印刷装置、印刷方法及程序与流程

印刷装置、印刷方法及程序
1.相关申请的参照
2.本技术主张以2019年9月20日提出了申请的日本专利申请第2019-171860号为基础申请的优先权，并将该基础申请的内容全部援引于本技术。
技术领域
3.本发明涉及印刷装置、印刷方法及程序。


背景技术：

4.以往，公知在手指的指甲等印刷美甲设计的印刷装置(美甲印刷装置)。
5.例如，在jp特表2003-534083号公报中公开了被构成为可将两手的手指同时放置于装置内的装置。
6.在对一根手指的指甲进行印刷的情况下，例如进行往复运动：印刷头一边在指甲宽度方向(主扫描方向)移动一边进行印刷，若印刷到指甲的侧端部，则向指甲的延伸方向(与主扫描方向正交的副扫描方向)的例如下侧移动给定量，再次沿着主扫描方向返回、同时进行印刷。


技术实现要素：

[0007]-发明所要解决的课题-[0008]
然而，如专利文献1所述的装置那样，在设为能够同时放置多根手指的情况下，各手指的指甲的位置和将纸作为印刷介质的情况不同，不是连续的区域而变成仅指甲的数量的印刷区域分散的状态。因此，对各指甲依次进行针对指甲的印刷。
[0009]
此时，若将印刷时的与印刷头的移动方向(主扫描方向)正交的副扫描方向的移动固定为例如从指甲尖朝向根部的方向等固定方向，则在对一个指甲结束印刷后，为了开始下一指甲的印刷，必须移动到下一指甲的指甲尖位置等所确定的印刷开始位置。
[0010]
因此，存在以下问题：印刷头的移动距离无用地延长，效率变差，相应地印刷所需的时间也会变长。
[0011]
本发明正是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于，提供一种印刷装置、印刷方法及程序，以使得在能够同时放置多根手指的印刷装置中能够对多个指甲高效地进行印刷。
[0012]-用于解决课题的手段-[0013]
本发明的印刷装置，其特征在于，具有：
[0014]
印刷头，对手指的第一指甲的印刷区域进行印刷，接下来对手指的第二指甲的印刷区域进行印刷；
[0015]
移动机构，使所述印刷头移动；和
[0016]
印刷控制部，控制所述印刷头及所述移动机构，以使得从所述第一指甲中的印刷区域的印刷开始位置起一边沿主扫描方向移动、一边进行印刷，在针对所述第一指甲结束
印刷后，从被设定在所述第二指甲的印刷区域的指甲尖侧端部及根部侧端部之中靠近所述第一指甲的所述印刷区域的印刷结束位置一侧的端部的印刷开始位置起，开始对所述第二指甲中的所述印刷区域的印刷。
[0017]-发明效果-[0018]
根据本发明，在能够同时放置多根手指的印刷装置中，起到能够高效地对多个指甲进行印刷的效果。
附图说明
[0019]
图1是表示本实施方式中的美甲印刷装置的外观结构的立体图。
[0020]
图2是表示本实施方式中的美甲印刷装置的控制结构的主要部位框图。
[0021]
图3是表示各种印刷手指的y轴方向的端部的位置坐标的说明图。
[0022]
图4是表示本实施方式中的印刷处理的流程图。
[0023]
图5是说明印刷开始位置被固定于指甲的y轴方向上侧的情况下的印刷步骤的示意图。
[0024]
图6是表示对多根印刷手指进行印刷的情况下的副扫描方向的一例的说明图。
[0025]
图7是表示对多根印刷手指进行印刷的情况下的副扫描方向的一例的说明图。
[0026]
图8是表示对多根印刷手指进行印刷的情况下的副扫描方向的一例的说明图。
[0027]
图9是表示对多根印刷手指进行印刷的情况下的副扫描方向的一例的说明图。
[0028]
图10是表示对多根印刷手指进行印刷的情况下的副扫描方向的一例的说明图。
[0029]
图11是表示针对多根印刷手指仅在指甲的一部分进行印刷的情况下的副扫描方向的一例的说明图。
[0030]
图12是表示对多根印刷手指进行印刷的情况下的主扫描方向为指甲的长度方向时的向下一印刷区域移动时的路径的一例的说明图。
[0031]
图13是表示对多根印刷手指进行印刷的情况下的副扫描方向的一例的说明图。
[0032]
图14是表示对多根印刷手指进行印刷的情况下的副扫描方向的一例的说明图。
[0033]
图15是表示规定对多根印刷手指进行印刷的情况下的印刷方向的表格的一例的图。
[0034]
图16是说明根据印刷头的喷嘴的配置来决定对多根印刷手指进行印刷的情况下的副扫描方向的手法的说明图。
[0035]
图17是说明根据印刷头的喷嘴的配置来决定对多根印刷手指进行印刷的情况下的副扫描方向的手法的说明图。
具体实施方式
[0036]
以下，参照图1～图13，对本发明所涉及的印刷装置及印刷方法的一实施方式进行说明。
[0037]
另外，在以下描述的实施方式中，为了实施本发明而被赋予在技术上优选的各种限定，但并不是将本发明的范围限定为以下的实施方式及图示例。
[0038]
此外，在以下的实施方式中，以印刷装置是将手的手指的指甲作为印刷对象并对其进行印刷的美甲印刷装置的情况为例进行说明，但本发明中的印刷装置未被限于对手的
手指的指甲实施印刷，例如也可以将脚趾的指甲作为印刷对象。此外，也可以将美甲贴片或各种配饰的表面等指甲以外的构件作为印刷对象。
[0039]
图1是表示本实施方式中的印刷装置即美甲印刷装置的外观结构的立体图。
[0040]
另外，在以下的实施方式中，上下、左右及前后是指图1示出的朝向。此外，x轴方向、y轴方向是指图1示出的方向。
[0041]
如图1所示那样，本实施方式的美甲印刷装置1具有几乎形成为箱形的壳体2。
[0042]
在壳体2的上表面(顶板)设置有操作部21。
[0043]
操作部21是用户进行各种输入的构件。
[0044]
在操作部21配置有用于进行各种输入的操作按钮，例如将美甲印刷装置1的电源接通的电源开关按钮、使动作停止的停止开关按钮、指示印刷开始的印刷开始按钮等。
[0045]
当对操作部21进行操作时，向控制装置30输出操作信号，控制装置30进行依据于操作信号的控制，使美甲印刷装置1的各部动作。
[0046]
此外，在后述的显示部22设置有触摸面板式的输入部的情况下，操作部21也可以包括触摸面板式的输入部。
[0047]
另外，在壳体2的上表面(顶板)设置有显示部22。
[0048]
显示部22例如由液晶显示器(lcd：liquid crystal display)、有机电致发光显示器、其他平板式显示器等构成。
[0049]
也可以在本实施方式的显示部22的表面一体地构成触摸面板。该情况下，被构成为用户通过借助指尖或未图示的专用的笔等触碰显示部22的表面的触碰操作，能够进行各种输入，触摸面板式的输入部作为操作部21发挥功能。
[0050]
在本实施方式中，在该显示部22适当显示例如拍摄印刷手指u(参照图3等)所得的指甲图像(即，包括指甲t的图像在内的印刷手指u的图像)、该指甲图像中所包含的指甲t的轮廓形状或其中预定印刷的范围(印刷区域)等的图像、用于选择应该印刷于指甲t的印刷区域的美甲设计的设计选择画面、设计确认用的缩略图图像、显示各种指示的指示画面、告知画面、警告画面等。
[0051]
进而，在壳体2的前面侧(图1中跟前侧)即装置的x轴方向(图1中的x方向，美甲印刷装置1的左右方向)的几乎中央部，形成有基于美甲印刷装置1的印刷时插入手指的开口部即手指插入口23。手指插入口23设置在与后述的指托部6对应的位置。在本实施方式中，在指托部6最多能载置五根手指(即单手的全部手指)，手指插入口23形成为能够将单手整体插入装置内的程度的宽度(x轴方向的长度)及高度。
[0052]
手指插入口23的大小等并不局限于此，可根据一次性能插入装置内的手指的数量来设定。例如如果是被假定为一次性被插入的手指仅有四根(例如除了拇指之外的单手的四根)的情况下，那么手指插入口23形成为能够将四根手指插入的宽度及高度。此外，例如如果是假定为一次性被插入的手指为十根(即两手的十根)的情况下，那么手指插入口23形成为能够将两手的全部手指一次性插入的宽度及高度。
[0053]
另外，在壳体2的一部分设置有能够更换印刷头41的开口部24。在开口部24设置有通过未图示的铰接等能开闭地构成的盖部25。通过将盖部25设为关闭状态，从而开口部24被堵住，能够防止尘埃等浸入装置内部。
[0054]
在盖部25变成打开状态的情况下，开口部24变成用户能从装置外对装置内部进行
访问。
[0055]
另外，将开口部24设为关闭状态的盖部25，既可以是用户以手动使其开闭的结构，也可以被构成为通过按压未图示的按钮等而自动地开闭。
[0056]
