专利名称：胶丸排列机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种药物加工机械，具体的说是一种胶丸排列机构。
背景技术：
目前市场上的药物胶囊是将药粉(或药颗粒)灌装在大端胶丸和小端胶丸对合而成的空心胶囊内而成。其过程通常是先制成要求规格的大端胶丸和小端胶丸，之后再将大端胶丸和小端胶丸套合在一起而成为空心胶囊，最后再用灌装设备将套合在一起的空心胶囊进行分离-灌装药粉(或药颗粒)-再次套合而成为可供服用的药物胶囊。其中将大端胶丸和小端胶丸套合成空心胶囊的过程，目前尚无赖以使用的有效的专用器械和设备，通常是通过手工套合完成，不卫生，效率低，套合后的空心胶囊一致性差，不便于后续加工。为此业内构思出一种胶丸套合机构，它包括套合孔板和两组做平移动作的套合推杆，所述套合孔板开设有套合孔，套合推杆与套合孔对应；工作时，大、小端胶丸被送至套合孔板的套合孔内，且开口端相对；令套合推杆动作，伸进套合孔，将两颗开口相对的大、小端胶丸套合在一起成为空心胶囊，并继而将空心胶囊推出套合孔，落入下方的盛装容器中，之后套合推杆复位。如此循环，可以连续对大、小端胶丸进行套合。然而这种胶丸套合机构的正常工作还依赖于将大、小端胶丸开口相对地送至套合孔板的套合孔内的具有排列功能的机构。
发明内容本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是提供一种将大、小端胶丸按照一定的方向进行排列的以便于套合成空心胶囊的胶丸排列机构，以改善目前胶丸套合的现状。为此，本发明采取下述技术方案一种胶丸排列机构，包括分度器、两个掉头轴和两组排列推杆，其特征是所述的分度器具有A、B两个输出轴，在A输出轴做一次停止-90°转动-停止-180°转动-停止-90°转动的动作循环中，B输出轴相应的做停止-转动-停止-转动的动作；所述的掉头轴由A输出轴驱动，其上开设有掉头孔，其下侧设有防落件，所述的两组排列推杆由B输出轴驱动并分别与两掉头轴的掉头孔对应。
工作时，分度器将动力机的动力传递给胶丸排列机构，连续循环工作将大、小端胶丸分别置入两掉头轴的掉头孔内，在A输出轴的驱动下，两掉头轴先转过90°并停止，将其掉头孔保持在横置静止状态，两组排列推杆在B输出轴的驱动下移动，伸入各自对应的掉头孔，此时有两种情形一是胶丸的开口端背向排列推杆，则该胶丸即会被推出掉头孔至静止状态的套合孔板的套合孔内，二是胶丸的开口端面向排列推杆，则因胶丸会套在排列推杆上而使其继续停留在掉头孔内，之后排列推杆复位；掉头轴再转过180°并停止，并将掉头孔保持在横置静止状态，两组排列推杆再次移动，伸入各自对应的掉头孔，此时上述第二种情形所述的胶丸被调头，处于开口端背向排列推杆的状态，即会被排列推杆推出掉头孔至套合孔板的套合孔内，至此，大、小端胶丸均被送至套合孔板的套合孔内，且开口端相对；此后排列推杆复位，掉头轴再次转过90°并停止，以便接收下一颗胶丸；进一步，套合推杆伸进套合孔，将两颗开口相对的大、小端胶丸套合在一起成为空心胶囊，并继而将空心胶囊推出套合孔，落入下方的盛装容器中。如此循环，可以连续对大、小端胶丸进行套合。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，可以采取以下具体措施所述的分度器包括步调协同的A、B凸轮和由二者分别驱动的A、B两个分度盘，A、B两个输出轴分别连接在A、B两个分度盘上；所述的分度盘上具有均匀分布的可以被连续驱动的四个滚子；A凸轮具有与所述的滚子配合的外圆及分布在外圆上的驱动滚子带动A分度盘转动的一个A1凸峰，两个紧邻的与A1凸峰保持一定圆周距离的A2凸峰和一个与A1凸峰、A2凸峰保持一定圆周距离的A3凸峰；B凸轮具有与所述的滚子配合的外圆及分布在外圆上的驱动滚子带动B分度盘转动的两个紧邻的B1凸峰和两个紧邻的与B1凸峰保持一定圆周距离的B2凸峰；所述A、B两个凸轮上的每一凸峰具有与分度盘上相邻两滚子同时配合的第一弧面和第二弧面，在凸峰与凸轮外圆结合的部位具有圆弧凹槽。