技术特征：
1.一种物料自动收叠装置，其特征是：包括转夹机构(1)、自动叠料机构(2)；所述自动叠料机构(2)包括叠料平台(3)、叠料部(4)、排料部(5)；所述叠料部(4)包括叠料驱动件(41)、安装于所述叠料驱动件(41)驱动端的叠料板(42)，所述叠料驱动件(41)用于驱动叠料板(42)进行移动；所述排料部(5)包括排料驱动件(51)、安装于所述排料驱动件(51)驱动端的排料板(52)，所述排料驱动件(51)用于驱动排料板(52)进行移动；所述叠料板(42)的移动方向平行于所述排料板(52)的移动方向，所述排料板(52)、所述叠料板(42)、所述叠料平台(3)三者之间形成有供物料叠放的叠放空间(6)；所述转夹机构(1)包括转夹驱动部(101)、夹料爪(102)，所述夹料爪(102)用于对物料进行夹持；所述转夹驱动部(101)驱动所述夹料爪(102)移动，所述夹料爪(102)可将物料转移至所述叠放空间(6)内。2.根据权利要求1所述的一种物料自动收叠装置，其特征是：所述转夹驱动部(101)包括夹转驱动电机，所述夹料爪(102)安装于所述夹转驱动电机的电机轴上，所述夹持转驱动电机可驱动所述夹料爪(102)转动至所述叠放空间(6)内；或所述转夹驱动部(101)包括旋转气缸，所述夹料爪(102)安装于所述旋转气缸的转动轴上，所述旋转气缸可驱动所述夹料爪(102)转动至所述叠放空间(6)内。3.根据权利要求2所述的一种物料自动收叠装置，其特征是：所述转夹机构(1)与自动叠料机构(2)之间设置限位挡件(16)，该限位挡件(16)包括两片限位挡片(161)，两片限位挡片(161)之间留有一定的间距，所述夹料爪(102)可向下转动至两片限位挡片(161)之间，夹料爪(102)上掉落的物料可沿限位挡片(161)滑落至所述叠放空间(6)内。4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种物料自动收叠装置，其特征是：还包括两块阻料板(7)，两块所述阻料板(7)分别位于叠料平台(3)的两侧位置，两块所述阻料板(7)和所述叠料平台(3)三者之间形成供物料排列的排列空间(8)，所述排料板(52)可移动至所述排列空间(8)内。5.根据权利要求4所述的一种物料自动收叠装置，其特征是：还包括挡板调节部(9)，所述挡板调节部(9)作用于两块阻料板(7)且使两块阻料板(7)之间的间距大小发生改变。6.根据权利要求4所述的一种物料自动收叠装置，其特征是：所述叠料平台(3)包括固定平台(31)、升降平台(32)，所述固定平台(31)位于所述排料板(52)与所述叠料板(42)之间，所述叠放空间(6)形成于所述固定平台(31)、排料板(52)、叠料板(42)三者之间；所述升降平台(32)位于所述排料板(52)背离所述叠料板(42)的一侧，两块所述阻料板(7)位于所述升降平台(32)的两侧位置，所述排列空间(8)形成于所述升降平台(32)、两块阻料板(7)三者之间；还包括排料升降部(10)，所述排料升降部(10)用于驱动所述升降平台(32)上下升降。7.根据权利要求6所述的一种物料自动收叠装置，其特征是：还包括推料机构(11)、排料平台(12)，所述推料机构(11)包括推料驱动件(111)、安装于所述推料驱动件(111)驱动端的推料板(112)，所述推料机构(11)用于将位于升降平台(32)上的物料推向所述排料平台(12)上。8.根据权利要求6所述的一种物料自动收叠装置，其特征是：
所述排料平台(12)包括两个以上相互滑移连接的排料滑台(121)；和/或所述升降平台(32)包括两个以上相互滑移连接的升降滑台(321)。9.根据权利要求6所述的一种物料自动收叠装置，其特征是：还包括挡料部(13)，所述挡料部(13)包括挡料驱动件(131)、安装于所述挡料驱动件(131)驱动端的挡料板(132)，所述挡料板(132)位于固定平台(31)与升降平台(32)之间，所述挡料驱动件(131)可驱动挡料板(132)移动至所述排料板(52)、所述叠料板(42)两者之间。10.根据权利要求9所述的一种物料自动收叠装置，其特征是：所述挡料板(132)包括若干挡料条(1321)，两个相邻的挡料条(1321)之间设有挡料间隙(1322)；所述叠料板(42)包括若干叠料条(421)，两个相邻的叠料条(421)之间设有叠料间隙(422)；所述挡料板(132)上的挡料条(1321)与所述叠料板(42)上的叠料条(421)之间相互错位设置。
技术总结
本发明提供了一种物料自动收叠装置。本发明包括转夹机构、自动叠料机构；自动叠料机构包括叠料平台、叠料部、排料部；叠料部包括叠料驱动件、安装于叠料驱动件驱动端的叠料板，叠料驱动件用于驱动叠料板进行移动；排料部包括排料驱动件、安装于排料驱动件驱动端的排料板，排料驱动件用于驱动排料板进行移动；叠料板的移动方向平行于排料板的移动方向，排料板、叠料板、叠料平台三者之间形成有供物料叠放的叠放空间；转夹机构包括转夹驱动部、夹料爪，夹料爪用于对物料进行夹持；转夹驱动部驱动夹料爪移动，夹料爪可将物料转移至叠放空间内。多个加工完成的物料便可依次整齐叠放于叠放空间内，其采用自动化叠料机构，叠料效率高。叠料效率高。叠料效率高。
技术研发人员：蔡金盛 曹亚丰 黄学敏
受保护的技术使用者：朗进科技（浙江）有限公司
技术研发日：2022.05.23
技术公布日：2022/9/27