设置开口部24的位置，是后述的印刷部40的印刷头41能够移动到对应位置来的位置，在本实施方式中，如图1所示那样，在装置的上部右侧形成有开口部24。另外，适当设定开口部24的位置或大小。
[0057]
即，本实施方式的印刷头41被构成为能从托架42取下并进行更换，开口部24形成为能够平滑地进行印刷头41的拆装、从装置内的取出等的位置及大小。
[0058]
在壳体2的内部收纳有未图示的装置主体。
[0059]
装置主体是在基台上组装各结构部而构成的。
[0060]
在基台上即装置跟前侧，在前述的手指插入口23所对应的位置，设置有载置从手指插入口23被插入的印刷手指u的指托部6。在此，印刷手指u是与成为基于印刷部40的印刷对象的指甲t对应的手指。
[0061]
在指托部6的下侧面设置有可载置被插入指托部6内的印刷手指u的指腹部分的载置构件62。
[0062]
载置构件62在指托部6内从下侧支承印刷手指u，例如由具有柔软性的树脂等来形成。
[0063]
在本实施方式的载置构件62，根据能插入指托部6内的手指的根数，形成有沿着y轴方向而呈凹陷的形状的凹陷部62a(参照图1，另外，在图3等中省略图示)。
[0064]
在图1中，例示五根印刷手指u能从手指插入口23插入的情况，设置有五根手指量的凹陷部62a。
[0065]
由此，在将印刷手指u载置到载置构件62上之际，凹陷部62a承受印刷手指u的指腹部分，能够防止在左右方向各印刷手指u咔哒咔哒作响。此外，容易将各印刷手指u一根一根地分开配置，各印刷手指u的定位也能够容易地进行。
[0066]
另外，载置构件62也可以构成为能上下活动，该情况下，根据印刷手指u的粗细等能够调整载置构件62的高度。
[0067]
此外，指托部6的顶面里侧开口，以使得从该开口部分露出已被插入指托部6内的印刷手指u的指甲t。在本实施方式中，在该开口的区域内，通过后述的印刷部40来进行印刷。
[0068]
另外，在装置主体中设置有：对印刷手指u的指甲t(指甲t的表面)实施印刷的印刷部40；以及取得包括指甲t在内的印刷手指u的拍摄图像(包括指甲t的指甲图像)的拍摄部50等(参照图2)。
[0069]
印刷部40是对“印刷区域”进行印刷的构件，具备：被未图示的托架等支承的印刷头41；和用于使印刷头41在x轴方向(图1中的x轴方向，美甲印刷装置1的左右方向)、y轴方向(图1中的y轴方向，美甲印刷装置1的纵深方向，前后方向)移动的头移动机构49(参照图2)等。
[0070]
头移动机构49由作为用于使印刷头41在x方向及y方向适当移动的驱动部的x方向移动马达46和y方向移动马达48等来构成。
[0071]
印刷部40连接于后述的控制装置30的印刷控制部315(参照图2)，并由该印刷控制
部315进行控制。
[0072]
本实施方式中“印刷区域”是指设定在印刷手指u的指甲t的表面的区域，是指甲t的区域的全部或者一部分。即，“印刷区域”是在印刷手指u的指甲t的区域之中预定印刷的区域，在指甲t的整个表面施行美甲印刷的情况下“印刷区域”设定于指甲t的整个面，与指甲t的轮廓一致。另一方面，例如在法式美甲或单点设计等在指甲t的一部分施行美甲印刷的情况下，“印刷区域”设定于指甲t的区域之中的一部分，和指甲t的轮廓并不一致。
[0073]
在本实施方式中，印刷部40针对多根印刷手指u的指甲t，在其“印刷区域”依次进行印刷。另外，在图3等中，图示在指甲t的整个表面进行美甲印刷的情况(“印刷区域”和指甲t的轮廓一致的情况)。
[0074]
在本实施方式中，印刷头41在指托部6所保持的印刷手指u的指甲t之上(即，指甲表面的上方)移动，同时在指甲t的表面(由后述的指甲信息取得部313识别并设定为“印刷区域”的范围)基于印刷数据，印刷美甲设计。
[0075]
本实施方式的印刷头41是喷墨方式的头，即：与指甲t的表面对置的面成为具备使墨液喷出的多个喷嘴口的墨液喷出面(均未图示)，将墨液微滴化，从墨液喷出面对指甲t的表面直接喷涂墨液来进行印刷。
[0076]
印刷头41，例如和内置了各色的墨液的墨液盒变成一体型，能喷出黄色(y；yellow)、品红(m；magenta)、青色(c；cyan)的墨液。另外，印刷头41能喷出的墨液未被限定于这些。例如，也可以也内置黑色(k；black)的墨液，能也喷出黑色(k)的墨液。此外，印刷头41的结构等也未被限定于在此例示出的结构。例如，印刷头41也可以是喷墨方式以外的结构。此外，印刷头41也可以和墨液盒分体地构成。
[0077]
拍摄部50(参照图2)具备摄像装置51和照明装置52。
[0078]
摄像装置51例如是构成为具备具有200万像素程度以上的像素的固体摄像元件和透镜(均未图示)等的小型相机。此外，照明装置52是例如由白色led等构成的照明灯。
[0079]
拍摄部50利用照明装置52来照明配置在指托部6的印刷手指u的指甲t。而且，通过摄像装置51来拍摄该印刷手指u的指甲t所对应的区域，由此获得指甲图像(包括指甲t的图像的印刷手指u的图像)。
[0080]
拍摄部50连接于后述的控制装置30的拍摄控制部312(参照图2)，由此被该拍摄控制部312控制。
[0081]
通过拍摄部50而取得的拍摄图像也可以存储于后述的存储部32中。
[0082]
图2是表示本实施方式中的美甲印刷装置的控制结构的主要部位的框图。
[0083]
如图2所示那样，美甲印刷装置1具备控制装置30。
[0084]
控制装置30是具备以下构件的计算机：通过未图示的cpu(central processing unit)等的处理器构成的控制部31；和通过rom(read only memory)及ram(random access memory)等(均未图示)构成的存储部32。
[0085]
控制装置30设置于例如配置在壳体2的顶面的下表面侧等的未图示的基板等。
[0086]
在存储部32保存着用于使美甲印刷装置1动作的未图示的各种程序或各种数据等。
[0087]
具体地说，例如在存储部32的rom保存用于进行印刷处理的印刷程序等各种程序，控制部31读出这些程序，在ram的工作区域等展开并执行，由此总括控制美甲印刷装置1的
各部。
[0088]
此外，在本实施方式的存储部32设置有：存储美甲设计的数据的设计存储区域321；或存储通过拍摄部50取得的指甲图像的数据、后述的指甲信息取得部313通过解析指甲图像而得的各种数据的指甲信息存储区域322等。作为指甲信息取得部313通过解析指甲图像而得的数据，例如有描绘指甲t的区域的轮廓(表示指甲t的轮廓形状的坐标等)或描绘指甲t的区域内所包含的印刷区域(根据印刷数据来印刷美甲设计的区域)的范围的坐标、指甲t的曲率(表示弯曲程度的数据)等。另外，存储部32所存储的数据未被限定于在此例示出的数据。
[0089]
从功能方面来看的情况下，控制部31具备显示控制部311、拍摄控制部312、指甲信息取得部313、印刷数据生成部314、印刷控制部315等。作为这些显示控制部311、拍摄控制部312、指甲信息取得部313、印刷数据生成部314、印刷控制部315等的功能，能通过控制部31的cpu和存储部32的rom所存储的程序的配合来实现。
[0090]
显示控制部311控制显示部22，由此可在显示部22显示各种显示画面。
[0091]
例如，显示控制部311使显示部22显示催促用户的设计选择画面，以使得选择想要在指甲t印刷的美甲设计。在使美甲设计显示于设计选择画面的情况下，美甲设计既可以被存储于存储部32，也可以例如从外部的终端装置或提供云计算服务的服务器装置等取得。显示控制部311优选在设计选择画面中使美甲设计依次或者一览地显示于显示部22。
[0092]
进而，显示控制部311也可以使将用户选出的美甲设计重叠到指甲t的图像所得的图像显示于显示部22，以便在实际的印刷开始前用户能确认成品图，在不喜欢的情况下能够改选美甲设计。
[0093]
此外，显示控制部311也可以使显示部22显示针对用户的各种消息或各种指示等。
[0094]
拍摄控制部312控制拍摄部50的摄像装置51及照明装置52并通过摄像装置51拍摄被载置在指托部6的印刷手指u，由此取得包括指甲t的图像的指甲图像。
[0095]
也可以将通过拍摄部50取得的指甲图像的数据存储于存储部32。
[0096]
此外，指甲信息取得部313基于用于确定印刷手指u的指甲t的区域(轮廓形状)或其所包含的印刷区域的信息，确定指甲t的印刷区域。
[0097]
