一种拉链清齿辅助装置及拉链制作设备的制作方法

本实用新型涉及拉链制造技术领域，更具体地说，涉及一种拉链清齿辅助装置。此外，本申请还涉及一种包括上述拉链清齿辅助装置的拉链制作设备。

背景技术：

目前，在拉链链带制造过程中，当把两条植有连续链齿的拉链布带合成整条链带后，需要对该链带进行处理，即定寸和除齿，在该链带上间隔一定长度切除掉一段链齿，形成间隔的无链齿区段，为安装拉链的上下止提供空间。

条装塑钢拉链半成品通过定寸机上下合模进行冲成，但由于现有定寸机技术的局限性，定寸后刀口处不能全部清理干净，完成后拉链都需要人工再清理一遍，直接影响了拉链定寸成条装的生产效率。可以使用电动刮刀再次清理碎牙，部分拉链带经比较松垮，注塑链牙后更容易粘在带经，使用电动刮刀清理就会刮坏带经，造成拉链损坏。

综上所述，如何提供一种效率较高的清齿方式，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种拉链清齿辅助装置，该拉链清齿辅助装置能够实现拉链清齿的自动操作。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述拉链制作设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种拉链清齿辅助装置，包括：用于设在拉链夹持装置一侧的支撑座、刮刀片、第一动力装置、第二动力装置以及控制所述第一动力装置和所述第二动力装置工作的控制器，所述第一动力装置的固定端连接于所述支撑座，所述第一动力装置的伸出端连接第二动力装置，所述第一动力装置和第二动力装置的动力伸出方向具有大于0度的夹角，所述第二动力装置的伸出端连接所述刮刀片，所述控制器与所述第一动力装置和所述第二动力装置连接。

优选的，所述第一动力装置的固定端连接于连接板，所述连接板通过限位螺丝位置可调的连接于与拉链相对固定的所述支撑座，以便调整所述第一动力装置与所述支撑座的相对位置。

优选的，所述连接板连接滑轨结构，所述第二动力装置可滑动的设于所述滑轨结构上。

优选的，所述支撑座为C型支撑座，所述连接板通过所述限位螺丝连接于所述C型支撑座的凹陷部中。

优选的，所述第一动力装置的伸出方向与所述第二动力装置的伸出方向垂直。

优选的，所述刮刀片为端部具有弧度的棱柱条，所述棱柱条具有沿其长度方向的楔形的锋口。

优选的，所述刮刀片锋口平面与拉链所设置的平面具有角度。

优选的，所述第一动力装置为刮刀气缸，所述第二动力装置为推进气缸。

一种拉链制作设备，包括制作拉链的模具，所述模具的一侧设有用于拉链清齿的拉链清齿辅助装置，所述拉链清齿辅助装置为上述任一项所述的拉链清齿辅助装置。

本实用新型提供的拉链清齿辅助装置中，第一动力装置的伸出端连接第二动力装置，第一动力装置和第二动力装置的动力伸出方向具有大于0度的夹角，因此第一动力装置的伸出端可以带动第二动力装置进行移动，由于第一动力装置带动第二动力装置的移动和第二动力装置带动刮刀片的移动具有夹角，且夹角非零，所以控制器通过控制第一动力装置和第二动力装置的工作，能够使刮刀片在拉链位置移动，以实现对拉链的清齿操作，以上均由控制器完成，因此，上述装置能够实现自动化的清齿操作，避免进行人工操作，保证清齿效果的同时，节省人力和工时，提升了拉链制造的自动化效果。

本申请还提供了一种包括上述拉链清齿辅助装置的拉链制作设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的拉链清齿辅助装置的示意图；

图2为拉链清齿辅助装置的另一视角的结构示意图；

图3为刮刀片的结构示意图。

图1-3中：

刮刀片1、推进气缸2、刮刀气缸3、限位螺丝4、支撑座5、滑轨结构6、连接板7、推进气缸座8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种拉链清齿辅助装置，该拉链清齿辅助装置能够实现拉链清齿的自动操作。

本实用新型的另一核心是提供一种包括上述拉链制作设备。

请参考图1至图3，图1为本实用新型所提供的拉链清齿辅助装置的示意图；图2为拉链清齿辅助装置的另一视角的结构示意图；图3为刮刀片的结构示意图。

本申请提供了一种拉链清齿辅助装置，包括：用于设在拉链夹持装置一侧的支撑座5、刮刀片1、第一动力装置和第二动力装置，第一动力装置的固定端连接于支撑座5，第一动力装置的伸出端连接第二动力装置，第一动力装置和第二动力装置的动力伸出方向具有大于0度的夹角，第二动力装置的伸出端连接刮刀片1。

需要说明的是，上述第一动力装置和第二动力装置均为提供动力的设备，其结构和形式可以有多种实施情况。支撑座5为与加工拉链的设备或拉链夹持装置相对固定的结构，其作用是使拉链清齿辅助装置的主体与拉链保持相对固定。第一动力装置包括固定端和输出端，当第一动力装置为气缸时，固定端和输出端可以互换。固定端设于支撑座5上，另一端即可以看作是输出端。输出端与第二动力装置连接，第二动力装置的伸出端连接刮刀片1，需要说明的是，第二动力装置的固定端应当连接第一动力装置，第二动力装置的伸出端相应的连接刮刀片1，当然，二者也可以互换。

