专利名称：压电振动传感器的制作方法
技术领域：
本发明总的来说涉及通过一个或多个传感器单元感应机械振动的技术，所述机械振动可能是声音或超声波的形式，所述传感器单元具有作为信号传送元件的压电箔。更为具体的说，本发明涉及一种如所附权利要求1的前序部分中所述的通常类型的传感器单元。在另外的方面中，本发明涉及如权利要求12的前序部分中所述的通常类型的振动检测器阵列，以及如权利要求14的前序部分中所述的通常类型的振动检测器阵列。最后，本发明涉及这种振动传感器阵列的用途。
具体的说，在听诊的技术领域中，也就是，关于收听在活着的生物体中产生的诸如心跳声音之类的声音的技术领域中，开发了很多不同的用于检查的目的的传感器类型，例如供医生使用的传感器。在这方面，可以参考先前的关于听诊和传感器技术的属于本申请的申请人的专利公开文本，例如，参看挪威专利300250，304870和306926。本发明主要涉及这种类型的检查，并且具体的说，本发明的目的在于能够基于矩阵调查生成活着的生物体中的区域的映射图，即，由多个传感器拾取的声音/振动被转换为分开的信号，以输入计算机，该计算机可以提供声音/超声图像的系统化，从而生成从大面积区域，例如，人体的后背，或胸部区域所接收到的声音的合成映射图。
但是，除了上面所述，还存在工业领域的应用。例如，可以通过将传感器矩阵放在机器结构等的金属表面上来进行下层结构的振动分析。
但是，本发明并不涉及信号处理或与之相关的算法，而是涉及包括在大的传感器组或阵列中，也可能是传感器矩阵中，使用的特殊的传感器元件，以及这种传感器组的组合。
因此，根据本发明的第一方面，提供了一种用于拾取机械振动、声音和超声波的传感器单元，其具有至少一个作为传感元件的压电箔带(压电带)，该压电带附有信号线，用于输出表示所拾取到的振动、声音或超声波的电信号。根据本发明的传感器单元的特征在于，压电带在它相对的两端被保持在扁平的支撑部分中，并且至少一个另外的带，例如，塑料材料的带，被保持在相同的支撑部分中，从而沿着压电带以弯曲的形式延伸，由此在多个带之间提供至少一个空间。
在本发明的优选实施例中，支撑部分是具有带的保持零件的分开的支撑片，所述带的保持零件可以是袋。
在另一优选实施例中，传感器单元包括两个这种另外的带，在压电带的每一侧面外有一个。
另外的一个或多个带可以有一点硬度，并且将自动趋于拉伸压电带。而且，通过插入袋中，另外的一个或多个带可以松弛地保持在至少一个支撑部分中。
在本发明的重要实施例中，在压电带和另外的带之间的空间由能够传递压力的物质所占据，例如由硅物质所占据，该压电带和另外的带在中央基本上对称地向外弯曲以束缚该物质。
在本发明的另一实施例中，支撑部分由泡的多个焊接框构成，所述泡由两个半卵形箔片组成，并且至少一个另外的带构成所述两个箔片中的至少一个。之后可以布置该压电带使其刚好在两个箔片之间的空间中伸出。另外，可以沿着整个焊接框附着压电带，由此构成在两个闭合的空间之间的边界。两个闭合的空间中的至少一个可以由具有传递压力的能力的物质填充。该物质的其中一种的硬度可以和在人体或动物体上的局部收听区域中的皮肤中或皮肤下的活体组织的硬度处于同一量级。
根据本发明的另一方面，如本说明所述的，提供了一种振动检测器阵列，其包括多个布置在平面上的传感器单元，所述多个传感器单元构成a×b矩阵，在该矩阵中，a个单元沿着一个方向并且b个单元沿着平面中的垂直方向，并且从每一分开的传感器单元分别引出信号线。根据本发明的这个方面的振动检测器阵列的特征在于，每一传感器单元的结构为任意一个上述不涉及泡形状的实施例中所述的结构，并且将每一传感器单元附着在共同包围框架中。
之后可以设计该框架具有b个平行的开口，通过构成每一开口的边缘的共同支撑片将传感器单元的一端安装在开口中，而每一传感器单元的另一端自由地悬挂在开口中。
根据本发明的再一方面，提供了一种振动检测器阵列，包括布置在矩形和基本上的平面配置中的多个传感器单元，并且具有从每一分开的传感器单元分别引出的信号线。根据本发明的这个方面的振动检测器阵列的特征在于，每一传感器单元具有在上述具有泡设计的实施例之一中所述的结构，并且紧密地并置排列多个泡，相邻的泡共用焊接框。