在本实施方式中，“用于确定印刷区域的信息”是通过拍摄部50取得的指甲图像。指甲信息取得部313作为指甲轮廓取得部发挥功能，即对指甲图像等进行解析，由此取得描绘指甲t的区域(轮廓形状)的轮廓的坐标或描绘印刷区域的轮廓的坐标。
[0098]
另外，优选第一指甲(例如第一根被印刷的印刷手指u的指甲t)的接下来被印刷的印刷手指u的指甲t(第二指甲)的指甲图像在针对第一指甲结束印刷后，在开始对第二指甲的印刷区域的印刷之前取得。由此，即便接下来被进行印刷的指甲t所对应的印刷手指u以外的印刷手指u在指托部6内活动，也不会影响指甲t的轮廓形状的取得或其后的印刷。
[0099]
另外，在本实施方式中，指甲信息取得部313也作为坐标取得部发挥功能，即：取得描绘指甲t的印刷区域的坐标之中、作为指甲尖侧端部的y轴方向(指甲t的长度方向)的位置的坐标na(参照图3)及作为指甲t的根部侧端部的y轴方向(指甲t的长度方向)的位置的坐标nb(参照图3)。
[0100]
根据指甲t的轮廓形状等，针对各印刷手指u的指甲t(第二指甲等)来确定印刷区域的指甲尖侧端部及根部侧端部。
[0101]
指甲信息取得部313检测印刷区域的具体的手法未被特别地加以限定，但例如对拍摄涂敷了与指甲t及手指(印刷手指u)不同颜色的基底的指甲t而得的指甲图像进行解析，检测涂敷有基底的区域，并设定为印刷区域。
[0102]
即，指甲t在什么都未被涂敷的状态下难以和手指等周围的皮肤的颜色加以区分。因此，在本实施方式中，在指甲t的表面预先涂敷了白色等的基底或白色墨液，指甲信息取得部313通过对指甲图像解析亮度、明度、着色等，从而区别并识别基底等的被涂敷的部分和其以外的部分。而且，指甲信息取得部313将被涂敷有基底等的区域检测为印刷区域(即，应该印刷的范围)。
[0103]
在图3中例示：将多根手指被配置到指托部6时的各手指(印刷手指ua～ud)的指甲t的印刷区域(图示例中和指甲t的区域一致)的轮廓配置到xy坐标上的情况下的、各印刷区域的指甲尖侧端部的坐标na和指甲的根部侧端部的坐标nb。
[0104]
在图3及后述的图5以后的印刷手指u的配置例中，表示将左手的从小指到食指的四指或者也将拇指包含在内的五指配置到指托部6的情况。
[0105]
即，在图3等所示的示例中，配置在最左侧的印刷手指ua是左手的小指，将其指甲t的印刷区域的指甲尖侧端部的y轴方向的位置设为坐标na1，将指甲t的根部侧端部的y轴方向的位置设为坐标nb1。另外，配置在其右侧的印刷手指ub是左手的无名指，将其指甲t的印刷区域的指甲尖侧端部的y轴方向的位置设为坐标na2，将指甲t的根部侧端部的y轴方向的位置设为坐标nb2。进而，配置在其右侧的印刷手指uc是左手的中指，将其指甲t的印刷区域的指甲尖侧端部的y轴方向的位置设为坐标na3，将指甲t的根部侧端部的y轴方向的位置设为坐标nb3。此外，配置在最右侧的印刷手指ud是食指，将其指甲t的印刷区域的指甲尖侧端部的y轴方向的位置设为坐标na4，将指甲t的根部侧端部的y轴方向的位置设为坐标nb4。
[0106]
另外，配置于指托部6的手指的种类或根数等未被限定于图示例。
[0107]
此外，如前述那样，在图3等中，例示在指甲t的整个表面进行美甲印刷的情况(“印刷区域”和指甲t的轮廓一致的情况)，因此印刷区域的指甲尖侧端部及指甲t的根部侧端部和指甲t本身的指甲尖侧端部及指甲t的根部侧端部一致。相对于此，在仅指甲t的一部分成为印刷区域的情况(例如仅对指甲尖实施印刷的法式美甲的情况)下，指甲t的根部侧端部在指甲t的y轴方向的中间附近等，也有时会位于印刷区域。该情况下也能够通过和以下的实施方式同样的手法进行印刷处理。
[0108]
此外，指甲信息取得部313用于针对印刷手指u的指甲t来确定印刷区域的信息，未被限定于指甲图像。例如在设置了检测配置有指甲t的区域的传感器等的情况下，也可以是基于该传感器的检测信息等。
[0109]
此外，指甲信息取得部313基于由摄像装置51拍摄到的印刷手指u的指甲图像，来检测关于印刷手指u的指甲t的各种指甲信息。
[0110]
在此，指甲信息是指例如指甲t的轮廓(指甲形状、指甲t的水平位置的xy坐标等)、指甲t的表面的相对于xy平面的倾斜角度(指甲t的倾斜角度、指甲曲率)等。另外，在能从通过摄像装置51拍摄到的图像等取得指甲t的高度(指甲t的垂直方向的位置)的情况下，指甲t的高度也被包含于指甲信息中。
[0111]
将通过指甲信息取得部313取得的描绘印刷区域的轮廓的坐标、指甲t的轮廓的坐标或曲率等的信息存储于存储部32的指甲信息存储区域322中。
[0112]
印刷数据生成部314与由指甲信息取得部313确定的指甲t的区域或印刷区域(描绘各区域的轮廓的坐标)对应地生成印刷数据。
[0113]
具体地说，若由指甲信息取得部313设定(确定)印刷区域(指甲t的区域之中被预定印刷的区域)，则印刷数据生成部314配合于该印刷区域而截取美甲设计数据(原始数据)，适当调整并校准形状或尺寸等，由此生成印刷数据。
[0114]
此外，在通过指甲信息取得部313检测到指甲t的曲率等的指甲信息的情况下，印刷数据生成部314将这些指甲信息也加上，适当进行曲面补正等所需的补正等，从美甲设计数据(原始数据)生成印刷部40用于在印刷区域进行印刷的印刷数据。
[0115]
印刷控制部315是对印刷部40的头移动机构49(构成头移动机构49的x方向移动马达46及y方向移动马达48等)、印刷头41等进行控制的控制部。
[0116]
印刷控制部315控制印刷部40的各部，以便基于由印刷数据生成部314生成的印刷数据而在指甲t的“印刷区域”印刷美甲设计。
[0117]
另外，在本实施方式中，印刷控制部315对各印刷手指u的印刷区域设定从何处开始印刷、即设定其印刷开始位置(在图6等中设为印刷开始位置sp。)。
[0118]
即，印刷控制部315控制印刷头41及头移动机构49，以使得从作为印刷对象的第一指甲(配置在指托部6的印刷手指u之中第一根被印刷的印刷手指u的指甲t，例如图6中的印刷手指ua的指甲t)中的印刷区域的印刷开始位置sp起一边沿主扫描方向移动，一边进行印刷，在对第一指甲结束印刷后，在作为下一印刷对象的第二指甲(配置在指托部6的印刷手指u之中接下来被印刷的印刷手指u的指甲t，例如图6中的印刷手指ub的指甲t)的印刷区域的指甲尖侧端部及根部侧端部之中，自设定在靠近第一指甲的印刷区域的印刷结束位置(在图6等中设为印刷结束位置ep。)一侧的端部的印刷开始位置sp起，开始对第二指甲中的印刷区域的印刷。
[0119]
例如，如图3所示那样，在将印刷区域的指甲尖侧的端部设为指甲尖侧端部的坐标na(表示指甲的长度方向即y轴方向的位置的坐标na1～na4)，将指甲t的根部侧的端部设为根部侧端部的坐标nb(表示指甲的长度方向即y轴方向的位置的坐标nb1～nb4)时，印刷控制部315作为将指甲尖侧端部的坐标na(坐标na1～na4)及根部侧端部nb(坐标nb1～nb4)的坐标和第一指甲的印刷区域的印刷结束位置ep的坐标进行比较的坐标比较部发挥功能。进而印刷控制部315基于两者的比较结果，判断/决定将接下来待印刷的印刷手指u的指甲t(第二指甲)的印刷区域的印刷开始位置sp设定为指甲尖侧端部(坐标na1～na4)、根部侧端部(坐标nb1～nb4)的哪一个。
[0120]
另外，后述印刷控制部315进行的具体的印刷开始位置sp的设定。
[0121]
接下来，参照图4～图13等，对本实施方式的美甲印刷装置1的印刷方法进行说明。
[0122]
图4是表示本实施方式中的印刷处理的流程图。
[0123]
若本实施方式的美甲印刷装置1的电源变为接通(on)，则例如在显示部22显示指示选择美甲设计的消息等。用户通过对操作部21或触摸面板等进行操作而选择对指甲t印刷的美甲设计。
[0124]
由此，操作信号被送往控制装置30，如图4所示那样，所希望的美甲设计被选择为在指甲t印刷的美甲设计(步骤s1)。
[0125]
若由用户选择美甲设计，则控制部31(显示控制部311)在欲印刷的指甲t涂敷基底
(或者包含白色的情况下为白色墨液)，在此基础上，使显示部22显示指示将该指甲t(及该印刷手指u)插入美甲印刷装置1的指托部6内的指示画面，以催促用户放置印刷手指u。
[0126]
若将印刷手指u放置于指托部6，则控制部31将第一根进行印刷的印刷手指u(例如图3等中是作为印刷手指ua的小指)的指甲t作为第一指甲，使拍摄部50拍摄将该第一指甲包括在内的印刷手指ua，以取得第一指甲(小指的指甲t)的指甲图像(步骤s2)。
