本发明涉及拉链组装机，尤其是指一种拉链组装机中的拉片传送设备及其使用方法。
背景技术
拉链是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，现大量用于服装、包袋、帐篷等。拉链由链牙、拉链头、上下止或锁紧件等组成，而拉链头包括拉头和活动连接在拉头上的拉片。传统的组装方式大部分都是采用手工进行组装，依靠人工通过相应的工装夹具将拉链头上的部件组装在一起，再进行铆合，普遍存在劳动强度大、生产效率低、废品率高的问题，很难保证拉链头的质量。因此，各种机械化的拉链头组装设备开始普及，其中，在组装机中用于对各个部件进行传送的传送机构极为重要，其直接关系到组装机运行的稳定性、产品的合格率等。
中国专利文献公开了一种拉链头组装机的拉片输送装置（申请号201620293945.1），其公开了包括拉片轨道，该拉片轨道的上端面设有条形槽，拉片轨道的末端设有一延伸部和两阻挡片，两阻挡片以可相互张合的方式枢接于延伸部的上端面；该拉片输送装置还包括使两阻挡片相互闭合以阻挡拉片的弹性复位件以及使两阻挡片相互张开并将拉片推出条形槽的拨杆，拨片连接有一使其动作的驱动组件。其有益效果为：两阻挡片在闭合时可以将拉片阻挡在拉片轨道的条形槽内，同时也可以让拉片的下表面与条形槽的底面保持接触，防止拉片翘起。通过拨杆将两阻挡张开并将拉片推送出条形槽，可以保证拉片在推送的过程中始终与条形槽的底面相接触，提高拉片安装的准确性。
该拉片输送装置虽然能够输送拉片，但是设备成本较高，并且次品率也较高，间接提高了企业的运营成本。
技术实现要素：
本发明提供一种拉链组装机中的拉片传送设备及其使用方法，其主要目的在于克服拉链组装机的拉片传送设备成本高、次品率高的缺陷。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种拉链组装机中的拉片传送设备，包括
转动圆盘；
复数个拉片定位装置，环绕所述转动圆盘的中心间隔装设于该转动圆盘上，其用于容纳拉片并限定该拉片的位置；
拉片输送装置，用于将拉片输送到拉片定位装置上，所述拉片输送装置包括拉片震动料斗、斜拉片轨道、拉片导向组件、弹性活动小块、推刀组件以及第一驱动机构，所述拉片导向组件内具有一用于供拉片通过的导向通道；所述斜拉片轨道的上输入端与所述拉片震动料斗对接、下输出端与所述导向通道的进料侧对接；所述第一驱动机构与所述推刀组件传动控制连接，驱动该推刀组件能使其将所述拉片从斜拉片轨道下输出端推动至导向通道内，再从导向通道出料侧推入到对应的拉片定位装置内；所述弹性活动小块嵌设在所述拉片导向组件内，并且其端部延伸至所述导向通道内；所述推刀组件推动一个拉片移动经过所述弹性活动小块时能够将该弹性活动小块压入拉片导向组件内，通过后，该弹性活动小块能够弹出并抵住下一个拉片；
拉片推动装置，用于推动位于所述拉片定位装置上的拉片，使该拉片定位在该拉片定位装置上。
进一步的，所述斜拉片轨道的下输出端上侧装设有弹片，所述拉片在所述推刀组件的推动下从斜拉片轨道下输出端移动至导向通道内时，能够推动所述弹片上抬。
进一步的，所述拉片输送装置还包括支架以及装设于该支架上的推刀盒子，所述推刀组件滑动装设于该推刀盒子上，所述第一驱动机构通过气缸固定块与所述推刀盒子固定连接，所述斜拉片轨道通过轨道固定块与所述推刀盒子固定连接，所述拉片导向组件也固定装设于所述推刀盒子上。
进一步的，所述拉片导向组件包括拉片导向块、拉片调节块以及限位垫块，所述拉片导向块通过限位垫块锁合固定连接在所述推刀盒子上，所述拉片调节块可上下调节地锁合连接在所述拉片导向块上，并且该拉片调节块的下端面与所述推刀盒子上端面之间形成所述导向通道。
进一步的，所述拉片调节块的下端面朝向所述斜拉片轨道的一侧呈向上弯折。
进一步的，所述推刀组件包括推刀固定块、推刀连接块以及推刀，所述第一驱动机构包括第一气缸，所述推刀固定块滑动连接于所述推刀盒子内，所述推刀连接块一端与所述推刀固定块连接、另一端与所述第一气缸输出端连接，所述推刀连接于所述推刀固定块上，并且向上延伸至所述推刀盒子外。
