显示牙科对象以及制造假牙的方法

专利名称：显示牙科对象以及制造假牙的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于基于有X轴、Y轴和Z轴的直角坐标系在监视器上显示数字化的牙科对象的方法，所述牙科对象如是至少一颗牙齿的假牙或者模型，其中Z轴和Y轴及其交点(坐标系原点)在监视器的显示平面上延伸，而X轴垂直于显示平面延伸，并且所述牙科对象绕两个相互垂直延伸的轴转动，并且沿X轴调整，以缩放所述对象。此外，本发明还涉及一种用于基于要安放假牙的颌区域的数字化数据制造假牙的方法。
已经研制了标准鼠标，用于在二维系统中导航，进而基本上用于在监视器或PC屏幕上定位鼠标指针。利用这样的鼠标能控制两个平移自由度，并且必要时通过附加的调整轮操作另一个功能。
在完整的三维对准(移动对象)或者导航(移动摄像机或观察者)时，要求控制六个自由度，即三个平移自由度和三个旋转自由度。为了实现这一点，大多使键盘输入和鼠标移动相结合。在此不可能有一种直观操作，更确切地说，这要求大量的练习和更长的训练时间。
因此，为了在三维空间中进行导航或对准，研制了各种输入设备、如操纵杆或者跟踪球(球)。利用这些输入设备，一般地可以直观地控制所有六个自由度，同时(gleichwenn)精确的导航或对准需要可观的训练。在这种情况下，主要问题是两个或者多个移动方向的不期望的重叠。
在牙科领域中，没有公知系统，其中可以借助于使各个任务或用户的利益一致的输入设备来进行牙科模型的3D对准。更确切地说，通常使用标准鼠标。
能从WO-A1998/53428中得出一种方法，以便能够执行一种畸齿对准诊断。为此规定，将颌印模(Kieferabdruck)逐步地绕位于监视器的显示平面中的Y轴和Z轴转动。此外还能沿X轴进行缩放。
为了在监视器上把对象显示在不同的位置，公知一些输入元件，其中例如借助于SpaceMouse可以在必要的范围内进行对象的缩放和转动或移动。能从US-A-5,557,714中得出一种方法，以便能够将三维模型绕两个相互垂直延伸的轴转动。
为了绕六个自由度调整对象，输入键盘例如从EP-A 1 283 495或者DE-C 44 05 314中是公知的。
本发明所基于的任务是，如此扩展开头所述类型的方法，以致能够在扫描数据可视化和假牙的CAD模拟的范围内直观地并且简单地对准牙科对象、特别是牙齿或者齿列(Zahnreihe)的虚拟模型。此外应当提出这样的可能性基于要安放假牙的颌区域(如一个或者多个齿残端)的数字化数据简单地检查显示在监视器上的虚拟假牙，以便然后能够基于该数据制造所希望的假牙。
该问题通过一种用于显示开头所述类型的数字化牙科对象的方法基本上由此来解决所述牙科对象沿由X轴和Y轴所展开的平面延伸的并且穿过坐标系原点的T轴来对准，并且绕最多五个自由度来移动，其中绕Z轴的旋转(RotZ)被选择为第一自由度，绕T轴的旋转(RotT)被选择为第二自由度，对象沿T轴的平移被选择为第三自由度，而对象沿X轴的平移被选择为第四自由度。在此规定，所述牙科对象这样相对坐标系对准，使得所显示的牙科对象始终穿过该坐标系原点。
如果根据本发明的扩展方案可以把绕X轴的旋转选作第五自由度，那么可是优选地规定，最多根据第一、第二、第三和第四自由度来移动所述牙科对象。
为了附加地便于直观和简单地对准所显示的牙科对象，本发明的扩展方案规定，限制绕T轴的转动，也就是说基本上进行一种倾斜移动。在此可以绕T轴使所述对象转动了角度α，其中α＜360°，特别地α≤180°。
附加地可以沿T轴进行受限移动，而不引起涉及牙科对象的显示的损坏。
