一种自动制鞋设备中鞋楦的自动闭锁和解锁装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动制鞋设备，尤其涉及的是一种自动制鞋设备中鞋楦的自动闭锁和解锁装置。
【背景技术】
[0002]现有的自动制鞋设备中鞋模架是制鞋的关键工具，在鞋模架中设置有制鞋模具的上模和下模，在制鞋过程中需要将鞋楦即型芯放入到上下模中才能进行制鞋工艺，现有一般做法是将鞋楦放入到一个鞋模架的一个锁紧装置中然后再进行上下模的闭合动作。鞋子生产好之后需要将上下模打开，然后打开鞋楦锁紧装置取出制好鞋子。现有的完成锁紧和打开的操作都是人工操作的，且人工的工作量较大，不符合自动化设备提高工作效率、减少人工、降低工作强度的宗旨。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动制鞋设备中鞋楦的自动闭锁和解锁装置，旨在解决现有的自动制鞋设备中锁紧和打开鞋模架操作都是人工进行的，不仅效率低而且成本高，劳动强度大的问题。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种自动制鞋设备中鞋楦的自动解锁装置，包括装载有鞋模架的传动链条，所述鞋模架上设置有用于锁紧鞋楦的锁紧把手，其在自动制鞋设备的熟化箱出口处设置有自动解锁装置，所述自动解锁装置包括第一直线气缸，所述第一直线气缸竖直的安装，且靠近传动链条；所述第一直线气缸的伸缩杆上设置有第一水平抬杆，所述第一直线气缸点连接用于定时控制第一直线气缸抬起的控制系统。
[0007]所述的自动解锁装置，其所述第一水平抬杆在静止状态位置低于锁紧把手在锁紧状态时的高度。
[0008]所述的自动解锁装置，其在自动解锁装置的前工位处设置有开启鞋模架中上模和下模的开模机构。
[0009]一种自动制鞋设备中鞋楦的自动闭锁装置，其包括装载有鞋模架的传动链条，所述鞋模架上设置有用于锁紧鞋楦的锁紧把手，在自动制鞋设备的熟化箱入口处设置有自动闭锁装置，所述自动闭锁装置包括第二直线气缸，所述第二直线气缸竖直的安装，且靠近传动链条；所述第二直线气缸的伸缩杆上设置有第二水平抬杆，所述第二直线气缸点连接用于定时控制第二直线气缸抬起的控制系统。
[0010]所述的自动闭锁装置，其所述第二水平抬杆在静止状态位置高于锁紧把手在解锁状态时的高度。
[0011]所述的自动闭锁装置，其在自动闭锁装置的后一工位处设置有闭合鞋模架中上模和下模的合模机构。
[0012]本实用新型的有益效果:本实用新型通过在自动制鞋设备的流水线的成品鞋出口处设置有一个自动打开鞋模架上的鞋楦锁紧装置的装置，方便取出鞋模架中的已经套有成本品鞋的鞋楦，并在上鞋楦位置处设置有自动锁紧鞋楦锁紧装置的装置，用于将上好鞋帮的鞋楦锁紧到鞋模架上。该装置的设置不仅能够加快流水线的工作效率，而且节省人工降低了成本。
【附图说明】
[0013]图1是一种适用于本实用新型提供的装置的鞋模架结构示意图。
[0014]图2是承载鞋模架在流水线上运转的承载单体结构示意图。
[0015]图3是设置有鞋楦的自动闭锁和解锁装置的制鞋生产线部分示意图。
[0016]图4是鞋楦的自动闭锁装置的放大示意图。
[0017]图5是鞋楦的自动解锁装置的放大示意图。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
[0019]参见图1，图示为一种鞋模架结构其包括框体52，装设在框体52上的设置有下模54，在下模上设置有上模53，在框体52上还设置有鞋楦承载装置51，在鞋楦承载装置51上设置有用于锁紧鞋楦的锁紧把手511，所述锁紧把手511向下压合时，带动双凸轮轴向上对转，将鞋楦2的鞋楦板21锁紧在鞋楦承载装置51上，当需要取下鞋楦时，则将锁紧把手511向上提起，锁紧把手511带动双凸轮轴向下对转，将鞋楦板21松开，即可将鞋楦2从鞋模架中取出。
[0020]参见图2，本实用新型优选实施例中，所述装载有鞋楦2的鞋模架放置在承载单体3上，所述承载单体3固定安装在传动链条2上，本实用新型所述的自动制鞋设备是一个由链轮带动链条2传动的一个长环形生产线，所述生产线可以是连续运动的也可是间歇式运动的。为了使鞋模架在运动过程中不会因为震动而移位，在承载单体3上设置有定位至31，且承载单体中间设置有与鞋模架底部的开合模机构相适配的开合模触头容纳孔32。