根据又一方面，本发明包括如先前部分所述的至少一个振动检测器阵列的用途，作为可由人穿着的一件衣服的一部分，用于执行映射听诊检查。
本发明的另一方面包括如先前部分所述的至少一个振动检测器阵列的用途，作为用于工业振动拾取分析的垫子或带子，该垫子/带子装备有用于附着的合适的装置。
下面，将通过一些示例性的实施例详细描述本发明，并且将参考和其相关联的附图，在附图中
图1示出了根据本发明的传感器单元的基本实施例，在横截面的侧面看具有压电箔带和塑料带，图2以和图1对应的方式示出了在压电箔的两侧具有中心压电箔带和塑料带的实施例，图3以和图1及2对应的方式示出了具有塑料箔带，并且具有向外弯曲的压电箔带以及在多个箔之间的硅胶物质的实施例，图4以顶视图示出了根据图1和2之一的传感器单元的外观的实例，图5以放大的侧视图示出了在传感器单元的端片结束的带的附着的实例，图6示出了怎样在框架中以矩阵形状排列多个传感器单元，图7a和b示出了在框架中附着传感器单元的可选方式，图8以透视图的方式示出了具有泡类型的传感器的实施例，其具有中心排列的压电箔带和泡内的空气，并且切去了泡的一半，图9以和图8相同的方式示出了在压电箔带的一侧具有物质并在另一侧具有空气的可选泡实施例，图10示出了作为可选的，在压电箔带的两侧具有物质的另一泡，图11a和b示出了包括泡集合的薄片，图12以横截面视图示出了具有以膨胀的声音隔垫形式的额外设备的泡薄片和外部覆层薄片，图13以骨架形式示出了怎样在衣服中布置泡薄片或传感器单元矩阵框架，以及图14示出了用于工业应用的带子形状的传感器垫子。
图1示出了本发明的第一和基本实施例，即具有压电箔带1的传感器单元，压电箔带1的两端附着在构成端片的扁平支撑部分上。另一带2沿着压电带1延伸，并且在示出的实施例中，带2比压电带1稍长，使得带2在中心向外略微凸出。带2的两端也可以被固定地附着在支撑部分3上，而且也可以将它们的两端或一端简单的插入支撑部分的袋(6，参看图4和5)中。
压电带1可以，例如，具有外部尺寸6×1cm2，这些值并不构成任意限定，并且箔本身可以是非定制的。通常的箔的厚度在28-56μm的范围中，但是这些数值不应该构成限定。
另外的带2也可以是薄的箔，优选的有一点硬度的箔，除非在两个带1，2之间的空间由物质(参看下文)占据。这种箔带2可以由塑料材料制成，可能是橡胶材料，热敏箔，织物材料或其它材料。
传感器单元的操作模式是使得另外的带2和要被收听的生物体表面接合，然后根据其中另外的带2的硬度，生物体中的声音/振动可以以两种方式传播到压电箔1。第一，声音/振动可以刚好通过另外的带2传播并直接到达压电带1，第二，传送到坚硬的另外的带2的振动可以经支撑部分3引起压电带1的振动张力，支撑部分然后向着彼此振动并离开带2。例如当收听机械部分时，可以使用更加坚硬和弯曲的铝盘，例如，1mm厚度的铝盘，作为传感器单元中的带2。(数值和材料规格只是作为非限定性的实例。)将从压电带1引出的信号线，也就是，从压电箔的每一侧引出的一条线，通过支撑部分3引出。在所示的实施例中，支撑部分3相对坚硬，扁平并且由电绝缘材料制成，例如，诸如塑料(例如，聚亚安酯)，胶质物的铸造材料，或硬纸板，gore-tex(一种防水的透气的薄纤维品的商标)，石膏/带，也可以是中间绝缘的两层金属。通过钉牢，粘接或附着，以类似方式将压电箔带1附着到支撑部分3，支撑部分的两个扁平部分在其间夹紧压电箔。
在图2示出了根据本发明的传感器的第二实施例。与如图1所示的实施例的唯一的不同在于在压电带1的另一侧上提供了额外的带2’，如果带2和2’由相同材料制成并且具有相同长度，它们的配置就对称。但是，这个实施例并不限于对称的结构，但是通过对称的配置，可以选择传感器单元的两侧的任意一个用于和要被收听的生物体接合。还可以通过将压力加到没有和要被收听的生物体接合的外部带(例如，2’)来拉紧压电带1。
在图3示出了根据本发明的传感器单元的有些不同的变型。在这个情况中，压电箔带1’和另外的箔带2都被固定在支撑部分3中，并且在它们之间载入硅胶物质4，以保持两个箔1’，2分开，比如如图所示的。硅胶物质可以由至少具有等效的高粘度和类似的压力传输特性的一些其他物质所代替，也就是，相等坚固或甚至更加坚固的物质所代替。
