充足的电力以松开物品，并且允许用户更容易地移除物品。在其他实施方式中，这些状态可以是可选的或者可以有更少的或附加的状态。

在一些实施方式中，鞋类物品可包括用于对电池或其它电源充电的装置。在不同的实施方式中，当用户将物品连接到充电源时，可以存在与物品的各种充电操作相关联的一个或更多个状态，如通过图26中的图所表示的。在一个实施方式中，可以存在至少四个充电状态2600，包括已系带充电状态2610、已解带充电状态2630和从充电器移除状态2620。应该理解在其他实施方式中，这些状态可以是可选的或者可以有更少或额外的状态。

就该张紧系统而言，已解带充电状态2630表示其中系统识别出鞋类物品被完全解带并且连接到充电器的特定状况。在一些情况下，可以通过下限制开关的启用(“下限制开关被启用”)2632来检测已解带充电状态2630的完全解带状态。此外，已系带充电状态2610可以表示其中系统识别出鞋类物品已被完全系紧(如与系统将允许的那样紧密)或者在充电期间以其他方式处于大体上静态的已系带状况的特定状况。

另外，从充电器移除状态2620可以表示物品一经从其充电器移除后的状况。在一些实施方式中，限制开关可以确定当物品从充电器移除时系统将应用哪条路径。在一些实施方式中，如果物品处于从充电器移除状态2620，则系统可检查限制开关(“检查限制开关”)2650的状态。例如，如果上限制开关被启用(“uls被启用(已系带)”)2660，则系统可以测量电池电量水平(“检查电池电量水平”)2662。在一些实施方式中，如果在被充分充电之前从充电器移除物品(“电池电量水平低”)2664，则系统可以转换回已系带低电池电量状态2502(参见图25)。另一方面，如果从充电器移除物品并且电池已经被充分地充电用于正常操作(“电池电量水平已满”)2666，则系统在一个实施方式中可以开始转变至已解带状态(“正常已解带状态”)2690。在一些实施方式中，如果物品从充电器移除并且电池已被充分充电用于正常操作，那么如果在充电开始时它先前并没有被解带，则系统可以开始完全解带该物品。因此，在一些实施方式中，可以在物品从充电器移除之后发生解带充电状态(“充电器解带”)2680并且上限制开关(或另一传感器)向系统指示物品已经从已系带充电状态2610松开至已解带状态(“正常已解带状态”)2690。在一个实施方式中，物品可以经由解带充电器状态2680从已系带充电状态2610转变至正常已解带状态2690。

在另一个示例中，如果下限制开关被启用(“lls被启用(已解带)”)2670，则该系统可以测量电池电量水平(“检查电池电量水平”)2672。在一些实施方式中，如果在被充分充电之前从充电器移除物品(“电池电量水平低”)2674，则该系统可以转换回已解带低电池电量状态2504(参见图25)。另一方面，如果从充电器中移除物品并且电池已经充分充电用于正常操作(“电池电量水平已满”)2676，则系统可以切换到正常操作和“正常已解带状态”2690。

此外，在一些实施方式中，在已解带充电状态2630或已系带充电状态2610期间，与手动控制按钮(例如，加号或减号按钮)的任何相互作用或按压可以触发电池状态的评估。在一些情况下，系统可以播放动画以向用户指示电池电量的状态(电力水平)。在一个实施方式中，动画可以简单地指示电池是否完全充满或者电池是否仍在充电，如在“任何按钮按下＝播放动画：电池电量水平指示符，例如，低、中、高”2612和“任何按钮按下＝播放动画：电池电量水平指示符，例如，低、中、高”2634中所示。在其他实施方式中，在任何动画中可以存在不同水平的差别和/或显示器可以指示电力水平的更详细或更精确的测量。在一些情况下，可以存在代表电池寿命的水平(例如，低、中、高电池寿命)的三个动画。其他实施方式可以包括被设计为指示多于三个电池寿命水平的动画。

在一些实施方式中，鞋类物品可包括用于在再启动、重启或重新初始化自动张紧系统的装置。在不同的实施方式中，可以存在可以启动重置功能的自动或手动命令。在一些实施方式中，当用户将物品连接到充电电源时，张紧系统可以允许用户与手动控件交互以重置系统。

参考图27的图，可以存在与物品的各种重置操作相关联的一个或更多个状态。应该理解的是，在其他实施方式中，这些状态可以是可选的或者可以有更少或额外的状态。在一个实施方式中，一旦张紧系统处于充电状态(“充电”)2710，用户可以能够按压手动控制按钮以启用重置事件(“重置”)2700。在一些实施方式中，可以由硬重启2712处理启动重置2700。在一个实施方式中，同时按压第一按钮和第二按钮持续至少预定的阈值持续时间可以引发重置事件2700。在一些情况下，预定阈值持续时间可以是至少2秒。在其他情况下，预定阈值持续时间可以在2秒与10秒之间。在一种情况下，预定阈值持续时间可以是大约5秒。

