用于自动制鞋的方法和系统与流程

本发明涉及用于自动制鞋的方法。此外，本发明涉及通过这种方法所制造的鞋以及用于执行这种方法的系统。

背景技术：

常规的制鞋方法通常包括在不同的加工站加工各种部件，例如预制的鞋底和鞋面，这些鞋底和鞋面随后在另一分立的位置被接合在一起。由于现有技术中的制造方法通常非常复杂且劳动密集，所以目前大部分的制鞋在劳动力成本低的远东进行。

为了克服这些缺陷，申请人已经在de102013221018a1和de102013221020a1中公开了多种用于制造多双鞋的方法和设备。例如，一种方法包括在不同的加工站执行的若干步骤，这些加工站通过传送机带连接在一起。所公开的方法加工来自储料场的鞋部件，例如三维预成型的鞋面和预制鞋底，以最终制成完整的鞋。

ep2786670a1公开了一种用于由颗粒制造鞋底的方法，其中在生产设施的不同加工站执行该方法的各个步骤。虽然所公开的设施略微改进了整个加工的生产力，但是该设施仅考虑了由颗粒制造鞋底。

所公开的制造方法的一个普遍缺陷在于整个鞋的制造仍非常复杂且劳动密集。因此，本发明所要解决的问题是提供一种改进的制鞋方法和系统，从而至少部分克服现有技术的上述缺陷。

ep2564719a1,gb1439101a和us2014/0189964a1公开了其他现有技术。

技术实现要素：

根据独立权利要求1的方法至少部分解决了上述问题。在一个实施方案中，所述方法包括如下步骤：(a)在第一站中自动制造多个鞋底；(b)在第二站中自动制造多个鞋面(upper)；(c)其中所述第一站和所述第二站并行地运行且被布置在一个共同的设施中，使得所制造的鞋底和所制造的鞋面能够被运输至接合站并在该接合站被自动接合。

本发明首次提供了一种真正制造多个完整鞋子的自动方法。术语“自动的”或“自动地”表明加工在不需要人的干预下发生，除了设置和/或纠正故障之外。鞋的两个关键部件，即鞋底和鞋面，的制造由两个并行运行的站进行显著地简化了整个制造。与现有技术相反，所有的关键部件在一个共同的设施中制造。可以避免由于预制部件的供应困难所导致的生产拖延。

在一个实施方案中，运输到所述接合站是自动的。

因此，两个部件还可以从两个制造站被自动地运输到接合站，以在接合站自动接合，从而完成整个鞋的制造，进而贡献于加工的整个自动化。为了进一步方便自动化，接合站也可以被布置在所述共同的设施中。因此，整个加工时间、人力成本以及运输成本大大降低。

然而，在不同的实施方案中，运输到接合站也可以是半自动的或者由人来执行，例如，如果生产地点不允许从第一制造站和/或第二制造站到接合站的全自动运输或者如果接合站未被布置在该共同的设施中。

在一个实施方案中，步骤(a)中所制造的第一数目的鞋底对应于在步骤(b)中所制造的第二数目的鞋面。此外，第一数目和第二数目之间的对应可以将残次鞋底的比例和/或残次鞋面的比例考虑进去。在常规制鞋方法中，鞋部件主要在不同的设施中独立制造，然后储存在一个储存设施中，与之不同的是，本发明的该方面显著地简化了整个制造过程。尤其是如果将残次部件的比例考虑进去，则可以更有效地进行整个制造，这缩短了时间并减少了在任何给定时间点过剩的未使用的鞋部件。

在一个实施方案中，在第一站中自动制造多个鞋底的步骤包括由多个颗粒模制各个鞋底。虽然也使用其他鞋底制造技术，但是由多个颗粒模制各个鞋底对于自动制造鞋底是特别有效的方法。此外，本发明的发明人首次意识到该鞋底制造方法特别好地整合进根据本发明的整个鞋的自动制造中。一个原因是通过模制颗粒来制造鞋底不会涉及到有毒或危险材料，这极大地促进了在一个共同的设施中组合鞋底制造与鞋面制造。

