专利名称：用于生物机制康复性按摩的自动按摩治疗设备及使用方法
技术领域：
本发明涉及按摩设备，以及使用方法，并且特别涉及用于治疗活的人体的设备，具体地，涉及用于生物机制康复性按摩的自动按摩治疗设备，所述使用方法是指所述设备用于刺激患有脑性麻痹(CP)或可以导致机体的平滑肌患有萎缩和机体内部的肌筋膜普遍退化的其它疾病的人的平滑肌和内部肌筋膜的方法。
背景技术：
脑性麻痹(CP)是一种用于描述影响机体运动和肌肉协调的一组疾病的术语。脑性麻痹的医学定义是“非进展性的”但不是不变的运动和/或姿势疾病，其由于对发育中的大脑的损伤或异常引起。大脑的发育从早期妊娠期开始，并且持续到大约3岁。在这一时间内对大脑的损伤可以导致CP。这一损伤干扰从大脑到机体和从机体到大脑的信号。CP的影响因个人到个人而广泛地不同。最轻微的，CP可以导致运动或手部控制的轻微的笨拙。最严重的，CP可以导致几乎没有肌肉控制，深入地影响运动和讲话。取决于大脑的哪些区域被损伤，可能发生下列一种或多种肌肉紧张或痉挛，非随意运动，“宏观运动技巧(gross motor skills)”诸如走或跑的困难，“精细运动技巧(fine motor skills)”诸如写字或钉纽扣的困难。
这些影响可以引起相关的问题，诸如进食的困难、不好的膀胱和肠的控制(poor bladder and bowel control)、呼吸问题以及压痛。引起CP的大脑损伤还可以导致其它的病症，诸如癫痫发作、无学习能力或发育延迟。
CP不是一种发展性病症——对大脑的损伤是一次CP事件，因此它不会变得更糟——并且患有CP的人们具有正常的寿命。尽管所述病症不是发展性的，但是CP的影响可以随着时间而变化。一些可能改善例如，手受到影响的儿童可以能够获得足够的手部控制，足以写字和给他/她自己穿衣。其它的可能变得更糟紧张的肌肉可以在需要整形外科手术的成长的儿童的髋关节和脊骨中引起问题；衰老过程可能对患有异常姿势或具有极少的锻炼的机体更强。
治疗方案适合个体需要，并且随着医学问题的发展而改变。由于它们增加肌肉力量和强度并且防止废用性萎缩，所以肌肉刺激性物理和职业治疗法是重要的。存在许多已知的技术设备刺激肌肉作用，但是这些设备和治疗几乎专一地集中在骨骼肌上。由于它们可以被控制，所以骨骼肌也叫作随意肌。实例包括二头肌，其在当举起物体时使用。随意肌可以通过经皮电神经刺激(Transcutaneous Electrical Nerve Stimulation(TENS))或者通过运动它们所连接的骨骼而得到刺激。
治疗方案通常忽视也叫作不随意肌的机体的平滑肌以及环绕这些肌肉的内部肌筋膜。肌筋膜覆盖、支持并且分离肌肉。每一肌肉纤维由肌筋膜包裹，这些纤维束由肌筋膜包裹，并且整个肌肉也包裹在肌筋膜中。肌筋膜组织是动态的在拉伸时它增加密度和相对硬度，给肌肉更多的支持。
这些肌肉中的许多用于日常生活中不需要思考的机体任务，诸如消化和聚焦你的眼睛。这些肌肉中的许多还用于稳定机体。当这些平滑稳定肌变得虚弱时，机体的姿势、形态和运动受到损害，并且骨骼结构本身可能开始崩溃。这些肌肉通常在机体内部底层，并且因此不可能是常规TENS或基于关节-作用的治疗所能达到的。
在患有CP或类似疾病的个体中，由于它们在日常生活中不会受到刺激或者直接地应用，所以，平滑稳定肌和内部肌筋膜可能变得虚弱。例如，对他的背部肌肉没有控制的儿童还可能患有不当发展的背部稳定肌肉以及相关的肌筋膜，这又导致整个机体结构的虚弱化。
高级生物机制康复(ABR)已经应用了十多年，用来诱使(coax)平滑稳定肌、内部肌筋膜和相关的结构与通过照顾者(care-giver)的按摩对机体所应用的力量起反应。这种治疗性按摩通过用手对机体的具体区域施加力量而进行。按摩的4种主要参数为力量必须在整个手部结构上平均施加，没有高或低压点，其使用活塞样动作，原因在于这种动作可以推进到机体中，并且可以以灵活控制的动作从机体缩回。
力量必须完全逐渐地施加，缓慢地增加到峰值，保持压力，然后逐渐地减小压力。这确保所述力量到达机体内部深处的平滑肌和内部肌筋膜，并且给它们时间起反应。不恰当地应用按摩将在机体的外部区域引起肌肉的收缩，其因此将吸收所施加的部分力量，而不是允许它们更深地传到机体中。由于力量在外部肌肉和肌筋膜被减弱，所以这减弱了按摩治疗的功效。
按摩由压力循环组成。每个单独的压力循环都将对机体又作用。因此，按摩从最初施加的压力就有效。然而，单独的作用是非常小的，因此，可能需要许多压力循环才能看到按摩的益处。所有压力循环的作用总和是最重要的，压力循环的总数、持续时间和应用可以随着按摩进行而变化，以确保最大益处的适当的应用。在一些情形中，按摩将在几年的过程中应用数千小时，在其它情形中，按摩时间可以指示几百小时。
按摩应该应用在机体的不同位置。在临床上，需要治疗的那些区域由专业人员确定。不存在总是需要治疗的特殊机体区域，并且类似地，不存在从不需要治疗的机体区域。CP的影响随着人与人而不同，并且因此按摩应用也随着人与人而不同。
对于照顾者，非常难学会应用ABR按摩的正确技术，以及在治疗过程中非常难找到几百并且有时数千小时来连续地应用按摩的时间。因此，需要一种行治疗性按摩的机械化的方法。
于1989年6月13日授予Warwick等的题目为“Chest CompressionApparatus”的美国专利4,838,263描述了治疗性按摩设备的一个实例。所述263专利描述了包括覆盖个体的胸部的背心类型的气囊的设备，以及对所述气囊充气和放气的方法。压力脉冲的应用和脉冲速率由个体控制。压力脉冲可以设计成非常快而强，以将肺部黏液逐出。对于压力、力量分布或压力循环数不需要精确的控制。已知技术的另一实例在于2002年10月29日授予Brunt和Gagne的题目为“Chest compression vest with connectingbelt”美国专利6,471,663中描述。所述663专利包括包裹个体的胸部的充气气囊。所述气囊使用压缩空气充气，然后放气。663专利描述了一种令人不舒服的和侵入性(intrusive)的设备。它没有阐明对于下述可以用来加强肌肉的按摩的精确的和治疗性应用的需要。
因此，在已知的按摩治疗设备领域内存在关于设备尺寸的缺点、设备以需要的方法和参数正确应用按摩治疗的能力、以及设备的舒服度、和个体或照顾者在自我应用由专业人员开出的精确的治疗方案中可能遇到的麻烦。还存在监测按摩治疗的需要，以确保它被不熟练的照顾者恰当地应用，并且没有过量应用，不熟练的照顾者有时认为，如果少量的按摩治疗是良好的，那么更多的按摩治疗应该更好。