以保持与其它机构的协调配合关系。所述分度盘的两侧分别具有以相同方式分布的四个滚子，且两侧的滚子在同一圆周上均布；所述的A、B三个凸轮均具有分别与分度盘两侧的滚子配合的正向凸轮和反向凸轮，该正向凸轮和反向凸轮的凸峰呈反向分布，且相距半个分度位置。这样的结构可以进一步保证凸轮与分度盘之间的精密配合，而且可以保证两个方向上的转动。所述的A、B三个凸轮连在同一驱动轴上。以便于将三者按照准确的装配位置进行装配，保证三者动作的协调性，使三者驱动的三个分度盘分别输出要求的转动位移。
所述胶丸排列机构的防落件为套于以保证结构紧凑、简单，不占据空间。掉头轴上的套筒，该套筒的上半部开设有与掉头孔对应的半环孔。
在上述工作工程中两掉头轴作了一个停止-90°转动-停止-180°转动-停止-90°转动的动作循环，与A输出轴的动作相符，故用A输出轴驱动(往往是通过传动机构实现，比如链条传动、齿轮传动)正好可以实现其动作要求；排列推杆间歇地动作了两次(每次动作包括前进和复位)，与B输出轴的动作相对应，因此用B输出轴的两个转动动作对它们进行驱动即可实现其动作要求；至于B输出轴对排列推杆的驱动，则可以通过将其相应的转动(圆周运动)转换为往复运动即可，而这种转换在机械领域是显而易见的。
本发明巧妙的通过两个调头轴的设置，实现了对大小端进行机械化排列，为对大、小端胶丸进行机械化套合提供了切实可行的排列手段，生产效率高，保证套合后的空心胶囊一致性好，更利于后续加工，而且空心胶囊的卫生状况好。
图1为将本发明与其它机构相结合构成一个胶丸套合机的具体装配结构示意图(图中未示分度器)。
图2本发明分度器的一个具体装配结构示意图。
图3、4分别为本发明的正、反向A凸轮的结构示意图。
图5、6为本发明的正、反向B凸轮的结构示意图。
图7、8为本发明的正、反向C凸轮的结构示意图。
图9为本发明分度器的正、反向A凸轮结合与分度盘装配在一起的结构示意图。
图10为本发明分度器的正、反向B凸轮结合与分度盘装配在一起的结构示意图。
图11为本发明分度器的正、反向C凸轮结合与分度盘装配在一起的结构示意图。
图12为A、B、C三组凸轮同时转动一周(一个循环)当中，三个分度盘的步调示意图。
图13、14分别为落料孔板的横断面、纵向剖面的示意图以及胶丸落入落料孔的示意图。
图15为本发明夹持条与料管的结构与装配位置示意图。
图16为本发明所涉凸轮的结构示意图。
图17为本发明掉头轴与防落套筒的断面结构及其位置示意图。
图18、19分别为掉头轴与防落套筒的立体图。
图20为本发明套合孔板的断面结构示意图(显示套合孔的结构)。
图21为本发明套合孔板的立体图。
图22～29为本发明将一对胶丸进行套合的过程示意图。
图30为本发明将一对胶丸进行套合的过程中各活动件相互之间的步调及其与三个输出轴转动之间的示意图。
图中aI-A输出轴、aII-B输出轴、aIII-C输出轴、a11-正向A凸轮、a111正向A1凸峰、a112-正向A2凸峰、a113-正向A3凸峰、a114-正向A凸轮第一弧面、a115-正向A凸轮第二弧面、a116-正向A凸轮圆弧凹槽、a117-正向A凸轮外圆、a12-反向A凸轮、a121-反向A1凸峰、a122-反向A2凸峰、a123-反向A3峰、a124-反向A凸轮第一弧面、a125-反向A凸轮第二弧面、a126-反向A凸轮圆弧凹槽、a127-反向A凸轮外圆、a21-正向B凸轮、a211-正向B1凸峰、a212-正向B2凸峰、a213-正向B凸轮第一弧面、a214-正向B凸轮第二弧面、a215-正向B凸轮圆弧凹槽、a216-正向B凸轮外圆、a22-反向B凸轮、a221-反向B1凸峰、a222-反向B2凸峰、a223-反向B凸轮第一弧面、a224-反向B凸轮第二弧面、a225-反向B凸轮圆弧凹槽、a226-反向B凸轮