拉链穿头机的拉链防错齿机构的制作方法

本实用新型涉及拉链穿头机，特别涉及拉链穿头机的拉链防错齿机构。

背景技术：

拉链穿头机将拉头穿到拉链带上，拉链带分为左右链带，左右链带需保持相对位置，比如左右链带前后相差一个链齿（即齿牙），但是在拉链穿头设备中进行穿头的过程中，极易发生错齿，左右链带发生移位，导致左右链带相差的链齿前后关系或者数目发生变化，即错齿，错齿后完成穿头属于不合格产品，而且拉链穿头机速度较快，等人工发现时将有很多拉链单元错齿为不合格产品，需要停机调整，影响拉链穿头机的效率，如果没有发现则导致整批次错误，亟待解决。

技术实现要素：

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种拉链穿头机的拉链防错齿机构，预防错齿发生，并且错齿发生后能够进行纠正。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

拉链穿头机的拉链防错齿机构，包括有机架，其特征在于：在机架上设置链带牵引装置、用于检测左右链带相对位置的链齿检测装置、用于分别调整左链带和右链带被牵引前进的链带调整防错装置，链带牵引装置包括有牵引电机、牵引轮和压带或压轮，牵引电机和牵引轮传动连接，牵引轮和压带或压轮配合进行链带牵引，链带牵引装置位于链齿检测装置之后，链带调整防错装置位于链齿检测装置之前，链齿检测装置、链带牵引装置分设在拉链穿头机的穿头机构的前后两侧，链齿检测装置与链带牵引装置、链带调整防错装置相互联接。

链齿检测装置包括跑道座，跑道座上设有左右两跑道，其中一跑道对应设有链齿通过检测装置，另一跑道对应设有链齿定长到位检测装置。

两跑道均设置链齿定长到位检测装置。

链齿通过检测装置包括有摆杆和第一传感器，摆杆摆动设置，摆杆的端部设置在跑道内，第一传感器接收链齿通过时摆杆摆动的信号，摆杆连接有回摆复位装置。

链齿定长到位检测装置包括有钩针和第二传感器，钩针升降并前后移动设置，钩针连接有回退复位装置，第二传感器接收钩针被链齿钩住定长前进到位情况的信号。

钩针铰接在钩针座上进行摆动升降，钩针座设置在安装板的滑轨上前后滑动，回退复位装置与钩针座连接，钩针由气缸与弹簧配合传动进行摆动升降。

所述链带牵引装置还能够进行链带定长牵引。

链带调整防错装置包括有分别对应夹持左链带和右链带的夹持单元，夹持单元均包括有上块和下块，上块配合下块对链带进行夹持，夹持单元夹住链带后随链带前进，夹持单元连接有回退复位牵引系统。

对应左右链带的两上块分别由传动装置驱动进行升降，上块设置在安装架上升降，安装架与下块连接，与上块对应的下块设置在导柱上前后滑动，回退复位牵引系统包括有回退牵引弹簧，回退牵引弹簧与下块连接，传动装置与链齿检测装置连接。

链带调整防错装置包括有两组轮，两组轮分别对应左右链带，两组轮分别与阻尼装置连接，阻尼装置与链齿检测装置连接。

本实用新型的有益效果为，通过拉链穿头机的拉链防错齿机构预防错齿发生的情况，降低错齿率，错齿发生后能够在线调整进行纠正，确保拉链单元的左右链带的相对位置为正确（比如前后相差一个链齿），提高效率，避免产生错齿现象。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型拉链穿头机的立体结构示意图。

图2为本实用新型中链齿检测装置、链带调整防错装置的立体结构示意图。

图3为图2中安装板翻转打开的立体结构示意图。

图4为图3底部视角的立体结构示意图。

图5为本实用新型中链齿检测装置、链带调整防错装置的另一角度立体结构示意图。

图6为图5中安装板翻转打开的立体结构示意图。

图7为图2中左侧视角的立体结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中拉链穿头机的拉链防错齿机构，预防错齿发生，并且如果错齿发生后能够进行在线纠正。

