自动化拔楦装置的制作方法

本实用新型涉及制鞋设备，具体涉及一种自动化拔楦装置。

背景技术：

鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。当鞋子成型后，需要将鞋楦从鞋子内拔出。目前，大多数的鞋子生产厂家都是采用人工操作将鞋楦从鞋子内拔出，由于鞋子成型后与鞋楦的配合十分紧密，人工拔楦的工作强度非常大，而且效率也不高，已经无法满足厂家的生产需求。劳动力成本居高不下，因此，市面上也出现了一些拔楦设备，但是其结构往往比较复杂，而且拔楦效率较低。

技术实现要素：

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现鞋子从鞋楦上的快捷脱出，提高效率，减轻工人劳动强度和劳动力成本的自动化拔楦装置。

为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

自动化拔楦装置，其特征在于：包括传送链带，传送链带由电机驱动作间歇送料动作，传送链带上连接有鞋楦定位件，传送链带的运动路径上设有鞋楦挡件，鞋楦挡件可活动设置，鞋楦挡件的活动由挡件推动部件进行推动；在拔楦工作时，当鞋楦定位件勾住的鞋楦碰到鞋楦挡件并产生一定挤压力后，鞋楦挡件动作将鞋楦上的鞋子推离鞋楦。

所述鞋楦挡件采用弹性橡胶材料。

所述鞋楦挡件的后方设有变形导件。

所述变形导件为设置在变形导板上的弧形凹槽。

所述变形导件为链条，所述链条的左右两端分别连接在间隔设置的连接部上，两个连接部之间的距离小于链条的长度。

所述传送链带左右并排设有两条，所述鞋楦挡件设有左右两个。

左右鞋楦挡件左右并排设于摆动板上，所述摆动板水平摆动设于活动板上，活动板与所述挡件推动部件连接。

所述鞋楦挡件上设有压力传感器。

所述鞋楦挡件的侧边设有鞋楦到位感应器。

采用上述技术方案，本实用新型的优点为：1、结构简单、设计合理，能够实现规模化生产；2、能够实现鞋子从鞋楦上的快捷脱出，提高效率，减轻工人劳动强度和劳动力成本。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1另一视角的视图;

