本发明涉及例如在拉链组装装置中保持拉头的拉头保持装置。
背景技术：
作为以往的拉链用拉头，已知有拉片旋转式拉头，该旋转式拉头具备与拉头主体的上表面、前表面、下表面连续地突出的u字状引导杆，拉片以可旋转的方式安装于该u字状引导杆(参照例如专利文献1)。
另外，以往，已知有在拉链组装装置中保持拉头的拉头保持装置(参照例如专利文献2)，由夹具移送的链条可贯穿被保持到该拉头保持装置的拉头。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国特开2003-093116号公报
专利文献2：日本国特开平06-181806号公报
技术实现要素：
发明要解决的问题
然而，在上述专利文献2所记载的拉头保持装置中，无法保持上述专利文献1所记载的拉片旋转式拉头。
本发明是鉴于前述的问题而做成的，其目的在于提供一种能够保持拉片旋转式拉头的拉头保持装置。
用于解决问题的方案
本发明的上述目的可由下述的构造达成。
(1)一种拉头保持装置，其在向链条安装拉头的拉链组装装置中保持拉头，该拉头保持装置的特征在于，其具备保持拉头的拉头保持部，拉头保持部具备：拉头按压部，其能够沿着拉头的前后方向滑动地设置，保持拉头；以及施力部件，其对拉头按压部向拉头侧施力，拉头按压部具有：按压面，其与拉头的前端部接触而保持拉头；凸轮面，其形成于按压面的上端部，该凸轮面形成为，使拉头按压部的前后方向宽度随着朝向拉头按压部的下方去而逐渐变大。
(2)根据(1)所记载的拉头保持装置，其特征在于，拉头保持部是保持拉头的后部的第1拉头保持部和保持拉头的前部的第2拉头保持部，第2拉头保持部具备拉头按压部和施力部件。
(3)根据(2)所记载的拉头保持装置，其特征在于，第1拉头保持部和第2拉头保持部分别具备支承拉头的下表面的收容凹部。
(4)根据(3)所记载的拉头保持装置，其特征在于，第1拉头保持部具备将拉头的拉片下拉的下拉机构。
(5)根据(4)所记载的拉头保持装置，其特征在于，拉头按压部是合成树脂制的。
(6)根据(5)所记载的拉头保持装置，其特征在于，施力部件是螺旋弹簧。
发明的效果
根据本发明，具备保持拉头的拉头保持部，拉头保持部具备：拉头按压部，其能够沿着拉头的前后方向滑动地设置，保持拉头；以及施力部件，其对拉头按压部向拉头侧施力，拉头按压部具有：按压面，其与拉头的前端部接触而保持拉头；凸轮面，其形成于按压面的上端部，该凸轮面形成为，使拉头按压部的前后方向宽度随着朝向拉头按压部的下方去而逐渐变大，因此，能够保持拉片旋转式拉头。
附图说明
图1是说明采用了本发明的拉头保持装置的一实施方式的拉链组装装置的概略侧视图。
图2是图1所示的拉链组装装置的概略俯视图。
图3是拉头保持装置的立体图。
图4是拉头保持装置的侧视图。
图5是拉头保持装置的俯视图。
图6是图5的a-a线剖视图。
图7是图4的b-b线剖视图。
图8是表示保持拉头之前的状态的放大剖视图。
图9是表示拉头与拉头按压部的凸轮面接触且拉头按压部移动后的状态的放大剖视图。
图10是表示保持有拉头的状态的放大剖视图。
图11是表示拉头的拉片被夹持器下拉的状态的剖视图。
图12是说明由拉链组装装置组装的拉链的一个例子的表面图。
附图标记说明
10、拉链组装装置；50、拉头保持装置；60、第1拉头保持部；62、拉头支承构件；62a、收容凹部；65、下拉机构；66、滑动部；66a、支轴；67、夹持器；67a、卡定爪；67b、凸轮面；68、扭转螺旋弹簧；69、驱动装置；70、第2拉头保持部；71、柱部；71a、收容凹部；72、拉头保持机构；73、拉头按压部；73a、按压面；73b、凸轮面；74、保持件；75、螺旋弹簧(施力部件)；c2、链条；sf、拉链；sl、拉头；d、拉头主体；d1、引导杆；d11、圆弧面(拉头的前端部)。
具体实施方式
