反开式拉链的制造方法及制造装置的制造方法_4

文档序号:9251515阅读:来源:国知局
动体64的上表面水平地安装着板65。
[0211]在板65上安装第二托架66,在第二托架66上安装夹持器60。
[0212]夹持器60具有未图示的上下一对握持爪。通过使上下一对握持爪向接近的方向摆动,而夹持器60进行握持动作,通过使上下一对握持爪向背离的方向摆动,而夹持器60进行握持释放动作。
[0213]说明利用链条移送部31进行的拉链链条I的移送动作。
[0214]使第一移动体62向搬送方向上游侧移动,从而将夹持器60在第一位置设为握持释放状态。
[0215]使第二移动体64沿着第二导件63而向与拉链链条I接近的方向移动,使一握持爪处于链带4的上方,另一握持爪处于链带4的下方。
[0216]使一对握持爪向接近的方向摆动,从而夹持器60握持链带4。
[0217]使第一移动体62沿着第一导件61而向搬送方向下游侧移动,由此使夹持器60移动到第二位置为止。
[0218]由此,握持的拉链链条I被移送到比传送辊23靠搬送方向下游侧为止。
[0219]使一对握持爪向背离的方向摆动,从而夹持器60释放对链带4的握持。
[0220]使第二移动体64沿着第二导件63而向与拉链链条I背离的方向移动,由此夹持器60与拉链链条I背尚。
[0221]使第一移动体62沿着第一导件61而向搬送方向上游侧移动,由此使夹持器60移动到第一位置为止。
[0222]S卩,夹持器60沿着平面矩形形状的轨迹而移动。由此,在利用切断部28切断拉链链条I后,将比切断部分靠搬送方向上游侧的拉链链条I利用夹持器60而移送到比传送辊23靠搬送方向下游侧为止。
[0223]空隙检测部32在切断部28的搬送方向上游侧,对沿着搬送路径21而朝向切断部28搬送的拉链链条I的空隙进行检测,并输出检测信号。
[0224]空隙检测部32具有供拉链链条I通过的宽度方向上的一对导件70。
[0225]一对导件70利用垂直的轴71而沿着水平面摆动自如,一对导件70利用未图示的弹簧等而朝向相向的内侧面72接近的方向摆动施压,从而一对导件70为接近状态。
[0226]如果一对导件70为接近状态,则检测器73输出检测信号。
[0227]检测器73安装于竖立设置在底座41的第三托架74上。在一导件70上安装检测杆75,使该检测杆75的检测片75a与检测器73相向。
[0228]如果一对导件70为接近状态,则检测片75a与检测器73接近,检测器73输出检测信号。即,检测器73为非接触型。
[0229]如果一对导件70抵抗弹簧力而向内侧面72背离的方向摆动,则检测片75a与检测器73背离。由此,检测器73不输出检测信号。
[0230]如图12所示,导件70的内侧面72包括:搬送方向上游端的第一面72a,搬送方向上游侧的第二面72b,搬送方向下游侧的第三面72c,及搬送方向下游端的第四面72d。
[0231]第一面72a为钩形状,在一对导件70的第一面72a间形成宽幅的第一间隙76a。
[0232]第二面72b为沿着搬送方向的直线状,在一对导件70的第二面72b间形成窄幅的第二间隙76b。
[0233]第三面72c相对于搬送方向倾斜,从而一对导件70的第三面72c间的第三间隙76c朝向搬送方向下游侧而宽度逐渐缩小。
[0234]第四面62d为钩形状,在一对导件70的第四面72d间形成宽幅的第四间隙76d。
[0235]在一对导件70为接近状态时,第二间隙76b的宽度与拉链链条I的链齿5的宽度相同。
[0236]—对导件70具有在内侧面72开口的槽77。在一对导件70为接近状态时,一对槽77间的宽度与拉链链条I的宽度相同。
[0237]拉链链条I如图13所示,链带4插通到导件70的槽77中,链齿5插通到一对导件70的内侧面72间。
[0238]导件70的内侧面72的第三面72c与链齿5的宽度方向两端面接触,由此,一对导件70以轴71为中心而向内侧面72背离的方向摆动,一对导件70为隔开状态。
[0239]由此,检测杆75的检测片75a与检测器73背离,因而检测器73不输出检测信号。
[0240]如图11所示,拉链链条I沿着一对导件70而搬送。此时,一对导件70为隔开状
??τ O
[0241]而且,如果拉链链条I的卸除了链齿4的第二空隙7到达一对导件70,且第二空隙7移动到第三间隙76c为止,则导件70的内侧面72的第三面72c不与链齿5接触。
[0242]由此,一对导件70向内侧面72接近的方向摆动,一对导件70成为图12所示的接近状态。
[0243]如果一对导件70为接近状态,则如图12所示,检测杆75的检测片75a与检测器73接近,检测器73输出检测信号。
[0244]利用检测器73输出的检测信号来检测拉链链条I的第二空隙7已到达一对导件70 ο
[0245]空隙检测部32具有第三导件80。第三导件80在靠近底座41的宽度方向一端处安装成位于搬送路径21的正下方。
[0246]沿着第三导件80移动自如地设置第三移动体81,在第三移动体81上安装柱82。在柱82的上部水平地安装横向板83,将一对导件70利用轴71而摆动自如地安装于横向板83的上表面。
[0247]因此,通过使第三移动体81沿着第三导件80移动,而空隙检测部32跨越图11所示的搬送方向上游侧的空隙检测位置和与切断部28接近的搬送方向下游侧的拉链拉头移动位置而移动。
