一种汽车车门的两轴自动补胶系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种汽车车门的两轴自动补胶系统，本发明包括伺服机构、出胶电磁阀、PLC控制器、接近开关、补胶枪、气缸电磁阀、X轴滑轨、Y轴滑轨、补胶机、支架及气缸，所述PLC控制器分别连接所述伺服机构、所述出胶电磁阀、所述接近开关及所述气缸电磁阀，所述伺服机构分别连接所述X轴滑轨及所述Y轴滑轨，所述补胶枪分别连接所述出胶电磁阀及所述气缸，所述补胶枪通过管道连接至所述补胶机，所述气缸电磁阀连接至所述气缸，所述气缸连接至所述X滑轨或Y轴滑轨，所述X轴滑轨连接至所述Y轴滑轨，所述支架上置有所述伺服机构、所述X轴滑轨及所述Y轴滑轨，提高了工作效率及产品质量。
【专利说明】 一种汽车车门的两轴自动补胶系统
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种汽车车门的两轴自动补胶系统。
【背景技术】
[0002]在现代工业中，许多工艺都需要进行补胶，这个方面大部分都是靠人工，效率低下，在汽车车门生产工艺中，需要对防撞钢梁进行补胶，使得钣金之间更加粘合以及达到防震的效果。传统的车门生产工艺，大多采用人工补胶，造成生产效率极为低下；补胶是靠工人的经验进行操作的，容易造车门品质低；另外，人工成本高，人力资源也造成极大浪费。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题，在于提供一种汽车车门的两轴自动补胶系统，提高了工作效率及产品质量。
[0004]本发明是这样实现的:
[0005]一种汽车车门的两轴自动补胶系统，包括伺服机构、出胶电磁阀、PLC控制器、接近开关、补胶枪、气缸电磁阀、X轴滑轨、Y轴滑轨、补胶机、支架及气缸，所述PLC控制器分别连接所述伺服机构、所述出胶电磁阀、所述接近开关及所述气缸电磁阀，所述伺服机构分别连接所述X轴滑轨及所述Y轴滑轨，所述补胶枪分别连接所述出胶电磁阀及所述气缸，所述补胶枪通过管道连接至所述补胶机，所述气缸电磁阀连接至所述气缸，所述气缸连接至所述X滑轨或Y轴滑轨，所述X轴滑轨连接至所述Y轴滑轨，所述支架上置有所述伺服机构、所述X轴滑轨及所述Y轴滑轨。
[0006]进一步地，所述伺服机构包括伺服控制器、X轴伺服驱动器及Y轴伺服驱动器，所述伺服控制器分别连接所述X轴伺服驱动器、所述Y轴伺服驱动器及所述PLC控制器，所述X轴伺服驱动器连接至所述X轴滑轨，所述Y轴伺服驱动器连接至所述Y轴滑轨。
[0007]进一步地，所述Y滑轨含有两个轨道，所述X轴滑轨的两端架设在所述Y轴滑轨上，或者所述X轴滑轨含有两个轨道，所述Y轴滑轨的两端架设在所述X轴滑轨上。
[0008]本发明具有如下优点:利用伺服控制机构，设计制作简易的两轴自动补胶设备，在车门包边线外实现车门防撞钢梁的自动补胶作业，用技术方法代替人工操作，提高生产效率及品质，降低生产的人力成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
[0010]图1为本发明的示意图。
[0011]图2为本发明的结构图。
【具体实施方式】
[0012]请参阅图1和图2所示，对本发明的实施例进行详细说明。[0013]如图1和图2所示，本发明一种汽车车门的两轴自动补胶系统，包括伺服机构1、出胶电磁阀2、PLC控制器3、接近开关4、补胶枪5、气缸电磁阀6、X轴滑轨9、Y轴滑轨10、补胶机7、支架11及气缸8，所述PLC控制器3分别连接所述伺服机构1、所述出胶电磁阀2、所述接近开关4及所述气缸电磁阀6，所述伺服机构I分别连接所述X轴滑轨9及所述Y轴滑轨10，所述补胶枪5分别连接至所述出胶电磁阀2及所述气缸8，所述补胶枪5通过管道连接至所述补胶机7，所述气缸电磁阀6连接至所述气缸8，所述支架11上置有所述伺服机构1、所述X轴滑轨9及所述Y轴滑轨10，所述气缸8连接至所述X滑轨9或Y轴滑轨10，所述伺服机构I包括伺服控制器101、X轴伺服驱动器102及Y轴伺服驱动器103，所述伺服控制器101分别连接所述X轴伺服驱动器102、所述Y轴伺服驱动器103及所述PLC控制器3，所述X轴伺服驱动器102连接至所述X轴滑轨9，所述Y轴伺服驱动器103连接至所述Y轴滑轨10。
