技术总结
一种具有地形适应能力的全方位移动拉杆箱，包括箱体、支撑转向座、控制器、姿态传感器、助行机构和行走机构，箱体安装在支撑转向座上，支撑转向座内设置有转向驱动机构，行走机构设置在支撑转向座的底部并与所述转向驱动机构连接，助行机构设置在箱体侧面，姿态传感器、助行机构和行走机构均与控制器连接，一组转向驱动机构对应一组行走机构。该拉杆箱可实现智能遥控和人工拖行两种运动模式，能遥控模式平坦路面采用轮式运动，非结构路面采用“四足”运动模式，与履带运动和飞行模式相比，耗电量低、运动能力强。
技术研发人员：王海燕;宿哲;徐娜;王栋;王晓红
受保护的技术使用者：山东交通学院
文档号码：201720714088
技术研发日：2017.06.19
技术公布日：2018.01.12