[0127]
若取得指甲图像，则指甲信息取得部313对该指甲图像进行图像解析，确定第一指甲的印刷区域。具体地说，指甲信息取得部313取得描绘印刷区域的轮廓的xy坐标(步骤s3)。
[0128]
进而，指甲信息取得部313取得第一指甲的印刷区域的指甲尖侧端部的y坐标na1及根部侧端部的y坐标nb1(步骤s4)。
[0129]
此外，指甲信息取得部313基于该指甲图像取得指甲t的曲率等其他指甲信息。
[0130]
将由指甲信息取得部313取得的印刷区域的轮廓的xy坐标或指甲尖侧端部的y坐标na1、根部侧端部的y坐标nb1、其他各种信息存储于指甲信息存储区域322中。若由指甲信息取得部313取得各种指甲信息，则印刷数据生成部314配合于印刷区域而将美甲设计适当进行补正等，以生成印刷数据。
[0131]
印刷控制部315在针对作为印刷对象的第一指甲取得印刷区域的轮廓的xy坐标时，控制印刷头41及头移动机构49，以使得在第一指甲(图示例中是作为印刷手指ua的左手的小指的指甲t)的指甲尖侧端部na1或者根部侧端部nb1设定印刷开始位置sp，一边从该印刷开始位置sp起沿主扫描方向(图6等中为x轴方向)移动，一边根据印刷数据在印刷区域进行印刷。由此，针对第一指甲(左手的小指的指甲t)的印刷区域(图6等中为指甲t的整个面)进行印刷(步骤s5)。
[0132]
例如在图6中，例示在指甲尖侧端部na1设定印刷开始位置sp，且如图6中白色箭头所示的那样，y轴方向的从上朝下(即，从指甲尖侧朝向根部侧的方向)地进行副扫描的情况。
[0133]
另外，针对第一指甲将印刷开始位置sp设定为指甲尖侧端部(y轴方向的坐标na1)、根部侧端部(y轴方向的坐标nb1)之中的哪一个未被特别地加以限定。
[0134]
例如，在针对第一指甲的印刷时间点，印刷控制部315可掌握在第一指甲继续被预定印刷的指甲t的印刷区域(例如无名指或中指的指甲t等的印刷区域)的位置等的情况下，优选考虑放置于指托部6的其他印刷手指u的配置等，在能够进行更圆滑/迅速的印刷动作的一侧设定印刷开始位置sp。
[0135]
若对第一指甲(左手的小指的指甲t)的印刷区域结束印刷，则印刷控制部315在作为下一印刷对象的印刷手指u的指甲t(将其设为“第二指甲”)中的印刷区域的指甲尖侧端部的坐标na2及指甲t的根部侧端部的坐标nb2(参照图3)之中的靠近第一指甲的印刷结束位置ep(参照图6等)的一侧，设定针对第二指甲的印刷区域的印刷开始位置sp。而且，控制印刷头41及头移动机构49，以便从该印刷开始位置sp开始进行印刷。
[0136]
具体地说，控制部31将第二根进行印刷的印刷手指u(例如在此所示的例子中为无名指)的指甲t作为第二指甲，通过拍摄部50拍摄包括该第二指甲的印刷手指ub，以取得第二指甲(无名指的指甲t)的指甲图像(步骤s6)。
[0137]
若取得指甲图像，则指甲信息取得部313对该指甲图像进行图像解析，确定第二指
甲的印刷区域。具体地说。指甲信息取得部313取得描绘印刷区域的轮廓的xy坐标(步骤s7)。
[0138]
进而，指甲信息取得部313取得第二指甲的印刷区域的轮廓之中的指甲尖侧端部的y坐标na2及根部侧端部的y坐标nb2(参照图3)(步骤s8)。
[0139]
印刷控制部315控制印刷头41及头移动机构49，以使得将作为下一印刷对象的第二指甲(左手的无名指ub的指甲t)中的印刷区域的指甲尖侧端部na2及指甲的根部侧端部nb2(参照图3)之中的靠近针对第一指甲(左手的小指的指甲t)的印刷结束位置ep一侧作为第二指甲的印刷开始位置sp，来进行印刷。
[0140]
在此，详细地说明本实施方式中的印刷控制部315进行的第二指甲的印刷开始位置sp的设定方法。
[0141]
在对指甲t的印刷区域实施印刷的情况下，例如如图5、图6等所示那样，反复进行往复移动，即：在指甲t的印刷区域的指甲尖侧端部的坐标na或者指甲的根部侧端部的坐标nb的任一个的一侧设定印刷开始位置sp，一边沿以横向箭头表示的主扫描方向(x轴方向)移动，一边进行基于印刷部40的印刷动作，若行至印刷区域的主扫描方向端部，则向以纵向箭头表示的副扫描方向(y轴方向)移动1行，再次沿着主扫描方向返回印刷区域的相反侧，例如以2个往复或者3个往复，对一个指甲t的印刷区域结束印刷动作。而且，向成为下一印刷区域的指甲t移动并反复进行同样的动作。
[0142]
此时，以往印刷开始位置sp始终被固定于y轴方向的一侧(即，指甲尖侧端部的坐标na或者根部侧端部的坐标nb的任一个)。因此，例如在如图5所示那样将印刷开始位置sp设定为指甲尖侧端部的坐标na的情况下，在对第一根的印刷手指u(例如图5中的印刷手指ua)结束了印刷区域的印刷动作的时间点，印刷头41向指甲t的根部侧端部的坐标nb移动，即便在该情况下，开始对下一印刷手指u(例如图5中的印刷手指ub)的印刷区域的印刷之际，也进行使印刷头41向指甲尖侧端部的印刷开始位置sp移动之类的向y轴方向(副扫描方向)的移动，各印刷手指u中的副扫描时的移动方向全部沿着y轴方向而朝下。
[0143]
可是，在如图5所示那样从印刷区域的y轴方向(副扫描方向)上的一端部(例如指甲尖侧端部na1)向另一端部(例如指甲t的根部侧端部nb1)移动的同时进行印刷的情况下，一般而言，印刷结束位置ep大多处于比接下来要印刷的第二根的印刷手指u(例如图5中的印刷手指ub)的指甲t的指甲尖侧端部的坐标na2更靠近根部侧端部的坐标nb2的位置。相反，在指甲t的根部侧端部nb1设定印刷开始位置sp并从根部侧端部的坐标nb1朝指甲尖侧端部的坐标na1移动，同时进行了印刷的情况下，印刷结束位置ep大多处于比接下来要印刷的第二根的印刷手指u(例如图5中的印刷手指ub)的指甲t的根部侧端部的坐标nb2更靠近指甲尖侧端部的坐标na2的位置。
[0144]
因此，在对多根印刷手指u的指甲t依次进行印刷的情况下，相比于图5所示那样将印刷开始位置sp固定于y轴方向(副扫描方向)中的一侧端部，如图6所示那样，在y轴方向(副扫描方向)的上下(图6等中上下)交替地设定印刷开始位置sp，如图6中白色箭头所示的那样，沿着y轴方向彼此相异地进行印刷的话，向接下来要印刷的手指的印刷开始位置sp移动的移动距离有所缩短。
[0145]
其中，人的手的形状、各手指的长度等存在个性，未必一定要收敛于固定的规则。
[0146]
例如，在图7所示的示例中，在将四根印刷手指u放置于指托部6的情况下，仅配置
于最右侧的印刷手指ud(例如食指)在y轴方向上被配置于极低的位置。
[0147]
该情况下，和图6的情况不同，相比于针对全部的印刷手指u在y轴方向(副扫描方向)的上下(图6等中上下)交替地设定印刷开始位置sp，如图7所示那样，在从第三根印刷手指uc(例如中指)向第四根印刷手指ud(例如食指)移动的情况下，无论在哪一个指甲尖侧端部的坐标na设定印刷开始位置sp，以印刷手指uc(例如中指)及印刷手指ud(例如食指)为基础，一边从上而下(即从指甲尖侧向根部侧)地移动、一边进行印刷，都能够消除无用的移动时间并高效地进行印刷处理。
[0148]
因而，在本实施方式中，印刷控制部315控制印刷头41及头移动机构49，以使得从被设定在载置于指托部6的印刷手指u的指甲t之中的某印刷手指u的指甲t(将其视为“第一指甲”)中的印刷区域的指甲尖侧端部na1及指甲t的根部侧端部的坐标nb1(参照图3等)的印刷开始位置sp(参照图6等)起，沿主扫描方向x移动，同时在印刷区域进行印刷，在该“第一指甲”的印刷结束后，控制印刷头41及头移动机构49，以使得将作为下一印刷对象的印刷手指u的指甲t(将其设为“第二指甲”)中的印刷区域的指甲尖侧端部的坐标na2及指甲t的根部侧端部的坐标nb2(参照图3等)之中靠近“第一指甲”的印刷结束位置ep(印刷结束位置ep所位于的指甲尖侧端部的坐标na1或者指甲t的根部侧端部的坐标nb1，参照图6等)一侧作为“第二指甲”的印刷开始位置sp，来进行印刷。
[0149]
具体地说，若“第一指甲”的印刷结束，则印刷控制部315判断针对“第一指甲”的印刷时的副扫描方向是否在y轴方向朝下(图6等中的白色箭头；朝下)(步骤s9)。
[0150]
在副扫描方向朝下的情况(步骤s9；是)下，印刷控制部315判断针对“第一指甲”的印刷结束位置ep所位于的指甲t的根部侧端部的坐标nb1和“第二指甲”中的印刷区域的指甲尖侧端部的坐标na2的距离(间隔|nb1-na2|)是否比根部侧端部的坐标nb1和根部侧端部的坐标nb2的距离(间隔|nb1-nb2|)大(步骤s10)。