外圆、a31-正向C凸轮、a311-正向C1凸峰、a312-正向C凸轮第一弧面、a313-正向C凸轮第二弧面、a314-正向C凸轮圆弧凹槽、a315-正向C凸轮外圆、a321-反向C1凸峰、a322-反向C凸轮第一弧面、a323-反向C凸轮第二弧面、a324-反向C凸轮圆弧凹槽、a325-反向C凸轮外圆、a41-A分度盘、a42-B分度盘、a43-C分度盘、a44-滚子、a5-箱体、a6-横向驱动轴、a7-纵向驱动轴、a8-蜗杆、a9-蜗轮、Aa-保持静止、Ab-90度转动、Ac-保持静止、Ad-180度转动、Ae-保持静止、Af-90度转动、Ba-保持静止、Bb-180度转动、Bc-保持静止、Bd-180度转动、Ca-180度转动、Cb-保持静止；b-机架；c1I/c1II-料斗、c2I/c2II-拨料刷、c3I/c3II-落料孔板、c3II1-喇叭状落料孔、c4I/c4II-料管、c4III-料管缺口、c5/c5I/54II-支持板、c6/c6I/c6II-夹持条、c7/c7I/c7II-开关条、c7III-导向管、c8-升降架、c9-升降凸轮、c10I/c10II-平移凸轮、cIII-凸轮槽、c11I/c11II-插杆、c12I/c12II-第一曲柄连杆机构、c13I/c13II-第二曲柄连杆机构、c14I/c14II-送粒孔板、c14I1/c14II1-接粒孔、c15I/c15II-排粒孔板、c15I1/c15II1-排粒孔；d1/d1I/d1II-掉头轴、d1I1/d1II1/d1III-掉头孔、d2/d2I/d2II-防落套筒、d2III-半环孔、d3I/d3II-排列推杆、d4I/d4II-第三曲柄连杆机构；e1-套合孔板、e1III-套合孔、e1IV-让位缺口、e2I/e2II-套合推杆、e3-第四曲柄连杆机构、e4I/e4II-第五曲柄连杆机构；i1I-开关条开启、i1II-开关条关闭、i2I-料管下降、i2II-料管上升、i3I-送粒孔板外移、i3II-送粒孔板内移、i4I-插杆降升(一个往复动作)、i5I-掉头轴90°转动、i5II-掉头轴180°转动、i5III-掉头轴90°转动、i6I/II-排列推杆伸缩(各一次往复动作)、i7I-套合孔板下降、i7II-套合孔板空跑(一次降升往复)、i7III-套合孔板上升、i8I-套合推杆伸缩。
具体实施方式图1所示的胶丸排列机构，包括设置在机架上的分度器(图中未示)、胶丸输送机构、胶丸排列机构和胶丸排列机构构，其中分度器(见图2)包括连接在同一转轴上的A、B、C三对正反向凸轮，A、B、C三个分度盘以及分别连接在三个分度盘上的A、B、C三个输出轴如图3、4、9所示，正向A凸轮a11是在其圆盘状凸轮体的外圆a117上按照逆时针方向依次设置一个A1凸峰a111、两个紧邻的与A1凸峰保持一定圆周距离的A2凸峰a112和一个与A1凸峰、A2凸峰保持一定圆周距离的A3凸峰a113；每一凸峰上具有第一弧面a114和第二弧面a115，在凸峰的第二弧面a115与凸轮外圆结合的部位具有圆弧凹槽a116；反向A凸轮a12同样是在其圆盘状凸轮体的外圆a127上按照逆时针方向依次设置形状相同的一个A1凸峰a121、两个紧邻的与A1凸峰保持一定圆周距离的A2凸峰a122和一个与A1凸峰、A2凸峰保持一定圆周距离的A3凸峰a123，这三组凸峰之间的距离与正向A凸轮的相等，但朝向与正向A凸轮的相反；每一凸峰上具有第一弧面a124和第二弧面a125；与正向A凸轮相反，反向A凸轮在其凸峰的第二弧面a125与凸轮外圆结合的部位具有圆弧凹槽a126；正向A凸轮a11与反向A凸轮a12以保持一定的轴向距离组装在一起，反向A凸轮的凸峰与正向A凸轮的凸峰相差半个分度位置，即一个凸峰所占位置的一半，从而形成在两个方向上都具有相同工作结构的A凸轮组；如图5、6、10所示，正向B凸轮a21是在其圆盘状凸轮体的外圆a216上按照逆时针方向依次设置两个紧邻