专利名称：人体椎体牵拉装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种能够对人体椎体产生拉力并且用于辅助医治人体脊椎病的牵拉装置。尤其是一种免需医师施加外力操控且具有可以在使用者自身重力作用下完全由使用者操控的能使座椅或升或降或止的液压升降系统的人体椎体牵拉装置。
本实用新型解决其技术问题所采用技术方案设计一个包括主、副活塞构件的液压升降系统，座椅安装在主活塞构件上，复位件安装在副活塞构件上，主、副活塞缸之间用油管连通，油管上安装一个可以由使用者操控的流量控制阀，通过调节流量控制阀来控制座椅或升或降或止。安装一个可以由使用者操控的调节吊帽高低的悬吊系统，该系统安装在顶梁下方且垂吊在座椅的正上方，它包括蜗轮蜗杆传动构件、拉轮、拉绳、吊轮、吊绳、吊杆、吊帽；在拉轮上以不同方向分开缠绕两根拉绳，拉轮与蜗杆同轴；吊绳一端缠绕吊轮上，另一端系着吊杆，吊杆下面吊着一个吊帽，吊轮与蜗轮同轴。使用前，座椅处于空载状态，打开流量控制阀，在复位件作用下，座椅复位上升到一个初始位置，待座椅复位完毕后关闭流量控制阀使座椅不能升降而处于稳定状态。当使用者坐上座椅后，首先通过牵引一根拉绳使蜗轮蜗杆转动放下吊帽后戴上，再通过牵引另一根拉绳使蜗轮蜗杆反方向转动提升拉帽且对椎体产生预拉力，然后再打开液压升降系统流量控制阀，主活塞卸荷，在人体重力的作用下，座椅下降，当下降到一位置后，头部被拉紧，此时将流量控制阀关小，使下降速度减缓，直到座椅继续下降到一个合适高度后，拉力恰到好处，此时再将流量控制阀关闭并维持拉力。当牵引完毕后，通过牵引拉绳放下拉帽，离开座椅后，座椅处于空载状态，打开流量控制阀，在复位重件重力或复位弹簧压力的作用下，座椅复位。
本实用新型的有益效果是可以在无需医师操控的情况下，只利用人体自身重力，直接由使用者自我操控即可完成牵拉动作。具有操作简单、安全可靠、力度可控性高、缓冲性好、自动化程度高等优点。由于椎体疾病属于人体机体退行性疾病，必需长期医治及保健，该装置可以方便患者在家庭使用。
图2是一个实施例的剖视构造图。
图3是图2在B-B的剖视构造图。
图4是另一个实施例的剖视构造图。
图5是图4在B-B的剖视构造图。
图6是又一个实施例的剖视构造图。
图7是图6在B-B的剖视构造图。
图中1.座椅，2.主活塞杆，3-1.3-2.3-3.3-4.油嘴，4.主活塞缸，5.脚架，6.重件，7.副活塞杆，8.副活塞缸，9.立柱，10.斜撑杆，11.顶梁，12-1.12-2.轴承座，13-1.13-2.13-3.13-4弹性挡圈，14-1.14-2.轴承，15-1.15-2.蜗轮轴支撑座，16.吊轮，17.蜗杆轴，18.蜗杆，19.蜗轮，20.蜗轮轴，21-1.21-2拉绳，22.吊绳，23.吊杆，24.吊帽，25.节流阀，26-1.26-2.26-3.26-4弹性挡圈，27-1.27-2.轴承，28-1.28-2.轴承座，29-1.29-2.蜗杆轴支撑座，30.拉轮，31.弹簧，32.挡圈，33.弹性挡圈，34.挡圈，35.弹性挡圈在图2所示的实施例中，座椅(1)安装在主活塞杆(2)上，主活塞缸(4)垂直安装在脚架(5)上，副活塞缸(8)垂直安装在立架(9)上，重力件(6)悬吊在副活塞杆(7)上，主活塞缸(4)和副活塞缸(8)通过油管连通并由节流阀(25)控制流量，油嘴(3-3)用于加油，油嘴(3-1)用于放气，油嘴(3-2)和(3-4)用于放油，主活塞杆(2)设计成空心并使油嘴(3-1)与主活塞缸(4)有油腔连通，副活塞杆(7)向下运动时带缓冲装置。吊轮(16)与蜗轮(19)均安装在蜗轮轴(20)上并分别由弹性挡圈(13-2)和(13-3)固定，蜗轮轴(20)两端分别由弹性挡圈(13-1)轴承(14-1)轴承座(12-1)蜗轮轴支撑座(15-1)和弹性挡圈(13-4)轴承(14-2)轴承座(12-2)蜗轮轴支撑座(15-2)安装固定在顶梁(11)上。吊绳(22)一端缠绕吊轮(16)上，另一端系着吊杆(23)，吊杆(23)吊着吊帽(24)，吊帽(24)位于座椅(1)正上方。