发明简述在本发明的一个优选的实施方案中，提供一种自动按摩治疗设备，气包括气囊、贴近机体放置和保持气囊的带子、气囊充气装置、气囊放气装置、控制consol以及可编程的控制器。所述设备设计成由不数量的照顾者在家中使用。最好所述设备设计成由专业人员依据动态规定的基础来编程。
气囊充气装置、气囊放气装置以及可编程的控制器包含在适于容易运输和方便使用的可关闭的容器中。应用时，将气囊通过柔软的导管于充气和放气装置连接。将气囊移动固定在带子上，并且靠近治疗确定和指示位置的机体。当不使用时，气囊、带子和导管可用保存在容器中。控制consol包括视觉显示器，所述视觉显示器包括人体前轮廓，LEDs位于治疗有效位置，以指导照顾者将所述气囊放置在机体的哪里，以及接收按摩的机体部分的顺序。此外，控制consol包括能够传播书面指示的视觉显示器，并且提示照顾者以确保规定的按摩恰当地实行。在本发明的另一个实施方案中，可以将语音指示编程到设备中。在本发明的另一个实施方案中，所述人体轮廓包括机体轮廓的前面和后面，或者可以在图示显示器诸如液晶显示器上显示。
更具体地，所述设备包括空气进口、第一微粒过滤器、加压泵、第一螺线管操作阀、第二微粒过滤器，用于为第一气囊和第二气囊充气的所有的元件。为了将气囊放气，存在针孔、真空泵和任选地第二螺线管操作阀。压力计监测系统压力，以避免过度加压的情况。气囊以泡沫为中心，并且设计成在按摩治疗过程中靠近个体的机体放置，并且通过充气和保持充气状态持续预定的时间阶段而施加压力。在充气和放气过程中，气囊保持它们的形状，以确保将压力有效应用到机体。针孔作用为抵抗多度加压的保护。还存在手动紧急关闭系统，气可以通过照顾者按下封固在设备的控制consol上的按钮而起作用。适当地，紧急关闭系统将切断加压泵或真空泵的电源。
当将气囊放气时，加压泵关闭，并且第一螺线管阀关闭，以防止通过所述泵向气囊中渗漏。将任选的第二螺线管阀打开，并且真空泵起作用，以将空气通过针孔从气囊中排出。所述针孔具有0.026英寸的小直径和0.75英寸的长度。即使真空泵关闭，针孔也能设置最小的气囊放气速率。
在使用过程中，应用来自在设备控制面板上的机体轮廓指示，将气囊放置在机体上。机体轮廓包含LEDs，其顺次说明确定要治疗的机体部分和在按摩治疗过程中要治疗的机体部分的顺序。一旦照顾者将气囊置于机体上由consol上的机体轮廓所确定的适当位置，照顾者就按照视觉显示器的提示执行按摩程序。在所述程序过程中，使用特殊的压力计(pressureprofile)将气囊充气到最大的预定治疗压力，并且保持预定的时间，最大的预定治疗压力和预定的时间都是由专业人员规定的。在按摩过程(压力循环)中气囊可以重复地充气和放气，以在具体的平滑肌和相关的肌筋膜上产生刺激和加强作用。通过可编程的控制器的方式将在具体的机体位置规定的压力循环数编入设备的程序。所述设备适于用于由非专业照顾者诸如双亲在家内按摩治疗。当完成规定的按摩程序时，使所述设备不起作用，以便照顾者不能提供比规定的更多的按摩治疗。规定的按摩程序的持续时间可以是基于循环的，即，应用的按摩循环的总数可以不超过规定的数目，或者它可以是基于时间的，并且设定为在例如进行规定的程序30天后终止。当完成指示后，所述设备还将指示照顾者将具有设备的个体返回到给予指示的专业人员进行重新评估并且修订开出的按摩程序。此外，所述设备监测规定的按摩程序的应用，以致在重新评估时，专业人员可以确定是否遵循了规定的程序。在可以重复规定的程序的情形中，所述设备能够通过电话或者通过USB端口方式的Internet连接电接收新的指示。此外，所述设备能够通过邮件接收的闪存设备进行编程。
带子具有各种长度，以适合将气囊置于肢体和躯干。带子包括在一头具有连续数字的线性条纹的标记。当将所述带子在机体上系紧时，带子的另一头将指示在线性条纹的具体数字。在这种方法中，如果照顾者希望在可重复的基础上将带子系紧到需要的程度，那么线性条纹上的适当的数字与带子的另一头排列成行。
气囊具有泡沫核心，以不管是充气还是放气帮助保持它们的优选的形状。在本发明的另一个实施方案中，所述泡沫核心包括在一层较低密度形状之上的一层硬的更高密度的泡沫。气囊上的VELCRO粘附在气囊具有密集的泡沫的一侧，以在重复的压力循环中用于更好的支持和稳定。泡沫核心密封在不透气材料的封袋中。
为了适合在人体上变化的形状和位置，气囊可以采用一些复杂的几何构型，其包括平的、皱的和弯曲的形状以适合机体的特殊区域。这样复杂形状的气囊的构建与在这一文件中简单列出的优选的常规形状的气囊相似。预计在这一优选的实施方案中显示的平的气囊将采用最常见的按摩位置，但是特殊的复杂形状可以为特殊的个体或按摩位置所需。
在本发明的一个实施方案中，所述设备能够控制一套协同作用的两个气囊。
在本发明的另一个实施方案中，所述设备能够控制两套独立作用的两个气囊。这些气囊可以置于机体的不同位置，或者它们可以堆叠在彼此的顶部，以允许使用在机体的特殊位置共同起作用的多个气囊的组合而调节和集中来自所述气囊的力量。
使用自动按摩治疗设备用于生物机制康复的方法包括下列步骤提供包括熟练治疗性按摩治疗的专业人员在内的医疗机构；使得需要治疗性按摩治疗的个体与专业人员联系；通过专业人员评估个体的治疗性按摩治疗需要；参考在其上指示的多个一般按摩位点的机体轮廓而确定机体上治疗性按摩的位点；确定在每个按摩位点应用的按摩循环数目；确定在每个按摩位点应用的按摩循环设置数目；确定机体治疗性按摩位点接受按摩治疗的顺序，由此制定按摩方案；确定每日治疗所述按摩方案的重复数，制定个体化的按摩程序；确定个体化按摩程序在每日治疗中的持续时间，制定规定指示；在规定指示期满时停止所述设备；以及，指示个体带着所述设备回到医疗机构进行重新评估。将决定编入设备的程序，作为照顾者执行的指示。
发明的目的和优点本发明的一个目的是提供可以在家里情况下应用的生物机制康复性自动按摩治疗设备。
本发明的另一个目的是提供可以由具有很少的技术或医学训练的照顾者使用的生物机制康复性自动按摩治疗设备。
本发明的另一个目的是提供可以基于动态指示用按摩治疗疗程编程的生物机制康复性自动按摩治疗设备。
本发明的另一个目的是提供防止照顾者过度使用或者不足使用按摩治疗的生物机制康复性自动按摩治疗设备。
本发明的另一个目的是提供与手工按摩方法一致的生物机制康复性自动按摩治疗设备。
