一种制鞋机器的取料装置的制作方法

本发明制鞋取料装置技术领域，具体涉及一种制鞋机器的取料装置。

背景技术：

工厂生产运动鞋时，有一些鞋内部件需要进行缝纫，如鞋舌、脚后跟部内厘等。通过这些部件都是通过工人手工拿取鞋部物料，并在缝纫机上进行缝纫加工，因此对些部件的加工非常耗费人力和时间，导致生产效率低下。并且，传统的制鞋过程中，对鞋的上胶过程也是人工的，生产效率低，并且胶水对工人的身体有一定的危害。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种制鞋机器的取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种制鞋机器的取料装置，包括机身板，微型控制器和箱体，所述机身板的上表面左端安装有进料待料区，所述进料待料区的上表面固定安装有微型控制器，所述箱体的右端固定在进料待料区的上表面右端，所述箱体的右端固定在机身板的上表面右端，所述箱体的上端下表面左端固定安装有液压泵，所述液压泵的上端固定安装有液压缸，所述液压泵的下端固定有升降杆，所述升降杆的下端固定安装有机械爪底座，所述机械爪底座的下端安装有机械爪，所述机械爪的内表面中间处固定安装有电子眼，所述箱体的上端外表面固定有浆料罐，所述箱体的上端内表面中间处固定安装有升降液压杆，所述升降液压杆的下端固定安装有注胶管，所述注胶管的下端固定安装有注射头。

优选的，所述机身板的上表面贯穿左右两端中间处安装有传送带，所述机身板的下表面端角处呈矩形分布固定有支架腿。

优选的，所述机械爪底座的下表面设有十字型滑道。

优选的，所述机身板的上表面中间处固定有操作台，所述操作台的上表面中间处设有转盘，所述转盘的下表面中间处焊接在转轴的上端，所述转轴的下端固定在驱动电机的上端。

优选的，所述微型控制器通过导线与驱动电机电性连接，所述微型控制器通过导线与液压泵电性连接，所述微型控制器通过导线与电子眼电性连接。

本发明的技术效果和优点：该种制鞋机器的取料装置，当有待加工的鞋子放入进料待料区时，电子眼能够识别，通过微型控制器控制液压泵的工作，从而带动机械爪的活动，最终将鞋子放入操作台。然后，升降液压杆带动注射头移动，最终将浆料罐中的胶水通过注射头粘在鞋子上，驱动电机能够带动操作台上的转盘转动，从而便于胶水的注入。最后，加工完之后的鞋子将由机械爪从操作台上取下。该种制鞋机器的取料装置，操作简单，全程基本自动化，大大提高了加工效率，并且大大降低了胶水对工人身体的危害。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明操作台的结构示意图；

图3为本发明机械爪底座的结构示意图。

图中：1机身板、2传送带、3支架腿、4进料待料区、5微型控制器、6机械爪底座、7升降杆、8机械爪、9浆料罐、10升降液压杆、11液压缸、12液压杆、13电子眼、14操作台、15注射头、16转轴、17驱动电机、18十字型滑道、19箱体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明结构示意图，一种制鞋机器的取料装置，包括机身板1，微型控制器5和箱体19，所述机身板1的上表面左端安装有进料待料区4，所述进料待料区4的上表面固定安装有微型控制器5，所述箱体19的右端固定在进料待料区4的上表面右端，所述箱体19的右端固定在机身板1的上表面右端，所述箱体19的上端下表面左端固定安装有液压泵12，所述液压泵12的上端固定安装有液压缸11，所述液压泵12的下端固定有升降杆7，所述升降杆7的下端固定安装有机械爪底座6，所述机械爪底座6的下端安装有机械爪8，所述机械爪8的内表面中间处固定安装有电子眼13，所述箱体19的上端外表面固定有浆料罐9，所述箱体19的上端内表面中间处固定安装有升降液压杆10，所述升降液压杆10的下端固定安装有注胶管16，所述注胶管16的下端固定安装有注射头15。

图2为本发明操作台的结构示意图，所述机身板1的上表面中间处固定有操作台14，所述操作台14的上表面中间处设有转盘15，所述转盘15的下表面中间处焊接在转轴16的上端，所述转轴16的下端固定在驱动电机17的上端。

图3为本发明机械爪底座的结构示意图，所述机械爪底座6的下表面设有十字型滑道18。

工作原理：在使用该种制鞋机器的取料装置之前，应对其进行简单的功能上的了解，该种制鞋机器的取料装置，打开微型控制器5开关，当有待加工的鞋子放入进料待料区时4，电子眼13能够识别，通过微型控制器5控制液压泵12的工作，从而带动机械爪8的活动，最终将鞋子放入操作台14。然后，升降液压杆10带动注射头15移动，最终将浆料罐9中的胶水通过注射头15粘在鞋子上，驱动电机17能够带动操作台14上的转盘15转动，从而便于胶水的注入。最后，加工完之后的鞋子将由机械爪8从操作台14上取下。该种制鞋机器的取料装置，操作简单，全程基本自动化，大大提高了加工效率，并且大大降低了胶水对工人身体的危害。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种制鞋机器的取料装置，包括机身板，微型控制器和箱体，所述机身板的上表面左端安装有进料待料区，所述进料待料区的上表面固定安装有微型控制器，所述箱体的右端固定在进料待料区的上表面右端，所述箱体的右端固定在机身板的上表面右端，所述箱体的上端下表面左端固定安装有液压泵，所述液压泵的上端固定安装有液压缸，所述液压泵的下端固定有升降杆，所述升降杆的下端固定安装有机械爪底座，所述机械爪底座的下端安装有机械爪，所述机械爪的内表面中间处固定安装有电子眼，所述箱体的上端外表面固定有浆料罐，所述箱体的上端内表面中间处固定安装有升降液压杆。该种制鞋机器的取料装置，操作简单，制鞋效率高。

技术研发人员：施淑媚
受保护的技术使用者：施淑媚
技术研发日：2017.11.19
技术公布日：2018.04.20