[0021]参见图3，所述承载单体3放置在流水线I的两排水平设置的导轮14上，链条设置在导轮14外侧。本图示仅仅给出了整条流水线的一段直线段，在该段流水线I的两端设有弧线段，另一条直线段为加热熟化段。在本直线段流水线I的左端为起始端，流水线顺时针转动。鞋模架从加热熟化段出来后鞋子成型，首先会经过一个开模机构15，打开上下模；靠近开模机构附近设置有鞋楦的自动解锁装置11，在该直线段流水线I的另一端设置有合模机构19，在该合模机构19的前工位处设置有鞋楦的自动闭锁装置16。在解锁装置和闭锁装置间是喷脱模剂工位、注胶工位和插装鞋楦工位。
[0022]参见图4和5，本实用新型提供的鞋楦自动解锁装置11包括第一直线气缸12，所述第一直线气缸12竖直的安装在流水线工作台上，靠近链条设置；所述第一直线气缸12的伸缩杆上设置有第一水平抬杆13，所述第一直线气缸12点连接控制系统(图中未示出)，所述控制系统根据鞋模架的运动速度定时控制第一直线气缸12抬起，对鞋楦进行解锁操作。所述第一水平抬杆13在静止状态时低于锁紧把手511的高度。当鞋模架运动自动解锁装置11时，所述锁紧把手511位于第一水平抬杆13的正上方，第一直线气缸12向上升起时，带动第一水平抬杆13将锁紧把手511打开，从而解锁鞋楦板。
[0023]所述鞋楦自动闭锁装置16包括第二直线气缸17，所述第二直线气缸16竖直的安装在流水线工作台上，靠近链条设置；所述第二直线气缸17的伸缩杆上设置有第二水平抬杆18，所述第二直线气缸17点连接控制系统(图中未示出)，所述控制系统根据鞋模架的运动速度定时控制第二直线气缸17抬起，对鞋楦进行闭锁操作。
[0024]本实用新型通过在自动制鞋设备的流水线的成品鞋出口处设置有一个自动打开鞋模架上的鞋楦锁紧装置的装置，方便取出鞋模架中的已经套有成本品鞋的鞋楦，并在上鞋楦位置处设置有自动锁紧鞋楦锁紧装置的装置，用于将上好鞋帮的鞋楦锁紧到鞋模架上。该装置的设置不仅能够加快流水线的工作效率，而且节省人工降低了成本。
[0025]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种自动制鞋设备中鞋楦的自动解锁装置，包括装载有鞋模架的传动链条，所述鞋模架上设置有用于锁紧鞋楦的锁紧把手，其特征在于，在自动制鞋设备的熟化箱出口处设置有自动解锁装置，所述自动解锁装置包括第一直线气缸，所述第一直线气缸竖直的安装，且靠近传动链条；所述第一直线气缸的伸缩杆上设置有第一水平抬杆，所述第一直线气缸点连接用于定时控制第一直线气缸抬起的控制系统。
2.根据权利要求1所述的自动解锁装置，其特征在于，所述第一水平抬杆在静止状态位置低于锁紧把手在锁紧状态时的高度。
3.根据权利要求2所述的自动解锁装置，其特征在于，在自动解锁装置的前工位处设置有开启鞋模架中上模和下模的开模机构。
4.一种自动制鞋设备中鞋楦的自动闭锁装置，包括装载有鞋模架的传动链条，所述鞋模架上设置有用于锁紧鞋楦的锁紧把手，其特征在于，在自动制鞋设备的熟化箱入口处设置有自动闭锁装置，所述自动闭锁装置包括第二直线气缸，所述第二直线气缸竖直的安装，且靠近传动链条；所述第二直线气缸的伸缩杆上设置有第二水平抬杆，所述第二直线气缸点连接用于定时控制第二直线气缸抬起的控制系统。
5.根据权利要求4所述的自动闭锁装置，其特征在于，所述第二水平抬杆在静止状态位置高于锁紧把手在解锁状态时的高度。
6.根据权利要求5所述的自动闭锁装置，其特征在于，在自动闭锁装置的后一工位处设置有闭合鞋模架中上模和下模的合模机构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动制鞋设备中鞋楦的自动闭锁和解锁装置，所述自动解锁装置包括装载有鞋模架的传动链条，所鞋模架上设置有用于锁紧鞋楦的锁紧把手，其在自动制鞋设备的熟化箱出口处设置有自动解锁装置，所述自动解锁装置包括第一直线气缸，所述第一直线气缸竖直的安装，且靠近传动链条；所述第一直线气缸的伸缩杆上设置有第一水平抬杆，所述第一直线气缸点连接用于定时控制第一直线气缸抬起的控制系统。采用本实用新型不仅能够加快流水线的工作效率，而且节省人工降低了成本。
【IPC分类】A43D3-02
【公开号】CN204580107
【申请号】CN201520134060
【发明人】霍锦钊
【申请人】佛山市锦德机械设备有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月9日