[0151]
在“第二指甲”中的根部侧端部的坐标nb2更靠近“第一指甲”的印刷结束位置ep所位于的指甲t的根部侧端部的坐标nb1的情况(即，间隔|nb1-na2|比间隔|nb1-nb2|大，步骤s10；是)下，印刷控制部315将“第二指甲”中的印刷区域的印刷开始位置sp设定于根部侧端部(坐标nb2)，并将印刷时的副扫描方向y设为从下往上的朝上(步骤s11)。
[0152]
另一方面，在“第二指甲”中的指甲尖侧端部的坐标na2更靠近“第一指甲”的印刷结束位置ep所位于的指甲t的根部侧端部的坐标nb1的情况(步骤s10；否)下，印刷控制部315将“第二指甲”中的印刷区域的印刷开始位置sp设定于指甲尖侧端部(坐标na2)，并将印刷时的副扫描方向y设为从上往下的朝下(步骤s12)。
[0153]
此外，在副扫描方向朝上的情况(步骤s9；否)下，判断针对“第一指甲”的印刷结束位置ep所位于的指甲尖侧端部的坐标na1和“第二指甲”中的印刷区域的指甲尖侧端部的坐标na2的距离(间隔|na1-na2|)是否比指甲尖侧端部的坐标na1和根部侧端部的坐标nb2的距离(间隔|na1-nb2|)大(步骤s13)。
[0154]
在“第二指甲”中的根部侧端部的坐标nb2更靠近“第一指甲”的印刷结束位置ep所位于的指甲尖侧端部的坐标na1的情况(即，间隔|na1-na2|比间隔|na1-nb2|大，步骤s13；是)下，印刷控制部315将“第二指甲”中的印刷区域的印刷开始位置sp设定于根部侧端部(坐标nb2)，将印刷时的副扫描方向y设为从下往上的朝上(步骤s14)。
[0155]
另一方面，在“第二指甲”中的指甲尖侧端部的坐标na2更靠近“第一指甲”的印刷
结束位置ep所位于的指甲t的根部侧端部的坐标nb1的情况(步骤s13；否)下，印刷控制部315将“第二指甲”中的印刷区域的印刷开始位置sp设定于指甲尖侧端部(坐标na2)，将印刷时的副扫描方向y设为从上往下的朝下(步骤s15)。
[0156]
参照图6～图14，具体地说明印刷开始位置sp的使用方式。另外，指甲尖侧端部的y轴方向的坐标na及根部侧端部的y轴方向的坐标nb的记载使用图3例示出的内容。
[0157]
例如在图6中，例示将作为第一根的印刷手指ua的小指的指甲t(第一指甲)的印刷开始位置sp设定于指甲尖侧端部(y轴方向的坐标na1)，三次往复扫描(scan)指甲t的表面，由此印刷区域的印刷结束。该情况下，对小指的指甲t(第一指甲)的印刷区域的印刷从设定在指甲尖侧端部的印刷开始位置sp朝向根部侧端部(即，副扫描方向如白色箭头所示那样朝下，从指甲t的指甲尖侧朝向根部侧)地进行，印刷结束位置ep的y轴方向的位置成为指甲t的根部侧端部(y轴方向的坐标nb1)。
[0158]
因而，印刷控制部315对小指的指甲t(第一指甲)的印刷结束位置ep的某根部侧端部(y轴方向的坐标nb1)和作为第二根的印刷手指ub的无名指的指甲t(第二指甲)的指甲尖侧端部(y轴方向的坐标na2)的距离与坐标nb1和无名指的指甲t的根部侧端部(y轴方向的坐标nb2)的距离进行比较。如图6所示那样，该情况下，忧郁坐标nb2更靠近坐标nb1，故印刷控制部315将无名指的指甲t(第二指甲)的印刷开始位置sp设定于无名指的指甲t的根部侧端部。
[0159]
而且，该情况下，对无名指的指甲t(第二指甲)的印刷区域的印刷从设定在根部侧端部的印刷开始位置sp朝向指甲尖侧端部(即，副扫描方向如白色箭头所示那样朝上)地进行，印刷结束位置ep成为指甲t的指甲尖侧端部(y轴方向的坐标na2)。
[0160]
因而，印刷控制部315进一步对无名指的指甲t(第二指甲)的印刷结束位置ep的某指甲尖侧端部(y轴方向的坐标na2)和作为第三根印刷手指uc的中指的指甲t(下一第二指甲)的指甲尖侧端部(y轴方向的坐标na3)的距离(间隔)与坐标na2和中指的指甲t的根部侧端部(y轴方向的坐标nb3)的距离(间隔)进行比较。如图6所示那样，该情况下，由于坐标na3更靠近坐标na2，故印刷控制部315将中指的指甲t(下一第二指甲)的印刷开始位置sp设定于中指的指甲t的指甲尖侧端部。
[0161]
而且，该情况下，对中指的指甲t(下一第二指甲)的印刷区域的印刷从设定在指甲尖侧端部的印刷开始位置sp朝向根部侧端部(即，副扫描方向如白色箭头所示那样朝下)地进行，印刷结束位置ep成为指甲t的根部侧端部(y轴方向的坐标nb3)。
[0162]
同样地，关于作为第四根印刷手指ud的食指的指甲t、作为第五根印刷手指ue的拇指的指甲t，作为“下一第二指甲”，印刷控制部315反复进行同样的判断处理，在全部的指甲t的印刷区域进行印刷。
[0163]
在图6所示的示例中，各印刷手指u的副扫描方向(y轴方向)的移动上下交替而成为“下上下上下”。
[0164]
在人的普通的手指中，相对于指甲t，在从上下方向(图6等中的上下方向，指甲t的延伸方向)的一端侧朝向另一端侧印刷的情况下，与印刷结束位置ep同侧的端部的用于向下一印刷区域移动的副扫描方向(y轴方向)的移动距离较少。
[0165]
因此，在高效地进行印刷的基础上，大多优选印刷开始位置sp被设定于上下交替的位置，若第一根的印刷手指ua的副扫描方向的印刷开始位置sp决定，则也可以默认设定
为基于此上下交替地设定印刷开始位置sp。这样一来，该情况下，即便印刷控制部315不会按各手指的每一根来设定印刷开始位置sp，也能以适当的流线进行印刷动作。
[0166]
即，该情况下，在第一根的印刷手指ua的副扫描方向(y轴方向)的印刷开始位置sp被设定到指甲尖侧端部时，和图6的情况同样地各印刷手指u中的副扫描时的移动方向变成“下上下上下”，与此相反地，在第一根的印刷手指ua的副扫描方向(y轴方向)的印刷开始位置sp被设定到根部侧端部时，各印刷手指u的副扫描的移动方向变成“上下上下上”。
[0167]
接下来，在图7所示的示例中，和图6不同，表示第四根印刷手指ud(食指)极其短的情况。该情况下，虽然对第三根印刷手指uc(中指)的指甲t的印刷区域的印刷在根部侧端部结束，但在向下一第四根印刷手指ud(食指)移动之际，相比于向相同的根部侧端部移动，向指甲尖侧端部移动的移动距离更短。
[0168]
因此，印刷控制部315在分别判断为移动距离短的一侧设定印刷开始位置sp，由此该情况下的各印刷手指u的副扫描的移动方向如白色箭头所示那样变成“下上下下”。
[0169]
此外，图8所示的示例是在图7的示例中进一步将拇指假定为第五根印刷手指ue的情况。该情况下，第四根印刷手指ud(食指)和第五根印刷手指ue(拇指)是同程度的长短。因此，在对第四根印刷手指ud的指甲t的印刷结束后，向第五根印刷手指ue的印刷区域移动之际，向与该印刷结束位置ep同侧的端部(图8中为根部侧端部)移动时的副扫描方向(y轴方向)的移动距离较短。
[0170]
因此，印刷控制部315在分别判断为移动距离短的一侧设定印刷开始位置sp，由此该情况下的各印刷手指u的副扫描的移动方向如白色箭头所示那样变成“下上下下上”。
[0171]
进而，图9所示的示例是将第一根的印刷手指ua的副扫描方向(y轴方向)的印刷开始位置sp设定到根部侧端部时的示例。
[0172]
在第一根的印刷手指ua的印刷区域印刷之际，如白色箭头所示那样从下而上地移动。此外，在该示例中，第二根的印刷手指ub长，指甲t的位置处于副扫描方向(y轴方向)的上侧。因此，在从第一根的印刷手指ua的印刷区域的印刷结束位置ep向第二根的印刷手指ub的印刷区域移动的过程中，相比于向指甲尖侧端部移动，向根部侧端部移动的移动距离更短。
[0173]
另外，在图9的示例中，第四根印刷手指ud与第三根印刷手指uc相比，非常短。因此，第三根印刷手指uc的印刷区域的印刷结束位置ep虽然到达根部侧端部，但在从第三根印刷手指uc的印刷结束位置ep向第四根印刷手指ud的印刷区域移动之际，相比于向根部侧端部移动，向指甲尖侧端部移动的移动距离更短。
[0174]
因此，印刷控制部315在分别判断为移动距离短的一侧设定印刷开始位置sp，由此图9的情况下的各印刷手指u的副扫描的移动方向如白色箭头所示那样变成“上上下下”。
[0175]
此外，图10所示的示例和图9所示的示例不同，第三根印刷手指uc和第四根印刷手指ud为几乎相同的长度。因此，在第三根印刷手指uc的印刷结束位置ep来到根部侧端部的情况下，在从第三根印刷手指uc的印刷结束位置ep向第四根印刷手指ud的印刷区域移动之际，相比于向指甲尖侧端部移动，向根部侧端部移动的移动距离更短。