进一步的，所述拉片推动装置包括第二驱动机构、鱼眼轴承、拉片固定滑块、拉片固定钢片以及拉片固定小块，所述拉片固定钢片与拉片固定小块分别可调节地锁合连接于所述拉片固定滑块两侧，所述鱼眼轴承一端与所述第二驱动机构传动控制连接、另一端连接所述拉片固定滑块；驱动该拉片固定滑块，所述拉片固定小块能够与所述拉片定位装置上的拉片前端部相抵触，所述拉片固定钢片能够与所述拉片定位装置上的拉片侧面相抵触，进而将该拉片定位在所述拉片定位装置上。
进一步的，所述拉片定位装置包括固定座、夹拉片前后调节块、夹拉片上下活动块、拉片侧边限位块以及拉片上夹板，所述夹拉片前后调节块可调节地锁合连接于所述固定座上；所述夹拉片上下活动块可上下活动地连接在所述夹拉片前后调节块侧边上，并且与所述拉片的底面相抵触；所述拉片侧边限位块固定装设于所述夹拉片前后调节块上侧，与所述拉片的一侧面相抵触，并且能够与该拉片的后端部相抵触；所述拉片上夹板固定装设于所述拉片侧边限位块上侧，并且与所述拉片顶面相抵触；所述拉片推动装置动作时能够将拉片夹设于所述拉片固定钢片与拉片侧边限位块之间，并且所述拉片固定小块能够推动所述拉片前端部，使该拉片后端部与所述拉片侧边限位块相抵触。
一种拉链组装机中的拉片传送设备的使用方法，包括以下步骤：
1)转动圆盘转动到位，使其上一个空置的拉片定位装置正对拉片输送装置；
2)所述拉片输送装置启动，拉片震动料斗中的拉片按序落入斜拉片轨道中进行传送，直至传送至斜拉片轨道的下输出端，并且位于下输出端的拉片侧面与推刀组件相抵触；
3)第一驱动机构动作，带动所述推刀组件移动，从而推动与其相抵触的拉片移动，所述拉片进入拉片导向组件内的导向通道进料侧，并将滑动嵌设在该拉片导向组件内的弹性活动小块压入拉片导向组件内，紧接着该拉片被推送至导向通道出料侧，再进入该正对的拉片定位装置内，之后推刀组件退回原位，与紧接着落入斜拉片轨道下输出端的下一个拉片侧面相抵触；该拉片离开所述弹性活动小块后，弹性活动小块能够弹出并抵住该下一个拉片；
4)所述拉片进入所述拉片定位装置后，该拉片的一个侧面与拉片定位装置中的拉片侧边限位块抵触、底面与拉片定位装置中的夹拉片前后调节块抵触、顶面与拉片定位装置中的拉片上夹板抵触；
5)转动圆盘继续转动，直至该拉片定位装置正对拉片推动装置；
6)所述拉片推动装置启动，第二驱动机构动作，带动鱼眼轴承移动，从而推动与该鱼眼轴承连接的拉片固定滑块移动，使与该拉片固定滑块连接的拉片固定钢片进入所述拉片定位装置内与所述拉片的另一个侧面相抵触，同时使与该拉片固定滑块连接的拉片固定小块与所述拉片的前端部相抵触，进而推动该拉片使该拉片的后端部与所述拉片侧边限位块相抵触，拉片定位完成。
和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:
1、本发明结构简单、实用性强，通过设置拉片定位装置、拉片输送装置、拉片推动装置三者与转动圆盘相互配合，使得拉片输送装置能够准确地将拉片输送到拉片定位装置中，再由拉片推动装置精准地对拉片进行定位，以进行下一步的组装流程，其大大降低了现有拉链组装机产生的次品率，并且设备成本低、耗能少，有利于企业的规模化生产。
2、在本发明中，通过设置弹片，可以使得拉片从斜拉片轨道下输出端到导向通道的移动更加平稳可靠，也可以避免拉片被磨损。
附图说明
图1为拉链组装机的俯视图。
图2为本发明中所述拉片输送装置的分体结构示意图。
图3为本发明中所述拉片输送装置的结构示意图。
图4为图3中a的放大示意图。
图5为图3中所述推刀组件推动拉片后的结构示意图。
图6为本发明中所述拉片推动装置的分体结构示意图。
图7为本发明中所述拉片推动装置的结构示意图。
图8为图7中所述拉片固定滑块被推动后的结构示意图。
图9为本发明中所述拉片定位装置的分体结构示意图。
图10为图9中b的放大示意图。
图11为本发明中所述拉片定位装置的结构示意图。