的B1凸峰a211和两个紧邻的与B1凸峰保持一定圆周距离的B2凸峰a212；每一凸峰上具有第一弧面a213和第二弧面a214，在凸峰的第二弧面a214与凸轮外圆结合的部位具有圆弧凹槽a215；反向B凸轮a22同样是在其圆盘状凸轮体的外圆a226上按照逆时针方向依次设置形状相同的两个紧邻的B1凸峰a221和两个紧邻的与B1凸峰保持一定圆周距离的B2凸峰a222，这两组凸峰之间的距离与正向B凸轮的相等，但朝向与正向B凸轮的相反；每一凸峰上具有第一弧面a223和第二弧面a224；与正向B凸轮相反，反向B凸轮在其凸峰的第二弧面a224与凸轮外圆结合的部位具有圆弧凹槽a225；正向B凸轮a21与反向B凸轮a22以保持一定的轴向距离组装在一起，反向B凸轮的凸峰与正向B凸轮的凸峰相差半个分度位置，即一个凸峰所占位置的一半，从而形成在两个方向上都具有相同工作结构的B凸轮组。
如图7、8、11所示，正向C凸轮a31是在其圆盘状凸轮体的外圆a315上设置两个紧邻的C1凸峰a311；每一凸峰上具有第一弧面a312和第二弧面a313，在凸峰的第二弧面a313与凸轮外圆结合的部位具有圆弧凹槽a314；反向C凸轮a32同样是在其圆盘状凸轮体的外圆a325上设置形状相同的两个紧邻的C1凸峰a321，但朝向与正向C凸轮的相反；每一凸峰上具有第一弧面a322和第二弧面a323；与正向C凸轮相反，反向C凸轮在其凸峰的第二弧面a323与凸轮外圆结合的部位具有圆弧凹槽a324；正向C凸轮a31与反向C凸轮a32以保持一定的轴向距离组装在一起，反向C凸轮的凸峰与正向C凸轮的凸峰相差半个分度位置，即一个凸峰所占位置的一半，从而形成在两个方向上都具有相同工作结构的C凸轮组。
再见图2，其中A分度盘a41、B分度盘a42、C分度盘a43是在其圆盘状盘体滚的前后两侧分别安装四个大小与凸峰相配的滚子子a44，且每个分度盘上的八个滚子均布于一同心圆上。A、B、C三组凸轮连接在同一纵向驱动轴a7上，三个分度盘分别通过与纵向驱动轴平行的传动轴连接在机架上，并与A、B、C三组凸轮对应即其盘体位于正、反向凸轮之间，其两侧的滚子分别与正向凸轮、反向凸轮的外圆或凸峰接触，在凸轮转动过程中，若滚子与凸轮的外圆接触，则随着凸轮的转动，滚子在凸轮的外圆上滚过，分度盘不转动；当凸轮的凸峰转至滚子处时，其弧面即可推动滚子使分度盘转动。由于每组凸轮的前后都具有相同的工作结构，相邻两凸峰的前、后工作面(第一弧面和第二弧面)将滚子夹持在二者之间，凸峰推动滚子的过程就如同齿轮啮合的过程，因此，无论是顺时针转动纵向驱动轴还是逆时针转动纵向驱动轴，只要凸峰转至与滚子接触的位置，之后就会如同齿轮啮合一样推动滚子，使分度盘转动；A输出轴aI、B输出轴aII、C输出轴aIII分别连接在A分度盘a41、B分度盘a42、C分度盘a43上随之一起转动。又由于分度盘的一侧只有四只滚子，故每当一只凸峰完全驱动一个滚子转动后(就如同相互啮合的齿轮转过一个齿)，分度盘即可转过90度；因此，分布在A、B、C三组凸轮上的凸峰，若两只紧邻，则可以连续驱动两个滚子，使分度盘转过180度。其间，由于分度盘的一侧只有四只滚子，在被凸峰推动的过程中，滚子与凸峰之间就会产生如同齿轮根切一样的现象，而设于凸峰一侧的圆弧凹槽正好可以避免这种现象的发生(参见图13)，保证滚子与凸峰之间的灵活动作。为了传动动力，在纵向驱动轴7上设置蜗轮9，并在机架5上再连接一横向驱动轴6，在该横向驱动轴6上设置与蜗轮9啮合的蜗杆8，因此还具有减速的作用。而分度盘的转动最终通过连接在其上的传动轴将分度角度传递给胶丸排列机构的翻转构件、推顶构件和套合构件。