本发明的另一个目的将通过考虑下述图表和详细描述而变得显而易见。
附图描述
图1是我们的发明的空气流动的示意图。
图2A到2C显示本发明先前实施方案的橡胶气囊的横截面。
图3A到3C显示本发明优选的层状气囊的横截面。
图4显示图2B的橡胶气囊在机体上的力量分布。
图5显示图3B的层状气囊在机体上的力量分布。
图6显示图3的层状气囊在机体上的力量分布，其使得气囊和机体包裹在毛巾中。
图7A和7B显示本发明的气囊的优选实施方案。
图8以横截面显示本发明另一个实施方案的气囊。
图9A到9C显示本发明优选实施方案中的带子。
图10显示本发明优选实施方案的控制consol。
详述系统设计现在参考图1，显示了在我们发明的系统(10)的优选实施方案中的空气流动的示意图。我们的发明设计成锻炼和加强平滑肌以及它们相连的肌筋膜，这通过在人体的至少一个区域施加至少一个治疗有效的压力循环而实现，其使用至少一个对机体提供活塞样作用的制动器(actuator)，所述制动器通过用平均分布的力量压入机体，然后使用充满空气的气囊作为制动器以灵活控制的方式从机体上撤回。所述系统的下列组成部件确定如下空气入口(12)，第一微粒过滤器(14)，加压泵(16)，加压泵排气导管(17)，第一螺线管操作阀(18)，第一螺线管阀放气管(19)，第一T-接头(20)，导管(21)，第二微粒过滤器(22)，导管(23)，第二T-接头(24)，导管(39)，第一气囊(26)，导管(41)，第二气囊(28)，导管(29)，第三T-接头(30)，导管(11)，压力传感器(31)，导管(33)，针孔(32)，导管(35)，真空泵(34)，导管(37)和任选的第二螺线管操作阀(36)。优选的实施方案系统在12VDC和2A的电流操作，但是其它的电压和电流也是可以的。在规定的按摩治疗过程中，气囊适于靠近个体机体放置，并且通过重复的充气、保持最大充气压力持续规定的时间阶段然后放气而在机体的具体部位施加压力循环。在本文的进一步描述中，气囊通过带子固定在机体上。在使用中，除了气囊和连接导管(39)和(41)之外，设备的所有组成都包含在盒子内，所述盒子适于保护所述组成并且很轻而且易于保存。当不用时，气囊、带子和连接导管也可以保存在盒子中。
当气囊加压时，空气在空气入口(12)通过第一微粒过滤器(14)吸入到系统中并且进入到泵(16)中。微粒过滤器(14)设计成挡住灰尘和其它可能减少泵(16)的寿命的碎片。泵(16)是由电动机驱动的膜片机。泵(16)提供对运送到第一和第二气囊(26)和(28)的空气体积的极好的控制。选择泵(16)的运行特点，以便将系统中的最大压力限制在低于350mmHg(毫米汞柱或TORR)。在这种方式中，由于这样的压力充分低于气囊和导管的爆裂压，所以不需要安全阀。系统的治疗有效压力低于100mmHg。泵(16)可以以每分钟4升的速率运送空气。从泵(16)排出的加压空气沿着导管(17)的途径运送到第一螺线管阀(18)，第一螺线管阀(18)具有第一打开位置和第二关闭位置。当泵(16)为气囊(26)和(28)充气时，阀(18)处于其第一打开位置，这在下文中更充分地解释。当气囊正在放气时，阀(18)采用第二关闭位置，这在下文中更充分地解释。加压的空气从阀(18)沿着导管(19)途径流向T-接头(20)。从T-接头(20)加压的空气通过导管(21)流向第二微粒过滤器(22)。第二微粒过滤器(22)是任选的，并且意欲挡住可能来自气囊本身或者在放气过程中进入气囊的在导管内部的任何尘土或碎片。第二微粒过滤器(22)如同第一微粒过滤器(12)一样意欲保护泵和系统的阀门免于故障。空气通过导管(23)从第二微粒过滤器(22)流向T-接头(24)，在此它将相等的压力导入导管(39)和(41)，并且因此给膨胀的气囊(26)和(28)加压到治疗有效的压力。
在气囊加压过程中，空气还通过导管(29)从T-接头(20)流向T-接头(30)，而且通过导管(11)途径流向空气压力传感器(31)。空气通过导管(33)从T-接头(30)流向针孔(32)。针孔将限制气流，并且防止空气以有害气囊加压的体积流出设备。
在气囊减压过程中，空气通过导管(35)流向真空泵(34)。从真空泵(34)排出的气体通过导管(37)运送到任选的第二阀门(36)。当气囊(26)和(28)处于大于环境压力的正压力时，将存在通过真空泵(34)沿着针孔(32)途径的一些空气渗漏。这一渗漏气流通常由来自泵(16)的空气补偿。针孔(32)将限制空气渗漏，以致来自泵(16)的绝大部分空气将被导向气囊(26)和(28)。任选的第二阀门(36)可以加入所述系统。在其关闭位置，任选的第二阀门(36)将消除任何空气渗漏，并且因此少量地增加系统的功效。
针孔(32)还起保护过度加压的作用。通过空气限制器诸如孔、管和针的气流与系统压力具有正向关系。穿过限制器的压力微分越高，越多的空气将通过限制器流动达到这样的点，即，其中通过限制器的层流变成涡流。在空气限制器设备诸如针孔中，气流可以是层流、涡流或者两者的组合。层流从零气流发生达到某一点，这由许多因素确定，包括加压气体的类型、湿度、温度和限制器的几何描述。层流的原理特征在于气流的量与微分压力成比例。涡流的发生显著在于流动速率背离严格比例的变化。当涡流发生时，气压的增加不会导致空气流动体积的增加。
通过系统泵的气流与系统压力具有反面关系。穿过泵的压力微分越高，越少的空气将流过泵。在这种方式中，可以选择限制孔的精确尺寸和性能，以便在低于100mmHg的正常治疗压力下显著量的空气将通过所述孔流失。适当的孔的选择确保在由系统故障如加压泵不能关闭或者由不安全的系统压力导致的系统失控而引起的过度加压的情形的事件中，由泵运送的所有空气将通过所述孔溢出。
在启动时，压力传感器(31)校正到环境压力，并且具有典型5％的精确度。按摩治疗流程需要压力的十分渐进的增加。因此，压力传感器具有非常高的相对精确度，能够检测小于0.25mmHg的压力步骤。
还有一个手动紧急关闭系统(43)，其可以由照顾者通过位于图5唆使的控制consol上的按钮(45)而激活。紧急关闭系统将适当地切断加压泵或者真空泵的电源。
在本发明的一个优选的实施方案中，导管(11)、(37)、(17)和(19)是直径0.25英寸的85A聚氨基甲酸酯。导管(29)、(35)和(33)是直径5/16英寸的85A聚氨基甲酸酯。导管(21)、(23)、(39)和(41)是直径3/8英寸的70A聚氨基甲酸酯。