图12为本发明中所述转动圆盘的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12。一种拉链组装机中的拉片传送设备，包括
转动圆盘1；
复数个拉片定位装置2，环绕转动圆盘1的中心间隔装设于该转动圆盘1上，其用于容纳拉片并限定该拉片3的位置；
拉片输送装置4，用于将拉片3输送到拉片定位装置2上，拉片输送装置4包括拉片震动料斗41、斜拉片轨道42、拉片导向组件43、弹性活动小块44、推刀组件45以及第一驱动机构46，拉片导向组件43内具有一用于供拉片3通过的导向通道431；斜拉片轨道42的上输入端421与拉片震动料斗41对接、下输出端422与导向通道431的进料侧432对接；第一驱动机构46与推刀组件45传动控制连接，驱动该推刀组件45能使其将拉片3从斜拉片轨道下输出端422推动至导向通道431内，再从导向通道出料侧433推入到对应的拉片定位装置2内；弹性活动小块44嵌设在拉片导向组件43内，并且其端部延伸至导向通道431内；推刀组件45推动一个拉片3移动经过弹性活动小块44时能够将该弹性活动小块44压入拉片导向组件43内，通过后，该弹性活动小块44能够弹出并抵住下一个拉片；
拉片推动装置5，用于推动位于拉片定位装置2上的拉片3，使该拉片3定位在该拉片定位装置5上。
通过设置拉片定位装置2、拉片输送装置4、拉片推动装置5三者与转动圆盘1相互配合，使得拉片输送装置4能够准确地将拉片3输送到拉片定位装置2中，再由拉片推动装置5精准地对拉片3进行定位，以进行下一步的组装流程，其大大降低了现有拉链组装机产生的次品率，并且设备成本低、耗能少，有利于企业的规模化生产。
参照图2、图3、图4、图5。斜拉片轨道42的下输出端422上侧装设有弹片423，拉片3在推刀组件45的推动下从斜拉片轨道下输出端422移动至导向通道431内时，能够推动该弹片上抬。该弹片423可以为锰钢片。通过设置弹片423，可以使得拉片3从斜拉片轨道下输出端422到导向通道431的移动更加平稳可靠，也可以避免拉片被磨损。
参照图2、图3、图4、图5。拉片输送装置4还包括支架47以及装设于该支架47上的推刀盒子48，支架47包括第一支架部471与第二支架部472，第二支架部472位置可上下调节地锁合连接在第一支架部471上，推刀盒子48锁合固定在第二支架部472上端；推刀组件45滑动装设于该推刀盒子48上；第一驱动机构46通过气缸固定块461与推刀盒子48固定连接，具体的，第一驱动机构46与气缸固定块461连接，气缸固定块461与一气缸调节块462连接，该气缸调节块462位置可调节地锁合连接在推刀盒子48下端，并且位置可调节；斜拉片轨道42通过轨道固定块424与推刀盒子48固定连接，具体的，轨道固定块424也通过螺栓锁合固定在推刀盒子48侧面上，并且位置可调节；拉片导向组件43也固定装设于推刀盒子48侧面上。
参照图2、图3、图4、图5。具体的，拉片导向组件43包括拉片导向块434、拉片调节块435以及限位垫块436，拉片导向块434通过限位垫块436锁合固定连接在推刀盒子48侧面上，拉片调节块435可上下调节地锁合连接在拉片导向块434上，并且该拉片调节块435的下端面与推刀盒子48上端面之间形成所述导向通道431。拉片调节块435的下端面朝向斜拉片轨道42的一侧呈向上弯折，进一步使拉片3从斜拉片轨道下输出端422到导向通道431的移动更加平稳可靠，并进一步降低磨损率。另外，弹性活动小块44延伸至导向通道431的端部中朝向斜拉片轨道下输出端422的一侧为一斜面，从而便于拉片对其进行压缩，并且其可通过弹簧与拉片导向块434连接以实现其弹性动作。
参照图2、图3、图4、图5。具体的，推刀组件45包括推刀固定块451、推刀连接块452以及推刀453，第一驱动机构46包括第一气缸463，推刀固定块451滑动连接于推刀盒子48内，推刀连接块452一端与推刀固定块451连接、另一端与第一气缸463输出端连接，推刀453连接于推刀固定块451上，并且向上延伸至推刀盒子48外与位于斜拉片轨道42下输出端422的拉片3侧面相抵触以推动该拉片移动，该推刀453的材质可以为白钢。