以下，基于附图详细地说明本发明的拉头保持装置的一实施方式。此外，在以下的说明中，关于拉链组装装置，上侧是指相对于图1的纸面而言的上侧，下侧是指相对于图1的纸面而言的下侧，前侧是指相对于图1的纸面而言的左侧，后侧是相对于图1的纸面而言的右侧，左侧是相对于图1的纸面而言的跟前侧，右侧是指相对于图1的纸面而言的进深侧。另外，拉链组装装置的前侧也称为上游侧，后侧也称为下游侧。另外，拉链组装装置的左右方向也称为宽度方向。此外，上游侧和下游侧以连续链条、链条、拉链的移送方向为基准。
如图1和图2所示，本实施方式的拉链组装装置10具备：移送夹具20，其移送连续链条c1；切断装置30，其将由移送夹具20移送来的连续链条c1切割成预定长度的链条c2；拉头安装装置40，其向由移送夹具20移送的链条c2安装拉头sl；止挡部安装装置80，其向由移送夹具20移送来的链条c2安装上止挡部p2；以及排出夹具90，其从移送夹具20接收已安装有上止挡部p2而加工完成的拉链sf，并向未图示的排出部排出拉链sf。此外，图中的附图标记l是移送连续链条c1、预定长度的链条c2、以及拉链sf的移送生产线。
在此，对由本实施方式的拉链组装装置10组装的拉链sf进行说明。如图12所示，该拉链sf具备：左右一对拉链带t；左右一对链牙列el，其设置于左右的拉链带t的相对的带侧缘部；拉头sl，其使左右的链牙列el啮合/分离；打开件p1，其安装于左右的链牙列el的一端部；以及上止挡部p2，其分别安装于左右的链牙列el的另一端部。此外，本实施方式中的拉链sf和链条c2的上游侧是相对于图12的纸面而言的下侧，下游侧是指相对于图12的纸面而言的上侧。
此外，链牙列el在本实施方式中是由合成树脂的注塑成形形成的链牙列，但并不限定于此，也可以是线圈状的链牙列、锯齿状的链牙列、以及金属制的链牙列。
另外，连续链条c1是许多预先安装有打开件p1的链条c2连结而成的。另外，在本实施方式中，连续链条c1被以打开件p1处于上游侧的方式向拉链组装装置10供给。另外，连续链条c1在向拉链组装装置10供给时处于左右的链牙列el啮合的状态。
拉头sl是拉片旋转式拉头，如图3和图8所示，具备：拉头主体d，其具备与上表面、前表面、下表面连续地突出的u字状的引导杆d1；和拉片p，其能够旋转地安装于u字状的引导杆d1。此外，在本实施方式的拉头sl中，上侧是指相对于图8的纸面而言的上侧，下侧是指相对于图8的纸面而言的下侧，前侧是指相对于图8的纸面而言的右侧，后侧是指相对于图8的纸面而言的左侧。另外，本实施方式中的拉头sl的前端部是形成于引导杆d1的前端的圆弧面d11。
如图1和图2所示，移送夹具20把持连续链条c1的下游侧端部，将连续链条c1向下游侧移送，该移送夹具20具备：一对夹具21，其分别把持连续链条c1的左右的拉链带t；和未图示的移动装置，其使一对夹具21向上游方向和下游方向移动。另外，一对夹具21构成为从宽度方向外侧把持左右的拉链带t。
切断装置30具备：刀部31，其配置于移送生产线l的上方；台部32，其配置于移送生产线l的下方。另外，刀部31和台部32分别被未图示的驱动装置上下驱动。并且，通过台部32向上运动并且刀部31向下运动，连续链条c1被切断成预定长度的链条c2。
止挡部安装装置80具备配置于移送生产线l的上方的上模81和配置于移送生产线l的下方的下模82。并且，利用合成树脂的注塑成形，将上止挡部p2安装于链条c2。
排出夹具90把持加工完成的拉链sf的下游侧端部，将拉链sf向排出部移送，该排出夹具90具备：夹具91，其把持拉链sf的左右的拉链带t；未图示的移动装置，其使夹具91向上游方向和下游方向移动。另外，夹具91构成为从下游侧把持左右的拉链带t。
如图1所示，拉头安装装置40具备：本发明的拉头保持装置50，其配置于移送生产线l的下方，保持拉头sl；未图示的拉头供给装置，其从上方将拉头sl放置于拉头保持装置50的上端部。此外，拉头sl以引导杆d1处于下游侧的方式放置于拉头保持装置50。另外，拉片p被配置成在重力的作用下铅垂地垂下的状态。
如图3～图6所示，拉头保持装置50具备保持拉头sl的第1拉头保持部60和第2拉头保持部70，第2拉头保持部70安装于第1拉头保持部60，并配置于第1拉头保持部60的下游侧。