由于三个分度盘上具有均匀分布的可以被连续驱动的四个滚子，故当分度盘上的四个滚子被依次驱动一次后，分度盘转动一周即360度，也就是驱动分度盘上的一个滚子，可以使分度盘转动90度，因此，通过设置凸轮上凸峰的个数和位置，即可驱动分度盘上的滚子，使分度盘转动要求的角度并在各转动动作之间停滞一定的时间。因此，A、B、C三个凸轮上的一个孤立的凸峰可以驱动分度盘连续转动90度，而两个紧邻的凸峰可以驱动分度盘连续转动180度。其中一个凸峰在凸轮上所占据的位置为一个分度位置。在凸轮驱动分度盘转动过程中，一个凸峰位于两个相邻的滚子之间，其第一弧面和第二弧面分别与该相邻的两个滚子配合，即其中一个弧面推动一个滚子转动过程中，位于后面的滚子即从另一个弧面上滚过，从而保证凸峰与滚子的精密配合；而圆弧凹槽则为滚子提供转动过程中足够的活动位置。而且所述分度盘的两侧分别具有以相同方式分布的四个滚子，且两侧的滚子在同一圆周上均布；所述的A、B、C三个凸轮均具有分别与分度盘两侧的滚子配合的正向凸轮和反向凸轮，该正向凸轮和反向凸轮的凸峰呈反向分布，且相距半个分度位置。这样的结构可以进一步保证凸轮与分度盘之间的精密配合，而且可以保证两个方向上的转动。所述的A、B、C三个凸轮连在同一驱动轴上。以便于将三者按照准确的装配位置进行装配，保证三者动作的协调性，使三者驱动的三个分度盘分别输出要求的转动位移。
如图12所示，是A、B、C分度盘分别由A、B、C三组凸轮在一个转动周期内(相对于各凸轮一起转过360°)驱动的动作下、中、上三个状态表示分别代表A、B、C三组凸轮驱动的分度盘的动作时机和动作时间，从图中可以看出A分度盘(A输出轴)做“停止-90°转动-停止-180°转动-停止-90°转动”的动作，由B分度盘(B输出轴)做“停止-180°转动-停止-180°转动”的动作，由C分度盘(C输出轴)做“停止-180°转动”的动作；在连续转动的情况下，它们之间保持着预设的步调协调关系当A分度盘处于静止状态时，B分度盘处于转动状态；而A、B两分度盘同时处于静止状态时，C分度盘处于转动状态。
见1胶丸输送机构包括设于机架上部的两料斗、两开关组件和两送料组件料斗c1I/c1II分别盛放大、小端胶丸，其底部分别设置有落料孔板c3I/c3II，落料孔板上开设有落料孔c3III，且右侧落料孔板c3II的落料孔呈喇叭状(详见图13、14中的c3II1)，每个料斗内设置有由单独的电机驱动的拨料刷c2I/c2II；见图1开关组件包括料管c4I/c4II(图15中的c4)、夹持条c6I/c6II(图15中的c6)料管c4I/c4II(图15中的c4)插装在支持板c5I/54II上(图15中的c5)，其下端切成缺口(图15中的c4III)，上端伸在落料孔板c3I/c3II的落料孔内，夹持条用柔软的橡胶或海绵制成，粘接在开关条c7I/c7II(图15中的c7)上，并吻合于料管下端的缺口上；两支持板的两端连接在导向在机架b上的升降架c8上，升降架上带有滚轮，滚轮位于从B输出轴aI获得动力的升降凸轮c9的凸轮槽(其结构见图16中的cIII)内，从而在升降凸轮的转动下使支持板带着开关条做升降动作(B输出轴的一个180°转动驱动支持板从一个位置移动到另一个位置，B输出轴的另一个180°转动则驱动支持板返回，从而在升降动作之间有一定时间的停顿)；两开关条上的导向管(见图15中的c7III)套在支持板的导向柱(见图15中的c4III)上，其上的滚轮位于从B输出轴获得动力的平移凸轮c10I/c10II的凸轮槽(其结构见图16中的cIII)内，从而在平移凸轮的转动下使开关条带着夹持条做相对于支持板的横向移动动作(B输出轴的一个180°转动驱动开关条从一个位置移动到另一个位置，B输出轴的另一个180°转动则驱动开关条返回，从而在两个动作之间有一定时间的停顿)；见图1送料组件包括位于料管c4I/c4II下方的送粒孔板c14I/c14II和排粒孔板c15I/c15II，送粒孔板c14I/c14II上开设与料管对应的接粒孔c14I1/c14II1，排粒孔板c15I/c15II上设置与料管错位而与接粒孔对应的排粒孔c15I1/c15II1，且送粒孔板c14I/c14II连接在从B输出轴获得动力的第一曲柄连杆机构c12I/c12II上而可以在该曲柄连杆机构作用下做横向移动(用B输出轴的一个180°转动驱动送粒孔板从一个位置移动到另一个位置，返回时用B输出轴的另一个180°转动驱动，从而在两个动作之间有一定时间的停顿)；两组与排粒孔对应的插杆c11I/c11II连接在从C输出轴获得动力的第二曲柄连杆机构c13I/c13II上而可以在该曲柄连杆机构作用下做竖向升降移动(用C输出轴的180°转动驱动插杆作一个往返动作，完成一个升降后做一定时间的停顿)。