在一些实施方式中，一旦与重启处理2712相关联的命令被登记，则评估电池的状态(“检查充电状态”2702)。如果检测到充电，那么在一些情况下可能会发生系统重置。在一个实施方式中，可以在物品上显示动画以通知用户已经成功启动重置事件(“重置动画播放”2722)。

在一些实施方式中，重置事件2700可以使自动张紧系统返回至默认设置或出厂设置。在其他实施方式中，重置可以仅重新启动(例如，关闭和打开)自动张紧系统。在一些实施方式中，重置可以保存任何预设设置，而在另一个实施方式中，预设设置可以在重置之后不被存储。

应当理解的是，实施方式不限于用于操作带动力装置的张紧设备或张紧系统的特定的用户接口或应用程序。这里的实施方式旨在是示例性的，并且其他实施方式可以包含任何附加的控制按钮、接口设计和软件应用程序。可以根据包括易用性、设计者的美学偏好、软件设计成本、系统的操作性能以及可能的其它因素的各种因素来选择用于启动各种操作命令的控制按钮。此外，包括服装(例如，衬衫、裤子、鞋类)在内的各种产品可以包含本文中所描述的控制设备的实施方式以及其他类型的物品，诸如床罩、桌布、毛巾、旗帜、帐篷、帆和降落伞或具有工业用途的物品，其包括汽车和航空应用、过滤材料、医用纺织品、土工布、农用织物和工业服装。

此外，本文中所描述的实施方式还可以包括或涉及来自美国专利公开号_________，公布_________，(在先美国专利申请号14/723,972，提交于2015年5月28日)，题为“anarticleoffootwearandamethodofassemblyofthearticleoffootwear”(当前代理人案号51-4835)；美国专利公开号_________，公布_________，(在先美国专利申请号14/723,832，提交于2015年5月28日)，题为“alockoutfeatureforacontroldevice”(当前代理人案号51-4836)；美国专利公开号_________，公布_________，(在先美国专利申请号14/723,880，提交于2015年5月28日)，题为“anarticleoffootwearandachargingsystemforanarticleoffootwear”(当前代理人案号51-4838)；美国专利公开号_________，公布_________，(在先美国专利申请号14/723,994，提交于2015年5月28日)，题为“asoleplateforanarticleoffootwear”(当前代理人案号51-4839)；以及美国专利公开号_________，公布_________，(在先美国专利申请号14/724,007，提交于2015年5月28日)，题为“acontroldeviceforanarticleoffootwear”(当前代理人案号51-4840)中的技术、概念、特征、元件、方法和/或部件，每个申请的公开内容通过引用以其整体并入本文。

虽然已描述了各种实施方式，但该描述旨在是示例性的，而不是限制性的，并且对本领域的普通技术人员来说明显的是，在实施方式的范围内的更多的实施方式和实现方案是可能的。虽然在附图中示出并在本详细描述中论述了特征的许多可能的组合，但是所公开特征的许多其它组合也是可能的。任何实施方式的任何特征可以与任何其他实施例中的任何其他特征或元素结合使用或将其取代，除特别限定外。因此，将理解的是，本公开中示出和/或论述的任何特征可以以任何合适的组合一起实现。因此，实施方式除了根据所附的权利要求及其等同物之外并未受到限制。并且，在所附的权利要求的范围内可以做出各种修改和改变。

为了避免疑义，本公开扩展到下述编号段落或“段落”的主题。

段落1.一种鞋类物品，包括：

带动力装置的张紧系统，其被配置为将所述鞋类物品的张力水平从第一张力水平调节至第二张力水平，其中，所述第一张力水平大于所述第二张力水平；

所述带动力装置的张紧系统包括马达，

其中，存在与当所述鞋类物品以所述第一张力水平被拉紧时运转所述马达相关联的第一电流水平，其中，存在与当所述鞋类物品以所述第二张力水平被拉紧时运转所述马达相关联的第二电流水平；

其中，所述第一电流水平不同于所述第二电流水平，并且

所述带动力装置的张紧系统被配置为测量与所述马达的运转相关联的电流水平以确定所述鞋类物品的张力水平。

段落2.根据段落1所述的鞋类物品，还包括：

控制设备，所述控制设备包括第一按钮和第二按钮；

所述控制设备被配置为提供所述带动力装置的张紧系统的手动控制；并且

其中，所述控制设备被配置使得与所述第一按钮的相互作用引发所述鞋类物品的张力水平的增加。

段落3.根据段落2所述的鞋类物品，其中，所述控制设备被配置使得与所述第二按钮的相互作用引发所述鞋类物品的张力水平的降低。

段落4.根据段落3所述的鞋类物品，其中，在所述马达沿与所述马达的运转相反的方向反向运转时发生所述鞋类物品的张力水平的降低。

段落5.根据段落2至4中任一项所述的鞋类物品，其中，在所述马达沿向前的方向运转时发生所述鞋类物品的张力水平的增加。

段落6.根据前述段落中任一项所述的鞋类物品，其中，与运转所述马达相关联的电流水平的增加对应于所述鞋类物品的张力水平的增加。

段落7.根据前述段落中任一项所述的鞋类物品，其中，所述第一电流水平大于所述第二电流水平。

段落8.一种鞋类物品，包括：

自动张紧系统，其被配置为调节与所述鞋类物品相关联的张力水平；

所述自动张紧系统包括马达，其中，所述马达被配置为沿第一方向和第二方向运转，其中，当所述张力水平的增加时，所述马达被配置为沿所述第一方向运转，其中，当所述张力水平的降低时，所述马达被配置为沿所述第二方向运转，并且

