本发明涉及一种制鞋涂胶设备，属于刷胶设备技术领域。
背景技术：
制鞋涂胶工艺是关乎鞋产品质量最为关键的工序之一，目前仍然依靠手工完成，存在占用工人多、耗费工时长、涂胶质量难以保证等一系列问题。传统的制鞋涂胶工艺已无法满足消费者对鞋产品质量近乎苛刻的要求。研究采用机器人实现自动化涂胶是现代化制鞋工艺的发展趋势之一，与传统人工涂胶相比存在如下优势：（1）保护工人健康，实现绿色健康生产。制鞋行业所用的胶粘剂大都含有三苯（苯、甲苯、二甲苯）有毒物质，在涂胶过程中极易挥发，工人长期吸入这些有害物质容易引发诸如癌症、白血病、不孕不育、呼吸道疾病等制鞋职业病。涂胶机器人的普遍使用可以有效改善工人的劳动环境，在降低胶黏剂使用的同时减少“三苯”有毒物质对周边环境的污染。（2）缓解劳工慌压力，降低企业用工成本。机器人可以长时间不知疲倦、高效的工作，且不需要支付任何报酬，极大缓解了目前由“劳工慌”带来的用功难、用功贵问题。采用制鞋机器人可以削减一半以上的操作工人，为企业带来巨大的经济效益。（3）实现自动化操作，提高鞋产品质量稳定性。人工涂胶受制于操作工人的熟练程度、涂胶手法以及敬业心等诸多原因，涂胶质量的一致性、均匀性难以保证。涂胶机器人采用编程的方式，通过设定涂胶参数，可以有效解决原有涂胶工序中胶水涂抹不均匀、涂胶效率低下等问题，在工厂大批量生产过程中大幅提升鞋产品质量的稳定性。
目前国内许多制鞋企业陆续采用了一些自动化涂胶设备，但是其自动化水平低，产品通用性差，机械结构相对简单，无法适应复杂多变的鞋子外形，大部分制鞋机械只能适用单一款式和大小鞋子的涂胶，仍然无法将工人从高强度的制鞋涂胶劳动中解放出来。国外制鞋涂胶机械自动化程度高，但其结构复杂，操作难度大，对操作者要求高，维护成本高，国内一些中小企业难以继。因此，国内市场对自动化程度高，操作简单，产品通用性强，经济实惠的制鞋涂胶设备需求较高。
涂胶机器人是工业机器人与自动化涂胶技术相结合的产物，它是为了适应汽车工业对密封生产工艺的要求而得以产生和发展。国外对喷涂机器人的研究比较早，早在上世纪50年代就有专门的公司涉足这个领域。
中国工业机器人研究开始于上世纪70年代，但是由于基础薄弱、关键技术缺失、市场需求不足等多种原因。中国的工业机器人发展举步维艰，未能形成具有竞争力的产品。国内进行自动化涂胶设备生产研究的机构主要是一些高校与研究所，但多偏重于理论研究，与实际工程运用还存在较大差距。北京机械工业自动化研究所机器人中心是我国从事机器人研究比较早的单位，先后自主研发出了pj系列电液伺服喷涂机器人pj-1、pj-1a、pj-1b、pj-500和ep系列电动喷漆机器人eps-500、epr-600等。1991年，北京机械工业自动化研究所研究开发出我国第一条机器人自动喷漆线—东风系列驾驶室多品种混流机器人自动喷漆生产线。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题：针对现有涂胶设备通用性差的问题，本发明提供了一种制鞋涂胶设备。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：
一种制鞋涂胶设备，包括底座、工作台以及涂胶装置，所述的底座左侧设置有工作台，工作台右侧设置有输送带，输送带右侧设置有立柱，涂胶装置设置在立柱上，所述的工作台底部设置有旋转装置，所述的涂胶装置下方设置有涂胶管道，涂胶管道上方连接胶水槽，胶水槽上方连接伸缩杆，涂胶装置右侧设置有胶水存储罐，胶水存储罐通过胶水管道与胶水槽相连接。
一种制鞋涂胶设备的应用方法是：鞋底经输送带输送到工作台上，涂胶装置通过伸缩杆驱动涂胶管道向下运动，在伸缩杆的压力作用下涂胶管道与鞋底相接触的部分收缩，收缩后的涂胶管道与胶水槽相连接，胶水经涂胶管道涂抹在鞋底表面，而不与鞋底相接触的涂胶管道由于没有收缩，所以不喷洒胶水，胶水涂抹完成后伸缩杆收缩，涂胶管道回复原位，工作台底部的旋转装置转动，使工作台向右倾斜，工作台上的鞋底落入输送带上进入下一个工作环节。
所述的涂胶管道与胶水槽之间设置有压力阀门。
所述的涂胶管道为可伸缩式管道。
本发明的有益效果是：
本发明中设计的涂胶装置采用均布的细密涂胶管道，涂胶管道为可伸缩式管道，涂胶管道与胶水槽之间设置有压力阀门，涂胶装置工作时在伸缩杆的作用下涂胶管道与鞋底相接触，与鞋底接触的涂胶管道被压缩使得涂胶管道与胶水槽连通，胶水槽通过涂胶管道对鞋底表面进行胶水涂抹，采用这种方式使得涂胶装置能够适用于各种尺寸和形状的鞋底，并且涂抹胶水时由于是按照鞋底轮廓涂抹，所以胶水涂抹更为均匀。
附图说明
图1为本发明制鞋涂胶设备的构造示意图。
图2为本发明制鞋涂胶设备中涂胶管道的构造示意图。
其中，1、涂胶装置；2、胶水存储罐；3、胶水管道；4、立柱；5、伸缩杆；6、胶水槽；7、涂胶管道；8、工作台；9、旋转装置；10、输送带；11、底座。
具体实施方式
一种制鞋涂胶设备，包括底座11、工作台8以及涂胶装置1，所述的底座11左侧设置有工作台8，工作台8右侧设置有输送带10，输送带10右侧设置有立柱4，涂胶装置1设置在立柱4上，所述的工作台8底部设置有旋转装置9，所述的涂胶装置1下方设置有涂胶管道7，涂胶管道7上方连接胶水槽6，胶水槽6上方连接伸缩杆5，涂胶装置1右侧设置有胶水存储罐2，胶水存储罐2通过胶水管道3与胶水槽6相连接。一种制鞋涂胶设备的应用方法是：鞋底经输送带10输送到工作台8上，涂胶装置1通过伸缩杆5驱动涂胶管道7向下运动，在伸缩杆5的压力作用下涂胶管道7与鞋底相接触的部分收缩，收缩后的涂胶管道7与胶水槽6相连接，胶水经涂胶管道7涂抹在鞋底表面，而不与鞋底相接触的涂胶管道7由于没有收缩，所以不喷洒胶水，胶水涂抹完成后伸缩杆5收缩，涂胶管道7回复原位，工作台8底部的旋转装置9转动，使工作台8向右倾斜，工作台8上的鞋底落入输送带10上进入下一个工作环节。所述的涂胶管道7与胶水槽6之间设置有压力阀门。所述的涂胶管道7为可伸缩式管道。