[0248]由此,空隙检测部32如后述般构成使拉链链条I的第一拉链拉头11移动的拉链拉头移动部29。
[0249]逆传送辊33包括第二驱动辊33a与第二夹送辊33b。
[0250]第二驱动辊33a利用水平的轴转动自如地安装于第二纵框架43。第二驱动辊33a利用安装于第二纵框架43的第二电动机84而转动。
[0251]第二夹送辊33b转动自如地安装于臂部85。臂部85利用水平的轴而在上下方向上摆动自如地安装于第二纵框架43,且利用弹簧86使臂部85向上方摆动。
[0252]由此,第二夹送辊33b压接到第二驱动辊33a。
[0253]导辊34利用水平的轴转动自如地安装于第二纵框架43。
[0254]由此,拉链链条I经导辊34引导以使得不会向宽度方向偏离。拉链链条I进而经由逆传送辊33、一对导件70而连续地搬送到传送辊23为止,且拉链链条I以由传送辊23拉伸的方式搬送。即,传送辊23、链条移动部31、逆传送辊33为将拉链链条I沿着搬送路径21搬送的搬送单元。
[0255]对拉链链条I的切断动作进行说明。
[0256]利用传送辊23搬送拉链链条I。此时,一对导件70为图13所示的隔开状态。
[0257]如果拉链链条I的第一空隙6到达一对导件70的第三间隙76c,则一对导件70成为图12所示的接近状态。
[0258]由此,检测器73输出检测信号。检测器73输出的检测信号传送至控制器90。
[0259]控制器90向第一电动机44输出减速指令,第一电动机44减速。由此,拉链链条I的搬送速度减速。
[0260]进而,通过搬送拉链链条1,而第一空隙6通过一对导件70的第三间隙76c,拉链链齿5到达第三间隙76c。一对导件70因拉链链齿5而成为图13所示的隔开状态,检测器73不输出检测信号。由此,可探测到拉链链条I的第一空隙6已通过一对导件70。
[0261]而且,在安装于拉链链条I的第一空隙6的链带4的、作为可分离件16的插管14、座管15移动到切断部28的第一切割器55的下表面的第一切口部55a、第二切割器56的上表面的第二切口部56a为止的时间点,使第一电动机44停止而停止传送辊23的转动,从而使拉链链条I停止。
[0262]例如,在控制器90中设定从检测信号被传送开始到拉链链条I移动到所述位置为止的时间,在经过设定时间后控制器90输出第一电动机44的停止信号,停止传送辊23的转动,由此使拉链链条I停止。
[0263]在拉链链条I已停止的状态下,如图14所示,拉链链条I的作为可分离件16的插管14、座管15位于比第一切割器55的第一切口部55a与第一刃部55b的第一台阶55c、及第二切割器56的第二切口部56a与第二刃部56b的第二台阶56c靠搬送方向下游侧处。
[0264]拉链链条I的第一拉链拉头11通过导件70,而第一拉链拉头11位于比导件70靠搬送方向下游侧处。
[0265]接下来,对使拉链链条I的第一拉链拉头11移动到上挡具13为止的动作进行说明。
[0266]拉链链条I的第一拉链拉头11的宽度比链齿5的宽度大,因而在第一拉链拉头11通过一对导件70的第三间隙76c时,一对导件70从图13所示的接近状态向内侧面72背离的方向摆动。
[0267]如果第一拉链拉头11通过一对导件70的第三间隙76c,则一对导件70向内侧面72接近的方向摆动,由此,如图13所示导件70的第三面72c与链齿5接触,而一对导件70为接近状态。
[0268]因此,通过了一对导件70的第一拉链拉头11无法通过一对导件70的内侧面72间的间隙而向搬送方向上游侧移动。
[0269]控制器90在拉链链条I已停止后,输出第二电动机84的转动指令,并对第二电动机84进行驱动,由此使第二驱动辊33a向箭头方向转动。
[0270]由此,拉链链条I的第一拉链拉头11如图15所示进入到一对导件70的第四间隙76d内,第一拉链拉头11由一对导件70保持。
[0271]在图15所示的状态下,一对导件70 (空隙检测部32)位于空隙检测位置。
[0272]通过使第三移动体81沿着第三导件80而向搬送方向下游侧移动,而一对导件70向搬送方向下游侧移动。
[0273]因一对导件70移动,而第一拉链拉头11沿着拉链链齿5而向搬送方向下游侧移动。
[0274]一对导件70移动到拉链拉头移动位置为止,由此第一拉链拉头11移动到与上挡具13接触为止(参照图9(b))。
[0275]在使第一拉链拉头11移动时,有时拉链链条I随第一拉链拉头11 一起移动,在此情况下,如图10所示,在搬送路径21的比一对导件70靠搬送方向上游侧处设置夹具(clamper) 91 ο由夹具91握持拉链链条I,从而因夹具91而拉链链条I不会向搬送方向下游侧移动。
[0276]在一对导件70移动到拉链拉头移动位置为止之后,使第三移动体81沿着第三导件80而向搬送方向上游侧移动,由此使一对导件70位于空隙检测位置。此时,第一拉链拉头11不移动,第一拉链拉头11保持为与上挡具13接触的位置。
[0277]S卩,空隙检测部32兼用作拉链拉头移动部29。
[0278]接下来,对切断拉链链条I的第一空隙6的链带4的动作进行说明。
当前第4页1 2 3 4 5 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1