一种联网共享智能储物箱的制作方法

本发明涉及储物设备领域，尤其涉及一种联网共享智能储物箱。

背景技术：

由于社会工业化的快速发展，日常使用的工具品种繁多，样式各异，特别是工业应用、实验室等领域。这给人们的使用造成困扰，经常需要花费大量时间去寻找相应物品，并且由于大小不同的物品放置杂乱占用较大的空间。另外日常生活中或实验室、工业车间等工具多人共同使用，需要存取管理所以需要工具箱内的物品随时共享使用与归还。为解决上述问题，发明一种可联网共享智能储物箱。该方法是将物品存储于可被扫描或者拍照的储物箱中，当存储好物品后，由扫描或拍照功能部件将物品拍照并上传至网络或者手机端。当需要某种工具时，通过手机或者网络终端搜索查看已保存的图像，来确认工具是否在储物箱如果在则获得存储的位置信息，方便取出。另外由于家庭整洁的需要，物品需要放入储物箱，所以该储物箱也具有自动报警缺失相关物品的功能。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种联网共享智能储物箱。

本发明采用的技术方案是：

一种联网共享智能储物箱，其包括圆筒型箱体、伺服电机、中心轴承、位置传感器、wifi蓝牙模块和单片机；圆筒型箱体内设有圆柱型储物架，圆筒型箱体的底部设有轴承底座，中心轴承连接于轴承底座上，一竖直设置的中心轴套设在中心轴承内，圆柱型储物架固定套设在中心轴上并随中心轴转动，伺服电机固定于圆筒型箱体的顶部，伺服电机的输出轴与中心轴传动连接，并带动中心轴转动；至少三个压力传感器均匀设于轴承底座底部，所述圆柱型储物架分割为多个储物栏，每个储物栏内分别设有指示led灯，圆筒型箱体内侧对应圆柱型储物架的一侧设有一容置空间，容置空间内安装有阵列相机，阵列相机用于对圆柱型储物架上的物品进行扫描；所述伺服电机、阵列相机、压力传感器分别连接单片机，所述单片机通过wifi蓝牙模块连接远程终端。

进一步地，所述圆筒型箱体的外壁上设有触控屏，触控屏连接单片机。

进一步地，所述阵列相机为线阵相机或者面阵相机。

进一步地，所述远程终端为装有配套app的智能手机或者电脑。

进一步地，为了避免物品卡在阵列相机与储物架之间，则所述阵列相机与圆柱型储物架之间采用透明塑料板或者玻璃进行隔离。

进一步地，所述圆筒型箱体的侧壁上开设有储物门。

进一步地，本发明还包括用于感应圆柱型储物架旋转位置的位置传感器，位置传感器安装于圆筒型箱体内，并与单片机连接。

进一步地，本发明还包括用于供电的电源模块或电池模块。

本发明采用以上技术方案，当装入新的物品并关门后，圆柱型储物架旋转到ccd摄像头位置，ccd摄像头进行拍照。拍照后将照片通过wifi或蓝牙网路传送至手机或者网络终端。网络终端将采集到的信息通过软件进行识别并编号入库。本发明一是采用可旋转的圆柱型储物架配合线阵相机对放置其中的物品进行自动感知后扫描存储于网络终端便于查询。二是便于，通过手机或网络终端可搜索查找储物箱中相应物品，然后储物箱通过该物品所在储物栏的指示led灯自动标识物品位置，此外还可配合位置传感器感应圆柱型储物架旋转位置，继而控制伺服电机带动储物架旋转至对应位置如储物门处。此外储物箱通过压力传感器感应重力的变化，实现对未放入的工具可定时报警，提醒人们收纳物品。三是人们有共享装备的需求，可将阵列相机扫描的储物箱物品图片及信息共享发布或发送给相关人等，有助于共享使用。

本发明可提高工具效率，降低生活成本具有如下优点：1、储物箱通过阵列相机能够自动将放入其中的工具进行扫描，并将扫描后图像传送至手机或者网络终端以备查询。2、储物箱内部物品图片资料可通过手机或网络终端共享给其他人，以便查找借用等。3、储物箱采用锥形架，其储物格子空间可根据物品大小进行调节。4、储物箱的单片机上可根据需要配置相应的图像识别工具对阵列相机扫描的图片进行识别，从而识别放入储物箱中物品并用于搜索。5、当人们取出工具而未归还时，储物箱能通过压力传感器进行告知，进而进行提示未归还的物品。6、当储物门没有关闭时，单片机接收到储物门锁驱动电路的反馈信号，由单片机触发报警。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；