在本发明的扩展方案中规定所述牙科对象的纵轴通过具有连接牙科对象的多个部分的直线的多边导线(Polygonzug)构成，所述牙科对象的多个部分如要制造的假牙的部分、如齿冠的中心；为了沿T轴调整所述牙科对象，只进行沿所述多边导线的、穿过坐标系原点的直线移动。在此，为了沿形成β≠180°的β角的连续的第一和第二直线调整所述牙科对象，在结束沿第一直线的调整之后，且在沿第二直线调整所述牙科对象以前，规定，绕Z轴转动所述牙科对象β角，以致因此第二直线的延伸在方向上对应于以前的第一直线的延伸。
与借助其能显示和操纵任意对象(这要求绕所有6个自由度的对象移动)的技术上的3D-CAD系统相对比，根据本发明，在假牙的CAD模拟时简化地减少到4个或5个自由度。这对于观察虚拟的齿冠和要提供的颌区域是足够的。周围的区域、如颌骨、舌或者唇对于牙科修复不重要并且也不被数字化。齿龈所覆盖的齿根和齿的内部在计算机辅助的牙齿修复中也不被考虑。
换言之，本发明提出一种用于在使用输入设备的条件下在监视器上以坐标系所显示的对象、特别是齿列的数字化部分的方法，其中绕最多五个、优选地四个自由度来对准所述对象1.绕通过坐标原点的Z轴的旋转，2.绕沿齿列通过坐标原点延伸的对象纵轴(T轴)的旋转，其中优选地限制所述旋转，也就是说进行倾斜，3.对象沿对象纵轴(T轴)平移，并且被限制在坐标原点总是位于所述对象内的范围中，以及4.沿X轴从坐标原点向观察者平移(缩放)，其中坐标系原点应当保留在屏幕中心中或基本上保留在屏幕中心中。在此，只要不绕T轴转动所述牙科对象，所述Z轴就与牙科对象的垂直轴重合。
在显示牙弓的较大的剖面图时，可以通过多边导线构成对象纵轴(T)，所述多边导线是由多个部分组合的，所述部分可能由例如齿冠中心之间的直线连接组成。
特别地，本发明的特征在于，一种用于基于要安放假牙的颌区域、如单个或者多个齿残端的数字化数据制造假牙、如牙桥或者齿冠的方法，基于所述数字化数据计算假牙并且至少把假牙显示在监视器上，通过在监视器上绕最多五个自由度、可是特别地是绕四个自由度移动假牙来检查所显示的假牙，分析和必要时改变所显示的假牙，并且接着基于与所显示的且必要时被改变的假牙相对应的数据制造假牙。
在此，可以事先把数字化数据与如要制造的假牙的壁厚和或假牙与要包绕的颌区域的齿残端之间的牙骨质间隙(Zementspalt)联系起来。
如果所显示的假牙的检查得出，该假牙与表象或设定值不相对应，则可以进行电子建模，以便然后基于如此改变的数据制造假牙。
也即根据CAD-CAM方法对要安放假牙的颌区域进行数字化和基于数字化值来制造假牙例如在WO-A-99/47065中被说明，其中明确地参考其公开内容。
当然也存在不仅显示假牙还显示其上要安放假牙的颌区域的可能性，以便能够在监视器上进行光学检查。
在本发明的扩展方案中规定，用于对准对象的输入设备具有输入元件，通过所述输入元件可以相互分开地执行绕各个自由度的对象对准。在此，带有四个输入元件的这种输入设备特别地被用作输入设备，其中输入元件可以是用于双重覆盖另一个输入元件的转换器。
在改进方案中，调整轮被设置为一个或者多个输入元件。还可以将执行至少两个输入元件的功能的跟踪球用作输入设备。
根据优选的实施形式，作为输入设备，应用包含分别绕至少一个轴可转动的第一和第二输入元件以及作为第三输入元件的按键的这种输入设备，其中在操作第一输入元件时，绕第一轴(T轴)转动所述对象，并且在操作第二输入元件时，绕垂直于第一轴延伸的第二轴(Z轴)转动所述对象，在同时操作第三输入元件和第一或者第二输入元件时沿这些轴之一移动所述对象，并且在操作第三输入元件和第二或者第一输入元件时沿垂直于第一和第二轴调整(缩放)(沿X轴调整)所述对象的显示。