系统操作当气囊(26)和(28)被放气时，泵(16)关闭，并且第一螺线管阀(18)关闭，以防止通过泵(16)向系统渗漏。任选的第二螺线管阀(36)打开，并且真空泵(34)被激活，以从气囊中吸取空气，并且将空气通过针孔(32)沿着导管(29)、(33)、(35)和导管(37)途径从设备中排出。针孔具有0.026英寸的小直径，和0.75英寸的程度。即使真空泵(34)关闭，针孔也能设定最小气囊放气速率。当真空泵(34)打开时，它将产生穿过针孔(32)的增加的压力微分。由于更多的能量输入到真空泵(34)中，所以这一压力微分通常将增加。因此，最大放气速率受到真空泵(34)额定操作的最大能量(和压力)或者针孔中的气流变成涡流的流动速率的限制。
在一个压力循环中，需要将气囊保持在预先确定的和规定的治疗压力，两者代表讯混的最大和最小压力水平。如果系统中存在第一阀门(18)和任选的第二阀门(36)，那么压力可以通过简单地关闭两个阀门并且关闭加压泵(16)和真空泵(34)而保持稳定。在不存在任选的第二阀门(36)的情形中，或者在系统中存在少量渗漏(诸如在一个气囊上有一个钉子样的洞)的情形中，可以操作泵(16)自动循环，阀门(18)打开以补偿压力损失，或者在系统是负压并且空气正在渗漏到系统中的情形中，可以操作真空泵(34)自动循环。
气囊可以以预先确定的频率并且持续预先确定的持续时间而从最小治疗压力到治疗的最大压力重复性地循环，以产生需要的按摩效果，并且因此刺激机体内部的深层平滑肌组织。在机体上给定位置的压力循环数以及在每次循环过程中最大和最下压力期间的持续时间由专业人员确定，并且，如在下文中更完整地解释那样，编入到可编程的控制器程序中，所述可编程的控制器适于依据指示控制设备的所有操作方面。指示易于改变，以适合按摩治疗的需要，并且因此所述指示确定是动态的。
气囊和带子设计现在参考图2A到2C，显示了在负压(真空)下具有第一放气轮廓的标准橡胶气囊轮廓(50)的横截面(图2A)，第二充气轮廓的横截面(图2B)，和在环境压力下第三轮廓的横截面(图2C)。所述标准橡胶气囊(50)是一种典型地用于血压袖带的一种气囊，并且在放气时具有如图2A所示的扁平形状，当充气时具有如图2B所示的透镜形状。这种类型的气囊已经用于本发明的早先设计中，具有本文所述的局限性。本发明克服了这些局限性。可以看出，图2A和图2C的轮廓是相同的，并且因此，当在负压和环境压力下时，所述标准橡胶气囊没有能力保持需要的形状。因此，图2A-2C的气囊或者以正向力量挤压机体，或者放气，并且因此不会以超过由将其固定在适当位置的带子施加的力量挤压机体。
参考图3A到3C，显示了本发明的气囊(52)的层状气囊轮廓的横截面。图3A到3C分别代表负压下、充气压力下和环境压力下的层状气囊。可以看出，在方式上存在显著的改进，其中本发明的气囊保持比标准气囊理想的形状。层状气囊的形状确保沿着气囊的全部接触表面(55)存在对邻近机体的相等的压力应用，而图2B所示的标准气囊接触表面(57)将对邻近的机体施加不平均的力量模式，最大压力施加在接触表面中心(56)，最小压力施加在气囊的边缘(58)。当充气到最大压力时，本发明的层状气囊在厚度上进行均衡的变化，没有任何凸出、拉伸或者将引起针对邻近的机体的力量模式不平均的其它总机械变化。这在图3B中图示。层状气囊的构建以后详细说明。在环境压力下，层状气囊保持扁平轮廓。如果气囊针对圆形表面诸如人体的胸部加压，那么它将符合圆形表面，然而仍然沿着气囊的跨度保持完全均匀的厚度。向层状气囊施加负压使得它变得非常孢，然而仍然具有均匀的轮廓。这允许可以应用的气囊厚度的完整的动态范围。这提供了针对机体的活塞样的运动。当它挤压到机体的更深处时，气囊表面可以施加平均的力量，并且通过放气，气囊将以平均方式从机体缩回。标准橡胶气囊在环境(图2C)或负压(图2A)情况下没有表现出显著的厚度或轮廓的改变。
对于具有不规则轮廓的机体部分，可以构建具有类似不规则轮廓的气囊。泡沫核心将被塑型成适合需要的机体轮廓，并且然后气囊对机体的这一不规则部位提供相对平均的力量。
参考图4，如果标准橡胶气囊(50)置于横截面所示的人体(58)上，那么气囊(50)将在气囊凸出(60)的中央最深入地压入机体。因此，标准橡胶气囊施加的力量将从气囊辐射到机体内，如力量线(62)所示那样。这增加了力量在机体相邻表面的不均匀分布，这引起机体外部肌肉的收缩，外部肌肉的收缩将因而吸收部分力量而不是允许所述力量更深入地传入机体。这减弱了按摩治疗的效力。所述力量在包含骨骼肌和外部肌筋膜的机体的外部区域(57)被吸收，如由缩短的力量线(63)所示，而本发明的目的是深入地渗透到内部机体区域(59)，以作用在这些区域中的平滑肌和内部肌筋膜上。
参考图5，显示了本发明的层状气囊(52)的类似的应用，其被充气并且对邻近的人体(69)施加力量。层状气囊以更均匀的方式压入机体。通过与机体的曲线相符合，由所述气囊在机体上施加的力量更加集中，并且通过机体外部区域(68)渗透到内部区域(67)，内部区域包含平滑肌的网孔和负责机体的核心力量和稳定性的内部肌筋膜。这导致更多的治疗性力量被施加到机体更深入的平滑肌上，而没有必须增加施加到气囊和机体表面上的总的力量压力，这将导致不舒服，并且如果力量太大，可能导致碰伤或其它伤害。
现在参考图6，在手工或手施加的按摩治疗中，毛巾或其它物品通常包裹在机体上，以提供额外的缓冲，并且帮助手部力量集中在机体内部的更深层。将这一相同的原理应用到我们的发明，环绕机体(64)加上毛巾(70)将使得由层状气囊(52)施加的力量(72)继续穿过机体的外部区域(68)，并且甚至将更加集中在机体内部区域(67)深入的平滑肌网孔和内部肌筋膜上，具有提高的治疗结果。力量的集中像放大镜可以通过改变距离目标的距离而聚焦太阳光一样工作。因此，本发明的一个优点满足于所述层状气囊与传统手工或手应用的ABR治疗方案相一致。