[0176]
因此，印刷控制部315在分别判断为移动距离短的一侧设定印刷开始位置sp，由此图10的情况下的各印刷手指u的副扫描的移动方向和图9的情况不同，如白色箭头所示那样变成“上上下上”。
[0177]
另外，在指甲整体实施由用户选出的美甲设计的情况下，如图6等所示那样，印刷区域的轮廓和指甲t的区域的轮廓一致。因此，指甲尖侧端部的y坐标na变成指甲t的区域的指甲尖侧端部的坐标，根部侧端部的y坐标nb变成指甲t的区域的根部侧端部的坐标。
[0178]
相对于此，在由用户选出的美甲设计为法式美甲等的情况下，印刷区域成为指甲t的区域的一部分。
[0179]
例如图11示出仅对指甲尖部分实施印刷的情况下的示例。在图11中，以阴影示出的部分即为被实施印刷的印刷区域。
[0180]
这样，在印刷区域和指甲t的轮廓不一致的情况下，印刷区域中的指甲尖侧端部的y坐标na也为印刷区域内的、更靠近指甲t的前端一侧的端部的坐标，根部侧端部的y坐标nb成为印刷区域内的、更靠近指甲t的根部侧一侧的端部的坐标。
[0181]
因此，该情况下，将印刷开始位置sp设定为指甲尖侧端部、根部侧端部的哪一个的判断，是和图3、图6等中的处理同样的处理。
[0182]
即，第一根的印刷手指ua的副扫描方向(y轴方向)的印刷开始位置sp设定于指甲尖侧端部，印刷结束位置ep处于根部侧端部，第二根的印刷手指ub的长度为与印刷手指ua相同程度，该情况下，第二根的印刷手指ub的印刷区域中的印刷开始位置sp设定于与印刷结束位置ep同侧的端部即根部侧端部。
[0183]
另外，在图11所示的示例中，虽然第三根印刷手指uc的印刷区域的印刷结束位置ep来到根部侧端部，但第四根印刷手指ud比第三根印刷手指uc还短，在从第三根印刷手指uc的印刷结束位置ep向第四根印刷手指ud的印刷区域移动之际，相比于向根部侧端部移动，向指甲尖侧端部移动的移动距离更短。
[0184]
因此，印刷控制部315在分别判断为移动距离短的一侧设定印刷开始位置sp，由此图11的情况下的各印刷手指u的副扫描的移动方向如白色箭头所示那样变成“下上下下”。这样，也可以考虑印刷手指u的全部手指的指甲来设定各手指的印刷开始位置，以使得作为整体而成为最短的移动路线。
[0185]
另外，到此为止，例示出在印刷区域进行印刷时的向行方向的扫描方向(即主扫描方向)为指甲宽度方向(x轴方向)，向下一行的移动方向(即副扫描方向)为指甲t的延伸方向(y轴方向)的情况，但在主扫描方向、副扫描方向相反的情况下也同样地能够设定针对各印刷区域的印刷开始位置sp。
[0186]
图12是印刷头41在印刷区域进行印刷时的主扫描方向为指甲的延伸方向(y轴方向)且副扫描方向为指甲宽度方向(x轴方向)的情况下的示例。在图12中，以实线表示主扫描方向，以点线表示副扫描方向。
[0187]
在主扫描方向为指甲的延伸方向(y轴方向)的情况下，副扫描的移动方向未必是朝向未印刷的相邻的印刷手指u的固定方向(依据于印刷手指u的印刷顺序的手指的排列方向)，在图12中，如白色箭头所示的那样，为从左向右。
[0188]
可是，根据印刷手指u的长度或指甲t的大小等，在从印刷结束位置ep向下一印刷手指u的印刷区域移动之际，有指甲尖侧端部的移动距离较短的情况和根部侧端部的移动距离较短的情况。
[0189]
例如，在图12中，第一根的印刷手指ua的印刷区域的印刷结束位置ep处于指甲尖侧端部的情况下，在从该印刷结束位置ep向第二根的印刷手指ub的印刷区域移动之际，相
比于向根部侧端部移动，向指甲尖侧端部移动的移动距离更短。因此，印刷控制部315将第二根的印刷手指ub的印刷区域的印刷开始位置sp设定于指甲尖侧端部。
[0190]
另一方面，第三根印刷手指uc与第二根的印刷手指ub相比，长度非常长，在从第二根的印刷手指ub的印刷区域的印刷结束位置ep向第三根印刷手指uc的印刷区域移动之际，相比于向指甲尖侧端部移动，向根部侧端部移动的移动距离更短。此外，第四根印刷手指ud相比于第三根印刷手指uc，长度非常短，在从第三根印刷手指uc的印刷区域的印刷结束位置ep向第四根印刷手指ud的印刷区域移动之际，相比于向指甲尖侧端部移动，向根部侧端部移动的移动距离更短。
[0191]
而且，印刷控制部315在分别判断为移动距离短的一侧设定印刷开始位置sp，使对各印刷区域的印刷进行。
[0192]
因此，在指甲尖侧端部及根部侧端部之中，在距之前的印刷手指u的印刷结束位置ep近的一侧设定印刷开始位置sp，这一点上成为与图3、图6等中的处理同样的处理。
[0193]
进而，根据印刷头41的大小或摄像装置51的视场角等，在对某印刷手指u的印刷区域结束了印刷后，为了拍摄下一印刷手指u的指甲图像，也有时必须使印刷头41暂时从印刷结束位置ep开始移动。
[0194]
该情况下，如图13所示那样，如果使印刷头41在x轴方向移动，那么在印刷时只要再次沿x轴方向移动而返回印刷开始位置sp即可，不会对设定在y轴方向上的印刷开始位置sp有影响。
[0195]
另外，在图6及图8中例示出在将五指配置于指托部6的情况下配置从小指到拇指为止的单手的五指(印刷手指ua～ue)的情况，但配置于指托部6的印刷手指u未被限定于单手的手指。
[0196]
在人的手的构造上，难以将拇指和相同的手的其他手指并排地载置，即便能载置，也很难使拇指的指甲t适当地对置于印刷头41的墨液喷出面。此外，拇指的长度大多和其他四指差异很大，在印刷部40的能印刷的范围内，也有可能难以收敛于拍摄部50的能拍摄的范围内(例如在指托部6中使指甲t露出的开口部分的范围内)。
[0197]
因此，例如如图13所示那样，也可以与从左手的小指到食指为止的四指的相邻配置右手的拇指(图13中印刷手指uf)。
[0198]
为了尽可能减少印刷头41的移动并迅速且高效地进行印刷，优选副扫描方向(y轴方向)中的指甲t的位置尽可能对齐。
[0199]
因此，在采取将单手(例如左手)的拇指以外的四指(图13中印刷手指ua～ue)和相反侧的手(例如右手)的拇指(图13中印刷手指uf)配置于指托部6的结构的情况下，优选采取催促用户在应该配置指尖的目标位置设置承载指甲t的台等、尽可能将拇指的指尖配置于和小指到食指的指尖靠近的位置的结构。另外，该情况下，承载指甲t的台就可以仅设置在与拇指的配置对应的位置，也可以还设置在与其他四指的配置对应的位置。
[0200]
另外，到此为止对在“第二指甲”中的印刷区域的指甲尖侧端部、根部侧端部之中，在与印刷结束位置ep的距离近的一侧设定，“第二指甲”中的印刷区域的印刷开始位置sp的情况进行了说明，但在从印刷结束位置ep(印刷结束位置ep所位于的指甲尖侧端部或者根部侧端部的坐标na、nb，例如坐标na1或者nb1)到指甲尖侧端部的坐标na2为止的距离和从坐标na1或者nb1到根部侧端部的坐标nb2为止的距离相等或者同等的情况下如何处置，能
够适当地设定。
[0201]
例如，在上述那样的情况下，也可以预先默认设定为在指甲尖侧端部设定印刷开始位置sp或者在根部侧端部设定印刷开始位置sp。该情况下，也可以用户能变更该默认的设定。
[0202]
另外，例如在印刷控制部315能够在针对“第二指甲”设定印刷开始位置sp以前掌握“第二指甲”的接下来预定印刷的指甲t的位置等、“第二指甲”中的印刷区域以外的要素的情况下，也可以考虑这些要素，判断极力减少印刷头41的无用移动且适于高效地印刷的一侧。
[0203]
在图14例示从第三根印刷手指uc的印刷结束位置ep的y轴方向的坐标nb3(参照图3)到第四根印刷手指ud的印刷区域的指甲尖侧端部的坐标na4为止的距离和从印刷结束位置ep的y轴方向的坐标nb3到根部侧端部的坐标nb4为止的距离几乎相等的情况。
[0204]
该情况下，印刷控制部315在掌握设定印刷开始位置sp的印刷手指u(即第四根印刷手指ud)的下一第五根印刷手指ue的印刷区域的位置，在第四根印刷手指ud的印刷区域设定印刷开始位置sp的过程中，考虑在第四根印刷手指ud的印刷区域的指甲尖侧端部或者根部侧端部之中的哪个位置设定印刷开始位置sp会使得能在第五根印刷手指ue的印刷区域高效地进行印刷。
[0205]
图14所示的情况下，对第四根印刷手指ud的印刷区域的印刷中，副扫描方向为从指甲尖侧朝根部侧的下方向的话，在向第五根印刷手指ue的印刷区域移动之际印刷头41的移动距离很短。
[0206]
因此，印刷控制部315针对印刷手指ud的印刷区域而在指甲尖侧端部设定印刷开始位置sp。