在将跟踪球(球)用作输入元件之一时，可以绕第一和第二轴以及绕与之垂直延伸的轴通过模拟地转动跟踪球来转动所述对象。
根据可替换的建议规定，所述输入设备具有如调整轮的控制元件，利用该控制元件分别隔离地执行四种对象移动之一。
为了直观的可操作性，所述控制元件以要执行的移动的方向来布置。例如，通过带有垂直的转轴的调整轮控制绕垂直轴的转动，通过带有水平或者近似水平的转轴的调整轮来控制绕对象纵轴的转动和两种平移。
在此，如果例如借助于转换器多次覆盖控制元件，则可以为降低结构费用而将一个控制元件用于两个或者三个类似定向的移动(例如倾斜和缩放)。
在另一个实施形式中，通过应用一个球(跟踪球)来组合这两种旋转。
球(跟踪球)的应用使得能够不用附加的控制元件而将绕第三轴的旋转包括在内。在这种情况下，对象移动被限制到5个自由度上。
此外，还提出应用标准鼠标，利用该标准鼠标，通过结合鼠标移动、按键操作和调整轮操作(滚动)来实现四种移动。但是，在这种情况下并非鼠标和控制元件的所有移动都对应于对象的移动。
特别地设有一种使牙科对象能够绕四个自由度移动的输入设备。该输入设备包含三个各有大致平行于操作者的手延伸的轴的第一调整轮和有与之大致垂直延伸的轴的第四调整轮。在此，两个第一调整轮分别可绕一个轴转动，这两个第一调整轮重合或者相互平行，而余下的第一调整轮可以绕与之垂直的轴转动。然后，在两个相互平行布置的第一调整轮和与之垂直的余下的第一调整轮之间布置第四调整轮。
由于与此相关的输入设备的构造，能够无问题地进行单手操作，利用该单手操作，在所希望的范围内可以在监视器上显示所述牙科对象并且可由观察者来对准所述牙科对象。
与根据本发明的对准概念是被专用地限制到四个自由度还是五个自由度无关，附加地进行所述对象的受限移动，特别地是沿对象的纵轴(T轴)的平移移动，以及必要时绕该轴的受限转动(倾斜)。可是，至少绕垂直的并且与T轴正交延伸的Z轴的完整的转动应该是可能的。
根据本发明，并且不同于技术上的CAD系统，可以通过限制自由度和通过分离单个移动来简化对象对准。因此，根据本发明的教导可以由只有很少或者中等PC经验的人员使用。因此，不需要耗费巨大的培训课程或长的训练阶段。能够进行简单的直观操作。
本发明的其它细节、优点和特征不仅可以从权利要求、得自权利要求的特征(本身或者结合地)中得出，也可以从得自附图的优选实施例的下面说明中得出。
其中

图1示出带有四个调整轮的输入设备的原理图，图1a示出根据图1所示的输入设备的改进方案，
图2示出带有三个调整轮和一个转换器(按键)的输入设备的原理图，图3示出带有一个球(跟踪球)和两个调整轮的输入设备的原理图，图4示出输入设备的另一实施形式的原理图，图5示出短的齿列的原理图，以说明根据本发明的对准概念或导航概念，图6示出牙桥部分的原理图，其纵轴通过多边导线构成，图7示出原始位置中的牙科对象的图示，图8示出在绕Z轴转动以后根据图7所示的牙科对象，图9示出在绕T轴转动以后根据图8所示的牙科对象，图10示出在沿Z轴移动以后根据图9所示的牙科对象，以及图11示出在沿T轴移动以后根据图7所示的牙科对象。
在图1至图3中示出了输入设备的四种实施形式1、2、3，以便能够在扫描数据可视化或者假牙的CAD模拟的范围内对准假牙的虚拟模型、如颌部分的齿罩(kaeppchen)44或模型18、46。
通过操作单个输入元件10、11、12、13、14、15、16、32、34、36或结合地使用这些输入元件，存在以下可能性，即能够在监视器上利用被专用地被限制为四个、必要时五个自由度的移动来导航一个对象、如颌部分或假牙44的模型，所述监视器被连接在PC上，输入设备1、2、3又与PC连接。