参考图7A和7B，显示了大尺寸形式的本发明的典型气囊(80)的构造。气囊后面的视图(图7A)和气囊AA-AA横截面(图7B)。所述气囊以3种尺寸可用大，中和小。大气囊具有大约100ml 10mmHg的空气容量。没有内部泡沫核心，这一气囊将需要大约600ml空气。在这种方式中，泡沫核心通过减少改变气囊的厚度所需要的空气而增加系统的功效和反应性。气囊可以构建成任何形状，并且可以定制以适合机体的具体部位。这可以包括制成具有可变厚度的气囊，以便更准确地放置所示气囊，并且将气囊的力量集中在需要治疗的精确的肌肉组上。本发明的优选实施方案使用具有图7A和图7B所示的简单形状的气囊，原因在于它可以用于广泛种类的介体大小和位置，并且它易于制造。气囊具有左边(82)，右边(84)，顶边(86)，底边(88)，前表面(92)和后表面(90)。虽然当充气时，气囊的3个角(94)、(96)和(98)将采取圆形构型，但是优选的气囊形状基本上是矩形的。空气连接塞(100)和空气管配件(102)给予所述气囊稍微多边的外观。在所示的优选实施方案中，存在用于给气囊充气和放气的单个空气管配件。压力是遥感的。当气囊中的压力达到需要的设定点时，要转运到气囊/从气囊转出的空气的流速减小，以致当流入或流出的空气减少到零时，由连接管(图1项目39和41)中压力下降而产生的压力不准确度将达到零。在另一个实施方案中，可以由两个安装空气塞的配件，以帮助分离进和出的气流和压力感应管。由于在流入气囊的管内的压力微分将不会影响压力感应，并且因此在达到需要的压力设定点之前不必减小进或出气囊的流速，所以这允许转换(swifter)气囊的充气和放气。
仍然参考图7A和图7B，所示气囊具有外边长度(104)和内边长度(106)，区别由接缝(105)组成。还有外边宽度(108)，内边宽度(110)和厚度(112)。气囊具有-100mmHg到+100mmHg的规定工作压力，和大约300mmHg的爆裂压力。气囊的前(92)和后(90)表面由混合布料和塑料材料构成，其可以将空气截留在气囊内部但是在外部呈现出柔软而不粗糙的布样表面。所述材料沿着气囊外周加热密封，形成重叠的密封边(105)，这为气囊形成不透气的边界。在气囊内部是矩形块状的泡沫(118)，它能够接受进入它的空隙中的加压空气。通过采用两块外部材料和适当大小的泡沫块，然后用所述材料覆盖泡沫块的前和后表面而形成所示气囊。然后，使用足够热的表面来密封边(105)，并且这还密封泡沫本身的材料。有利地，气囊的泡沫橡胶核心足够硬，以在充气时保持气囊的整体形状，并且足够柔韧，以适合佩带者的机体。然后将矩形气囊的一个角斜着切断，以插入空气塞(100)和配件(102)组合。然后，使用适当的粘合材料将空气塞和配件密封。有利地，当它们最初加热密封时，空气塞可以塑造在气囊内部。塞子优选地是倒钩型的软管配件，其允许使用者在气囊和按摩设备之间系上适宜直径的任何长度的软管。塞子本身可以去除，并且用永久系在气囊上的固定长度的软管代替。大、中和小气囊的尺寸分别为(厘米)(1)外部长度25，20，和15；(2)外部宽度16，14和12(3)厚度2，针对所有大小。
然而，在本发明的其它实施方案中，可以使用其它的尺寸。多种形状和尺寸还可以用于各种组合，以准确地提供按摩的正确聚焦和作用。
仍然参考图7A和7B，一对平行的VELCRO钩带(120和122)水平地固定在气囊的后表面(90)上。钩带用来将气囊可移动地固定在将它们置于机体上的带子上。Velcro钩带可以被任何数量的固定装置取代，可移动的方式诸如摁扣或吊钩，或者永久方法诸如胶合、热焊接或缝接。在更高的生产量中，气囊和带子本身可以由相同的材料制成一个均质的部件。
参考图8，显示了气囊的另一个实施方案(130)。在这一实施方案中，在VELCRO钩带(136和(138)或者其它系结方式封固于其上的侧面上，更高密度的泡沫层(132)层压在更低密度的泡沫(134)上。更高密度的泡沫提供在其上封固VELCRO钩带或其它系结方式的稳定的区域，因而当它如下文所述固定在带子上时提高气囊的稳定性。更高密度的泡沫将减小由带子和邻近的机体引起的扭曲，并且将作用提高压力更深入地集中倒机体内部以达到平滑肌。高密度层(132)还可以由具有比针对机体加压的泡沫层(134)显著更高的硬度的其它材料制成。
现在参考图9A和图9B，显示了适于包裹个体机体并且在治疗有效位置接受第一(142)和第二(144)气囊的带子(140)。带子(140)具有内表面(146)和外表面(148)，并且通常长度在30和150厘米之间变化，宽度(150)在6-30厘米变化。然而，当需要时，可以使用其它的长度和宽度。带子内表面适于在充气气囊的带子那一侧(152)上提供阻力，以致所有的压力均一地导向个体的机体。带子相对于背心的一个优点是，所述带子可以包裹机体的各个位置，诸如肢体和躯干，以便为具体的肌肉提供治疗性肌肉按摩。带子相对于背心的另一个优点是，所述带子比背心更舒服，侵入性更小，并且允许将按摩治疗准确地应用到机体上。
带子具有第一末端(154)和第二末端(156)。带子的内(146)和外(148)表面由具有最小拉伸量的软材料制成。表面(146)和(148)用VELCRO环覆盖。为了将带子沿着个体的躯体或肢体固定到环上，有一对VELCRO吊钩贴片(160)和(162)，分别最接近第一末端的外表面和第二末端的内表面。吊钩贴片是矩形的，并且具有与带子相似的宽度。它们在长度上大约4厘米。吊钩贴片适于使得在带子内和外表面上的环表面啮合在一起，以将带子固定在个体的任何理想的位置。
参考图9B和9C，标签(164)固定在带子(140)上，最接近带子的第二末端(154)。标签具有一系列连续的数字(166)。当将带子用到机体上时，带子的第一末端在具体位置与标签重叠，所述位置可以通过相邻的数字确定。通过总是将带子末端对准相同的数字，带子可以重复地置于机体上的同一位置，使得在每次应用时对所述位置施加相似的力量。保持气囊的一致放置与一致的压力，并且以一致的方式循环那些气囊，保证整个按摩时可重复的和良好控制的。使用它们各自的VELCRO钩带网孔与在带子内表面上的环，气囊(142)和(144)适于放置在带子的内表面(146)上。为了促进将气囊最大治疗功效地置于带子上，气囊可以在带子上容易地移动和重新放置，以致每次进行按摩时，它们挤压机体上的同一位置。图9C图示沿着个体的躯干或肢体放置的相同实施方案的不同长度。