如图3拉轮(30)与蜗杆(18)均安装在蜗杆轴(17)上并分别由弹性挡圈(26-3)和(26-2)固定，蜗杆轴(17)两端分别由弹性挡圈(26-1)轴承(27-1)轴承座(28-1)蜗杆轴支撑座(29-1)和弹性挡圈(26-4)轴承(27-2)轴承座(28-2)蜗杆轴支撑座(29-2)安装固定在顶梁(11)上，拉绳(21-1)和(21-2)以不同方向分开缠绕在拉轮(30)，牵引拉绳(21-1)和(21-2)可以使蜗轮蜗杆沿不同方向转动并使吊帽(24)上下移动，停止牵引则吊帽(24)静止不动(即使受力时也如此，因蜗轮蜗杆不能反转)。脚架(5)与立柱(9)、斜撑杆(10)、顶梁(11)之间均可以拆装。设计时应注意以下两点1、主活塞缸(4)、副活塞缸(8)内径取20mm-80mm，主活塞杆(2)、副活塞杆(7)外径取10mm-32mm，油管内径取5mm-10mm，节流阀(25)取微量节流阀。2、重力件(6)的重力值G取座椅(1)的重力G1(取小于10Kg)、主活塞杆(2)的最小启动力F1(出时检验)和副活塞杆(7)的最小启动力F2(出时检验)三者之和的1.05倍到1.2倍之间，设人体重力G2(取50Kg-70Kg)，椎体牵拉F，则F＝(G1+G2)-(G+F1+F2)。上式没有考虑在不同流速时液体摩擦力的变化。
在图4所示的另一个实施例中，座椅(1)安装在主活塞杆(2)上，主活塞缸(4)垂直安装在脚架(5)，副活塞缸(8)垂直安装在立架(9)上，副活塞杆(7)向下运动时不带缓冲装置，主活塞缸(4)和副活塞缸(8)通过油管连通并由节流阀(25)控制流量，压缩弹簧(31)由挡圈(32)、弹性挡圈(33)安装在副活塞杆(7)上，油嘴(3-3)用于加油，油嘴(3-1)用于放气，油嘴(3-2)和(3-4)用于放油，主活塞杆(2)设计成空心并使油嘴(3-1)与主活塞缸(4)有油腔连通。吊轮(16)与蜗轮(19)均安装在蜗轮轴(20)上并分别由弹性挡圈(13-2)和(13-3)固定，蜗轮轴(20)两端分别由弹性挡圈(13-1)轴承(14-1)轴承座(12-1)蜗轮轴支撑座(15-1)和弹性挡圈(13-4)轴承(14-2)轴承座(12-2)蜗轮轴支撑座(15-2)安装固定在顶梁(11)上。吊绳(22)一端缠绕吊轮(16)上，另一端系着吊杆(23)，吊杆(23)吊着吊帽(24)，吊帽(24)位于座椅(1)正上方。如图5拉轮(30)与蜗杆(18)均安装在蜗杆轴(17)上并分别由弹性挡圈(26-3)和(26-2)固定，蜗杆轴(17)两端分别由弹性挡圈(26-1)轴承(27-1)轴承座(28-1)蜗杆轴支撑座(29-1)和弹性挡圈(26-4)轴承(27-2)轴承座(28-2)蜗杆轴支撑座(29-2)安装固定在顶梁(11)上，拉绳(21-1)和(21-2)以不同方向分开缠绕在拉轮(30)，牵引拉绳(21-1)和(21-2)可以使蜗轮蜗杆沿不同方向转动并使吊帽(24)上下移动，停止牵引则吊帽(24)静止不动(即使受力时也如此，因蜗轮蜗杆不能反转)。脚架(5)与立柱(9)、斜撑杆(10)、顶梁(11)之间均可以拆装。设计时应注意以下两点1、主活塞缸(4)、副活塞缸(8)内径取20mm-80mm，主活塞杆(2)、副活塞杆(7)外径取10mm-32mm，油管内径取5mm-10mm，节流阀(25)取微量节流阀。2、弹簧(31)的设计必需符合以下要求设座椅(1)的重力G1，主活塞杆(2)的最小启动力F1(出时检验)，副活塞杆(7)的最小启动力F2(出时检验)，人体(负载)的重力G2，椎体牵拉力F，弹簧(31)刚度P，最大变形量L2，最大工作负荷Pn，最小变形量L1，最小工作负荷P1，工作行程h，不考虑在不同流速时液体摩擦力的变化，则得出下列公式(1)Pn＝P*L2(2)P1＝P*L1(3)F＝(G1+G2)--(F1+F2+Pn)＝(G1+G2)-(F1+F2+P*L2)，L2＝[(G1+G2)-(F+F1+F2)]/P(4)G1+F1＝P1-F2＝P*L1-F2，L1＝(G1+F1+F2)/P(5)h＝L2-L1＝[G2-(F+2F1+2F2)]/P由(3)式得Pn＝(G1+G2)-(F+F1+F2)由(4)式得P1＝G1+F1+F2由(5)式得P＝[G2-(F+2F1+2F2)]/h式中座椅(1)的重力G1取小于10Kg，人体(负载)的重力G2取50Kg-70Kg，椎体牵拉力F取小于40Kg，主活塞杆(2)的最小启动力F1和副活塞杆(7)的最小启动力F2可由检验得出，弹簧(31)工作行程h取50mm-150mm。由此可计算出Pn、P1、P的值并设计出弹簧(31)的相关尺寸。必需注意，弹簧(31)最小变形量L1即是弹簧(31)安装在副活塞杆(7)上的预压量。