应该注意到在如图1，2和3所示的实施例中，传感器单元作为开始点在侧面敞开，也就是，在离开和进入拉伸片的方向上敞开。这意味着在图3的实施例中，物质4必须足够牢固从而不会在它自己的一侧上流出(在图1和2的实施例中，在带之间仅存在空气)。但是图2和3的实施例将以自然的方式引到闭合的实施例，也就是，将在下面描述的泡形状的实施例。
在图4中以顶视图示出了根据图1或图2的传感器单元，并且相同的附图标记仍然用于相同的元件。附图标记5表示从压电带引出的信号线，附图标记6表示用于另外的带2，2’的插入袋，并且压电带1的扣紧区域由附图标记7表示。
图5以扩大视图示出了具有插入袋6，扣紧区域7以及进入袋6的带2和2’的支撑部分3。在这个实施例中，示出了进入支撑部分3并且固定在区域7中的两个压电带1。同时使用多条压电带的目的是改变电容并且获得另外的信号强度值。
如在本说明中所述的，根据本发明的传感器单元的主要目的是构成这种单元的更大的组的一部分。图6示出了在考虑数量和阵列结构的很多种可能性中的一个，其在二维阵列10中布置多个传感器单元，用于计算机辅助的听诊当中，从大表面区域的生物体中记录声音。在这个实例中，在框架8中布置30个如先前提到的实施例之一所述的传感器单元，将这些传感器单元布置在矩阵的5×6矩阵阵列中。在所示的实施例中，每一传感器单元在一端具有“自由地悬挂”在框架中的开口空间中的分开的支撑部分3，而且将在一个这种开口空间中的所有六个传感器单元附着到同一个伸长支撑部分3’，所述伸长支撑部分3’构成框架8内部的横梁。因此，框架8包括这种类型的四个内部横梁3’，并且另外，下部框架边缘也是用于六个传感器单元的这种类型的公用支撑部分3’。还示出了沿着支撑部分3’存在的信号线对5a，5b，5c，也就是，从每一个传感器单元引出一对信号线。
可以将这种传感器阵列片10接合地放在要被收听的表面，或者附着到那里，或者可以将它缝合到或焊接进适于在用于听诊检查的患者身体上滑动或附着到那里的衣服或衣服部分，参看图13。
在图7a和7b中示出了和如图6所示的实施例有一点不同的实施例，即，将每一传感器单元的两端固定地附着到框架8’，也就是，在这个情况中，对于布置在一行中的六个传感器单元的两端都固定到公用支撑部分3’。因此，在图7a中示出了一行根据先前所述的实施例之一所述的这种传感器单元，但是在这个情况中共同支撑部分3’在两侧。对于剩下的，图7a中的附图标记以和先前对应的方式表示元件。在图7b中示出了完整的框架8’，仅具有用于在框架中的单个传感器单元的坐落位置的表示(实际上插入袋6)。因此，在这个情况中，每个传感器单元的压电带的两端可以被固定地附着到框架。
在图6示出的实施例中，也就是，具有在一端自由的传感器单元，需要外部压力来提供来自收听物体的良好信号。相比起来，图7中所示的实施例提供单个传感器的框架束缚支撑，并且可以用于精确地监控某一区域，因为框架的侧面存在压力(也就是，通过当附着/扣紧框架时，框架相对收听物体的表面选择的压力)。
如先前结合图2和3所述的，和侧面闭合的类型的可选实施例并没有很大的差距。在图8，9和10中示出了根据本发明的另外的，但是相关的传感器单元的实施例，该传感器单元实施例适于构成更大的“泡薄片”的一部分。最简单的泡类型的传感器单元出现在图8中，也就是，图8示出了切割的泡的透视图。泡包括沿着定义平面薄片11中的卵形/椭圆开口的焊接框相遇的两个扩张(膨胀)的半泡部分12。将和先前所述相同类型的压电带1在它的两端附着在薄片11的焊接框区域13中，并且延伸穿过薄片中的卵形/椭圆开口。因此，在薄片11中的开口之上和之下，开口包括横越压电带1，弯曲的带12以划定包围压电带1的闭合空间的界限的半泡部分的形式升起。在空间内存在空气或其他气体。
在图9中，以类似于图8的泡形状，并且以和图3类似的方式将物质9引入压电带1的一侧。另外，在图10中，物质9，9’被放入压电带的两侧。该物质可以是硅胶物质，凝胶体，橡胶或金属材料。(在最后提到的情况中，必须提到不可以在压电带的两侧上使用导电材料，因为压电箔可能短路)。