系统控制参考图10，图示了本发明优选实施方案的控制consol(180)。本发明的优选实施方案设计成在家庭护理情况下由具有最少训练的非专业照顾者进行操作。因此，没有由照顾者输入控制consol的编程设计。Consol设计成为进行按摩的照顾者提供足够的信息，足以准确地实施指示。将按摩程序编入控制器由适当的机构的专业人员诸如临床医生基于动态指示而完成。编程参数包括至少下列各项机体上的按摩位置；在每一位置的压力循环数；在每次循环过程中的最大和最小气囊压力；每一循环过程中最大和最小压力的持续时间；(备选地)达到最大或最小压力所用的压力模式(诸如线性的、指数的、对数的或复合多项式(complex-polynomialramps))；施加到机体具体位置的压力循环的时间量；接受给定设置的按摩的机体位置的顺序；在按摩疗程(session)重复设定的数目；一天中疗程的数目；给定的命令指示中的天数。例如，规定的按摩方案可以包括要编入设备程序的下列指示日期周一；设定的机体位置颈部、肩部、肘部、腕部，顺次；●每一设定的循环数每一位置4次。保持最大压力在90mmHg持续30秒。保持最小压力在10mmHg持续10秒；●每一疗程4个设定；●每天4个疗程，间隔4小时；●命令指示持续30天。
一旦命令指示期间终止，设备程序将不再让照顾者使用，并且不管照顾者怎样尝试输入，都不再进行任何其它的按摩。当指示期满时，将提示照顾者将设备返回到起始机构，并且如果必要，预定重新评估治疗流程的时间。当需要时，回顾并且改进治疗流程，并且对设备重新编写指示持续程序。新的指示可以通过电话和互联网，或者通过使用可以插到控制面板USB端口的闪存设备的邮件而远程编入所示设备。这还可以促进通过包括视频会议、家庭医生和照顾者报告的许多虚拟方法进行个体的远程检查和重新评估。
依从预先编写的和规定的治疗方案是按摩治疗成功的关键。照顾者可能认为，额外的按摩时间将提高个体的健康。所示系统通过终止系统在由专业人员确定的规定的持续时间、重复和应用期间之外的功能性而保护过度热心的使用。
依从治疗方案还可能遭受按摩的应用不足。在这种情形中，照顾者可能选择遗漏一个或多个按摩疗程。在偶然遗漏的按摩疗程的情形中，设备将继续操作。当遗漏了太多按摩疗程时，专业人员可以设置所示设备指示过早期满，迫使照顾者向专业人员承认他们的不依从性。
每一系统将含有嵌入的序列号和其它独特的标识符，它们保证只有为所示系统指定的指示才可以被装载到系统中。所示系统还将含有不能被照顾者修改的实时钟。在装载指示过程中，所述钟可以被自动更新，并且可以被校正，以确保期满终止的指示不被重新装载到所示设备中。
所示系统还将记录关于按摩的应用、程序的依从性的显著数量的信息，并且还可以记录系统参数，诸如总操作时间和温度。
仍然参考图10，控制面板(180)显示器包括显示屏(182)，以为照顾者显示信息，诸如气囊内的压力(p.s.i或mmHg)，在按摩的各个阶段的倒数计秒特征，以告知照顾者每一循环的最大或最小压力时间，开/关功能，自我检测功能，指示信息以及信息程序选择，诸如头、躯干或肢体，或者周一、周二、周三等。显示屏通常显示4行20个字母，并且是STN透反式。显示器是LED并且背光源亮为黄色/绿色。3个按钮(184)、(186)和(188)位于显示屏下，它们优选地发光以辅助在黑暗的房间诸如卧室内的操作。所述设备可以在个体在睡觉时的夜晚使用，并且因此所有的操作都尽可能的安静，并且所有的指示和背光源倾向于昏暗。按钮的功能可能不同，但是一般地，按钮(184)可以具有开/关功能，按钮(186)可以是程序选择按钮，以及按钮188可以是程序执行按钮或者紧急关闭按钮(项目45-图1)。按钮还可以编程以响应在LED显示面板上给予照顾者的指示。例如，显示器可以具有信息“气囊到位了吗？YES按1，NO按2”。然后操作者将按下适当的按钮。控制consol还包括3个LED-类型的显示器压力显示器(190)、操作显示器(192)和机体轮廓显示器(194)。压力显示器(190)包括多个彩色LEDs(196)，其适于在视觉上显示气囊内的压力。例如，所述显示器将显示从最小到最大的治疗压力，例如，作为红色LED(198)到黄色LED(200)到绿色LED(202)。在正常使用中，只有绿色LED指示器应该发亮。通过气囊被滥用，诸如人在它们上面滚动，或者如果连接气囊与设备的导管在充气过程中变得阻滞，那么所述压力指示器可以靠近黄色或红色区域，指示有问题存在。还可以包含语音警报功能，以在如果压力显示器没有监测时，警告照顾者。操作显示器(192)包括一组4个LEDs(204)，指示操作者按摩循环的状态，即，气囊正在充气(206)，放气(208)或者保持在它们的充气压力程序指示的时间阶段(210)。
在按摩设置开始时，并且当指示的程序已经由照顾者起始时，机体轮廓显示器(194)上的适当的LED将点亮和闪烁，以提示照顾者将气囊置于机体上需要的位置。气囊将放气到最大负压，以便它们易于放置在机体上并且用带子固定在适当的位置。显示器(182)将对气囊的放置给出具体的书面指示。备选地，所述指示可以口头给出。当将气囊放好时，操作者将按下，例如，按钮(188)，以应答显示器(182)上的质询，确定气囊正确地放置，并且下一阶段的治疗循环可以开始了。设定开始，并且身体轮廓LEDs(210)将以稳定的方式发光。当为机体的具体部位设定的疗程完成时，显示器(182)将指示操作者具体的疗程完成，并且带子和气囊可以移到不同的身体位置。在本发明的其它实施方案中，机体轮廓显示器可以具有前部和后部体型。
图10的控制consol的实施方案还包括附件(212)、(214)、(216)和(218)，用于多达两个独立的气囊设置，每一气囊设置具有两个空气装备。因此，在控制面板的左侧，气囊对A将与装备(212)和(214)连接，并且气囊对B将与装备(216)和(218)连接。这叫作双-通道设备。单通道设备将每次只在机体的一个部位进行一次按摩。双通道设备如同将两个单通道设备组合在一起，并且允许进行两次完全独立的按摩，或者它可以允许进行具有不同压力模式需要的两次互补性的按摩。例如，可以理想地将大气囊置于个体的胸前和背上，同时将两个更小的气囊置于每个胳膊下，但是都集中导机体的中心。这些气囊对需要不同的压力模式，但是可以需要它们的作用在时间上同步。两-通道操作的所有顺序都是可编程的。
在可以结合到单个设备上的通道的数目或者每一通道支持的气囊数目上没有限制。还考虑到多个设备可以组成网络一起工作，以在单个个体上进行同步按摩，或者具有多个气囊的单个按摩设备可以在不同个体上同时进行按摩。
USB端口(220)用于使用医疗机构的治疗命令、通过互联网或者使用任何其它的存储和下载媒体将微处理器编程，所述其它的存储和下载媒体包括但不限于无线存储器(wireless keys)、媒体驱动、单用途存储、无线电频率识别(RFID)和暂时的随机存取存储器。可以包含语音警报器(222)，以指示循环何时完成，或者指示系统故障。电源输入插座位于控制面板上部右角的(224)。