参照图6、图7、图8、图10。具体的，拉片推动装置5包括第二驱动机构51、鱼眼轴承52、拉片固定滑块53、拉片固定钢片54以及拉片固定小块55，拉片固定钢片54与拉片固定小块55分别可调节地锁合连接于拉片固定滑块53两侧，鱼眼轴承52一端与第二驱动机构51传动控制连接、另一端连接拉片固定滑块53；此外，还包括滑槽56、滑槽架59以及盖设于该滑槽56上的滑槽盖板57，拉片固定滑块53滑动装设于该滑槽内，第二驱动机构51通过滑槽固定块58与滑槽56固定连接，滑槽架装设于滑槽56底端用于支撑该滑槽；驱动该拉片固定滑块53，该拉片固定小块55能够与拉片定位装置2上的拉片3前端部31相抵触，拉片固定钢片54能够与拉片定位装置上的拉片3侧面32相抵触，进而将该拉片定位在拉片定位装置2上。
参照图8、图9、图10、图11和图12。具体的，拉片定位装置2包括固定座21、夹拉片前后调节块22、夹拉片上下活动块23、拉片侧边限位块24以及拉片上夹板25，夹拉片前后调节块22可调节地锁合连接于固定座21上；夹拉片上下活动块23可上下活动地连接在夹拉片前后调节块22侧边上，并且与拉片3的底面33相抵触，具体的，可在夹拉片上下活动块23下端设置弹簧，使该夹拉片上下活动块23始终具有向上的推力，起到稳固夹紧拉片的作用；拉片侧边限位块24固定装设于夹拉片前后调节块22上侧，与拉片3的一侧面34相抵触，并且能够与该拉片3的后端部35相抵触；拉片上夹板35固定装设于拉片侧边限位块24上侧，并且与拉片顶面36相抵触；拉片推动装置5动作时能够将拉片3夹设于拉片固定钢片54与拉片侧边限位块24之间，并且拉片固定小块55能够推动拉片3前端部31，使该拉片后端部35与拉片侧边限位块24相抵触。此外，拉片定位装置2还包括相互连接插针固定块26与插针27，用于定位拉链的拉头6；拉片上夹板25上设有扭簧孔28，用于定位扭簧7，拉片3、拉头6、扭簧7三者都定位完后，再进行后续的组装。
参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12。一种拉链组装机中的拉片传送设备的使用方法，包括以下步骤：
1)转动圆盘1转动到位，使其上一个空置的拉片定位装置2正对拉片输送装置4；
2)拉片输送装置4启动，拉片震动料斗41中的拉片3按序落入斜拉片轨道42中进行传送，直至传送至斜拉片轨道42的下输出端422，并且位于下输出端422的拉片3侧面与推刀组件45相抵触；
3)第一驱动机构46动作，带动推刀组件45移动，从而推动与其相抵触的拉片3移动，拉片3进入拉片导向组件43内的导向通道进料侧432，并将滑动嵌设在该拉片导向组件43内的弹性活动小块44压入拉片导向组件43内，紧接着该拉片3被推送至导向通道出料侧433，再进入该正对的拉片定位装置2内，之后推刀组件45退回原位，与紧接着落入斜拉片轨道下输出端422的下一个拉片侧面相抵触；该拉片3离开弹性活动小块44后，弹性活动小块44能够弹出并抵住该下一个拉片；
4)拉片3进入拉片定位装置2后，该拉片3的一个侧面34与拉片定位装置2中的拉片侧边限位块24抵触、底面33与拉片定位装置2中的夹拉片前后调节块22抵触、顶面36与拉片定位装置中的拉片上夹板25抵触；
5)转动圆盘1继续转动，直至该拉片定位装置2正对拉片推动装置5；
6)拉片推动装置5启动，第二驱动机构51动作，带动鱼眼轴承52移动，从而推动与该鱼眼轴承52连接的拉片固定滑块53移动，使与该拉片固定滑块53连接的拉片固定钢片54进入拉片定位装置2内与拉片3的另一个侧面32相抵触，同时使与该拉片固定滑块53连接的拉片固定小块55与拉片3的前端部31相抵触，进而推动该拉片3使该拉片的后端部35与拉片侧边限位块24相抵触，拉片定位完成。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。