一种自动探测前方障碍的微动关节拐杖的制作方法

本实用新型涉及微动关节拐杖技术领域，具体为一种自动探测前方障碍的微动关节拐杖。

背景技术：

拐杖是一种辅助行走的简单器械，通常是一根木制或金属棍子，拐杖是一种重要的医疗康复辅助用具，分手杖、肘杖、腋杖，其中手杖主要用于轻度需要，例如老年人或登山者，手杖不属于残疾人用品，肘杖属于中度下肢残疾人用品，腋拐杖是下肢重度残疾者(病残伤残等)的必需品，多数下肢残疾人不得不终身使用腋杖，拐杖的种类和制作取材形形色色，其中以竹、木制为最多，其他拐杖有藤、紫檀、红木、黄杨、降龙木、牛角、牙、骨、金属等，据说，阴沉木手杖最为珍稀，阴沉木是木材因地壳变动而埋于土中，一般多为杉木阴沉而成，做成的拐杖质坚耐用，但存世寥寥，不易找寻，藤木拐杖属于天然拐杖，由野生藤条制成，最常见的是白藤条野生藤条在生长的时候由人工压弯成伞柄形状，一般一到两年后就能成才，属于普通品，阴沉木属于珍稀品，一般都是作为雕刻用的，一块十厘米左右的阴沉木就已经很珍稀了，能成型做成拐杖应该价值不菲，绝非普通老百姓能够拥有的，红榉木和棕紫竹拐杖，红栗木拐杖由于轻巧，灵活，色泽光鲜和结实耐用，上面可雕龙附凤，一般作为老年人礼品也被很多国人所接受。

涉及到拐杖的使用，就会涉及到对微动关节拐杖的使用，但是目前市场行的自动探测前方障碍的微动关节拐杖，在使用的过程中不便于对探测的高度进行调节，从而影响了自动探测前方障碍的微动关节拐杖的正常使用，因此也降低了自动探测前方障碍的微动关节拐杖的使用效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动探测前方障碍的微动关节拐杖，解决了自动探测前方障碍的微动关节拐杖不便于对探测高度进行控制的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动探测前方障碍的微动关节拐杖，包括管体，所述管体的左侧固定安装有把手，所述把手的正表面固定安装有控制面板，所述把手的右侧且位于管体的上方固定安装有蜂鸣器，所述管体的右侧固定安装有螺母，所述螺母的右侧螺纹连接有螺杆。

所述管体内腔的左侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有与丝杆相适配的螺管，所述螺管的正表面固定安装有杆体，所述杆体远离螺管的一端贯穿管体的一侧并延伸至管体的外部，所述杆体远离管体的一端固定安装有探测器，所述杆体的右侧固定安装有弹簧，所述弹簧远离杆体的一端与管体内腔的右侧固定连接，所述丝杆远离电机输出轴的一端转动连接有套筒，所述套筒的右侧与管体内腔的右侧固定连接，所述管体内腔远离杆体的一侧固定安装有滑轨，所述滑轨的滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆远离滑轨的一端与螺管的后表面固定连接，所述管体内腔的一侧且位于电机的前方固定安装有蓄电池。

所述探测器的输出端与控制面板的输入端连接，所述控制面板的输出端与蜂鸣器的输入端连接，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端连接，所述控制面板的输出端与电机的输入端连接。

优选的，所述螺母与螺杆配合设置。

优选的，所述螺杆的右侧固定安装有防滑块，所述防滑块的表面开设有防滑纹。

优选的，所述探测器的型号为BOSCH ISN-AP1-B。

优选的，所述蜂鸣器的型号为KTT-5030D03。

优选的，所述管体的正表面开设有可供杆体移动的通槽。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动探测前方障碍的微动关节拐杖。具备以下有益效果：

1、该自动探测前方障碍的微动关节拐杖，通过对管体的改良，在电机、丝杆、螺管、杆体、弹簧、套筒、滑轨、滑杆和通槽的作用下，达到了方便对自动探测前方障碍的微动关节拐杖的探测高度进行调节的效果，从而方便了使用者的使用，因此也提高了自动探测前方障碍的微动关节拐杖的使用效率。

2、该自动探测前方障碍的微动关节拐杖，通过对防滑块的设置，达到了防止拐杖在使用的过程中打滑的效果，从而增加了自动探测前方障碍的微动关节拐杖的使用安全，因此也提高了自动探测前方障碍的微动关节拐杖的工作效率，同时也方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型管体的内部结构示意图；

图3为本实用新型系统原理示意图。

图中：1管体、2把手、3控制面板、4蜂鸣器、5螺母、6螺杆、7电机、8丝杆、9螺管、10杆体、11探测器、12弹簧、13套筒、14滑轨、15滑杆、16蓄电池、17防滑块、18通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种自动探测前方障碍的微动关节拐杖，如图1-3所示，包括管体1，管体1的正表面开设有可供杆体10移动的通槽18，管体1的左侧固定安装有把手2，把手2的正表面固定安装有控制面板3，把手2的右侧且位于管体1的上方固定安装有蜂鸣器4，蜂鸣器4的型号为KTT-5030D03，管体1的右侧固定安装有螺母5，螺母5与螺杆6配合设置螺母5的右侧螺纹连接有螺杆6，螺母5与螺杆6配合设置，螺杆6的右侧固定安装有防滑块17，防滑块17的表面开设有防滑纹。

管体1内腔的左侧固定安装有电机7，电机7的输出轴固定安装有丝杆8，丝杆8的表面螺纹连接有与丝杆8相适配的螺管9，螺管9的正表面固定安装有杆体10，杆体10远离螺管9的一端贯穿管体1的一侧并延伸至管体1的外部，杆体10远离管体1的一端固定安装有探测器11，探测器11的型号为BOSCH ISN-AP1-B，杆体10的右侧固定安装有弹簧12，弹簧12远离杆体10的一端与管体1内腔的右侧固定连接，丝杆8远离电机7输出轴的一端转动连接有套筒13，套筒13的右侧与管体1内腔的右侧固定连接，管体1内腔远离杆体10的一侧固定安装有滑轨14，滑轨14的滑槽内滑动连接有滑杆15，滑杆15远离滑轨14的一端与螺管9的后表面固定连接，管体1内腔的一侧且位于电机7的前方固定安装有蓄电池16。

探测器11的输出端与控制面板3的输入端连接，控制面板3的输出端与蜂鸣器4的输入端连接，蓄电池16的输出端与控制面板3的输入端连接，控制面板3的输出端与电机7的输入端连接。

工作原理：当使用时，操作控制面板3控制电机7、探测器11和蜂鸣器4工作，电机7带动丝杆8转动，从而带动螺管9进行移动，实现对探测器11的高度进行调节，探测器11对障碍进行探测，若遇到障碍，控制面板3控制蜂鸣器4报警。

综上所述，该自动探测前方障碍的微动关节拐杖，通过对管体1的改良，在电机7、丝杆8、螺管9、杆体10、弹簧12、套筒13、滑轨14、滑杆15和通槽18的作用下，达到了方便对自动探测前方障碍的微动关节拐杖的探测高度进行调节的效果，从而方便了使用者的使用，因此也提高了自动探测前方障碍的微动关节拐杖的使用效率。

并且，通过对防滑块17的设置，达到了防止拐杖在使用的过程中打滑的效果，从而增加了自动探测前方障碍的微动关节拐杖的使用安全，因此也提高了自动探测前方障碍的微动关节拐杖的工作效率，同时也方便了使用者的使用。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。