用来控制我们的发明的各个组成部件的控制系统是本领域公知的，并不需要在这里描述。我们优选Texas Instruments MSP430可编程微控制器，其适于接收和传递来自所述系统的各个组成部件诸如泵、阀门、LEDs、警报器和压力传感器的操作数据。如果需要，为了接收来自类似压力传感器的数据，微处理器将与A/D转换器接口。
系统编程微处理器的编程通过通过USB端口(220)的方式附属到所述微处理器的计算机终端进行。为设备编程采用的步骤为(i)提供包括熟练治疗性按摩的专业人员的机构；(ii)使得需要治疗性按摩的活的人体与所述专业人员联系；(iii)通过专业人员评估机体的治疗性按摩需要；(iv)参考具有在其上显示的多个按摩位点的机体轮廓而确定在机体上治疗性按摩的位点，以及这些位点接受治疗性按摩的顺序；(v)将步骤(iv)的结果编入可编程的控制器的程序；(vi)确定在每个治疗性按摩位点施加的压力循环数目；(vii)确定每一压力循环的最大和最小压力，以及获得这些压力的压力模式；(viii)确定每一压力循环的最大和最小压力的持续时间；(ix)将步骤(vi)、(vii)和(viii)的结果编入可编程的控制器；(x)确定压力循环的数目，所述压力循环包括在每一治疗性按摩位点的一套压力循环；(xi)确定在每一治疗性按摩位点施加的套数；(xii)确定包括治疗性按摩疗程的套数；(xiii)确定每天要施加给机体的疗程数目；(xiv)将步骤(x)、(xi)和(xii)的结果编入可编程的控制器；(xv)确定包括命令指示的天数；(xvi)将设定(xv)的结果编入可编程的控制器；(xvii)编写可编程的控制器的程序，使之在命令天数期满时停止设备运行；和(xviii)编写可编程的控制器的程序，使之通知操作者将所述设备还回所述机构。
尽管上述描述包含许多特异性，但是这些不应该被解释为本发明的限制，而只是提供本发明的一些目前优选的实施方案的举例说明。因此，本发明的范围应该由附上的权利要求以及它们的合法等价物而确定。
权利要求
1.一种用于生物机制康复性按摩的自动按摩设备，其包括对活的人体的至少一个治疗性预先确定的区域进行至少一次治疗有效的压力循环以进行肌肉按摩的装置，控制所述治疗有效性压力循环的装置，和用至少一种动态命令指示编写所述自动按摩设备的程序的装置。
2.权利要求1中要求的设备，其中对所述人体的至少一个治疗性预先确定的区域进行至少一次治疗有效的压力循环以进行肌肉按摩的所述装置包括至少一个具有充气和放气装置的可膨胀的气囊，其中所述气囊适于使用带子紧密地置于人体的至少一个治疗性预先确定的区域。
3.权利要求2中要求的设备，其中所述至少一个可膨胀的气囊经历通过由所述充气装置的初始充气到预先确定的最大治疗压力持续第一时间阶段并且随后通过放气装置到第二最小治疗压力持续第二时间阶段的至少一个治疗有效的压力循环。
4.权利要求3中要求的设备，其中所述预先确定的最大治疗压力，所述第一时间阶段，所述预先确定的最小治疗压力和所述第二时间阶段由专业人员按照所述活人体的医学分析而确定。
5.权利要求4中要求的设备，其中至少一个治疗有效的压力循环包括预先确定数目的治疗有效压力循环，此外，其中所述预先确定数目的治疗有效的压力循环包括用于所述人体的至少一个治疗性预先确定区域的疗程(session)。
6.权利要求5中要求的设备，其中所述人体的至少一个治疗性预先确定的区域包括预先确定数目的人体区域，此外，其中每一所述预先确定数目的人体区域按照预先确定的顺序接受至少一个疗程。
7.权利要求6中要求的设备，其中所述预先确定的顺序每天重复预先确定数目的次数，因而这包括命令指示。
8.权利要求7中要求的设备，其中所述命令指示具有包括预先确定的天数的持续时间。
9.权利要求8中要求的设备，其中所述命令指示编程到所述设备中，以便所述设备自动执行所述命令指示。
10.权利要求9中要求的设备，其中在所述预先确定的天数结束时，所述设备停止运转，并且需要来自所述专业人员的干预。
11.一种用于生物机制康复性按摩的自动按摩设备，其包括对活的人体的至少一个治疗性预先确定的区域进行至少一次治疗有效的压力循环以进行肌肉按摩的装置，控制所述治疗有效性压力循环的装置，和用至少一种动态命令指示编写所述自动按摩设备的程序的操作界面和装置，其中所述应用至少一次治疗有效性压力循环的装置包括使用具有内表面和外表面的带子在治疗性确定的位置紧密置于所述人体的第一气囊和第二气囊，其中所述第一和第二气囊协同作用，并且其中在治疗有效性压力循环过程中，所述第一和第二气囊通过充气装置膨胀到治疗性确定的最大压力持续第一预先确定的时间阶段，然后通过放气装置放气到治疗性确定的最小压力持续第二预先确定的时间阶段。
12.权利要求11中要求的设备，其中所述充气装置包括具有入口和排气口的加压泵，其中所述入口包括第一微粒过滤器，并且所述排气口通过第一导管的方式与第一螺线管操作阀连接，所述第一螺线管操作阀具有第一开口位置和第一关闭位置，此外，其中所述第一螺线管操作阀通过第二导管与第一T-接头连接，此外，其中第三导管将第二微粒过滤器与所述第一T-接头连接，并且其中所述第二微粒过滤器通过第四导管与第二T-接头连接，并且其中所述第一和第二气囊分别通过第五和第六导管各自与所述第二T-接头连接。
13.权利要求12中要求的设备，其中所述充气装置还包括监测第一和第二气囊内部的压力的压力计。
14.权利要求13中要求的设备，其中所述充气装置还包括防止气囊过度加压的装置。
15.权利要求14中要求的设备，其中所述防止第一和第二气囊过度加压的装置包括适于允许第一和第二气囊可控渗漏的针孔。
16.权利要求15中要求的设备，其中所述放气装置包括具有入口和排气口的真空泵，其中所述入口通过第七导管与所述针孔连接，并且其中节流孔通过第八导管与第一T-接头连接，此外，其中所述针孔适于将第一和第二气囊的最小放气速率设置在预先确定的速率。
17.权利要求16中要求的设备，其中所述放气装置还包括具有第一开口和第二关闭位置的第二螺线管操作阀，其通过第九导管与所述真空泵连接。
18.权利要求17中要求的设备，其还包括手动紧急加压泵关闭装置，所述关闭装置适于在过度加压的情形中切断加压泵的电源。
19.权利要求18中要求的设备，其中所述第一和第二气囊包括密封在不透气的编织袋中的内部泡沫核心和单一连接塞，所述单一连接塞适于将第一和第二气囊分别通过所述第五和第六导管与充气和放气装置连接。