在一个实施方案中，所制造的鞋底的自动质量检查例如在第一制造站中进行，或者沿着从第一制造站到接合站的路线进行，或者在加工流程的另一点进行。质量检查可包括自动检验所制造的鞋底中的模制颗粒。自动质量检查可包括自动测量所制造的鞋底的重量和/或尺寸。也可以自动检验动力学特性，例如所制造的鞋底的缓冲、硬度或屈挠特性。

已将自动质量检查纳入第一站中进一步改进了鞋底的自动制造。如果所制造的鞋底是部分残次，例如由于是不期望有的重量和/或尺寸，则自动质量检查可以在制造过程的早期阶段检测并移除这样的鞋底。因此，鞋的整个制造过程的错误率明显降低。

在接合站中自动接合所制造的鞋底和所制造的鞋面的步骤可以通过施加热来执行。此外，该步骤可在没有粘合剂的情况下执行，优选地，通过将鞋面的材料直接熔接(weld)在鞋底的材料上。例如，鞋底的材料和鞋面的材料可以包括来自相同材料分类的材料，例如热塑性聚氨酯tpu。在这样一个实施方案中不需要粘合剂，这是因为可通过在施加热时形成分子键来使得材料彼此连接。例如，de102015202014a1公开了一种方法，该方法允许在无需接触的情况下通过向各部件的连接表面施加热能来键合(bond)两个部件，其中可以在不使用粘合剂的情况下执行该方法。该方法的各个实施方案可以被本发明的接合站所利用。然而，本发明的其他实施方案还可以包括自动分配合适的粘合剂以接合鞋面和鞋底。

在一个实施方案中，步骤(b)可包括通过将至少一个饰片(patch)选择性地放置在鞋面材料上来增强所制造的鞋面的步骤。de102015224885a1公开了如何完成该步骤的实施例，并且在该专利中描述的方法的实施方案可与根据本发明的方法的步骤(b)联合使用。

所述至少一个饰片例如可包括热塑性聚氨酯tpu材料。此外，所述至少一个饰片的厚度为10μm到5mm，更优选地为150-750μm。在一个实施方案中，这些值指的是饰片和用于将饰片紧固在鞋面材料上的物质(例如热熔胶)的组合厚度。有利地，这样的方法允许以特别灵活的方式制造鞋面。选择性地放置至少一个饰片(即，具有不同形状和尺寸的一块材料)使得能够制造具有各种不同的性能特征的鞋面。可以通过在一个切割台上切割一卷tpu带自动提供饰片，从而简化了对自动制造的鞋的性能特性的自动定制。

在一个实施方案中，选择性放置饰片的步骤可包括在所制造的鞋面的后跟部设置至少一个饰片，与足中部中的饰片相比，后跟部中的饰片具有较大的硬度和/或较大的厚度。此外，该步骤还可包括将至少一个饰片设置在所制造的鞋面的前足部中，与足中部中的饰片相比，前足部中的饰片具有较小的硬度和/或较小的厚度。发明人发现，这样自动放置饰片允许定制鞋面的特性，因此可以定制所得到的鞋的特性，同时保持生产力度仍处于最小。

在一个实施方案中，通过放置饰片增强鞋面的步骤可以包括通过施加热和压力将至少一个饰片加固至鞋面材料上的步骤。

在饰片放置加工和/或加固加工完成之后，可执行视觉质量检查。视觉质量检查是通过光学查看加工的结果并根据所得到的产品的外观来判断是否成功并满意地执行加工来判断加工的质量。该视觉质量检查可由人完成，或者使用摄像机和模式识别技术等自动或半自动地执行。

可由至少一个机器人装置执行自动运输至接合站。这样的运输进一步简化了鞋的自动制造，这是因为这里不需要人的干预，除了监测和控制加工和/或出现错误运行时进行调整。

在一个实施方案中，在自动接合所制造的鞋底和所制造的鞋面之后，质量检查站对鞋做进一步的自动质量检查。例如通过合适的图像处理软件，再次自动执行最终的质量控制，有助于整个制造可以在基本上不需要人互动参与重复任务的情况下运行。