第一动力装置的伸出端连接第二动力装置，第一动力装置和第二动力装置的动力伸出方向具有大于0度的夹角，因此第一动力装置的伸出端可以带动第二动力装置进行移动，由于第一动力装置带动第二动力装置的移动和第二动力装置带动刮刀片1的移动具有夹角，且夹角非零，所以控制器通过第一动力装置和第二动力装置的工作，能够使刮刀片在平面内移动，使刮刀片1在拉链位置进行移动。

本申请所提供的拉链清齿辅助装置中，通过在与拉链相对固定的位置设置支撑座5，以支撑座5为基点设置第一动力装置，以第一动力装置的伸出端控制第二动力装置的位置，第二动力装置的伸出端连接刮刀片1，从而实现对刮刀片1位置的控制，刮刀片1的位置移动实现对拉链的清齿操作，以上均由控制器完成，因此，上述装置能够实现自动化的清齿操作，避免进行人工操作，保证清齿效果的同时，节省人力和工时，提升了拉链制造的自动化效果。

虽然支撑座5与拉链设置的位置相对固定，并与第一动力装置连接，但是对于不同的拉链，需要清理的位置是不同的，因此，在进行清齿操作时，需要针对不同的拉链进行一定的调整。在上述实施例的基础之上，第一动力装置的固定端连接于连接板7，连接板7通过限位螺丝4位置可调的连接于与拉链相对固定的支撑座5，以便调整第一动力装置与支撑座5的相对位置。

需要说明的是，连接板7将第一动力装置和支撑座5相互连接，连接板7中间设定一个螺纹孔，安装上限位螺丝4，限位螺丝4的底部顶住支撑座，限位螺丝4的前后调整来控制拉链空位所需长度。

需要说明的是，本申请的所提供的控制器主要用于控制刮刀片1工作的行程和间距，当然也可以仅控制起始位置到目标位置之间的间距，而通过上述连接板的位置的调整实现对起始位置的确定。

在上述实施例的基础之上，为了方便第二动力装置相对于，连接板7连接滑轨结构6，第二动力装置可滑动的设于滑轨结构6上。需要说明的是，第二动力装置上设有与滑轨结构6配合连接的配合结构，以便第二动力装置能够稳定的设在滑轨结构6上。

在上述任意一个实施例的基础之上，支撑座5为C型支撑座，连接板7通过限位螺丝4连接于C型支撑座的凹陷部中。

请参考图1，其中，连接板7套接在C型支撑座内的凹陷部内，仅能够在凹陷部内进行移动，由于限位螺丝4底部与C型支撑座套接设置，且在轴向上相对固定，也就是仅能够进行转动。此时通过转动限位螺丝4，能够带动套接在其上的C型支撑座进行直线移动。

在上述任意一个实施例的基础之上，第一动力装置的伸出方向与第二动力装置的伸出方向垂直。需要说明的是，第一动力装置的伸出方向与第二动力装置的伸出方向具有非零夹角才能够实现对刮刀片1的平面移动，而将二者设置为相对垂直能够最大限度的扩大二者的作用范围。

本申请所提供的刮刀片1用于对拉链进行直接清齿操作，刮刀片1为端部具有弧度的棱柱条，棱柱条具有沿其长度方向的楔形的锋口。

请参考图3，图3多提供的刮片刀1由一个端部具有弯曲的四棱柱结构制作而成，具体是在其中部、沿其长度方向设置坡口，即楔形的锋口，图中提供的设置在一个棱上的楔形结构即为用于清齿的锋口。

需要说明的是，在一个具体的实施例中，刮刀片的下刀口模拟剪刀口的形状，呈锋口状，刮刀片前端(即刮齿部位)呈锋口状，刮齿时贴合在空位布带上；前端设置一个弯起部分，布带不是完全平整的，若设置成直形的会勾到布带，弯起部分主要作用是为防止勾住拉链布带。

为了提升刮刀片1的清理效果，刮刀片锋口平面与拉链所设置的平面具有角度。另外，上述锋口应当朝向待清理的链齿部分。

可选的，第一动力装置为刮刀气缸3，第二动力装置为推进气缸2。当然，两个动力装置还可以分别选择其他直线移动的结构。

本申请提供的一个具体实施例中，刮刀片1连接推进气缸2，以便推进气缸2固定在推进气缸座8上，推进气缸座8跟滑轨结构6贴合固定安装。

连接板7把刮刀气缸3和滑轨结构6相互连接，连接板7中间设定一个螺纹孔，安装有限位螺丝4，限位螺丝4的底部顶住滑轨的支撑座5，限位螺丝4可以进行前后调整。

本申请所提供的拉链清齿辅助装置的操作过程如下：

A、定寸模具上下合模定寸后，拉链布带形成空位，上下模分开；

B、控制器发送指令使推进气缸2向设备定寸中心方面靠近，同时带动刮刀片1到拉链制作设备的中心处，刮刀片1贴合模具中的拉链空位上的布带的起始端；

C、刮刀气缸3从布带空位的起始端往末端方面推进，同时带动滑轨结构6上的推进气缸2移动；

D、刮刀片1从拉链空位的起始端朝向未端运动而刮掉碎牙，从而达到了自动清齿的目的；

E、刮齿结束，刮刀片按原路径收回，当布带下一次定寸后指定送达，循环进行A、B、C、D完成刮齿。

除了上述各个实施例中所提供的拉链清齿辅助装置，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的拉链清齿辅助装置的拉链制作设备，拉链制作设备包括用于制作拉链的模具，模具的一侧设有用于拉链清齿的拉链清齿辅助装置，该拉链制作设备的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的拉链制作设备及其拉链清齿辅助装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。