其中，所述自动张紧系统被配置为通过测量在所述马达沿所述第二方向运转之后的与所述马达相关联的电流水平来确定所述鞋类物品的所述张力水平。

段落9.根据段落8所述的鞋类物品，还包括至少第一光源，其中，所述自动张紧系统被配置为在所述马达的运转期间使用所述第一光源显示第一动画。

段落10.根据段落8或9所述的鞋类物品，其中，所述马达被配置为在通过所述自动张紧系统登记安全超时时停止运转。

段落11.根据段落8至10中任一项所述的鞋类物品，其中，所述马达沿所述第一方向的运转与关联于所述马达的电流水平的增加相关。

段落12.根据段落8至11中任一项所述的鞋类物品，其中，所述马达沿所述第二方向的运转与关联于所述马达的电流水平的降低相关。

段落13.根据段落8至12中任一项所述的鞋类物品，其中，所述自动张紧系统被配置为保存预设张力水平，并且其中，所述自动张紧系统被配置为运转所述马达以将所述鞋类物品的张力水平调节到所述预设张力水平。

段落14.根据段落13所述的鞋类物品，其中，通过存储关于与所述预设张力水平相关联的电流水平的信息来保存所述预设张力水平。

段落15.根据段落8至14中任一项所述的鞋类物品，其中，所述自动张紧系统被配置为通过测量所述马达沿所述第二方向在0.001秒到10秒内运转的电流水平来确定所述鞋类物品的张力水平。

段落16.一种鞋类物品，包括：

紧固机构，其与两个或更多个张力水平相关联；

自动张紧系统，其被配置为将所述紧固机构的张力水平从第一张力水平调节到第二张力水平，其中，所述第一张力水平不同于所述第二张力水平；

所述自动张紧系统包括马达；

所述自动张紧系统被配置为存储所述第一张力水平；并且

所述自动张紧系统被配置为运转所述马达，使得所述紧固机构的张力水平自动返回到所述第一张力水平。

段落17.根据段落16所述的鞋类物品，还包括传感器，其中，所述传感器的激活启动使所述自动张紧系统返回到所述第一张力水平的命令。

段落18.根据段落17所述的鞋类物品，其中，所述传感器是设置在所述鞋类物品的鞋跟区中的力敏电阻器。

段落19.根据段落16至18中的任何一项所述的鞋类物品，还包括控制设备，其中，与所述控制设备的相互作用能够启动使所述自动张紧系统返回到所述第一张力水平的命令。

段落20.根据段落19所述的鞋类物品，其中，所述控制设备包括第一按钮和第二按钮，并且其中，按压所述第一按钮和所述第二按钮两者长于预定阈值持续时间会启动使所述自动张紧系统返回到所述第一张力水平的命令。

段落21.根据段落20所述的鞋类物品，其中，所述预定阈值持续时间在2秒与4秒之间。

段落22.根据段落16至21中任一项所述的鞋类物品，其中，所述自动张紧系统被配置为基于与马达的运转相关联的电流的测量结果来确定所述物品的张力水平。

段落23.根据段落16至22中任一项所述的鞋类物品，其中，通过测量和存储与将所述鞋类物品的张力水平调节至所述第一张力水平的所述马达的运转相关联的电流水平来存储所述第一张力水平。

段落24.一种自动调节鞋类物品中的张力的方法，包括：

将所述鞋类物品的张力水平调节到第一张力水平；

测量在调节到所述第一张力水平期间与马达的运转相关联的第一电流水平；

将所述第一电流水平存储在存储器中；

将所述鞋类物品的张力水平调节到不同于所述第一张力水平的第二张力水平；并且

使所述鞋类物品的张力水平返回到所述第一张力水平。

段落25.根据段落24所述的自动调节鞋类物品中的张力的方法，还包括：

测量在调节到所述第二张力水平期间与所述马达的运转相关联的第二电流水平；并且

确定所述第一电流水平与所述第二电流水平之间的差。

段落26.根据段落25所述的自动调节鞋类物品中的张力的方法，还包括将所述第二张力水平存储在存储器中。

段落27.根据段落24至26中任一项所述的自动调节鞋类物品中的张力的方法，其中，响应于由传感器登记的输入而发生使所述鞋类物品的张力水平返回到所述第一张力水平的步骤。

段落28.根据段落24至27中任一项所述的自动调节鞋类物品中的张力的方法，其中，响应于将输入登记到控制设备中而发生使所述鞋类物品的张力水平返回到所述第一张力水平的步骤。