一种鞋楦头搬运机构的制作方法

本实用新型涉及制鞋装置技术领域，尤其涉及一种鞋楦头搬运机构。

背景技术：

目前，制鞋业的发展迅速，各个制鞋企业均步入自动化生产中，为满足现代化的生产要求，产品质量的优劣跟制鞋的整个流程息息相关，每个步骤对鞋的质量都有一定的影响；而现有的鞋楦头通常只能实现一个方向的搬运，而且搬运的机构比较复杂，这样影响制鞋的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种鞋楦头搬运机构，解决了现有技术中鞋楦头搬运不方便，且无法实现自动化控制的技术问题。

一种鞋楦头搬运机构，包括工作台和间隔安装在工作台上的搬运装置，所述搬运装置位置相对，所述搬运装置包括位移单元、夹持单元和驱动单元，所述位移单元安装在工作台上，且位移单元上安装有驱动单元，所述驱动单元与所述夹持单元配合连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，所述位移单元包括两根第一轨道、一根第二轨道和移动滑块，所述第一轨道间隔安装在工作台上，所述第二轨道安装在工作台上，且第二轨道位于第一轨道之间，所述第一轨道上配合安装有移动滑块，所述移动滑块上方安装有横向板，所述横向板上方安装有竖直板，采用本步的有益效果是通过位移单元能够实现搬运装置在平面的x轴、y轴方向上运动。

进一步地，它还包括限位机构，所述限位机构间隔安装在工作台上，且限位机构分别位于第二轨道两端。

进一步地，所述驱动单元包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机竖直安装在横向板上，且第一驱动电机下方的输出端安装有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第二轨道配合；

所述第二驱动电机安装在竖直板上，且第二驱动电机的输出端安装有第二主动轮，采用本步的有益效果是通过第一、第二驱动电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条配合，这样能够实现稳定的驱动作用。

进一步地，所述夹持单元包括铝型材、齿条、横置气缸和夹爪，所述铝型材安装在竖直板上，且铝型材下方安装有齿条，所述齿条与所述第二主动轮配合，所述铝型材的端部安装有横置气缸，所述横置气缸的输出端安装有夹爪，采用本步的有益效果是能够实现稳定运动。

进一步地，所述竖直板外侧安装有坦克链，所述坦克链的端部与横置气缸连接，采用本步的有益效果是保证横置气缸运动的稳定性。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型提供一种鞋楦头搬运机构，通过电机驱动以实现搬运装置的移动，这样便于实现自动化操作。

2.本实用新型能够实现水平面上x轴、y轴方向的移动，从而提高工作效率。

3.本实用新型操作方便，稳定性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例所述的一种鞋楦头搬运机构的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例所述的一种鞋楦头搬运机构的去除护罩后的结构示意图；

附图标记：

1-工作台；2-搬运装置；3-位移单元；4-夹持单元；5-驱动单元；6-坦克链；7-限位机构；8-护罩；

301-第一轨道；302-第二轨道；303-移动滑块；304-横向板；305-竖直板；

401-铝型材；402-齿条；403-横置气缸；404-夹爪；

501-第一驱动电机；502-第二驱动电机；503-第一主动齿轮；504-第二主动轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-2所示，本实施例所提供的一种鞋楦头搬运机构，包括工作台1和间隔安装在工作台1上的搬运装置2，所述搬运装置2位置相对；

所述搬运装置2包括位移单元3、夹持单元4和驱动单元5，所述位移单元3安装在工作台1上，且位移单元3上安装有驱动单元5，所述驱动单元5与所述夹持单元4配合连接；本实施例中搬运装置2是集成在工作台1上，其中位移单元2能够实现水平面上x轴和y轴方向的运动，便于夹持单元4在夹持鞋楦头后，进行移动搬运；为了提高结构的稳定性，可以在驱动单元5外侧安装护罩8。

如图1所示，所述位移单元3包括两根第一轨道301、一根第二轨道302和移动滑块303，所述第一轨道301间隔安装在工作台1上，所述第二轨道302安装在工作台1上，且第二轨道302位于第一轨道301之间，所述第一轨道301上配合安装有移动滑块303，所述移动滑块303上方安装有横向板304，所述横向板304上方安装有竖直板305；本实施例中的位移单元3分成三个部分，主运动部分、辅助运动部分和支撑部分；两根第一轨道301作为辅助运动部分，间隔固定在固定台上，为滑轨，移动滑块303与之相配合，能够沿着第一轨道301运动，而横向板304作为支撑部分，是安装在移动滑块303上，这样横向板304上可以安装其他机构并且能够沿着第一轨道运动301；本实施例中其中第二轨道302是齿条，作为主运动部分，固定在固定台1上，且第二轨道302与第一轨道301相互配合，保证运动方向的稳定性；

本实施例还设置限位机构7，所述限位机构7间隔安装在工作台1上，且限位机构7分别位于第二轨道302两端；本实施例中的限位机构7包括l型挡块和调节螺栓，所述调节螺栓安装在l型挡块上，运动到一定位置后，调节螺栓能够与护罩接触，限制其运动位移。

如图1所示，所述驱动单元5包括第一驱动电机501和第二驱动电机502，所述第一驱动电机501竖直安装在横向板304上，且第一驱动电机501下方的输出端安装有第一主动齿轮503，所述第一主动齿轮503与所述第二轨道302配合；本实施例中的第一主动齿轮503通过第一驱动电机501带动，而第一驱动电机501是安装在横向板304上的，当第一主动齿轮503与第二轨道302相互配合时，横向板304下方的移动滑块303能够沿着第一轨道301运动，这样横向板304能够完成水平面上的移动。

如图1所示，本实施例中所述第二驱动电机502安装在竖直板305上，且第二驱动电机502的输出端安装有第二主动轮504；本实施例中的第二驱动电机502是安装在竖直板305上的，而竖直板305是与横向板304连接的，在横向板304发生移动的时候，竖直板305也能够随之运动，即竖直板305上的第二驱动电机502也能随之运动。

如图1所示，所述夹持单元4包括铝型材401、齿条402、横置气缸403和夹爪404，所述铝型材401安装在竖直板305上，且铝型材401下方安装有齿条402，所述齿条402与所述第二主动轮504配合，所述铝型材401的端部安装有横置气缸403，所述横置气缸403的输出端安装有夹爪404；本实施例中的夹持单元4主要是通过横置气缸403外侧夹持，在横置气缸403两端的输出端安装有夹爪404，而横置气缸403是安装在铝型材401上，铝型材401与竖直板305配合安装，能够稳定地横向运动，该铝型材401的运动是通过齿条402与第二主动轮504相互配合以完成移动；同时铝型材401的运动轨迹与第二轨道垂直。

如图1所示，本实施例为了保证运动的稳定性，所述竖直板305外侧安装有坦克链6，所述坦克链6的端部与横置气缸403连接。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。