可以在带有X轴、Y轴和Z轴的直角坐标系中导航颌部分或假牙44的模型18、46。在该坐标系中，设有参考符号20的T轴垂直于Z轴22并且在由该直角坐标系的X轴24和Y轴25所展开的平面中延伸，其中，根据所述对象18、26、44绕Z轴22的转动，T轴20和Y轴25可以相重合或者相互绘成一个角度，如这从示意图中得出的那样。与此无关地，X轴24、Y轴25以及因此T轴20和Z轴22从坐标原点28发出，所述坐标原点28优选地在监视器的中心。
T轴20与数字化的长形对象18、也就是模型部分的中心轴重合。T轴20终止在对象边界上，可是示出超出了对象边界。为了沿T轴20移动对象18(坐标原点28的表观位移(scheinbareVerschiebung))(TransT)，在使用输入设备1、2、3的所有三个变型方案时都转动调整轮12。为了能够绕T轴20受限旋转(倾斜)例如约180 °(RotT)，在输入设备1中转动调整轮11，而在输入设备2中转动调整轮14。在输入设备3中，绕与数字化对象的中心轴(T)平行的水平轴转动球(跟踪球)16。
为了绕Z轴22执行完整的转动(RotZ)，在输入设备1和2中操作调整轮10，在输入设备3中绕其垂直轴(Z)转动球16。为了最终能够进行缩放、也就是说能够沿通过坐标原点28和垂直于轴22、25延伸的轴24执行平移，在输入设备1和3中使用调整轮13，而在输入设备2中按压按键15并且保持且附加地转动调整轮14。在此，可以不“丢失”模型部分18，因为坐标原点28保持在监视器的中心。
输入设备3另外能够绕与垂直轴(Z轴)和Y轴正交延伸的X轴24转动。为此，要绕与调整轴12的旋转轴平行的水平轴来转动球16。
利用输入设备1、2或3能利用专用地被限于四个自由度的移动实现对准概念，进而还有绕垂直轴或Z轴22的完整转动、沿T轴20的受限平移(TransT)和必要时绕T轴20的受限旋转(倾斜)。另一个受限的并且从而简化的操作是，坐标原点28原则上位于监视器的中心。因此，在缩放时，要显示的对象18、26、44可以从不落到屏幕截面之外。这种被限制到四个自由度的移动根据所提及地利用输入设备1、2和3来实现。绕Z轴22的完整转动通过操作调整环10或球16来实现，沿T轴20的受限平移通过调整环12来实现，绕T轴20的受限旋转(倾斜)通过调整轮11或调整轮14或通过球16来实现，而沿垂直于监视器平面延伸的平面的平移(缩放)在按住按键15时通过调整轮13或14来实现。
从图1a中能得出输入设备1的特别要强调的改进方案，该输入设备1在元件或数量和功能上对应于根据图1所示的输入设备1，以致对于相同的元件应用相同的参考符号。
因此，调整轮11、12和13的转动轴沿操作者的手延伸，相反调整轮10的旋转轴垂直于操作者的手延伸。此外，两个调整轮(在此实施例中是调整轮11和13)相互平行并且彼此相邻地被布置，并且因此可以差不多绕公共轴或绕相互平行的轴转动。同样具有沿操作者的手延伸的转动轴的调整轮12就其轴而言垂直于调整轮11和13的轴，以致这些轴总体上大致形成一直角。在彼此相邻布置的调整轮11和13与以其轴相对其转动了90°的调整轮12之间布置有调整轮10。在此，该调整轮10的轴在由调整轮12展开的中间平面与在调整轮11和13之间延伸的平面的交点中延伸，以致得出利用操作者的单手、优选地左手对调整轮10、11、12、13的良好的掌握。用调整轮12可以进行牙科对象沿T轴的移动。对此，优选地使用姆指。利用可以用食指操作的调整轮11可以进行绕T轴的转动。用中间的调整轮10进行绕Z轴的转动，所述中间的调整轮10也可以用姆指来移动。最后，优选地用中指操作调整轮13，以便能够沿X轴移动所述对象，也就是说进行所希望的缩放。