胶丸排列机构包括两个掉头轴d1I/d1II(图17、18中的d1)、套在掉头轴上的防落套筒d2I/d2II(图17、19中的d2)和两组排列推杆见图1、17、18掉头轴上开有与排粒孔板上排粒孔c15I1/c15II1对应的掉头孔d1I1/d1II1(图17、18中的d1III)，且两掉头轴通过一对齿轮相互啮合并从A输出轴获得动力，以便同步转动，并按照“停止-90°转动-停止-180°转动-停止-90°转动”动作进行循环；
见图1、17、19防落套筒固定在机架上，其上半部开设有与掉头孔对应的半环孔(图17、19中的d2III)；见图1两组排列推杆d3I/d3II分别与两掉头轴的掉头孔d1I1/d1II1对应，并通过第三曲柄连杆机构d4I/d4II从B输出轴获得动力，从而可以在掉头轴的一个动作循环中做“停止-伸缩-停止-伸缩”的循环动作(用B输出轴的两个180°转动分别驱动排列推杆做两个伸缩往返动作，从而在两个伸缩往返动作之间具有一定时间的停顿)。
胶丸排列机构构包括套合孔板e1和两组套合推杆e2I/e2II见图1套合孔板e1位于两掉头轴d1I/d1II之间，并连接在从B输出轴获得动力的第四曲柄连杆机构e3上，从而可以在B输出轴驱动下做升降动作(用A输出轴的一个90°转动驱动套合孔板从一个位置移动到另一个位置，并停顿在该位置，返回时用B输出轴的另一个90°转动驱动，复位后停顿在该位置，而A输出轴的180°转动使套合孔板空跑一个来回)，其上开设与两掉头轴的掉头孔对应的台阶状套合孔e1III，且套合孔的两端部开设有让位缺口e1IV(详见图20、21)；见图1套合推杆e2I/e2II连接在从C输出轴获得动力的第五曲柄连杆机构e4I/e4II上，从而可以在C输出轴驱动下做横向往返移动(用C输出轴的180°转动驱动插杆作一个连续的往返动作，从而在完成一个连续的往返动作后有一定时间的停顿)。
工作时，分度器将动力机的动力通过其三个输出轴传递给胶丸输送机构、胶丸排列机构和胶丸排列机构构，使它们协调动作，连续循环工作见图1，盛装于料斗c1I/c1II内的大、小端胶丸(左料斗内为大端胶丸，右料斗内为小端胶丸)在拨料刷c2I/c2II拨动下经落料孔板c3I/c3II的落料孔分别落入料管c4I/c4II，并被吻合在缺口上(并保持在该位置上)的夹持条c6I/c6II限制在料管下端的缺口处而不能继续下落；见图22，用B输出轴的一个180°转动驱动平移凸轮c10I/c10II转动，先使开关条c7I/c7II带着夹持条c6I/c6II相对于支持板向外横向移动(通过导向管在导向柱上滑动实现开关组件的开启，见图30中的i1I)，夹持条远离料管后停顿下来(与B输出轴的一个停止动作对应)，位于料管内的胶丸下落，且最下端的一颗胶丸落入接粒孔c14I1/c14II1内(被排粒孔板c15I/c15II支承)；见图23，用B输出轴的另一个180°转动驱动平移凸轮c10I/c10II转动，使开关条c7I/c7II带着夹持条c6I/c6II复位(夹持条吻合在缺口上实现开关组件的关闭，见图30中的i1II)，并保持在该位置(与B输出轴的另一个停止动作对应)，将其余胶丸夹持限制在料管c4I/c4II内；用B输出轴的一个180°转动驱动升降凸轮c9转动，先使支持板带着开关条上升(见图30中的i2II)，将料管提升一个ΔH的高度，并保持在该位置(与B输出轴的一个停止动作对应)，使此时料管内最下端的一颗胶丸与接粒