本发明的另一方面涉及由上述方法中的一种方法所制造的鞋。

最后，根据另一方面，本发明涉及一种用于执行上文概述的方法中的一种方法的系统。在一个实施方案中，该系统包括用于自动制造多个鞋底的第一站、用于自动制造多个鞋面的第二站、适于自动接合鞋底和鞋面的接合站，其中所述第一站和第二站适于并行地运行并被布置在一个共同的设施中，使得所制造的鞋底和所制造的鞋面可以被运输至接合站并在接合站中自动地接合。

如上文提及的，可自动执行将所制造的鞋底和所制造的鞋面运输至接合站。或者可以半自动地执行(即带有一些人力支持)或者可以由人完成。此外，接合站和/或系统的其他站也可布置在该共同的设施内，以进一步促进加工的自动化，或者这些站可以被布置在该共同的设施之外。

附图说明

参考以下附图，在以下详细描述中进一步描述本发明的可能实施方案：

图1呈现了根据本公开内容的特定方面的一个流程图，示出了用于自动制鞋的示例性方法步骤。

图2呈现了根据本公开内容的特定方面的用于执行自动制鞋的方法的示例性系统的示意图。

具体实施方式

在以下详细描述中描述了本发明的多个不同的实施方案。然而，重点是本发明不限于这些实施方案。这里所描述的方法可以被用于一般鞋类的制造，例如运动鞋、休闲鞋、系带鞋或靴子(例如工作靴)。

还应注意，下文更详细地描述了本发明的各个实施方案。然而，本领域技术人员清楚的是，在本发明的范围内，所描述的与这些特定实施方案相关的结构可能性和可选特征可以进一步被修改并可以不同的方式彼此组合，本领域技术人员还清楚的是，当各个步骤或特征对于技术人员不是必需时还可以被省略。为了避免冗余，参考先前部分的解释，其中对先前部分的解释也适用于随后详细描述的实施方案。

图1呈现了根据本公开内容的特定方面的用于自动制鞋的示例性方法步骤100的流程图。方法步骤100例如可以由图2中示意性呈现的制造系统来执行，下文中将进一步讨论该制造系统。方法步骤100可以开始于步骤110：在第一站中自动制造多个鞋底。例如，自动制造多个鞋底可包括将多个颗粒模制成各个鞋底的步骤。颗粒模制步骤可以由一个或多个自动装置全自动地执行。此外，鞋底制造步骤110可以由一个中央计算机单元(图1中未示出)控制和/或可以由一个或多个人设置和监管。

在步骤120，可以在第二站中自动制造多个鞋面。例如，自动制造多个鞋面可包括从一卷织物中切割出多个鞋面件的步骤，该卷织物由例如针织机的机器生产。此外，可以通过将至少一个饰片选择性地放置在切割好的鞋面件上来加强这多个鞋面或使这多个鞋面功能化。参考de102015224885，该专利示出了可以用于这方面的示例性方法。可以通过切割一卷材料提供所述至少一个饰片，该卷材料可以包括热塑性聚氨酯tpu材料。饰片可具有10μm到5mm的厚度，更优选地150-750μm的厚度。在一个实施方案中，这些值可以指的是饰片和用于将饰片紧固在鞋面材料上的物质(例如，热熔胶)的组合厚度。此外，可以在一个切割台上执行切割步骤，切割台包含多个孔，通过这些孔可以拉动空气以产生真空效应并附接饰片材料(图1中未示出)。可以由激光器执行切割，且可以通过夹钳(例如康达夹(coandagripper))拾起至少一个所切割的饰片。还能够想到的是，可以由任何其他类型的夹钳执行拾起步骤。