第1拉头保持部60具备：基座部61，其安装于未图示的移动装置；拉头支承构件62，其安装于基座部61的上端部，支承拉头sl。在拉头支承构件62的上表面形成有支承拉头主体d的后部下表面的收容凹部62a(参照图8)。收容凹部62a形成为包围拉头主体d的后表面和后部的左右侧面的形状。另外，拉头支承构件62优选是合成树脂制的，以防止拉头主体d损伤。
另外，在基座部61的上游侧的面形成有沿着上下方向延伸的引导槽61a，在该引导槽61a内设置有将拉头sl的拉片p下拉的下拉机构65。另外，在基座部61的上游侧的面安装有将引导槽61a封闭的盖部63。另外，在基座部61的下表面安装有底板64。
如图6所示，下拉机构65具备：滑动部66，其收容于基座部61的引导槽61a；夹持器67，其借助支轴66a以可摆动的方式安装于滑动部66的上端部，在上端部具有可插入于拉片p的环孔(日文：リンク穴)pa中的卡定爪67a；扭转螺旋弹簧68，其对夹持器67施力；以及驱动装置69，其沿着上下方向驱动滑动部66。夹持器67始终被扭转螺旋弹簧68向使卡定爪67a自第1拉头保持部60分开的方向施力。
在夹持器67上形成有与固定于盖部63的圆形状的凸轮从动件63a接触的凸轮面67b。该凸轮面67b如下这样发挥功能：与滑动部66一起使夹持器67向下运动，从而该凸轮面67b被凸轮从动件63a引导，使夹持器67向第2拉头保持部70侧摆动，并且在该状态下使夹持器67向下方移动。并且，通过夹持器67向第2拉头保持部70侧摆动，夹持器67的卡定爪67a插入于拉片p的环孔pa中，与此同时通过夹持器67向下方移动，拉片p被下拉而拉头sl被固定于第1拉头保持部60和第2拉头保持部70(参照图11)。
驱动装置69具备安装于盖部63的缸装置69a和安装于缸装置69a的杆69b的顶端部的连结板69c，滑动部66的下端部固定在连结板69c的上表面。并且，通过缸装置69a的杆69b前进，滑动部66向下运动，通过缸装置69a的杆69b后退，滑动部66向上运动。
如图3～图6所示，第2拉头保持部70具备：柱部71，其安装于第1拉头保持部60的基座部61的下游侧的面，支承拉头sl；拉头保持机构72，其设置于柱部71的上端部，保持拉头sl。在柱部71的上表面形成有支承拉头主体d的前部下表面的收容凹部71a(参照图8)。收容凹部71a形成为包围拉头主体d的前表面和前部的左右侧面的形状。另外，柱部71优选是合成树脂制的，以防止拉头主体d损伤。
如图5～图7所示，拉头保持机构72具备：拉头按压部73，其保持拉头sl；保持件74，其安装于柱部71的下游侧的面，保持拉头按压部73；螺旋弹簧(施力部件)75，其配置于拉头按压部73与保持件74之间，对拉头按压部73向拉头sl侧(第2拉头保持部70侧)施力。
拉头按压部73是大致立方体形状的构件，可沿着拉头sl的前后方向滑动地收容于在柱部71的上表面形成的引导槽71b内。另外，拉头按压部73的向接近拉头sl的一侧的移动被形成于柱部71的引导槽71b内的台阶部71c限制，拉头按压部73与台阶部71c抵接的位置是最接近拉头sl的位置。另外，拉头按压部73的向自拉头sl分开的那一侧的移动被保持件74限制，拉头按压部73与保持件74抵接的位置是自拉头sl分开得最远的位置。这样，拉头按压部73可在台阶部71c与保持件74之间滑动移动。另外，拉头按压部73的向上方的移动被形成于保持件74的一对卡合片74a限制。而且，该一对卡合片74a以对拉头按压部73的滑动移动进行引导的方式发挥功能。另外，在保持件74形成有收容螺旋弹簧75的弹簧收容孔74b。
另外，如图8～图10所示，拉头按压部73具有：按压面73a，其与拉头sl的作为前端部的圆弧面d11的顶点附近接触而保持拉头sl；凸轮面73b，其形成于按压面73a的上端部，与拉头sl的圆弧面d11的下侧曲面相接触而使拉头按压部73向自拉头sl分开的那一侧移动。另外，优选拉头按压部73是合成树脂制的，以防止引导杆d1的圆弧面d11损伤。