孔内的胶丸在竖直方向上保持一定的距离；见图24，用B输出轴的一个180°转动驱动第一曲柄连杆机构c12I/c12II先使送粒孔板c14I/c14II在排粒孔板c15I/c15II上向内横向移动(见图30中的i3II)，至接粒孔c14I1/c14II1与排粒孔板上的排粒孔c15I1/c15II1对应并停留在该位置(与B输出轴的一个停止动作对应)，再用C输出轴的180°转动驱动处于静止状态的第二曲柄连杆机构c13I/c13II使插杆c11I/c11II下降，插入接粒孔和排粒孔并即刻上升返回保持静止(插杆的降升与图30中的i4I对应，返回后的静止与C输出轴的停止动作对应)，(迫使)胶丸分别落入保持在竖置状态的掉头孔d1I1/d1II1内；见图25，胶丸落入掉头孔d1I1/d1II1后，用B输出轴的另一个180°转动驱动送粒孔板向外横向移动复位(即使送料孔与料管对应，该动作与图30中的i3I对应)并停留在该位置(与B输出轴的另一个停止动作对应)，支持板也在B输出轴的另一个180°转动驱动下下降复位(该动作与图30中的i2I对应)并停留在该位置，以便使接粒孔接收后面的胶丸；而胶丸落入掉头轴的掉头孔内后，A输出轴通过其90°转动驱动两掉头轴d1I/d1II使之分别转过90°(与图30中的i5I对应)并停止(与A输出轴90°转动后的停止动作对应)，从而将掉头孔d1I1/d1II1保持在横置静止状态，此时B输出轴的一个180°转动驱动第三曲柄连杆机构d4I/d4II使两组排列推杆d3I/d3II伸入各自对应的掉头孔d1I1/d1II1并即刻返回停留在该位置(伸缩往复动作与图30中的i6I对应，停留动作与B输出轴的一个停止动作对应)，将开口端背向排列推杆的胶丸从掉头孔推至套合孔板e1的套合孔e1III内，而开口端面向排列推杆的胶丸则因套在排列推杆上而继续停留在掉头孔内；见图26，接着图25的动作，排列推杆d3I/d3II复位停止动作后，A输出轴通过其180°转动驱动两掉头轴d1I/d1II分别转过180°(与图30中的i5II对应)并停止(与A输出轴180°转动后的停止动作对应)，将其掉头孔保持在横置静止状态，此时原开口端背向排列推杆的胶丸被调头(注即使两颗胶丸在上段所述动作中均被推至套合孔板的套合孔内，本段所述的动作仍然要做)；见图27，用B输出轴的另一个180°转动驱动第三曲柄连杆机构d4I/d4II使两组排列推杆d3I/d3II伸入各自对应的掉头孔d1I1/d1II1并即刻返回停留在该位置(伸缩往复动作与图30中的i6II对应，停留动作与B输出轴的另一个停止动作对应)，将被调头的胶丸从掉头孔推至合孔e1III内，至此，两颗胶丸均被推至套合孔板的套合孔内；见图28、29，接着图27的动作，排列推杆d3I/d3II复位停止动作后，A输出轴通过其另一个90°转动驱动两掉头轴d1I/d1II使之分别转过90°(与图30中的i5III对应)并停止(与A输出轴的该90°转动后的停止动作对应)，将掉头孔d1I1/d1II1保持在竖置静止状态，以便接收下一颗胶丸；同时A输出轴的该90°转动驱动第四曲柄连杆机构e3使接收了两颗胶丸的套合孔板e1下降并停顿在其套合孔e1III与两组套合推杆e2I/e2II对应的位置(下降动作与图30中的i7III对应，停顿状态与A输出轴的一个停止动作对应)；此后，C输出轴的180°转动驱动第五曲柄连杆机构e4I/e4II使套合推杆做连续的横向往复动作(与图30中的i8I对应)，之后处于停顿状态(与C输出轴的停止动作对应)；连续的横向往复动作过程中右端的套合推杆e2II先伸入套合孔e1III，而左端的套合推杆e2I则靠近套合孔e1III，封堵在套合孔的左端，从而将大、小两端胶丸套合在一起，继而，右端的套合推杆e2II继续向左前进，而左端的套合推杆e2I则向左移动让位，使右端的套合推杆e2II将套合在一起的胶丸(空心胶囊)推出套合孔e1III，落入盛放容器；套合推杆复位后，A输出轴的另一个90°转动驱动第四曲柄连杆机构e3使套合孔板e1上升复位(与图30中的i7I对应)并保持在该位置(与A输出轴的另一个停止动作对应)，之后，在套合孔板e1的下一次下降动作之前，A输出轴的180°转动使套合孔板空跑一个来回(即一次降升的动作，与图30中的i7II对应)。