在步骤130中，在一个共同的设施中并行地执行用于制造多个鞋底和鞋面的自动制造步骤110和120。如上文提及的，运行这两个方法步骤明显简化了鞋的整个制造。例如，可以在所述设施(可以是工厂，也可以是零售店的预留空间)中彼此挨着地布置各个站，从而可以很容易地将所制造的鞋底和/或鞋面放在运输系统上。

如同在任何制造加工中，可能有不符合特定质量标准的鞋底和/或鞋面。针对鞋底和鞋面的制造步骤的错误率可能是不同的，例如，如果鞋底的残次率高于鞋面的残次率。在一个实施方案中，整个方法100通过调整各个步骤的运行速度将不同残次率考虑进去，从而平均上基本相同数目的无残次鞋底和鞋面被提供至下文描述的后续步骤。

在下一个步骤140，所制造的鞋底和鞋面可以被运输至接合站。可以自动执行该运输。可以由一个或多个可自动运行的机器人来执行自动运输，机器人也被计算机单元(例如与上文描述的相同的计算机单元)控制和/或可以由一个或多个人监管而自动运输。为了有助于自动运输，接合站(以及其他站中的一些或全部)还可以被布置在一个共同的设施中。额外地或替代地，所制造的鞋底和/或鞋面可以在传送机带上被转移至接合站(图1中未示出)。

在下一个步骤150，所制造的鞋底和所制造的鞋面被自动接合。自动接合步骤可以由热接合工艺执行。例如，所制造的鞋底和鞋面部分的材料表面可以使用热源被部分地或完全地熔化。一旦部件被熔化，可以撤去热源，且部件可以在压力下被一个或多个机器人所接合，从而形成一双鞋。再次参考文件de102015202014a1，该文件包含了可以被用在本文中的示例性方法和设备的更多细节。

在下一个步骤160，可以由执行最终质量检查的自动质量检查站检查所制造的鞋。例如，每双鞋都可以经历一个涉及成像软件的自动光检测过程。还可想到的是最终的鞋的特性的动态测试，例如通过向带有测量传感器的最终的鞋插入人造脚来测量在模拟穿鞋走路或跑步期间脚上的力。由于该自动测试可能耗时，还可以想到的是选择所自动制造的鞋中的一个样本子集来供测试。

最后，所制造的鞋被贴标签和挂牌以供进一步运送。额外地或替代地，鞋垫和鞋带可以被附接至所制造的鞋，其中这些制造之后的步骤还可以是手动完成的。

因此，方法100首次提供了在一个共同的设施中全自动制造多双鞋。

图2呈现了用于自动制造鞋280的系统200的本发明的一个实施方案的示意图。系统200可以执行上述一种或多种方法，尤其是方法步骤100的次序。还可以想到的是这些方法可以由另一个用于自动制造鞋280的系统来执行。在下文中，描述了包括鞋底211和鞋面221的单双鞋280的自动制造。图2中示出的两个关键鞋部件的非常示意性表示表明所描述的系统200可以制造各式各样的鞋面221和鞋底211，其中仅在设置和维护系统200期间涉及相关人工工作。

在图2的实施方案中，在第一站210中自动制造鞋底211，在第二站220中自动制造鞋面221，其中第一站210和第二站220并行地运行并且被布置在一个共同的设施201中。如上文描述的，这样的设施201可以是工厂或甚至是零售店。此外，共同的设施201例如还可以包括系统200的一些或所有其他站。共同的设施201例如还可包括接合站260和质量检查站270，如图2中示出的。然而在其他实施方案中，这些其他站中的至少一些也可以被布置在共同的设施201之外(该选择未在图中示出)。如果所有的站例如被布置在零售店内，则整个制造过程对于消费者可以变得透明，消费者刚刚选购了某一双鞋且随后可以通过观看系统200的运行而真实地看到是如何生产这双鞋的。

