一种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是制鞋喷胶生产设备领域，更具体地说是一种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装置。
【背景技术】
[0002]传统制鞋行业中，鞋面或鞋底的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对鞋面或鞋底表面的喷胶也不均匀，浪费胶水，产品的质量也不能够保持稳定，而且更重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境。
[0003]为了解决本行业在生产制鞋过程中，该喷胶工序遇到的上述问题，本领域的技术人员研发出了多种自动化制鞋喷胶生产系统，对本行业产业升级具有积极的作用，但是大多数生产系统的自动化水平不高，而且也不能有效地自动检测和筛选喷胶产品，还不能真正实现自动化智能化生产。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型公开的是一种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装置，其主要目的在于解决自动化制鞋喷胶系统中的机器人自动喷胶作业问题，实现产业技术的升级，使喷胶生产不仅可以实现自动化、智能化，而且还可以提高产品的生产质量和降低生产成本。
[0005]本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]—种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装置，包括机架体，所述机架体上配设有一用于输送喷胶产品的传送带体，所述传送带体两侧的机架体上设有一多自由度喷胶机械手，该多自由度喷胶机械手的操作端上设有一用于喷胶的喷胶枪头和一用于喷胶产品视觉定位的数据采集器；所述喷胶枪头通过一连接管与一盛放有喷涂胶液的储胶罐相连通，该储胶罐为所述喷胶枪头提供喷胶液。
[0007]更进一步，所述视觉定位的数据采集器为一红外线摄像装置，该红外线摄像装置用于采集所述传送带体上的喷胶物的X轴方向和Y轴方向的移动定位数据参数。
[0008]更进一步，所述喷胶枪头包括一胶液容腔、一喷嘴以及设置于该胶液容腔与喷嘴之间的胶液通道，所述胶液容腔内的胶液通过所述喷嘴喷出，所述胶液容腔与胶液通道的交接处设有一用于控制胶液容腔与胶液通道相导通或闭合的开关。
[0009]更进一步，所述胶液容腔与所述储胶罐相连通。
[0010]更进一步，所述开关为电磁阀开关。
[0011]更进一步，所述多自由度喷胶机械手为五自由度喷胶机械手。
[0012]更进一步，所述储胶罐上还设有一用于加热融胶的加热装置。
[0013]通过上述对本实用新型的描述可知，和现有相比，本实用新型的优点在于:
[0014]本实用新型的红外线摄像装置先将喷胶物的视觉定位的数据采集过来，然后经过控制系统的运算控制，向五自由度喷胶机械手发出操作和移动控制指令，然后喷胶枪头在五自由度喷胶机械手的移动过程中完成喷涂胶液的作业，同时，与所述喷胶枪头的胶液容腔相连通的所述储胶罐还加设有加热装置，通过该加热装置，可以有效地活化喷涂的胶液，令其更有效地进行喷涂作业。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图。
[0016]图2是图1中A部分的局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面参照附图来进一步地说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0018]如图1及图2所示，一种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装置，包括机架体1，所述机架体I上配设有一用于输送喷胶产品的传送带体2，所述传送带体2两侧的机架体I上设有一多自由度喷胶机械手3，该多自由度喷胶机械手3为五自由度喷胶机械手，在其操作端上设有一用于喷胶的喷胶枪头4和一用于喷胶产品视觉定位的数据采集器5。所述喷胶枪头4包括一胶液容腔41、一喷嘴42以及设置于该胶液容腔41与喷嘴42之间的胶液通道43，所述胶液容腔41内的胶液通过所述喷嘴42喷出，所述胶液容腔41与胶液通道43的交接处设有一用于控制胶液容腔41与胶液通道43相导通或闭合的开关44，该开关44采用电磁阀开关。所述视觉定位的数据采集器5为一红外线摄像装置，该红外线摄像装置用于采集所述传送带体2上的喷胶物的X轴方向和Y轴方向的移动定位数据参数，然后将采集到的这些数据参数传送到控制系统中，控制系统经过计算和分析，得到该五自由度喷胶机械手3的移动运行轨迹。
[0019]如图1及图2所示，所述喷胶枪头4的胶液容腔41通过一连接管(由于视角原因，图中未画出)与一盛放有喷涂胶液的储胶罐7相连通，该储胶罐7为所述喷胶枪头4提供喷胶液，所述储胶罐7上还设有一用于加热融胶的加热装置8，通过该加热装置8，可以有效地活化喷涂的胶液，令其更有效地进行喷涂作业。
[0020]本实用新型解决自动化制鞋喷胶系统中的机器人自动喷胶作业问题，实现产业技术的升级，使喷胶生产不仅可以实现自动化、智能化，而且还可以提高产品的生产质量和降低生产成本。
[0021]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装置，包括机架体，其特征在于:所述机架体上配设有一用于输送喷胶产品的传送带体，所述传送带体两侧的机架体上设有一多自由度喷胶机械手，该多自由度喷胶机械手的操作端上设有一用于喷胶的喷胶枪头和一用于喷胶产品视觉定位的数据采集器；所述喷胶枪头通过一连接管与一盛放有喷涂胶液的储胶罐相连通，该储胶罐为所述喷胶枪头提供喷胶液。2.根据权利要求1所述的一种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装置，其特征在于:所述视觉定位的数据采集器为一红外线摄像装置，该红外线摄像装置用于采集所述传送带体上的喷胶物的X轴方向和Y轴方向的移动定位数据参数。3.根据权利要求1所述的一种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装置，其特征在于:所述喷胶枪头包括一胶液容腔、一喷嘴以及设置于该胶液容腔与喷嘴之间的胶液通道，所述胶液容腔内的胶液通过所述喷嘴喷出，所述胶液容腔与胶液通道的交接处设有一用于控制胶液容腔与胶液通道相导通或闭合的开关。4.根据权利要求3所述的一种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装置，其特征在于:所述胶液容腔与所述储胶罐相连通。5.根据权利要求3所述的一种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装置，其特征在于:所述开关为电磁阀开关。6.根据权利要求1所述的一种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装置，其特征在于:所述多自由度喷胶机械手为五自由度喷胶机械手。7.根据权利要求1所述的一种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装置，其特征在于:所述储胶罐上还设有一用于加热融胶的加热装置。
【专利摘要】本实用新型公开的是一种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装置，包括机架体，机架体上配设有一用于输送喷胶产品的传送带体，传送带体两侧的机架体上设有一多自由度喷胶机械手，该多自由度喷胶机械手的操作端上设有一用于喷胶的喷胶枪头和一用于喷胶产品视觉定位的数据采集器；喷胶枪头通过一连接管与一盛放有喷涂胶液的储胶罐相连通，该储胶罐为喷胶枪头提供喷胶液。本实用新型解决了自动化制鞋喷胶系统中的机器人自动喷胶作业问题，实现产业技术的升级，使喷胶生产不仅可以实现自动化、智能化，而且还可以提高产品的生产质量和降低生产成本。
【IPC分类】B05B15/00, B05B13/04, A43D25/18, B05B15/08
【公开号】CN204908215
【申请号】CN201520589524
【发明人】阙小鸿
【申请人】黑金刚（福建）自动化科技股份公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月3日