至此，即将一对胶丸套合在一起；在原动力的驱动下，即可以连续的将大、小端胶丸套合在一起。
需要说明的是，上述动作过程可以根据实际需要进行调整，而将B输出轴、C输出轴一定角度的圆周运动转化为执行端(即排列推杆、料管、夹持条、送粒孔板、套合孔板、套合推杆和插杆)的往复运动，按照曲柄连杆机构和凸轮机构的属性，只需要将该一定角度的转动(如180°转动)通过传动件转换为凸轮、曲柄的一个(或者半个)圆周运动即可实现。至于其它实现方式，在机械领域有多种解决途径，此处不赘述。
而且，所述的分度器只是为本发明提供的一个具体的例子，而在具体应用时，可以根据需要进行适当的改变，比如凸轮上各凸峰之间的位置距离关系等；而对A、B、C三组凸轮进行驱动时，也可以将A、B、C三个凸轮分别连在三个驱动轴上，再将三个驱动轴以步调协同的传动比通过传动组件与同一动力轴相连即可，通过计算传动比即可实现，此处不赘述。
权利要求
1.一种胶丸排列机构，包括分度器、两个掉头轴和两组排列推杆，其特征是所述的分度器具有A、B两个输出轴，在A输出轴做一次停止-90°转动-停止-180°转动-停止-90°转动的动作循环中，B输出轴相应的做停止-转动-停止-转动的动作；所述的掉头轴由A输出轴驱动，其上开设有掉头孔，其下侧设有防落件，所述的两组排列推杆由B输出轴驱动并分别与两掉头轴的掉头孔对应。
2.根据权利要求1所述的胶丸排列机构，其特征是所述的分度器包括步调协同的A、B凸轮和由二者分别驱动的A、B两个分度盘，A、B两个输出轴分别连接在A、B两个分度盘上；所述的分度盘上具有均匀分布的可以被连续驱动的四个滚子；A凸轮具有与所述的滚子配合的外圆及分布在外圆上的驱动滚子带动A分度盘转动的一个A1凸峰，两个紧邻的与A1凸峰保持一定圆周距离的A2凸峰和一个与A1凸峰、A2凸峰保持一定圆周距离的A3凸峰；B凸轮具有与所述的滚子配合的外圆及分布在外圆上的驱动滚子带动B分度盘转动的两个紧邻的B1凸峰和两个紧邻的与B1凸峰保持一定圆周距离的B2凸峰；所述A、B两个凸轮上的每一凸峰具有与分度盘上相邻两滚子同时配合的第一弧面和第二弧面，在凸峰与凸轮外圆结合的部位具有圆弧凹槽。
3.根据权利要求2所述的胶丸排列机构，其特征是所述分度盘的两侧分别具有以相同方式分布的四个滚子，且两侧的滚子在同一圆周上均布；所述的A、B三个凸轮均具有分别与分度盘两侧的滚子配合的正向凸轮和反向凸轮，该正向凸轮和反向凸轮的凸峰呈反向分布，且相距半个分度位置。
4.根据权利要求3所述的胶丸排列机构，其特征是所述的A、B三个凸轮连在同一驱动轴上。
5.据权利要求1所述的胶丸排列机构，其特征是所述胶丸排列机构的防落件为套于掉头轴上的套筒，该套筒的上半部开设有与掉头孔对应的半环孔。
全文摘要
本发明涉及一种药物加工机械，具体的说是一种胶丸排列机构。它包括分度器、两个掉头轴和两组排列推杆，所述的分度器具有A、B两个输出轴，在A输出轴做一次停止—90°转动—停止—180°转动—停止—90°转动的动作循环中，B输出轴相应的做停止—转动—停止—转动的动作；所述的掉头轴由A输出轴驱动，其上开设有掉头孔，其下侧设有防落件，所述的两组排列推杆由B输出轴驱动并分别与两掉头轴的掉头孔对应。它实现了对大小端进行机械化排列，为对大、小端胶丸进行机械化套合提供了切实可行的排列手段，效率高，套合后的空心胶囊一致性好。
文档编号A61J3/07GK1704039SQ200410024839
公开日2005年12月7日 申请日期2004年5月29日 优先权日2004年5月29日
发明者张少林 申请人:新昌县东升机械制造有限公司