在第一站210，可以在模制站212中由多个颗粒单独地模制鞋底211，模制站212具有鞋底模具，该鞋底模具可包括两个或更多个部件。模具部件可以是可移动的，以在封闭鞋底模具之后，进行用多个单独的颗粒填充鞋底模具的步骤。此外，可以供应介质以使得颗粒彼此键合和/或熔融，并且可选地还可以与大底元件直接键合和/或熔融，以形成鞋底211。此外，至少一个支撑元件(图2中未示出)可以被放在鞋底模具中，以纳入鞋底211中，从而提供特殊的鞋底特性，例如选择性支撑以防内转或旋后。用于键合或熔融颗粒的介质在一个实施方案中是无毒的，并且对设施及其环境不会造成任何危害。一个实施例是水蒸汽作为这样的介质。当然，如果系统200被适当调整，例如依靠基本捕获到系统中所有毒气排放，也可以使用有毒材料。

在一个实施方案中，鞋底模具可包括布置在鞋底模具的一个部件或两个部件中的至少一个第一开口，用于供应颗粒。设置一个以上的第一开口可以将颗粒进一步加快供应至相应的模具，从而提高了生产量。额外地或替代地，还可想到的是可以仅通过在模具的两个部件之间打开一个间隙并通过这个间隙填充颗粒来设置第一开口。除了限定模制的鞋底的形式之外，站210还可以形成对模制的鞋底的特定压缩，以确保期望的动力学特性，例如弯曲硬度或在足部冲击下的缓冲。

在一个实施方案中，颗粒可以由膨胀材料例如膨胀的热塑性聚氨酯(etpu)制成。还可想到的是可使用任何其他合适的材料。此外，膨胀颗粒可以随机布置或者以一定样式布置在模具中。

此外，在图2示出的实施方案中，第一站210包括针对所制造的鞋底211的自动质量检查站215。然而，在其他实施方案中，质量检查站215还可以被布置在系统200内的不同位置，例如在第一站210和接合站260之间。

自动质量检查站215可包含对所制造的鞋底211的自动检验。其可以检查在重量和/或大小和/或形状和/或颜色方面鞋底是否在限定的容限内。例如，如果所制造的鞋底211未被正确模制，例如由于颗粒太多或太少而具有不期望的形状或重量，则自动质量检查站215可检测出这样的缺陷，并且能够将有缺陷的鞋底移出制造过程。可以由测量装置(例如天平)执行自动重量测量。如上文提及的鞋底的动力学测试也是可能的。如前文所解释的，如果这样的自动质量检查已经包含在第一站210中，则共同的设施201中的整个制造加工的错误率和可能的制造废料明显被减少到最小。最后，已检查的鞋底211被移交至机器人装置250。

在图2的实施方案中，用于自动制造鞋面221的第二站220可包括用于切割鞋面件的切割站225、饰片制备站230、用于将至少一个饰片选择性地放在鞋面件上的饰片放置站235、用于将所述至少一个饰片加固在鞋面件的表面上的加固站240以及用于将已加固的鞋面件从二维表面缝合到三维鞋面的缝合站245。所有这些站可以与一个运输装置(例如传送机带)相连接。

切割站225可切割织物材料，该织物材料可以从辊递送至切割台上的鞋面件。如上文提及的，织物材料可以包括热塑性聚氨酯(tpu)。其他材料例如聚酰胺(pa)或聚醚嵌段酰胺(peba)也是可想到的。织物材料还可以是编织材料，例如编织有聚酯纱线的织物材料。切割站225可包括编织机(未示出)，从而为鞋面件提供一卷织物材料。

饰片制备站230可提供至少一个饰片，饰片包含例如tpu材料并具有10μm到5mm的厚度，更优选地150–750μm的厚度，饰片在下一站被选择性地放置在鞋面件上。例如，一卷包含这样的tpu材料的带可以被缠在辊上并被拉到切割台上。如上文关于方法步骤120所提及的，切割台可包括孔，空气可穿过孔而被拉动以形成真空用于保持tpu带。激光器(例如二氧化碳激光器)可从tpu带切割出至少一个饰片，该至少一个被切割的饰片可以通过真空被附接在切割台上。在tpu带可被切割形成饰片后，剩余的带可以被提走，缠绕在辊上。留在切割台上的至少一个饰片可被夹钳装置(例如康达夹)拾起。