如果应利用专用地被限制到五个自由度的移动实现对准概念，则可以使用包括跟踪球(球)以及两个调整环的输入设备。通过单独或者结合地使用相应的输入元件，就有可能执行绕T轴的旋转，执行绕Z轴的旋转，执行绕垂直于监视器平面和Z轴延伸的X轴的旋转，执行沿T轴、也就是沿要导航的对象的纵向延伸的受限平移，以及执行沿与监视器平面正交延伸的X轴的平移(缩放)。这可以在以下的输入元件使用的基础上进行-通过模拟地转动跟踪球绕水平轴(T轴)的旋转，-通过模拟地转动跟踪球绕垂直轴(Z轴)的旋转，-通过模拟地转动跟踪球绕垂直于水平轴和垂直轴的轴的旋转，-通过第一调整环沿对象的纵向延伸、也就是沿T轴的受限平移，和-通过第二调整环沿垂直于监视器平面延伸的轴的缩放(平移)。
在图4中示出了输入设备30的另一实施形式，以便能够在扫描数据可视化或者假牙的CAD模拟的范围内实现牙齿或者齿列的虚拟模型的导航。鼠标30包含转盘或调整环(“JOG DIAL”)32作为第一控制元件和由其包围的转轮(“滚动”)34或者跟踪球作为第二控制元件以及按键36作为第三控制元件。
通过操作单个的输入元件或结合地使用这些输入元件有可能在监视器上专用地被限制到四个或五个自由度的移动地来导航对象、如模型部分18、26，所述监视器被连接在PC上，而与该PC又连接鼠标。
为了沿T轴20移动对象18、26(坐标原点的表观位移)(TransT)，在使用输入设备30时与转盘或调整环32一起使用按键36。为了能够绕T轴20受限旋转(倾斜)约180°(RotT)，使用转盘或调整环34。
为了执行绕Z轴22的完整转动(RotZ)，操作转动轮或调整轮32。为了最终能够实现缩放、也就是说沿通过坐标原点28并且垂直于轴22延伸的轴24(X轴)的平移，同时地使用按键36和转动轮或调整轮34。在此，可以不“丢失”对象18，因为坐标原点28保持在监视器的中心。
应借助于图7至11详细地说明用于在监视器上导航牙科对象的根据本发明的教导，其中可最多绕五个、优选地绕四个自由度来移动牙科对象。在此，齿罩44被观察为牙科对象。
在图7中，齿罩44处于起始情形，就是说，坐标系的原点28大致在齿罩44的中心。与齿罩44的垂直轴重合的Z轴(如以前一样)用参考符号22标出，而Y轴用参考符号25标出。穿过原点28的X轴24垂直于Y轴25和Z轴22，也就是说垂直于监视器的显示平面所展开的平面。在齿罩44的起始位置，Y轴25与沿齿罩44的纵轴延伸的T轴20重合。如果作为第一自由度(Rot(Z))绕Z轴22转动齿罩44，则如从图8的视图中得出的那样，T轴20相应地一起移动。
在图9中进行绕T轴20的倾斜(Rot(T))作为第二自由度。齿罩44沿T轴20的调整作为第三自由度通过图11来说明。在此，T轴20在显示平面中延伸，因此与Y轴25重合。可是，这不是绝对必要的特征。最后在图10中说明齿罩44沿X轴的调整作为第四自由度，而Y轴25和T轴20不必重合。
此外，图11应介绍的是，齿罩44沿T轴20的移动受限制地如下进行，齿罩44原则上只可这样相对原点28定位，使得该原点28与齿罩44或否则所显示的牙科对象相交。
在图5和7至11中，显示了多段的模型部分18或齿罩44，其相应的纵轴沿直线延伸，沿着该直线对准T轴20。可是还可以针对牙科对象实现本发明的教导，其中假牙或模型部分、就是说其纵轴沿弧形延伸，如这从图6中可得出的那样。在该图中显示了由单个段48、50、52、54、56、58、60组成的多段的模型部分46。使多边导线62与其上布置有所述段48、50、52、54、56、58、60的弧形相匹配。多边导线62在其侧由直线64、66、68、70、72...组成，如这借助于图6所示的那样。在此，直线64、66、68、70、72在多段的模型部分46的段48、50、52、54、56、58、60的中点74、76、78、80、82、84、86之间延伸。