20.权利要求19中要求的设备，其中所述第一和第二气囊每一个包含第一和第二连接塞，其中所述第一连接塞适于连接充气装置，并且所述第二连接塞与放气装置连接。
21.权利要求20中要求的设备，其中所述内部泡沫核心包括层压在更硬的泡沫层上的软泡沫层，并且其中所述软泡沫层面向机体放置，并且所述更硬的泡沫层面向所述带子的内表面放置。
22.权利要求21中要求的设备，其中所述带子适于环绕人体或其部分，此外，其中所述带子适于将第一和第二气囊保持在机体的治疗有效位置，以提供阻力，以便将治疗最大压力均一地导向机体。
23.权利要求22中要求的设备，其中所述带子还包括固定在其一个末端的标记，其中所述标记包括一系列连续的数字，并且其中所述系列的连续数字适合确定带子的预先确定的直径，以便在新的疗程过程中带子可以因此拉紧到所述预先确定的直径。
24.权利要求11中要求的设备，其中所述控制治疗有效压力循环的装置包括可编程的控制器，其适于用命令指示编写程序并且在疗程过程中执行所述命令指示。
25.权利要求24中要求的设备，其中所述可编程的控制器包括嵌入和独特的标识符，其适于保证只有为所述设备指定的命令指示才可以被装载到设备的可编程的控制器中。
26.权利要求25中要求的设备，其中所述可编程的控制器还包括实时钟，其适于使得所述设备在命令指示终止后不再运转。
27.权利要求26中要求的设备，其中所述可编程的控制器还包括用于记录命令指示的执行的存储装置。
28.权利要求27中要求的设备，其中所述可编程的控制器是可通过电话和互联网连接远程编程的。
29.权利要求11中要求的设备，其中所述操作界面包括控制consol，其适于在家庭环境中的没有技术或医学技能的操作者便宜地操作。
30.权利要求31中要求的设备，其中所述控制consol包括显示屏、LED气囊压力显示器、LED操作显示器和具有多个LEDs以确定接受按摩的区域的人体轮廓。
31.权利要求32中要求的设备，其中所述显示屏适于为操作者显示多种信息，所述多种信息包括气囊内部以mmHg为单位的压力，最大治疗压力和最小治疗压力的持续时间；开/关状态，自我测试功能，关于第一和第二气囊的放置的指示信息，以及，按摩程序选择。
32.权利要求31中要求的设备，其中所述LED气囊压力显示器包括连续排列的多个红、黄和绿色LEDs，其中所述红、黄和绿色LEDs适于反映第一和第二气囊中的压力，并且其中所述绿色LEDs指示最大治疗压力的状况，黄色LEDs指示变化的状况，和红色LEDs指示故障状况。
33.权利要求32中要求的设备，其中所述LED操作显示器指示在循环过程中第一和第二气囊的充气和放气状态。
34.权利要求33中要求的设备，其中所述机体轮廓显示器包括机体前轮廓和置于所述机体前轮廓上治疗确定位置的多个LEDs，其中所述多个LEDs中的每一LED代表进行治疗性按摩的机体区域。
35.权利要求34中要求的设备，其中编写的命令指示将点亮多个LEDs中的一个LED，以为操作者指示第一和第二气囊的放置。
36.权利要求35中要求的设备，其中所述控制consol还包括至少两个空气配件，其中所述至少两个空气配件中的每一个适于分别通过第六和第七导管将第一和第二气囊分别连接。
37.权利要求36中要求的设备，其中所述至少两个空气配件包括四个空气配件，其包括第一套两个配件和第二套两个配件，其中所述第一套配件和所述第二套配件的每一个都独立地运转，此外，其中第一套配件和第二套配件适于分别与第一套气囊和第二套气囊连接，以便可以按照规定的按摩进行两种独立的治疗性按摩。
38.权利要求37中要求的设备，其中所述控制consol还包括USB端口，其适于与下载媒介连接，以便可以将命令指示远程地下载到所述设备中。
39.使用生物机制康复性自动按摩设备的方法，所述设备由操作者操作，其中所述设备包括在活的机体的至少一个区域进行最大治疗压力持续第一时间阶段和最小治疗压力持续第二时间阶段的至少一个气囊，人体轮廓，和可编程的控制器，其中所述最大治疗压力和所述最小治疗压力持续所述第一和第二时间阶段的使用包括压力循环，此外，其中所述方法包括下列步骤(i)提供包括治疗性按摩领域专业人员的机构；(ii)使得需要治疗性按摩的活的人体与所述专业人员联系；(iii)通过专业人员评估活的人体的治疗性按摩需要；(iv)参考具有在其上显示的多个按摩位点的所述机体轮廓而确定在单个活的人体上治疗性按摩的位点，以及所述位点接受治疗性按摩的顺序；(v)将步骤(iv)的结果编入可编程的控制器的程序；(vi)确定在每个治疗性按摩位点施加的所述压力循环数目；(vii)确定每一压力循环的最大和最小压力；(viii)确定每一压力循环的所述最大和最小压力的持续时间；(ix)将步骤(vi)、(vii)和(viii)的结果编入可编程的控制器；(x)确定压力循环的数目，所述压力循环包括在每一治疗性按摩位点的一套压力循环；(xi)确定在每一治疗性按摩位点施加的套数；(xii)确定包括治疗性按摩疗程的套数；(xiii)确定每天要施加给活的人体的疗程数目；(xiv)将步骤(x)、(xi)和(xii)的结果编入可编程的控制器；(xv)确定包括命令指示的天数；(xvi)将设定(xv)的结果编入可编程的控制器；(xvii)编写可编程的控制器的程序，使之在所述天数期满时停止设备运行；和(xviii)编写可编程的控制器的程序，使之通知所述操作者将所述设备归还所述机构。
全文摘要
一种用于CP患者生物机制康复性按摩的自动按摩设备包括至少一个可膨胀的气囊，膨胀装置适于对机体提供压缩力，以可控制的方式刺激平滑肌。所述设备包括能够接收基于专业治疗专业人员的动态命令基础的指示，并且然后将这些指示传达给在家庭情况中的照顾者。所述指示包括气囊的放置，按摩的持续时间，和接受按摩治疗的机体位置的顺序。一旦将气囊置于机体的需要位置，所述设备就将对所述位置实行规定的按摩治疗，然后提示照顾者按照规定的顺序将气囊移动到下一个机体位置。命令指示是有时间限制的，并且一旦期满，就使得所述设备不能运转，以防止按摩治疗的过度应用。
文档编号A61H11/00GK101094641SQ200580045864
公开日2007年12月26日 申请日期2005年12月21日 优先权日2005年1月4日
发明者史蒂夫·卡克纳, 杰米·里斯克, 利奥尼德·布卢姆 申请人:史蒂夫·卡克纳, 杰米·里斯克, 利奥尼德·布卢姆