[0014]如图2所示，将X轴伺服驱动器102连接至X轴滑轨9，使得安装在X轴滑轨9上的汽缸8可以在X轴滑轨9上移动，其中Y轴滑轨含有两个轨道，将Y轴伺服驱动器103连接至其中一个Y轴滑轨10，使得安装在Y轴滑轨10上的X轴滑轨9可以在Y轴滑轨10上移动，X轴伺服驱动器102及Y轴伺服驱动器103安装在X轴滑轨9的一端，将X轴滑轨9及Y滑轨10连接并安装在支架11上，气缸8及补胶枪7安装在X轴滑轨9上，当工件放置后按下启动按钮，接近开关4将判断是否有工件并发送相应的信号至PLC控制器3，PLC控制器3判定条件满足后发出条件信号及启动信号到伺服控制器101，伺服控制器101内原先预设了各工件的行走轨迹及与PLC控制器3相关的条件信号，当伺服控制器101接收到信号时，伺服控制器101启动X轴伺服驱动器102及Y轴伺服驱动器103使气缸8到达预设点位后，伺服控制器101关闭X轴伺服驱动器102及Y轴伺服驱动器103后发送出胶信号给PLC控制器3，PLC控制器3接收到出胶信号后，开始控制气缸电磁阀6启动气缸8，当到达气缸8下限后PLC控制器3在输出信号到出胶电磁阀2，出胶电磁阀2打开补胶枪5开始出胶，其中补胶机7为补胶枪5提供胶液。以出胶的时间来控制出胶的量，当出胶时间结束时，PLC控制器3发信号给出胶电磁阀2关闭补胶枪5,并控制气缸电磁阀6收回气缸8,完成该点的补胶后，PLC控制器3发信号给伺服控制器101，伺服控制器101接收到信号后启动X轴伺服驱动器102及Y轴伺服驱动器103将气缸8移动到其它补胶点位，并依之前方式进行补胶，直到所有补胶点位补胶完成后回到原位置。
[0015]本发明具有如下优点:利用伺服控制机构，设计制作简易的两轴自动补胶设备，在车门包边线外实现车门防撞钢梁的自动补胶作业，用技术方法代替人工操作，提高生产效率及品质，降低生产的人力成本。
[0016]虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是熟悉本【技术领域】的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
【权利要求】
1.一种汽车车门的两轴自动补胶系统，其特征在于:包括伺服机构、出胶电磁阀、PLC控制器、接近开关、补胶枪、气缸电磁阀、X轴滑轨、Y轴滑轨、补胶机、支架及气缸，所述PLC控制器分别连接所述伺服机构、所述出胶电磁阀、所述接近开关及所述气缸电磁阀，所述伺服机构分别连接所述X轴滑轨及所述Y轴滑轨，所述补胶枪分别连接所述出胶电磁阀及所述气缸，所述补胶枪通过管道连接至所述补胶机，所述气缸电磁阀连接至所述气缸，所述气缸连接至所述X滑轨或Y轴滑轨，所述X轴滑轨连接至所述Y轴滑轨，所述支架上置有所述伺服机构、所述X轴滑轨及所述Y轴滑轨。
2.如权利要求1所述的一种汽车车门的两轴自动补胶系统，其特征在于:所述伺服机构包括伺服控制器、X轴伺服驱动器及Y轴伺服驱动器，所述伺服控制器分别连接所述X轴伺服驱动器、所述Y轴伺服驱动器及所述PLC控制器，所述X轴伺服驱动器连接至所述X轴滑轨，所述Y轴伺服驱动器连接至所述Y轴滑轨。
3.如权利要求1或2所述的一种汽车车门的两轴自动补胶系统，其特征在于:所述Y滑轨含有两个轨道，所述X轴滑轨的两端架设在所述Y轴滑轨上，或者所述X轴滑轨含有两个轨道，所述Y轴滑轨的两端架设在所述X轴滑轨上。
【文档编号】B05C5/02GK103706519SQ201310706261
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】林成龙, 洪善平 申请人:东南（福建）汽车工业有限公司