一种便于移动鞋类的补胶机的制作方法

本实用新型涉及补胶机机械技术领域，具体为一种便于移动鞋类的补胶机。

背景技术：

鞋类作为人们生活的必需品，人们的需求量不断的增大，在现有的鞋生产过程中，大多数都为流水线作业，补胶作为成品鞋成型后的完善工作，显得尤为重要，现有的补胶工作大多数需要皮带传送至补胶机，然后由补胶工作工人从皮带上拿起鞋子，对鞋四周进行补胶，这样工人需要去取鞋，然后进行补胶，这样不仅会有皮带可能会夹伤工人，对人体产生危险，还会对人身体健康产生一定的危害，而且操作台没有支撑位置，工作起来很不方便，工作效率较低，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于移动鞋类的补胶机，解决了现有的鞋生产过程中，大多数都为流水线作业，补胶作为成品鞋成型后的完善工作，显得尤为重要，现有的补胶工作大多数需要皮带传送至补胶机，然后由补胶工作工人从皮带上拿起鞋子，对鞋四周进行补胶，这样工人需要去取鞋，然后进行补胶，这样不仅会有皮带可能会夹伤工人，对人体产生危险，还会对人身体健康产生一定的危害，而且操作台没有支撑位置，工作起来很不方便，工作效率较低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于移动鞋类的补胶机，包括操作台、支架以及胶枪，所述支架安置于操作台上，所述胶枪放置于支架上，所述操作台上安装有转动固定结构，所述支架与转动固定结构之间安装有支撑结构；

所述转动固定结构，其包括：第一伺服电机、第一电动推杆、第二电动推杆、连接块、第二伺服电机、连接杆、固定壳体、微型电动推杆、三角形推块、一对结构相同的楔形块、一对结构相同的弧形块、一对结构相同的限位块、两对结构相同的限位杆以及一对结构相同的第一弹簧；

所述第一伺服电机安置于操作台上，所述第一电动推杆安置于第一伺服电机驱动端上，所述第二电动推杆安置于第一电动推杆伸缩端上，所述连接块安置于第二电动推杆伸缩端上，所述第二伺服电机嵌装于连接块内，所述连接杆安置于第二伺服电机驱动端上，所述固定壳体安置于连接杆下端面上，所述微型电动推杆安置于固定壳体内壁面上，所述三角形推块安置于微型电动推杆伸缩端上，一对所述楔形块嵌装于固定壳体两侧，且与三角形推块相接处，一对所述弧形块安置于一对所述楔形块上，一对所述限位块分别安置于一对所述楔形块侧壁面上，两对所述限位杆分别安置于一对所述楔形块上下壁面上，一对所述第一弹簧分别安置于两对所述限位杆之间；

所述支撑结构，其包括：固定块、支撑箱、第二弹簧、承载杆以及支撑板；

所述固定块安置于操作台上，所述支撑箱活动安置于固定块上，且上端面开设有通孔，所述第二弹簧安置于支撑箱下壁面上，所述承载杆通过通孔与第二弹簧相连接，所述支撑板安置于承载杆上。

优选的，所述第一电动推杆上安装有固定架：该固定架用于固定第一电动推杆。

优选的，所述第一电动推杆与第二电动推杆之间安装有承载板：该承载板用于固定连接。

优选的，一对所述弧形块外侧安装有一对防滑层。

优选的，所述操作台底面安装有四个万向轮：该万向轮用于移动。

优选的，所述操作台侧壁面上安装有把手：该把手用于着力。

有益效果

本实用新型提供了一种便于移动鞋类的补胶机。具备以下有益效果：通过转动固定结构和支撑结构相配和，能够从鞋腔内对鞋进行固定，移动，全自动化移动鞋到达操作台的支撑板上，能够使工作人员更加快速的工作，从而解决了现有的鞋生产过程中，大多数都为流水线作业，补胶作为成品鞋成型后的完善工作，显得尤为重要，现有的补胶工作大多数需要皮带传送至补胶机，然后由补胶工作工人从皮带上拿起鞋子，对鞋四周进行补胶，这样工人需要去取鞋，然后进行补胶，这样不仅会有皮带可能会夹伤工人，对人体产生危险，还会对人身体健康产生一定的危害，而且操作台没有支撑位置，工作起来很不方便，工作效率较低的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种便于移动鞋类的补胶机的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种便于移动鞋类的补胶机的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种便于移动鞋类的补胶机的俯视结构示意图。