[0207]
另外，到此为止，例示出印刷控制部315针对各印刷手指u判断接下来要印刷的印刷区域的指甲尖侧端部或者根部侧端部的位置中的哪一个更靠近印刷结束位置ep的情况，但设定印刷开始位置sp的手法未被限定于此。
[0208]
例如，也可以将图15示出的那样的表格预先存储到存储部32等，印刷控制部315参照表格，来设定各印刷手指u的印刷区域的印刷开始位置sp。
[0209]
表格的内容或持有方法未被特别地加以限定。
[0210]
在图15中，例示将左手的四指(小指到食指)配置于指托部6的情况下的各印刷手指u的长度(各印刷手指u的配置的特征)不同的两个类型。
[0211]
例如，左手类型1是如图9所图示出那样的中指(印刷手指uc)最长，食指(印刷手指ud)与中指(印刷手指uc)相比非常短的类型的情况下的副扫描方向的图案。该情况下，在将小指(印刷手指ua)的印刷开始位置sp设定到根部侧端部时，印刷控制部315参照表格，分别在无名指(印刷手指ub)的根部侧端部、中指(印刷手指uc)的指甲尖侧端部、食指(印刷手指ud)的指甲尖侧端部设定印刷开始位置sp，副扫描方向的移动变成“上上下下”。
[0212]
此外例如，左手类型2是图10所图示出那样的中指(印刷手指uc)最长，食指(印刷手指ud)和中指(印刷手指uc)同程度的长度的类型的情况下的副扫描方向的图案。该情况下，在将小指(印刷手指ua)的印刷开始位置sp设定到根部侧端部时，印刷控制部315参照表格，分别在无名指(印刷手指ub)的根部侧端部、中指(印刷手指uc)的指甲尖侧端部、食指(印刷手指ud)的根部侧端部设定印刷开始位置sp。
[0213]
表格优选根据配置于指托部6的印刷手指u的根数或种类、以及在第一根的印刷手指u(在本实施方式中小指)中将印刷开始位置sp设定于指甲尖侧端部、根部侧端部之中的哪一个等而预先准备多种。也可以通过外部服务器等取得普通的人的手指的排列图案(例如中指最长，拇指或小指短等)，并基于该排列图案来设定表格中所设定的各个印刷手指u的副扫描方向的图案(即，印刷开始位置sp的设定图案)。
[0214]
此外，既可以基于指甲信息取得部313的解析结果等在印刷控制部315中自动地选择表格，也可以用户自身根据自己的手的图案，来选择对应的图案。
[0215]
暂时被选择、适用的表格，也可以被登记为适用于该用户，从下次起自动地选择相同的表格。
[0216]
另外，也可以将基于指甲信息取得部313的解析结果等而设定出的图案与该用户建立对应并作为表格来存储/登记。该情况下，也可以构成为：登记完毕的用户对相同的种类/排列(例如从左手的小指到食指为止的四指等)的印刷手指u进行印刷的情况下，从下次开始，仅通过将表格读出就能够进行适当的印刷处理。
[0217]
当设定“第二指甲”中的印刷区域的印刷开始位置sp时，印刷控制部315从该印刷开始位置sp起对“第二指甲”中的印刷区域进行印刷处理(步骤s16)，若印刷结束，则印刷控制部315判断对预定印刷的全部印刷手指u的指甲t的印刷是否已结束(步骤s17)。而且，在全部的印刷结束的情况(步骤s17；是)下，结束印刷处理。
[0218]
另一方面，在对预定印刷的全部印刷手指u的指甲t来说印刷未结束的情况(步骤s17；否)下，将已结束印刷的“第二指甲”的接下来应该印刷的指甲t作为新的“第二指甲”，反复执行从步骤s6到步骤s17的处理。
[0219]
如上所述，根据本实施方式，印刷控制部控制印刷头41及头移动机构49，以使得从作为印刷对象的第一指甲中的印刷区域的印刷开始位置sp起一边沿主扫描方向移动、一边进行印刷，在对第一指甲结束印刷后，在作为下一印刷对象的第二指甲的印刷区域的指甲尖侧端部及根部侧端部之中，从设定在靠近第一指甲的印刷区域的印刷结束位置ep一侧的端部的印刷开始位置sp起，开始对第二指甲中的印刷区域的印刷。
[0220]
因此，能够在第一指甲中的印刷区域的印刷结束后高效地对下一指甲t的印刷区域开始印刷。由此，即便在对多根手指的指甲t实施美甲印刷的情况下，也能够尽量缩短用户的等待时间，实现迅速的印刷处理。
[0221]
此外，在本实施方式中，第二指甲中的印刷区域的印刷开始位置sp被设定于第二指甲的印刷区域的指甲尖侧端部及根部侧端部之中指甲t的长度方向(图3、图6等中y轴方向)的坐标na、nb与第一指甲的印刷区域的印刷结束位置ep的指甲t的长度方向(y轴方向)的坐标na、nb靠近一侧的端部。
[0222]
这样，在本实施方式中，对第一指甲的印刷区域的印刷结束位置ep的y轴方向上的位置和接下来要印刷的指甲t的印刷区域的y轴方向上的端部的坐标进行比较，在移动距离近的一侧的端部设定印刷开始位置sp。由此，能够迅速地访问接下来要印刷的指甲，能够针对多根印刷手指u的指甲t的印刷区域高效地使印刷结束。
[0223]
进而，在本实施方式中，指甲信息取得部313取得第二指甲的印刷区域的指甲尖侧端部及根部侧端部的、指甲t的长度方向的坐标na、nb，对指甲尖侧端部及所述根部侧端部的坐标na2、nb2和第一指甲的印刷区域的印刷结束位置ep的坐标na1、nb1进行比较。而且，
印刷控制部315基于该比较结果来决定第二指甲的印刷区域的印刷开始位置sp。
[0224]
因此，在美甲印刷装置1内，能够进行决定第二指甲的印刷区域的印刷开始位置sp的处理，例如即便不与各种终端装置或外部服务器等的外部装置联动，以美甲印刷装置1单体也能够进行圆滑的印刷动作。
[0225]
另外，在本实施方式中，按印刷手指u的载置顺序将印刷开始位置sp交替地设定于印刷区域的指甲尖侧端部及根部侧端部的任一个。
[0226]
普通的人的手指的配置如图6所示那样，中指比较长、小指拇指比较短，整体呈描绘平缓的弧那样的排列图案的情况居多。因此，通过指甲的长度方向(y轴方向)的上下交替移动，能够缩短从某印刷手指u的指甲t向作为下一印刷对象的印刷手指u的指甲t移动时的印刷头41向副扫描方向的移动距离。根据上述那样的与大多数的人吻合的排列图案，设定印刷开始位置sp，由此能够在大多数的情形下进行最迅速并且圆滑的印刷处理。
[0227]
而且，通过默认设定上述那样的图案，从而能够简易地进行印刷开始位置sp的设定处理。
[0228]
此外，在本实施方式中，虽然将印刷开始位置sp设定于印刷区域的指甲尖侧端部及根部侧端部的任一个，但能根据被载置在装置内部的多根手指的组合而预先规定。
[0229]
即，这样通过将多个组合图案预先作为表格来存储，从而在设定印刷开始位置sp之际无论选择哪个图案都足以，能够简易地进行印刷开始位置sp的设定处理。
[0230]
另外，也可以基于人的手指的排列涉及的数据等对多个图案赋予优先次序。另外，也可以设置能俯瞰地拍摄被配置在指托部6的用户的印刷手指u的配置状况的拍摄部(相机单元)等，选择由此取得的最接近用户的印刷手指u的排列图案的数据。该情况下，能够反映用户固有的特征，进行适当的印刷开始位置sp的设定处理。
[0231]
此外，在本实施方式中，虽然将印刷开始位置sp设定于印刷区域的指甲尖侧端部及根部侧端部的任一个，但也能根据印刷手指u的长度而预先规定。
[0232]
如果知晓印刷手指u的长度，那么即便未能详细地取得各印刷手指u的指甲t的印刷区域的指甲尖侧端部及根部侧端部，也能推断某种程度的指甲t的轮廓形状等，能够简易并且适当地设定印刷开始位置sp。
[0233]
再有，认为：对于普通的人的手指的长度而言，关于手指种类与长度存在程度的对应关系，例如如果小指为该程度的长度，则中指为该程度的长度等。因此，例如也可以针对小指或食指等第一根的印刷手指u的指甲检测印刷区域的指甲尖侧端部及根部侧端部的坐标，针对其他手指来推断其长度等。因此，事先准备关于印刷手指u的长度和印刷开始位置sp的设定位置而建立对应的表格等，由此能够简易并且适当地设定各印刷手指u的印刷开始位置sp。
[0234]
此外，在本实施方式中，具有作为取得指甲t的轮廓形状的指甲轮廓取得部的指甲信息取得部313，根据由指甲信息取得部313取得的指甲的轮廓形状来确定第二指甲中的印刷区域的指甲尖侧端部及根部侧端部。
[0235]
这样，在美甲印刷装置1中能够取得指甲t的轮廓形状，因此不借助外部装置就能简易地进行印刷处理。
[0236]
另外，在本实施方式中，作为指甲轮廓取得部的指甲信息取得部313通过解析指甲图像来取得指甲t的轮廓形状。
[0237]
这样，通过使用图像解析，从而例如与使用传感器等的情况相比，能够简易并且高精度地确定指甲t的形状。由此，印刷开始位置sp的设定也能够基于指甲t的轮廓形状而简易且适当地进行，并且能够在应印刷的范围内适当地进行印刷。