为了作为第二自由度绕T轴转动或倾斜所述多段的模型部分46，或者作为第三自由度沿T轴移动所述多段的模型部分46，必须总有多边导线62的直线穿过坐标系的原点28，其中相应的直线(在该实施例中是直线66)预定目前有效的T轴(在该实施例中是T2轴)，可以沿其移动多段的模型部分46或绕其转动或倾斜多段的模型部分46。在此，在沿该多边导线移动该模型部分46时，必须总有直线62、64、66、68、70、72穿过原点28。在此，在从一条直线向另一条直线过渡时，不需要转动模型部分46。更确切地说，根据多边导线62的走向改变相应的目前有效的T轴，该T轴预定了第二和第三自由度。换言之，不需要把相应的目前有效的T轴对准之前的T轴或随后的T轴。
可替换地，有可能在沿预定表观纵轴的多边导线62移动模型部分46时这样对准目前穿过原点28的T轴，使得每个目前穿过原点28的T轴与坐标系的X轴或者Y轴形成相同的角度。如果因此首先沿直线66移动模型部分46，则当获得邻接直线64或68的转折点88或90时，就这样绕Z轴22转动模型部分46，使得由直线64或68预定的轴T1或T3与前述的轴T2重合。
换言之，绕Z轴22转动模型部分46与直线64、66或66、68所形成的角度对应的角度。相应地，相继地把模型部分调整和转动到原点28。
基于根据本发明的教导，能够在扫描数据可视化和假牙的CAD模拟的范围内实现虚拟模型或虚拟假牙的直观和简单的对准。
权利要求
1.一种方法，用于基于带有X轴、Y轴和Z轴的直角坐标系在监视器上显示数字化牙科对象、如假牙或者至少一颗牙齿或者一要安放假牙的颌区域的模型，其中所述Z轴和Y轴及交点(坐标系原点)在监视器的显示平面中，而X轴垂直于该显示平面延伸，并且所述牙科对象绕两个相互垂直延伸的轴转动并且沿X轴调整，以缩放所述对象，其特征在于，沿在由X轴和Y轴所展开的平面中延伸的并且穿过坐标系原点的T轴来对准所述牙科对象，并且绕最多五个自由度来移动所述牙科对象，其中绕Z轴的旋转(RotZ)被选择为第一自由度，绕T轴的旋转(RotT)被选择为第二自由度，所述对象沿T轴的平移被选择为第三自由度，而所述对象沿X轴的平移被选择为第四自由度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，最多绕第一、第二、第三和第四自由度移动所述牙科对象。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象绕X轴的旋转(RotX)被选择为第五自由度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，绕T轴转动所述牙科对象最多一角度α，其中选择α＜360°，特别地选择α≤180°。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，这样在监视器上显示所述牙科对象，使得所述牙科对象与其移动或者显示无关地穿过坐标系原点。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牙科对象的纵轴通过具有连接牙科对象的多个部分的直线的多边导线来构成，为了沿T轴调整所述牙科对象，沿所述多边导线的、穿过坐标系原点的直线来调整所述牙科对象。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，为了沿形成β≠180°的β角的连续的第一和第二直线调整所述牙科对象，在结束沿第一直线的调整之后，在沿第二直线调整所述牙科对象以前，绕Z轴将所述牙科对象转动了β角。