饰片放置台235可选择性地将所述至少一个饰片放置到鞋面件上。例如，机器人臂上的真空夹钳可抓取并移动所述至少一个饰片。此外，饰片放置台235可包括视觉系统，该视觉系统包括硬件(例如摄像机)和软件，用于检测所述至少一个饰片的位置。

饰片可以两层构造的形式紧固在鞋面件上，其中饰片形成一层，第二层由被用于将饰片紧固至鞋面的物质构成，例如热熔材料。上述厚度值则可有关(压实的)两层构造的组合厚度。在这种情况下，饰片本身的厚度例如可以在190-600μm的范围内。

在一个实施方案中，至少一个饰片可以被设置在鞋面件的后跟部中，与足中部中的饰片相比，后跟部中的饰片具有较大的硬度和/或较大的厚度。有利地，这样放置的饰片可以针对所制造的鞋形成选择性的弯曲强度和后跟配合，从而锁住穿鞋者的足部。

在一个实施方案中，至少一个饰片可以设置在鞋面件的前足部中，与足中部中的饰片相比，前足部中的饰片具有较小的硬度和/或较小的厚度。有利地，这样的饰片可以允许膨胀并避免折痕和/或压力点。因此，选择性放置至少一个饰片为所制造的鞋280提供了功能化的鞋面件。

通过施加热和压力，加固站240可以将至少一个已经放置好的饰片与所切割的鞋面件加固，即可以在两者之间形成键合。在一个实施方案中，可以通过下述加工步骤中的一个或若干个步骤来执行加固和键合：胶粘、熔接、高频熔接、超声熔接、激光熔接、卷边、缝制、上螺钉、铆接、熔融、夹钳、密封、经热压处理、暴露于蒸汽处理。如上文暗示的，另一个可行选择是使用可融化层或热熔胶层来实现饰片和鞋面之间的键合，例如上文所述的de102015224885a1中更详细地描述了该选择。有利地，整个制造是全自动的，因此明显简化了整个制造。

缝合站245可以由已加固的二维鞋面件形成三维鞋面221，并可以将三维鞋面221缝合在一起。例如，成型和缝合步骤可包括下列中的至少一个：冲孔、鞋舌切割和/或缝合、缝纫中底(boardlasting),套楦(strobeling)、缝合前帮、后跟成型、后跟收拢鞋舌包边、滚口和/或后跟衬里边缘包边、鞋头收拢、鞋头成型。在一个实施方案中，使用缝纫中底和套楦的组合。最后，所制造的鞋面221被放置在机器人装置250上。

在饰片放置加工和/或加固加工和/或缝合加工完成后，可以执行另一质量检查。这样的质量检查可以是经由一个简单的视觉系统的简单的视觉质量检查，以确保饰片是否被正确放置(例如关于位置、数量、正确类型、颜色、厚度等)。该质量检查也可以是部分自动或全自动的。

如图2中示出的，机器人装置250将所制造的鞋底211和所制造的鞋面221运输至接合站260。接合站260通过施加热自动接合所制造的鞋底211和所制造的鞋面221。例如可以由红外“ir”源或类似的能量源提供热。在一个实施方案中，通过将鞋面221的材料直接熔接至鞋底211的材料上来执行接合步骤，即不需要使用粘合剂。这是可行的，因为所制造的鞋底211和所制造的鞋面221可包含来自相同或类似材料分类的材料(例如tpu)。因此，两个表面可以被融化并以一定压力被按压在一起一预定时间段，以形成稳定持久的连接，并因此形成所制造的鞋280。

在图2的实施方案中，自动制造的鞋280可以被运输至质量检查站270，并且可以在最后的质量检查中被自动检查。例如，所制造的鞋280可以经历金属检测过程，以检测所制造的鞋280中是否可能有一些金属部件，例如来自缝合的针。如上文提及的，站270还可包括对所生产的全部的鞋或者样本组进行动力学测试。还可想到的是，所制造的鞋280被贴标签和贴牌，以进一步由质量检查站270所运送。额外地或替代地，鞋垫和鞋带可被附接至所制造的鞋280。

