专利名称：一种能上下楼梯的轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种能上下楼梯的轮椅；属于国际专利分类的A部-人类生活需要-A61G小类。
普通轮椅能在平地和坡度不大的斜坡上行走，给残疾人带来方便，因而得到广泛应用。然而，普通轮椅却不能上下楼梯，使其应用受到限制。
本实用新型的目的是要克服现有技术的缺点，提供一种能上下楼梯的轮椅。
本实用新型的任务是通过下述方案实现的能上下楼梯的轮椅包括上车体(1)、座椅(2)、踏脚板(3)、扶手(4)、推手(5)、主轮(6)及主轮轴组件(7)、一对前小轮(8)等普通轮椅共有的部分；但与普通轮椅不同的是在上车体(1)上有一对前小轮杆(9)与前小轮(8)相联，在上车体(1)上还有一对后支腿(10)及后支腿杆(11)，前小轮杆(9)和后支腿杆(11)可以通过升降驱动装置(12)相对于上车体(1)作上下移动。在上车体(1)的下面有一个通过导轨装置(13)与上车体(1)相联、并可通过导轨驱动装置(14)相对于上车体(1)作水平移动的下车体(15)，下车体(15)的前后部位分别有一对前支座(16)及前支座杆(17)和一对后支座(18)及后支座杆(19)，前、后支座杆可以通过升降驱动装置(12)相对于下车体(15)作上下移动。
与现有技术相比，本实用新型具有明显的有益的效果普通轮椅在楼梯面前无能为力，非但不能载人上下楼梯，轮椅本身还另需有人搬运上下，十分不便。本实用新型除了可以象普通轮椅那样在平地和坡度不大的斜坡上行走之外，还可以使轮椅使用者依然如在平地行走时一样舒适稳妥地坐在轮椅上安全地上下楼梯，而无须他人帮助。
以下结合附图，对本实用新型作进一步的描述。
图1为本实用新型轮椅的结构示意图。
图2至图6为轮椅下楼梯过程示意图。
从
图1可以看到，本实用新型轮椅分为上下两大部分，即上车体(1)部分和下车体(15)部分。这两大部分是通过导轨装置(13)联接的。上车体(1)与下车体(15)可以通过导轨装置(13)和导轨驱动装置(14)在水平方向相对滑动，但在垂直方向不能互相分离。上车体部分包括组成普通轮椅的所有基本部件，例如上车体(1)、座椅(2)、踏脚板(3)、扶手(4)、推手(5)、主轮(6)及主轮轴组件(7)、一对前小轮(8)等。但与普通轮椅不同的是在上车体(1)上有一对前小轮杆(9)与前小轮(8)相联，在上车体(1)上还有一对后支腿(10)及后支腿杆(11)，前小轮杆(9)和后支腿杆(11)可以通过各自的升降驱动装置(12)相对于上车体(1)作上下移动，使上车体(1)的高度随之改变。前小轮杆(9)和后支腿杆(11)可以分别停留在不同高度的位置上，以维持车体在上下楼梯时的水平。下车体(15)上有一对前支座(16)及前支座杆(17)和一对后支座(18)及后支座杆(19)，前、后支座杆可以通过各自的升降驱动装置(12)相对于下车体(15)作上下移动。使下车体(15)的高度随之升降。前、后支座杆可以分别停留在不同高度的位置上，以维持车体在上下楼梯时的水平。由于上、下车体在轮椅前进方向上的前后滑动加上8根小轮杆/支腿杆和支座杆的交替升降，轮椅便可以完成上、下楼梯的动作。
联接上车体(1)与下车体(15)的导轨装置(13)可以采用多种结构方案，本实施例采用两条滚珠导轨的结构。
上述升降驱动装置(12)和导轨驱动装置(14)的结构是常规的机械传动结构，本实施例使用的是丝杆-螺母结构。使用丝杆-螺母结构时，8根小轮杆/支腿杆和支座杆均为丝杆结构。上述升降驱动装置(12)和导轨驱动装置(14)的驱动动力是电力，可以使用蓄电池和直流电机。
在轮椅上下楼梯的过程中，为了防止前小轮(8)滚动，每个小轮分别装有一个制动装置(20)。该制动装置(20)可以是人力手动的、也可以是电磁的抱闸。
为了增大后支腿(10)和前、后支座(16、18)对梯级表面的摩擦力，后支腿(10)和前、后支座(16、18)做成胶底的。
各种楼梯的梯级宽度是不同的。为了适应各种不同的梯级宽度，要求前支座(16)与后支座(18)的水平距离可以在一定范围内进行调整。为此，在前、后支座杆(17、19)的下端有一个曲柄结构(21)，前、后支座杆(17、19)分别通过曲柄结构(21)与前、后支座(16、18)相联。调整曲柄(21)的位置，可以调整前、后支座的水平距离。
下车体(15)的结构是普通的钢结构，也可以是其他轻型金属结构。
图2至图6显示了轮椅下楼梯的过程。图2下车体(15)的前、后支座着地，上车体(1)的前小轮和后支腿稍离地。图3上车体(1)向前滑动相当于一个梯级宽度的距离。图4上车体(1)的前小轮和后支腿着地，下车体(15)的前、后支座离地。图5下车体(15)向前滑动相当于一个梯级宽度的距离。图6下车体(15)的前、后支座着地，上车体(1)的前小轮和后支腿稍离地，即又回到图2所示的状态，至此轮椅完成下行一个梯级的动作。上楼梯的动作过程可以类推。
本实用新型轮椅采用电力驱动，在轮椅适当位置设控制板，用来控制所有升降驱动装置电机和导轨驱动装置电机以及电磁抱闸的动作。也可以通过PLC机实现全自动程序控制。
权利要求1．一种能上下楼梯的轮椅，包括上车体(1)、座椅(2)、踏脚板(3)、扶手(4)、推手(5)、主轮(6)及主轮轴组件(7)、一对前小轮(8)；其特征在于在上车体(1)上有一对前小轮杆(9)与前小轮(8)相联，在上车体(1)上还有一对后支腿(10)及一对后支腿杆(11)，前小轮杆(9)和后支腿杆(11)可以通过升降驱动装置(12)相对于上车体(1)作上下移动。在上车体(1)的下面有一个通过导轨装置(13)与上车体(1)相联、并可通过导轨驱动装置(14)相对于上车体(1)作水平移动的下车体(15)，下车体(15)的前后部位分别有一对前支座(16)及前支座杆(17)和一对后支座(18)及后支座杆(19)，前、后支座杆可以通过升降驱动装置(12)相对于下车体(15)作上下移动。
2．权利要求1所述的轮椅，其特征在于前小轮(8)有一个制动装置(20)。
3．权利要求1所述的轮椅，其特征在于后支腿(10)和前、后支座(16、18)是胶底的。
4．权利要求1所述的轮椅，其特征在于在前、后支座杆(17、19)的下端有一个曲柄结构(21)。
5．权利要求1所述的轮椅，其特征在于前小轮杆(9)、后支腿杆(11)和前、后支座杆(17、19)是丝杆结构。
专利摘要一种能上下楼梯的轮椅，由可在水平方向相对移动的上车体(1)和下车体(15)组成。上、下车体各有4根可上下移动的小轮杆/支腿杆和支座杆。由于上、下车体在水平方向的前后滑动加上8根小轮杆/支腿杆和支座杆的交替升降，轮椅便可以完成上、下楼梯的动作。
文档编号A61G5/00GK2451090SQ0024414
公开日2001年10月3日 申请日期2000年7月25日 优先权日2000年7月25日
发明者侯乐平 申请人:侯乐平, 邵玉林