在图6所示的又一个实施例中，座椅(1)安装在主活塞缸(4)上，主活塞杆(2)垂直安装在脚架(5)上由挡圈(34)、弹性挡圈(35)固定，副活塞缸(8)垂直安装在立架(9)上，副活塞杆(7)向下运动时不带缓冲装置，主活塞缸(4)和副活塞缸(8)通过油管连通并由节流阀(25)控制流量，压缩弹簧(31)由挡圈(32)、弹性挡圈(33)安装在副活塞杆(7)上，油嘴(3-3)用于加油，油嘴(3-1)用于放气，油嘴(3-2)和(3-4)用于放油。吊轮(16)与蜗轮(19)均安装在蜗轮轴(20)上并分别由弹性挡圈(13-2)和(13-3)固定，蜗轮轴(20)两端分别由弹性挡圈(13-1)轴承(14-1)轴承座(12-1)蜗轮轴支撑座(15-1)和弹性挡圈(13-4)轴承(14-2)轴承座(12-2)蜗轮轴支撑座(15-2)安装固定在顶梁(11)上。吊绳(22)一端缠绕吊轮(16)上，另一端系着吊杆(23)，吊杆(23)吊着吊帽(24)，吊帽(24)位于座椅(1)正上方。如图7拉轮(30)与蜗杆(18)均安装在蜗杆轴(17)上并分别由弹性挡圈(26-3)和(26-2)固定，蜗杆轴(17)两端分别由弹性挡圈(26-1)轴承(27-1)轴承座(28-1)蜗杆轴支撑座(29-1)和弹性挡圈(26-4)轴承(27-2)轴承座(28-2)蜗杆轴支撑座(29-2)安装固定在顶梁(11)上，拉绳(21-1)和(21-2)以不同方向分开缠绕在拉轮(30)，牵引拉绳(21-1)和(21-2)可以使蜗轮蜗杆沿不同方向转动并使吊帽(24)上下移动，停止牵引则吊帽(24)静止不动(即使受力时也如此，因蜗轮蜗杆不能反转)。脚架(5)与立柱(9)、斜撑杆(10)、顶梁(11)之间均可以拆装。设计时应注意以下两点1、主活塞缸(4)、副活塞缸(8)内径取20mm-80mm，主活塞杆(2)、副活塞杆(7)外径取10mm-32mm，油管内径取5mm-10mm，节流阀(25)取微量节流阀。2、弹簧(31)的设计与图4相同。
权利要求1.一种人体椎体牵拉装置，由手轮、加重件、蜗轮蜗杆传动构件等产生的拉力传递到拉绳、吊杆、吊帽上，其持征是设计一个包括主、副活塞构件的液压升降系统，在主活塞构件上安装座椅，在副活塞构件上安装复位件，主、副活塞缸之间用油管连通，油管上安装可由使用者控制的流量控制阀。
2.根据权利要求1所述的人体椎体牵拉装置，其持征是座椅安装在主活塞杆上。
3.根据权利要求1所述的人体椎体牵拉装置，其持征是座椅安装在主活塞缸上。
4.根据权利要求1所述的人体椎体牵拉装置，其持征是在副活塞杆上加一个重件。
5.根据权利要求1所述的人体椎体牵拉装置，其持征是在副活塞杆上安装一个压缩弹簧。
6.根据权利要求1所述的人体椎体牵拉装置，其持征是流量控制阀安装在座椅扶手上。
7.根据权利要求1所述的人体椎体牵拉装置，其持征是在油管上安装一个节流阀。
专利摘要一种免需医师施加外力操控且具有可以在使用者自身重力作用下完全由使用者操控的能使座椅或升或降或止的液压升降系统的用于医治脊椎病的人体椎体牵拉装置。设计一个包括主、副活塞构件的液压升降系统，座椅安装在主活塞构件上；副活塞构件活塞缸安装在立柱上，活塞杆上安装一个复位件；主、副活塞缸之间用油管连通，油管上安装一个可以由使用者操控的流量控制阀，通过调节流量控制阀来控制座椅或升或降或止。安装一个可以由使用者操控的调节吊帽高低的悬吊系统，该系统安装在顶梁下方且垂吊在座椅的正上方。脚架、立柱、顶梁之间可以进行拆装。
文档编号A61F5/048GK2590548SQ0225143
公开日2003年12月10日 申请日期2002年12月7日 优先权日2002年12月7日
发明者何少敦 申请人:何少敦