如前所述，物质不能太“薄”，使得即使带不将泡空间划分为两个闭合的半部分，它们也停留在压电带的各个侧。但是，应该提到，压电带可能具有在中心部分侧向延伸的形状，以更好的覆盖薄片开口(参看图11b中的形状)。在开端，压电带的中心区域必须是自由的，以获得来自带的良好的信号。因此，如果同时不具有泡壁的弹性特性的精确控制，不能正常地将带附着到侧边缘。但是在这个实施例中，可以完全分开两个物质，并且之后还可以使用更“薄”的物质，还可以在压电带的每一侧具有不同的气体。
在图11a中示出了在较大尺寸的薄片11中的单个泡传感器单元的装配，但是不大于二乘三个泡。图11b示出了相同大小的泡薄片11，其中分开的压电带1”具有延伸的中心部分，其具有朝向开口/泡壁的侧边缘向外弯曲的侧边缘14。但是在这个情况中小的间隙保留在带1”和泡壁之间。
在图13中示出了衣服或类似衣服的单元的两个实例，可以将单元泡薄片或传感器矩阵薄片置于其中。在图中的人21在上部位置穿着背心22，其具有附着在其中的泡薄片或传感器矩阵薄片23，并且大腿绷带24形式的另一实施例也装备有传感器单元的矩阵25。使用背心22进行关于心脏或肺功能的听诊，使用绷带24收听动脉。收集电缆(没有示出)将信号带到计算机(没有示出)，其解释信号并且产生合适的显示。最好是简单型的衣服，例如，可以提供在它的表面的实质上的一部分上具有传感器泡或传感器矩阵薄片的垫子或带子形状的衣服。这种垫子/带子形状的衣服可以具有以尼龙搭链的弹性区域形式的附着装置。
图12以通过泡薄片的横截面视图示出了可以或希望与听诊检查相连接的多种额外装备。附图标记20表示局部收听物体。由附图标记15示出了例如丝绸织物，合成织物，衣物的传声材料，并且该材料形成在实际的泡薄片11和物体20之间的表面。在泡的外侧(下侧)，布置具有阀门19的可膨胀的/可填充的垫或底子18。这种垫可以覆盖很多泡，其是为了提供和身体等的形状的适应性。附图标记17表示噪声隔层。这可能关于屏蔽入射的电磁辐射，并且之后使用导电材料，但是还可以屏蔽外部的声音/振动，并且使用吸收声音的物质，例如毡等。最好同时使用上述两种类型的屏蔽材料。最后，层16构成外部覆盖，这可以关于设计，并且包括例如纺织品，油布，gore-tex或其他材料。
关于可以用在泡薄片中的物质类型，最好的一个实施例是在面对，例如，被收听的身体部分的半泡中包括具有与在皮肤中或在皮肤下的身体组织的硬度匹配的硬度(也就是，“shore”数)的物质，以获得关于声音阻抗的适应性。在泡的外面一半中，可以选择空气。这种配置使得易于将从周围环境接收到的声音(噪声)和感兴趣的信号分开。
在图14中示出了传感器矩阵薄片或泡薄片的工业“带子”或“垫子”实施例的实例，实际上以带子27的形状画出了泡薄片。带子27装备有附着装置28，其在这个情况中是具有尼龙搭链的弹性区域，但是在本主题的情况中也可以提供带，钩子，按钮等形式的附着装置。应该将带子/垫子向下绑在结构部分，以使得考虑下面的结构的声音/振动分析，可以通过接合表面收听。
最后，应该提到存在关于患者的听诊检查，可以提供进一步组合效果的传感器矩阵薄片和泡薄片的可能性。实际上可以组合在电极中以直接和患者的皮肤表面接合，例如在薄片的40-50个元件中的5-6个特别的传感器元件，以使得同时进行ECG检查。这意味着，如前所述，在这些特殊传感器单元中的带2可以是金属的，并且以特殊的方式连接，以送出从身体接收的电信号。在泡的情况中，意在用于ECG的特殊的传感器泡可以具有金属喷镀或贯通的电极，用于和皮肤接触。在先前提到的在泡的一半具有导电物质的情况中，可以通过这个导电物质影响信号的进一步传输，或布置分开的线路。
权利要求
1.一种用于拾取机械振动、声音和超声波的传感器单元，其具有至少一个作为传感元件的压电箔带(压电带)(1；1’；1”)，该压电带具有附着到其上的信号线(5)，用于输出表示所拾取到的振动、声音或超声波的电信号，其特征在于，所述压电带(1；1’；1”)在它相对的两端被保持在扁平的支撑部分(3；3’；13)中，以及至少一个另外的带(2；2’；12)，例如，其是塑料材料的带，被保持在相同的支撑部分中，从而沿着压电带以弯曲的形式延伸，由此在多个带之间提供至少一个空间。
2.如权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，支撑部分是具有带的保持零件的分开的支撑片，所述带的保持零件例如是袋。