[0238]
此外，在本实施方式中，在针对第一指甲结束印刷后，在开始对第二指甲的印刷区域的印刷之前取得第二指甲的指甲图像。
[0239]
这样，在对第二指甲的印刷区域的印刷前拍摄指甲图像，由此即便在在该拍摄之前印刷手指u活动，也不会对拍摄或者通过拍摄到的指甲图像而被确定的印刷区域的设定造成影响。
[0240]
因此，能够不会对用户造成长时间无法活动印刷手指u的痛苦地进行适当的印刷处理。
[0241]
另外，以上虽然对本发明的实施方式进行了说明，但本发明未被限定于该实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内实施各种变形，这是毋庸置疑的。
[0242]
例如，在本实施方式中，对根据印刷完毕的指甲t(第一指甲)的印刷区域的印刷结束位置ep和接下来要印刷的指甲t(第二指甲)的印刷区域的位置关系，决定接下来要印刷的指甲t(第二指甲)的印刷区域的印刷开始位置sp(即，将印刷时的副扫描方向设为从指甲尖侧向根部侧的朝下，还是设为从根部侧向指甲尖侧的朝上)的情况进行了说明，但印刷开始位置sp的设定的手法未被限定于此。
[0243]
例如，也可以根据对印刷完毕的指甲t(第一指甲)的印刷区域的印刷结束时的喷嘴位置和对接下来要印刷的指甲t(第二指甲)的印刷区域的印刷开始时的喷嘴位置来决定印刷开始位置sp(即，将印刷时的副扫描方向设为从指甲尖侧向根部侧的朝下，还是设为从根部侧向指甲尖侧的朝上)。
[0244]
即，电可以根据对印刷完毕的指甲t(第一指甲)的印刷区域的印刷结束时的喷嘴位置和对接下来要印刷的指甲t(第二指甲)的印刷区域的印刷开始时的喷嘴位置来推断印刷结束位置ep的坐标，判断接下来要印刷的指甲t(第二指甲)的印刷区域的指甲尖侧端部和根部侧端部的坐标是否靠近印刷结束位置ep的坐标，由此来决定印刷开始位置sp。
[0245]
例如，图16中表示：针对印刷手指的指甲t(第一指甲，例如作为小指的印刷手指ua)的印刷区域(图16所示的示例中和指甲t的轮廓形状一致)，在副扫描方向(图16中y轴方向)的从上而下(从指甲尖侧向根部侧)进行了印刷时的印刷结束时的喷嘴(喷嘴列411)的停止位置的一例。
[0246]
印刷头41具备多个喷嘴以列状配置在未图示的墨液喷出面的喷嘴列411，从该喷嘴列411适当喷出墨液来进行印刷。
[0247]
在图16中，将作为印刷区域的指甲t的指甲尖侧端部表示为坐标na1，将根部侧端部表示为坐标nb1。
[0248]
此外，将印刷头的停止位置中的喷嘴列411的前端部的y轴方向上的坐标设为en1。另外，在图16中，将从下而上(从根部侧向指甲尖侧)地进行了印刷时的印刷结束时的停止位置中的喷嘴列411的前端部在y轴方向上的坐标设为(en1)。无论在哪种情况下，在y轴方向上，在印刷区域内，在与以最后的扫描进行了印刷的量相应地，喷嘴列411的一部分重叠的状态下，印刷头停止。
[0249]
接下来，在图17中表示：针对接下来被印刷的印刷手指的指甲t(第二指甲，例如作
为无名指的印刷手指ub)的印刷区域(图17所示的示例中和指甲t的轮廓形状一致)，副扫描方向(图17中y轴方向)的从上而下(从指甲尖侧向根部侧)地进行了印刷的情况下的喷嘴列411的位置和从下而上(从根部侧向指甲尖侧)进行了印刷的情况下的喷嘴列411的位置。
[0250]
在图16及图17所例示的印刷头中，进行所谓的单环印刷，即喷嘴列411的端部的一部分重叠地将位置错开，同时以多次扫描来掩埋印刷区域的全域。另外，在实际的单环印刷中，喷嘴列411中会产生实际上可喷出墨液的使用喷嘴和未能喷出墨液的非使用喷嘴，但在此以使用喷嘴为前提来说明。
[0251]
例如，从上而下(从指甲尖侧向根部侧)地印刷时，喷嘴列411的后端snu2位于从作为印刷区域的指甲t的上侧(即作为坐标na2的指甲尖侧端部)仅下降了wu的位置。此外，将该情况下的喷嘴列411的前端表示为snu1。该情况下，通过第一次扫描就能印刷印刷宽度wu。
[0252]
相反地，在从下而上(从根部侧向指甲尖侧)地印刷时，喷嘴列411的前端位置snd变成从作为印刷区域的指甲t的下侧(即作为坐标nb2的根部侧端部)仅上升了wd的位置。该情况下，通过第一次扫描就能印刷印刷宽度wd。
[0253]
另外，从上而下地印刷的情况下的最初的印刷宽度wu和从下而上地印刷的情况下的最初的印刷宽度wd取相同的值的情况居多。
[0254]
由于指甲t的轮廓坐标、印刷宽度wu及印刷宽度wd的值、喷嘴列411的长度nl全部在装置侧被掌握，故snu1和snd的值能够通过计算来求取。
[0255]
因此，在将对第二指甲(例如作为无名指的印刷手指ub)从下而上(从根部侧向指甲尖侧)地进行了印刷的情况下的喷嘴列411的前端位置snd和对第一指甲(例如作为小指的印刷手指ua)的印刷区域进行了印刷的情况下的印刷头的停止位置处的喷嘴列411的前端部在y轴方向上的位置(坐标en1)的距离(间隔)以及从上而下(从指甲尖侧向根部侧)地进行了印刷的情况下的喷嘴列411的前端位置snu1和坐标en1的距离(间隔)进行比较，在坐标en1靠近前端位置snu1的情况下，针对第二指甲从上而下(从指甲尖侧向根部侧)地进行印刷，在坐标en1靠近前端位置snd的情况下，针对第二指甲从下而上(从根部侧向指甲尖侧)地进行印刷。
[0256]
另外，在针对第一指甲从下而上(从根部侧向指甲尖侧)地进行印刷，印刷结束时的停止位置处的喷嘴列411的前端部处于y轴方向上的坐标(en1)的情况下，也通过与上述同样的计算，能够计算针对第二指甲从上下哪一个位置印刷会使得与坐标(en1)的距离(间隔)更近。
[0257]
这样，在根据印刷时的喷嘴列411的位置来决定接下来要印刷的印刷手指u的指甲t的印刷区域中的印刷开始位置sp的情况下，能够更高精度选择有效的移动路径并使印刷头41移动。
[0258]
由此，有时能够进一步缩短美甲印刷所花费的时间，可期待实现迅速的印刷处理并减轻用户的负担。
[0259]
另外，在本实施方式中，作为决定印刷开始位置sp的手法，例示出以下的各种手法：在控制部31中判断接下来要印刷的印刷手指u的指甲t的印刷区域中的指甲尖侧端部的坐标na2及指甲t的根部侧端部的坐标nb2之中的哪个坐标靠近第一指甲的印刷结束位置ep的手法；将印刷开始位置sp按手指的载置顺序交替地设定为指甲尖侧端部、根部侧端部的
手法；根据手指种类的组合或用户的手指的长度，针对各印刷手指u预先规定将印刷开始位置sp设定为指甲尖侧端部、根部侧端部的哪一个的手法(即，事先准备表格等的手法)；根据喷嘴位置来推断靠近印刷结束位置ep一侧的坐标的手法等，这些手法并不是相互排除的。
[0260]
例如，也可以构成为在一个装置中能实现这些手法的全部或者一部分的手法，用户在这些手法之中选择所希望的手法。另外，也可以在装置侧选择最佳的手法(模式)。另外，设为在装置侧选择/适用最佳的模式的情况下，怎么样判断为最佳未被特别地加以限定。例如，为了确定印刷区域，也可以由控制部根据指甲信息取得部313取得的用户的指甲信息等来决定适用哪种手法是最佳的。
[0261]
此外，在本实施方式中，例示出作为印刷装置的美甲印刷装置1具备指甲信息取得部313、印刷数据生成部314，且印刷控制部315决定使对印刷区域的印刷开始的印刷开始位置sp的情况，但并不是必须让美甲印刷装置1的控制装置30具备这些功能。
[0262]
例如，也可以使例如智能手机等的便携终端装置等外部装置与美甲印刷装置1联动，在外部装置中进行指甲信息取得部313、印刷数据生成部314的功能及使印刷部40执行印刷处理以外的功能。
[0263]
该情况下，美甲印刷装置1使印刷部40动作，从在外部装置中被设定指示的印刷开始位置sp起，基于在外部装置中生成的印刷数据而对印刷区域进行印刷。
[0264]
在采取上述那样的结构的情况下，能够减轻美甲印刷装置1的控制装置30的负担，也不需要具备处理所需的数据等，因此存储部32的存储器容量也少量就足以了。另外，通过对外部装置委以各种处理，从而能够迅速地进行高精度的处理。
[0265]
由此，能够以简易的结构执行迅速并且高精细的美甲印刷。
[0266]
以上对本发明的几个实施方式进行了说明，但本发明的范围未限定于上述的实施方式，包括权利要求书所记载的发明的范围及其均等的范围。
[0267]-产业上的可利用性-[0268]
在执行美甲印刷的印刷装置的领域中存在工业实用性。