该拉链穿头机的拉链防错齿机构包括有机架1，用于支撑各装置、部件，在机架上设置链带牵引装置2、链齿检测装置3和链带调整防错装置4。

链带牵引装置2包括牵引电机5（如伺服电机、步进电机）、牵引轮6和压轮或压带（图未示出），压轮或压带与牵引轮相互配合，牵引电机5和牵引轮6传动连接，牵引电机带动牵引轮动作，牵引轮和压带或压轮配合进行链带牵引。链带牵引装置2能够牵引链带前进进行拉链穿头外（可以是定长牵引），该链带牵引装置还能够进行链带定长牵引，配合本实施例中定长牵引用于检测左右拉链带相对位置。

链齿检测装置3用于检测左右链带相对位置，即检测是否发生错齿情况，一般正常情况下左右链带之间相差一个齿。链齿检测装置3比如采用相机图像检测设备，本实施例中链齿检测装置采用机械式结构（下文详细介绍）。

链带调整防错装置4用于分别调整左右链带被牵引前进，通过调整能够左右链带在穿头的时候稳定不易发生移位产生错齿，预防错齿发生，即使发生错齿情况，也能够进行调整进行在线纠正，避免产生较多单元的错齿，避免停机人工调整。链带调整防错装置4主要通过分别对左链带、右链带（即左右链带）产生阻尼，使链带被牵引进行穿头的时候保持绷紧状态，拉头穿进链带后，可以去掉对左链带、右链带的阻尼；如果链齿检测装置3检测到错齿情况发生，则在链带被牵引穿头之前，左右链带中哪边的链带相对正常情况下向前过头则对该过头的链带产生阻尼，另一条链带不产生阻尼，调整左右链带，进行在线纠正错齿，达到防错齿的目的。

其中，链齿检测装置3、链带牵引装置2分设在拉链穿头机的穿头机构7的前后两侧，穿头机构为现有技术不再赘述。链带牵引装置2位于链齿检测装置3之后，链带调整防错装置4位于链齿检测装置3之前，链齿检测装置与链带牵引装置、链带调整防错装置相互联接。联接可以通过计算机电脑控制或PLC控制。工作时，左右链带绕设布置在机架上，机架有供链带布设的装置、轮等，左右链带将通过链带调整防错装置、链齿检测装置、穿头机构、链带牵引装置，链齿检测装置检测左右链带的相对位置，即检测是否发生错齿情况，比如正常情况左右链带之间相差一个齿，可根据生产情况设置左链带比右链带提前一个齿，或者右链带比左链带提前一个齿，正常情况下，分别对左链带、右链带产生阻尼，使链带被牵引进行穿头的时候保持绷紧状态，拉头能够进行稳定穿头作业，预防错齿，完成穿头后可以去掉对左链带、右链带的阻尼；如果发生错齿，链齿检测装置将反馈给链带调整防错装置和链带牵引装置，将调整左右链带，进行在线纠正错齿，将它们调整至正确的相对位置，同样达到防错齿的目的。

链齿检测装置3包括跑道座8，跑道座8上设有左跑道9和右跑道10，左跑道9和右跑道10分别供左右链带（即左链带、右链带）上的链齿通过，跑道座8上设置凹槽形成左跑道9和右跑道10，其中一跑道对应设有链齿通过检测装置，另一跑道对应设有链齿定长到位检测装置。根据生产情况设置两跑道具体对应的装置，比如在外侧的右跑道10设置链齿通过检测装置，在内侧的左跑道9设置链齿定长到位检测装置12，也可以将内外侧的检测装置进行对换。跑道座前端出口处设有到导座和压板，以便顺利导入穿头机构。

其工作原理为，左右链带被牵引向前进，一跑道（如外侧右跑道10）对应的链带的始端链齿通过的时候，链齿通过检测装置将接收到信号，反馈给链带牵引装置进行定长牵引，如果左右链齿相对位置正确，另一跑道（如内侧左跑道9）对应的链带的始端链齿也将前进一个定长，但是如果链齿定长到位检测装置检测到该另一跑道（如内侧左跑道）的链带始端链齿前进超过或者短于本该前进的定长，则左右链带发生了错齿现象，如果发生错齿现象，链带调整防错装置工作配合链带牵引装置进行错齿纠正。