8.根据至少权利要求1所述的方法，其特征在于，进行所述对象沿T轴的受限平移。
9.根据至少权利要求1所述的方法，其特征在于，这样在监视器上确定带有其原点的坐标系，使得原点与所述对象的移动无关地保留在监视器上的预定位置中。
10.根据至少权利要求9所述的方法，其特征在于，所述坐标原点位于或者大致位于监视器的中心。
11.根据至少权利要求1所述的方法，其特征在于，通过来回摆动所述对象来实现绕T轴的受限旋转(第二自由度)。
12.根据至少权利要求1所述的方法，其特征在于，用于在监视器上对准对象的输入设备具有输入元件，通过所述输入元件相互分开地绕各个自由度执行所述对象的对准。
13.根据至少权利要求9所述的方法，其特征在于，一种带有四个输入元件的输入设备被用作输入设备。
14.根据至少权利要求9所述的方法，其特征在于，用于双重覆盖另一个输入元件的转换器被用作输入元件。
15.根据至少权利要求9所述的方法，其特征在于，调整轮被用作一个或者多个输入元件。
16.根据以上权利要求至少之一所述的方法，其特征在于，执行至少两个输入元件的功能的跟踪球被用作输入设备。
17.根据至少权利要求9所述的方法，其特征在于，在将跟踪球(球)用作输入元件之一时，绕第一和第二轴以及绕与之垂直延伸的轴通过模拟地转动跟踪球来转动所述对象。
18.根据至少权利要求9所述的方法，其特征在于，通过有选择地操作单个输入元件以及结合地操作两个输入元件来绕四个自由度受限地移动所述对象。
19.方法，用于基于要安放假牙的颌区域的数字化数据制造假牙，基于所述数字化数据计算假牙并且至少把假牙显示在监视器上，通过在监视器上绕最多五个自由度移动所述假牙来分析所显示的假牙，并且必要时改变所显示的假牙并且接着在与所显示的假牙对应的数据的基础上来制造所述假牙。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在监视器上显示所述假牙和要安放假牙的颌区域。
21.根据权利要求19和20所述的方法，其特征在于，假牙所基于的、要安放假牙的颌区域的数字化数据的计算与如假牙的壁厚或者假牙和颌区域之间的牙骨质间隙的所存储的参数被联系起来，并且从如此得到的数据中计算假牙并且被显示在监视器上。
22.根据至少权利要求19所述的方法，其特征在于，通过电子地改变数据来模拟在监视器上所显示的假牙。
23.根据至少权利要求19所述的方法，其特征在于，最多绕四个自由度在监视器上调整所述假牙和/或所述颌区域。
全文摘要
用于显示牙科对象以及用于制造假牙的方法。本发明涉及用于在使用输入设备的情况下对准在监视器上所显示的数字化假牙(44)的方法，其中基于有X轴、Y轴和Z轴(22、24、25)的直角坐标系。为了能够在扫描数据可视化和假牙的CAD模拟的范围内直观和简单地对准牙齿或者齿列或假牙的虚拟模型，建议，坐标系的Z轴在监视器平面中延伸，而X轴垂直于该监视器平面延伸，并且在监视器上所显示的对象穿过坐标系的原点(28)并且在监视器上最多绕五个自由度来对准。
文档编号A61C9/00GK1852685SQ200480026471
公开日2006年10月25日 申请日期2004年7月7日 优先权日2003年7月14日
发明者P·冯施勒特, M·策尔纳 申请人:德固萨有限责任公司