图1为本发明一种联网共享智能储物箱的结构示意图；

图2为本发明一种联网共享智能储物箱的阵列相机位置结构示意图；

图3为本发明一种联网共享智能储物箱的轴承连接结构示意图；

图4为本发明一种联网共享智能储物箱的电路原理示意图。

具体实施方式

如图1-4之一所示，本发明公开了一种联网共享智能储物箱，其包括圆筒型箱体1、伺服电机3、中心轴承9、wifi蓝牙模块和单片机；圆筒型箱体1内设有圆柱型储物架2，圆筒型箱体1的底部设有轴承底座8，中心轴承9连接于轴承底座8上，一竖直设置的中心轴10套设在中心轴承9内，圆柱型储物架2固定套设在中心轴10上并随中心轴10转动，伺服电机3固定于圆筒型箱体1的顶部，伺服电机3的输出轴与中心轴10传动连接，并带动中心轴10转动；至少三个压力传感器11均匀设于轴承底座8底部，所述圆柱型储物架2分割为多个储物栏，每个储物栏内分别设有指示led灯，圆筒型箱体1内侧对应圆柱型储物架2的一侧设有一容置空间6，容置空间6内安装有阵列相机7，阵列相机7用于对圆柱型储物架2上的物品进行扫描；所述伺服电机3、阵列相机7、压力传感器11分别连接单片机，所述单片机通过wifi蓝牙模块连接远程终端。

进一步地，所述圆筒型箱体1的外壁上设有触控屏4，触控屏4连接单片机。

进一步地，所述阵列相机7为线阵相机或者面阵相机。

进一步地，所述远程终端为装有配套app的智能手机或者电脑。

进一步地，为了避免物品卡在阵列相机7与储物架之间，则所述阵列相机7与圆柱型储物架2之间采用透明塑料板或者玻璃进行隔离。

进一步地，所述圆筒型箱体1的侧壁上开设有储物门5。

进一步地，本发明还包括用于感应圆柱型储物架2旋转位置的位置传感器，位置传感器安装于圆筒型箱体1内，并与单片机连接。

进一步地，本发明还包括用于供电的电源模块或电池模块。

下面就本发明的工作原理做详细说明：

具体地，本发明的该装置由两部分组成，一方面具有旋转功能的圆柱型储物架2，该圆柱型储物架2能够在电机的驱动下旋转，旋转信号由控制核心的单片机发出。单片机监测获得压力传感器与位置传感器数值，已确认物品位置以及是否有新的物品放入或取出；

放入新物品时，位于圆筒型箱体1内的压力传感器11，感知到重力的变化。如果变小证明取出物品，如果变大表示有新物品放入。

当储物架的门开启时，表示取走或放入新的东西，需要对储物架进行图像扫描，刷新储物箱内物品的图片。当放入新物品时，此时圆柱型储物架2在伺服电机3的带动下，旋转到线阵相机或面阵相机的位置进行扫描。线阵相机或者面阵相机将扫描的物品图像进行拼接组合，构成存储物品的图像。存储物品的图像可在单片机的控制下通过wifi蓝牙模块发送至远程终端。已备查找。另外当门没有关闭时候反馈信号给单片机，由单片机触发报警。

进一步地，远程终端可通过配套的软件对存储的图像进行识别并标识，识别时图像经过前期预处理提取轮廓，然后将轮廓数据通过学习算法进行识别（学习算法前期需要手工进行训练，训练后才可用于识别）；还可通过压力传感器11根据获取压力信息获取即物体的重量，进而辅助识别放入的物品名称，识别后将物品名字与图片进行链接。

当通过远程终端的配套app进行物品查询时，根据所输入的名字，或者直接点选的图片，找出相应在圆柱型储物架2上的位置，然后配合位置传感器感应圆柱型储物架旋转位置使得圆柱型储物架2在电机带动下将物品旋转到储物箱开口处，并使得相应物品位置栏的led灯亮起，以供人们取用物品。