3.如权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，具有两个上述的另外的带(2，2’)，在压电带(1)的每一侧表面外各有一个另外的带(2，2’)。
4.如权利要求1，2或3所述的传感器单元，其特征在于，所述另外的一个或多个带(2，2’)有一点硬度，从而自动趋于拉伸所述压电带(1)。
5.如权利要求4所述的传感器单元，其特征在于，所述另外的一个或多个带(2，2’)通过被插入袋(6)中，松弛地附着到至少一个支撑部分(3)上。
6.如权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，在所述压电带(1’)和所述另外的带(2)之间的空间由能够传递压力的物质(4)所占据，例如由硅物质所占据，所述压电带(1’)和所述另外的带(2)在中央区域基本上对称地向外弯曲以束缚所述物质(4)。
7.如权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，所述支撑部分由泡的焊接框(13)构成，所述泡由两个半卵形箔片(12)组成，并且所述至少一个另外的带构成两个箔片中的至少一个。
8.如权利要求7所述的传感器单元，其特征在于，所述压电带(1；1’)刚好在两个箔片(12)之间的中间空间中伸出。
9.如权利要求8所述的传感器单元，其特征在于，所述压电带还被沿着整个焊接框附着，由此构成在两个闭合的空间之间的边界。
10.如权利要求8或9所述的传感器单元，其特征在于，由所述压电带(1；1”)分开的两个半泡部分的至少其中之一由具有传递压力的能力的物质(9；9’)填充。
11.如权利要求10所述的传感器单元，其特征在于，该物质(9，9”)的其中之一的硬度值和在人体或动物体上的局部收听区域中的皮肤中或皮肤下的活体组织的硬度值处于同一量级。
12.一种振动检测器阵列，其包括布置基本上为平面的a×b矩阵中的多个传感器单元，在该矩阵中，a个单元沿着一个方向设置并且b个单元沿着平面中的垂直方向设置，从每一分开的传感器单元分别引出信号线(5a，5b，5c)，其特征在于，每一传感器单元如先前权利要求2-6中任意之一所述，并且将每一传感器单元附着在共同包围框架(8)中。
13.如权利要求12所述的振动检测器阵列，其特征在于，所述框架(8)具有b个平行的开口，通过构成每一开口的边缘的共同支撑片(3’)将传感器单元的一端安装在开口中，而每一传感器单元的另一端(3)自由地悬挂在开口中。
14.一种振动检测器阵列，包括布置在矩形和基本上的平面配置中的多个传感器单元，并且具有从每一分开的传感器单元分别引出的信号线，其特征在于，每一传感器单元如先前权利要求7-11中任意之一所述，并且以紧密的并置排列多个泡，相邻的泡共用焊接框。
15.如权利要求12，13或14所述的至少一个振动检测器阵列的用途，作为可由人穿着的衣服(22；24)的一部分，用于执行普查听诊检查。
16.如权利要求12，13或14所述的至少一个振动检测器阵列的用途，作为用于工业振动拾取分析的垫子或带子(27)，所述垫子/带子装备有合适的附着装置(28)。
全文摘要
一种用于拾取机械振动、声音和超声波的传感器单元，其具有至少一个作为传感元件的压电箔带(压电带)(1；1’；1”)，该压电带具有附着到其上的信号线(5)，用于输出表示所拾取到的振动、声音或超声波的电信号，该压电带(1；1’；1”)在它相对的两端被保持在扁平的支撑部分(3；3’；13)中；以及至少一个另外的带(2；2’；12)，例如，其是塑料材料的带，被保持在相同的支撑部分中，从而沿着压电带以弯曲的形式延伸，由此在多个带之间提供至少一个空间。在框架中可以一起安装多个传感器单元以构成具有传感器矩阵的薄片。这种传感器矩阵可以用在对患者进行的计算机辅助听诊中，或用于感应振动以生成机器和机构部分的振动分析。
文档编号A61B7/02GK1646887SQ03807812
公开日2005年7月27日 申请日期2003年4月7日 优先权日2002年4月8日
发明者比格尔·奥尔滕 申请人:韦伯罗特龙股份有限公司