也可以在两跑道均设置链齿定长到位检测装置，对应左右链带的相对位置更精确。

本实施例中链齿通过检测装置包括有摆杆16和第一传感器17（如光电眼），摆杆16摆动设置，摆杆的端部161设置在跑道内，第一传感器17接收链齿通过时摆杆16摆动的信号，摆杆连接有回摆复位装置（如弹簧、橡皮筋，图未示出）。链带始端链齿通过的时候会触动端部161造成摆杆16摆动，摆杆摆动第一传感器接收信号，反馈给链带牵引装置进行链带定长牵引。本实施例中摆杆16设置在跑道座8下方摆动，摆杆上端的端部161位于跑道内，摆杆为异形状，可以由多个杆组合形成，方便设置、摆动和布局。

链齿定长到位检测装置12包括有钩针18和第二传感器19（如光电眼），钩针升降并前后移动设置，钩针18连接有回退复位装置（如弹簧、橡皮筋，图未示出），第二传感器19接收钩针被链齿钩住定长前进到位情况的信号。钩针18铰接在钩针座20上进行摆动升降，钩针座20设置在安装板21的滑轨上前后滑动，回退复位装置（如弹簧、橡皮筋）与钩针座连接，钩针由传动装置（如气缸22与弹簧配合，弹簧未示出）传动进行摆动升降，钩针采用摆动式升降。将安装板21在跑道座8上翻转设置，可以设置翻转轴23，前后翻转打开以便链带布置。

当链齿通过检测装置检测到其中一跑道内链齿始端通过的时候，钩针18将下降钩在另一跑道始端链齿的前端，钩针18随该跑道内的链带上链齿前进，第二传感器19接收钩针被链齿钩住定长前进到位情况的信号，如果超过或者短于本该前进的定长，则左右链带发生了错齿现象，如果发生错齿现象，链带调整防错装置4工作配合链带牵引装置进行错齿纠正。如果刚好是本该前进的定长则无需调整。比如，本实施例第二传感器19采用光电眼时，钩针如果刚好是本该前进的定长，光电眼刚好探照到位发光常亮，如果超过本该前进的定长则光电眼发光闪一下灭掉，如果过短于本该前进的定长则光电眼不亮。

链带调整防错装置4分别可以对左右链带造成阻尼（即阻力），如果发生错齿现象，比如本实施例中左链带的相对位置超出正确位置，则对左链带造成阻尼，如果左链带的相对位置短于正确位置，则对右链带造成阻尼，以此进行错齿纠正调整。

本实施方式中提供链带调整防错装置两个实施例。

一、链带调整防错装置4包括有分别对应夹持左链带和右链带的夹持单元，根据情况可以选择对左链带、右链带进行夹持，夹持单元均包括有上块24和下块25，上块24配合下块25对链带进行夹持，夹持单元夹住链带后随链带前进，夹持单元连接有回退复位牵引系统，回退复位牵引系统能够提供阻尼力，夹持单元释放链带后能够回退。通过对左链带或右链带进行夹持，对左链带或右链带造成阻尼（即阻力），从而进行调整。对应左右链带的两上块24分别由传动装置26、27（如气缸）驱动进行升降，图中传动装置的两个气缸分别带动两个上块进行升降，上块设置在安装架28上升降，安装架与下块连接，安装架供传动装置和上块设置，与上块对应的下块设置在导柱29上前后滑动，对应左链带和右链带的下块24可以分开设置两块，也可以组合成一块分成两区域，回退复位牵引系统包括回退牵引弹簧（如未示出），回退牵引弹簧与下块连接，传动装置26、27与链齿检测装置连接，根据错齿具体情况，以便控制对左链带或右链带进行夹持动作造成阻尼，上块和下块的配合面上均开槽以便与链齿配合，避免损伤链齿。

二、链带调整防错装置包括有两组轮，两组轮分别对应左右链带，两组轮分别与阻尼装置连接，阻尼装置与链齿检测装置连接，根据错齿具体情况，以便控制两组轮对左链带或右链带造成阻尼。阻尼装置包括是带刹车的两压轮，两压轮均由动力源（如气缸）驱动配合两组轮对左右链带造成阻尼，或者阻尼装置包括两阻尼轴，两组轮分别设置在两阻尼轴上。该实施例并未给出附图。