图3为本实用新型的鞋楦挡件采用摆臂控制其升降时的结构图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型公开的自动化拔楦装置，包括传送链带3，传送链带3由电机12驱动作间歇送料动作，传送链带3上连接有鞋楦定位件，具体的，该鞋楦定位件包括连接部1，连接部1与传送链带3连接，在连接部1上设有将鞋楦勾住的挂钩2，传送链带3的运动路径上设有鞋楦挡件6，鞋楦挡件6可活动设置，鞋楦挡件6的活动由挡件推动部件进行推动，挡件推动部件可以是驱动气缸，通过控制驱动气缸，即可带动鞋楦挡件6进行移动，另外，挡件推动部件还可以是摆臂，该摆臂具有呈一定夹角一体式连接的上摆动部14和下摆动部16，上、下摆动部的连接处铰接在固定设置的铰接板15上，上摆动部14与鞋楦挡件6连接，下摆动部16与动力装置连接，该动力装置可以可以是气缸、油缸等，通过控制动力装置带动下摆动部16动作，并同步地带动上摆动部14进行摆动，进而带动鞋楦挡件6进行移动。当然，除了上述两种结构外，挡件推动部件也可以是丝杆驱动机构或是凸轮驱动机构等常见的驱动机构，同样也可以方便地控制鞋楦挡件6的移动。在拔楦工作时，当鞋楦定位件勾住的鞋楦碰到鞋楦挡件6并产生一定挤压力后，鞋楦挡件6动作将鞋楦上的鞋子推离鞋楦。其中，鞋楦挡件6的动作控制可以通过下列方式实现：鞋楦挡件6与压力传感器连接，当鞋楦挤压鞋楦挡件6时，压力传感器接收到鞋楦挡件6受到的压力达到设定的阈值时，反馈信息并控制鞋楦挡件6上升，由于此时鞋楦上的鞋子与鞋楦挡件6是紧压在一起的，当鞋楦挡件6上升时，鞋子会在摩擦力的作用下被鞋楦挡件6带动一起上升并从鞋楦内脱出，进而实现了鞋子与鞋楦之间的快速分离，操作十分方便且自动化程度高，有效提高了拔楦的效率，当然，除了采用压力感应器来控制鞋楦挡件6的上升之外，也可以根据传送链带3的动作行程，直接对鞋楦挡件6的上升进行编程控制，同样也可以方便实现鞋子与鞋楦的分离作业。在鞋楦挡件6的至少一侧设有鞋楦到位感应器9，鞋楦到位感应器9固定设置在上架板5上，上架板5上设有供鞋楦定位件穿过的条形槽4，当鞋楦定位件带着鞋楦移动至鞋楦挡件6处并将鞋子从鞋楦上顶出时，鞋楦挡件6处于上升状态，此时传送连带3会带着鞋楦定位件和鞋楦继续移动，以便将鞋楦送至鞋楦收集工位，在这个过程中鞋楦到位感应器9会对鞋楦定位件上的鞋楦进行位置感应，当鞋楦到位感应器9感应到鞋楦从鞋楦挡件6的下方离开后，会反馈信息并控制鞋楦挡件6下降，以便鞋楦挡件6进行下一次的作业，同时确保鞋楦挡件6在下降的过程中不会与鞋楦发生碰撞，保证了本装置的稳定运行。鞋楦挡件6采用弹性材料，可以有效缓解鞋楦与鞋楦挡件6接触时的冲击力，确保鞋楦以及鞋楦上的鞋子不会因冲击力而损坏。另外，在进行拔楦时，可能会出现由于鞋子与鞋楦挡件6的接触面不够大，鞋子受到鞋楦挡件6的摩擦力不足，导致鞋子无法再鞋楦挡件6的带动下从鞋楦内脱出的情况，针对这种情况，本实用新型是通过下列方式解决的：在鞋楦挡件6的后方设有变形导件，当鞋楦挡件6受到鞋楦的挤压后，鞋楦挡件6在变形导件的作用下发生形变，并将鞋楦上鞋子与其接触的一端进行包覆，这样就有效增加了鞋楦挡件6与鞋楦上鞋子的接触面积，从而增大了二者之间的摩擦力，确保鞋楦挡件6能够带动鞋子从鞋楦内脱出，其中，变形导件可以一个固定板上的弧形凹槽10，鞋楦挡件6被挤压进该弧形凹槽10按照该形状进行变形，当然，该变形导件还可以是链条17，该链条的左右两端分别连接在间隔设置的连接部上，两个连接部之间的距离小于链条的长度，使得链条可以保持松弛的状态，当鞋楦挡件6挤压链条时，会使得其张紧并成弧形，同样也可以实现鞋楦挡件6的变形并将鞋楦上鞋子与其接触的一端进行包覆。传送链带3左右并排设有两条，所述鞋楦挡件6设有左右两个，有效增加了本装置一个工作周期内拔楦量，进一步提高本装置的工作效率。当设置有两个传送链带3和鞋楦挡件6时，鞋楦挡件6左右并排地设置在摆动板7上，摆动板7水平摆动设于活动板8上，这样一来，当工人拿取规格不同的两个鞋楦并分别放置在两个传送链带3上的鞋楦定位件上时，随着传送链带3的动作，其中一条传送链带3上的鞋楦会首先接触并挤压与其对应的鞋楦挡件6，同时该压力也会传递给摆动板7，带动摆动板7发生摆动，使得摆动板7上另外一个鞋楦挡件6与对应地鞋楦接触，保证了每个鞋楦定位件上的鞋楦与对应的鞋楦挡件6之间都能保持紧压的状态，确保两个鞋楦定位件上鞋楦的鞋子都能够顺利地从鞋楦内脱出，活动板8与驱动组件传动连接，具体的，驱动组件可以是升降气缸11，通过控制升降气缸11即可带动活动板8以及鞋楦挡件6进行升降。