本实施方式的凸轮面73b是以使拉头按压部73的前后方向宽度随着朝向拉头按压部73的下方去而逐渐变大的方式形成的面，优选是楔形。该凸轮面73b如下这样发挥功能：通过与从上方供给的拉头sl的圆弧面d11的下侧曲面相接触而被按压，使拉头按压部73向自拉头sl分开的方向滑动移动。另外，按压面73a是铅垂面。此外，凸轮面73b并不限定于楔形，也可以是圆弧面。
接着，参照图8～图11，说明拉头保持装置50的动作。
首先，如图8和图9所示，通过未图示的拉头供给装置将拉头sl从上方向第1拉头保持部60的收容凹部62a和第2拉头保持部70的收容凹部71a供给，拉头sl的圆弧面d11的下侧曲面与拉头按压部73的凸轮面73b接触，拉头按压部73克服螺旋弹簧75的作用力而向自拉头sl分开的方向滑动移动。
由此，如图10所示，拉头sl放置于收容凹部62a、71a，并且，拉头sl在螺旋弹簧75的作用力下被夹持在第1拉头保持部60的收容凹部62a与拉头按压部73的按压面73a之间。因而，放置到收容凹部62a、71a的拉头sl的前后左右方向的移动被收容凹部62a、71a限制，并且，向上方的移动(脱离)被拉头按压部73抑制。此外，通过拉头sl的引导杆d1被拉头按压部73按压，拉头sl内的卡定爪从拉头的链牙所通过的贯穿路径内退避而解除卡定。
接下来，如图11所示，通过下拉机构65的滑动部66被下拉，夹持器67摆动而卡定爪67a插入于拉片p的环孔pa，并且，拉片p被卡定爪67a下拉而将拉头sl固定于第1拉头保持部60和第2拉头保持部70。
如以上说明那样，根据本实施方式的拉头保持装置50，具备保持拉头sl的第1拉头保持部60和第2拉头保持部70，第2拉头保持部70具备：拉头按压部73，其能够沿着拉头sl的前后方向滑动地设置，保持拉头sl；以及螺旋弹簧75，其对拉头按压部73向拉头sl侧施力，拉头按压部73具有：按压面73a，其与拉头sl的圆弧面d11接触而保持拉头sl；凸轮面73b，其形成于按压面73a的上端部，与拉头sl的圆弧面d11接触而使拉头按压部73向与拉头sl分开的那一侧移动，因此，通过将拉头sl从上方向第1拉头保持部60和第2拉头保持部70供给，拉头sl的圆弧面d11与凸轮面73b接触而拉头按压部73移动，并且，拉头sl的圆弧面d11与按压面73a接触而使拉头sl被拉头按压部73保持。因此，能够保持拉片旋转式拉头。
另外，根据本实施方式的拉头保持装置50，第1拉头保持部60的拉头支承构件62具备支承拉头sl的下表面的收容凹部62a，第2拉头保持部70的柱部71具备支承拉头sl的下表面的收容凹部71a，因此，能够限制拉头sl的前后左右方向的移动。
另外，根据本实施方式的拉头保持装置50，第1拉头保持部60具备将拉头sl的拉片p下拉的下拉机构65，因此，能够将拉头sl可靠地固定于第1拉头保持部60和第2拉头保持部70。
另外，根据本实施方式的拉头保持装置50，拉头按压部73是合成树脂制的，因此，能够防止拉头sl的引导杆d1的圆弧面d11的损伤。
另外，根据本实施方式的拉头保持装置50，施力部件是螺旋弹簧75，因此，不使用驱动装置就能够保持拉头sl。因而，能够将采用拉头保持装置50的拉链组装装置10的制造成本抑制得较低。
此外，本发明并不限定于上述实施方式所例示的装置，可在不脱离本发明的主旨的范围中适当变更。
例如，在上述实施方式中，施力部件采用了螺旋弹簧，但并不限定于此，也可以采用气缸等驱动装置。
另外，上述实施方式的拉头保持装置具备将拉片下拉的下拉机构，但并不限定于此，也可以不具备下拉机构。
另外，在上述实施方式中，例示了将本发明的拉头保持装置应用于利用移送夹具呈直线状移送拉链链条的拉链组装装置的情况，但并不限定此，只要是利用移送夹具移送拉链链条的类型的拉链组装装置，就可采用本发明的拉头保持装置。
另外，在本实施方式的拉链组装装置中，移送夹具设置有1个，也可以设置有两个以上。
另外，也可以去除排出夹具而由移送夹具排出拉链。