由于鞋280是自动制造的，因此其特性远比按照涉及大量人工劳力的已知技术所制造的鞋更统一。由于在鞋的制造中没有手动执行重复任务，因此制造的鞋的产品偏差非常低。

下文中，描述了其他实施方案以帮助理解本发明。

1.用于自动制造鞋的方法，包括下列步骤：

a.在第一站中自动制造多个鞋底；

b.在第二站中自动制造多个鞋面；

c.其中所述第一站和所述第二站并行地运行并且被布置在一个共同的设施中，使得所制造的鞋底和所制造的鞋面能够被运输至接合站并在该接合站中被自动接合。

2.根据前述实施方案1所述的方法，其中在步骤a中所制造的第一数目的鞋底对应于在步骤b中所制造的第二数目的鞋面。

3.根据前述实施方案2所述的方法，其中所述第一数目和所述第二数目之间的对应考虑了残次鞋底和/或残次鞋面的比例。

4.根据前述实施方案1-3中的任一项所述的方法，其中在所述第一站中自动制造多个鞋底包括由多个颗粒模制各个鞋底。

5.根据前述实施方案1-4中的任一项所述的方法，还包括自动质量检查所制造的鞋底。

6.根据前述实施方案5所述的方法，其中自动质量检查包括自动测量所制造的鞋底的重量和/或尺寸。

7.根据前述实施方案1-6中的任一项所述的方法，其中所述接合站通过施加热来自动接合所制造的鞋底和所制造的鞋面。

8.根据前述实施方案7所述的方法，其中在不使用粘合剂的情况下执行自动接合的步骤，优选地通过将鞋面的材料直接熔接在鞋底的材料上执行自动接合的步骤。

9.根据前述实施方案1-8中的任一项所述的方法，其中步骤b包括通过将至少一个饰片选择性地放置在鞋面材料上来增强所制造的鞋面。

10.根据前述实施方案9所述的方法，其中所述至少一个饰片包括热塑性聚氨酯tpu材料。

11.根据前述实施方案10所述的方法，其中所述至少一个饰片的厚度为10μm到5mm,更优选地厚度为150-750μm。

12.根据前述实施方案9-11中的任一项所述的方法，其中选择性放置步骤包括在所制造的鞋面的后跟部中设置至少一个饰片，与足中部中的饰片相比，后跟部中的饰片具有较大的硬度和/或较大的厚度。

13.根据前述实施方案9-12中的任一项所述的方法，其中选择性放置步骤包括将至少一个饰片设置在所制造的鞋面件的前足部中，与足中部中的饰片相比，前足部中的饰片具有较小的硬度和/或较小的厚度。

14.根据前述实施方案9-13中的任一项所述的方法，其中增强步骤包括通过施加热和压力将所述至少一个饰片加固在鞋面材料上。

15.根据前述实施方案9-14中的任一项所述的方法，还包括在选择性放置之后和/或加固之后执行对饰片放置的视觉质量检查。

16.根据前述实施方案1-15中的任一项所述的方法，其中运输至所述接合站是自动的。

17.根据前述实施方案16所述的方法，其中由至少一个机器人装置执行自动运输至所述接合站。

18.根据前述实施方案1-17中的任一项所述的方法，其中在自动接合所制造的鞋底和所制造的鞋面之后，质量检查站执行自动质量检查。

19.一种鞋，所述鞋由前述实施方案1-18中的任一项所述的方法所制造。

20.一种系统，用于执行根据前述实施方案任一项所述的方法，所述系统包括：

a.用于自动制造多个鞋底的第一站；

b.用于自动制造多个鞋面的第二站；

c.接合站，适于自动接合鞋底和鞋面；

d.其中所述第一站和所述第二站适于并行地运行并且被布置在一个共同的设施中，使得所制造的鞋底和所制造的鞋面能够被运输至所述接合站并在所述接合站中被自动接合。