图4为本实用新型图1所述一种便于移动鞋类的补胶机的局部放大结构示意图。

图5为本实用新型所述一种便于移动鞋类的补胶机的固定壳体内部结构示意。

图中：1-操作台；2-支架；3-胶枪；4-第一伺服电机；5-第一电动推杆；6-第二电动推杆；7-连接块；8-第二伺服电机；9-连接杆；10-固定壳体；11-微型电动推杆；12-三角形推块；13-楔形块；14-弧形块；15-限位块；16-限位杆；17-第一弹簧；18-固定块；19-支撑箱；20-第二弹簧；21-承载杆；22-支撑板；23-固定架；24-承载板；25-防滑层；26-万向轮；27-把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于移动鞋类的补胶机，包括操作台1、支架2以及胶枪3，所述支架2安置于操作台1上，所述胶枪3放置于支架2上，所述操作台1上安装有转动固定结构，所述支架2与转动固定结构之间安装有支撑结构；所述转动固定结构，其包括：第一伺服电机4、第一电动推杆5、第二电动推杆6、连接块7、第二伺服电机8、连接杆9、固定壳体10、微型电动推杆11、三角形推块12、一对结构相同的楔形块13、一对结构相同的弧形块14、一对结构相同的限位块15、两对结构相同的限位杆16以及一对结构相同的第一弹簧17；所述第一伺服电机4安置于操作台1上，所述第一电动推杆5安置于第一伺服电机4驱动端上，所述第二电动推杆6安置于第一电动推杆5伸缩端上，所述连接块7安置于第二电动推杆6伸缩端上，所述第二伺服电机8嵌装于连接块7内，所述连接杆9安置于第二伺服电机8驱动端上，所述固定壳体10安置于连接杆9下端面上，所述微型电动推杆11安置于固定壳体10内壁面上，所述三角形推块12安置于微型电动推杆11伸缩端上，一对所述楔形块13嵌装于固定壳体10两侧，且与三角形推块12相接处，一对所述弧形块14安置于一对所述楔形块13上，一对所述限位块15分别安置于一对所述楔形块13侧壁面上，两对所述限位杆16分别安置于一对所述楔形块13上下壁面上，一对所述第一弹簧17分别安置于两对所述限位杆16之间；所述支撑结构，其包括：固定块18、支撑箱19、第二弹簧20、承载杆21以及支撑板22；所述固定块18安置于操作台1上，所述支撑箱19活动安置于固定块18上，且上端面开设有通孔，所述第二弹簧20安置于支撑箱19下壁面上，所述承载杆21通过通孔与第二弹簧20相连接，所述支撑板22安置于承载杆21上；所述第一电动推杆5上安装有固定架23：该固定架23用于固定第一电动推杆5；所述第一电动推杆5与第二电动推杆6之间安装有承载板24：该承载板24用于固定连接；一对所述弧形块14外侧安装有一对防滑层25；所述操作台1底面安装有四个万向轮26：该万向轮26用于移动；所述操作台1侧壁面上安装有把手27：该把手27用于着力。

下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用：

第一伺服电机：麟风生产的型号为90的伺服电机。

第二伺服电机：思达美生产的型号为BL13096C200-30V310的伺服电机。

第一电动推杆：具盈生产的型号为NKLA23的电动推杆。

第二电动推杆：具盈生产的型号为NKLA23的电动推杆。

微型电动推杆：卓力达生产的型号为ZLDPJ-PB的电动推杆。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中所提及的部分零部件的具体结构以及作用：

连接块：不锈钢材质的条形板。

三角形推块：为聚丙乙烯材质的三角形块体。

楔形块：为聚丙乙烯材质的一端为倾斜的条形块。

弧形块：为聚丙乙烯材质的弧形块。

防滑层：为普通橡胶材质的矩形层。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：使用时，接通电源，使本装置通电，通过控制器控制，使伺服电机驱动器发出信号。信号传递给第一伺服电机4，第一伺服电机4转动，电动推杆控制器接收信号后通过第一电动推杆5和第二电动推杆6调整方向和高度，对移动方向进行调整，连接杆9上的固定壳体10伸入到鞋体的腔内，微型电动推杆11伸缩，带动前方的三角形推块12伸缩，从而使一对楔形块13向外伸缩，带动一对弧形块14通过固定壳体10两侧向外运动，从而从鞋体的内腔固定支撑鞋体，第一电动推杆5和第二电动推杆6伸缩调整，对鞋子进行移动，连接块7内安装有第二伺服电机8，可对夹取的鞋子进行方向调整，从而调整到鞋子横向的放置到支撑板22上，工作人员只需要拿起放置于支架2上的胶枪3对鞋进行补胶，支撑板22底部的承载板24连接有第二弹簧20，可具有一定的缓冲作用，方便习惯工作高度不同的人进行工作，支撑箱19与固定块18之间为活动连接，可转动，补完一侧鞋底，可转动对另一侧进行补胶，提高工作效率。

作为优选的，更进一步的，第一电动推杆5上安装有固定架23：该固定架23用于固定第一电动推杆5。

作为优选的，更进一步的，第一电动推杆5与第二电动推杆6之间安装有承载板24：该承载板24用于固定连接。

作为优选的，更进一步的，一对弧形块14外侧安装有一对防滑层25，增大弧形块与鞋内腔的接触摩擦力，使移动更稳固。

作为优选的，更进一步的，操作台1底面安装有四个万向轮26：该万向轮26用于移动。

作为优选的，更进一步的，操作台1侧壁面上安装有把手27：该把手27用于着力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。