专利名称：内窥镜系统、内窥镜用操作辅助装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及可容易地进行与内窥镜并用的医疗器具、及医疗器械的各种操作、或者内窥镜的功能操作的内窥镜系统、及内窥镜用操作辅助装置。
背景技术：
近年来，内窥镜被广泛使用于医疗领域。该内窥镜具有一般为细长状的插入部；弯曲部，其可自由弯曲并配设在该插入部的前端部分；操作部，其配设有用于进行内窥镜功能的各种操作的旋钮、开关等。
该内窥镜通过将插入部插入被检体的体腔内，可以观察体腔内的内脏器官，也可以根据需要使用插入在处理器具管道内的处理器具来进行各种处理。
在使用于医疗的现有内窥镜中，在将该处理器具插入处理器具管道内的情况下，医生保持处理器具的护套，并且以手动作业将处理器具插入处理器具管道内。但是，在长达2m的处理器具的插入作业中花费时间，并且该插入作业除了要花费时间外，注意力还要集中，因而插入作业、及处理器具的各种操作极其麻烦。
为了解决上述问题，在专利文献1中公开了例如如下所述的一种内窥镜该内窥镜具有将处理器具插入内窥镜的处理器具管道内或将处理器具从处理器具管道内拔出的处理器具插拔装置，如果处理器具到达内窥镜的插入部的前端附近，则可以解除机械的插入，进行手动的微细的插入动作。
并且，在专利文献2中公开了如下所述的一种内窥镜用处理器具插拔装置该插拔装置除了将处理器具插入内窥镜的处理器具通道内或将处理器具从该处理器具通道内拔出的功能之外，还具有使设置在处理器具前端的处理部动作的处理器具动作单元，通过脚踏开关进行该处理器具插拔装置的各种操作。
专利文献1日本特开昭57-190541号公报专利文献2日本特开2000-207号公报但是，医生为了进行病变部位的治疗、检查等，需要握持插入部，以使得插入到被检体的体腔内的插入部前端可靠地位于病变部位附近。即，医生需要纹丝不动地握持插入部，以便通过设置于插入部的前端部的摄像单元来观察病变部位，在摄像单元的视野范围内操作从插入部的前端导出的处理器具的处理部，进行病变部位的治疗等。
在上述的专利文献1记载的处理器具插拔装置中，在进行处理器具的微细的插入操作时，医生需要一只手握持内窥镜的操作部，另一只手进行处理器具的插入操作。并且，医生在自己亲身进行使处理器具的处理部动作的操作时，必须从内窥镜上放开另一只手来进行操作。
从而，柔软的插入部受到体腔的蠕动运动等的作用，而不能固定在插入位置，医生很难将插入部的前端部分可靠地握持在病变部位附近。其结果，产生如下的问题医生在内窥镜图像上看不到病变部位、很难通过处理器具进行治疗等。即，产生如下的问题医生需要多次反复进行将内窥镜的插入部前端再靠近病变部位的操作，麻烦且花费时间。
并且，在专利文献2记载的内窥镜用处理器具插拔装置中，两只手都用于内窥镜的操作上，而通过脚踏开关进行处理器具的插入操作、及处理部的操作，从而医生观察通过内窥镜拍摄的内窥镜图像的同时进行病变部位的治疗、检查等。因此，医生需要通过看一下等来确认位于脚边的脚踏开关，踩下希望的操作开关来进行操作。并且，在脚踏开关上设有多个操作开关的情况下，很难选择希望的操作开关、或者同时操作多个操作开关，并且由于是通过脚进行操作，所以很难进行处理器具的微细的插入操作、处理部操作等。
另外，在使用内窥镜的实施手术中，例如与使用高频的医疗器械等其他种类设备并用时，有时该医疗器械的操作开关也使用脚踏开关。因此，非常难同时操作内窥镜用处理器具插拔装置、及其他的医疗器械各自的多个脚踏开关。
发明内容
因此，本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于实现一种内窥镜系统和内窥镜用操作辅助装置，其为了将内窥镜的前端部保持在体腔内的希望的位置，使医生能够在握持着插入部的状态下，容易地操作与内窥镜并用的各种医疗器具、或者内窥镜所具有的各种功能。
本发明的内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具备内窥镜，其具有摄像、照明等的光学系统、和将弯曲部设在前端部分的长条状插入部；操作指示装置，其安装于上述插入部，且可沿该插入部的轴自由地进退移动，可以指示与该内窥镜一起使用的医疗器具或者上述内窥镜的功能的操作；以及控制部，其被提供来自该操作指示装置的指示信号，对上述内窥镜的功能或者上述医疗器具进行控制。
并且，本发明的内窥镜用操作辅助装置，其特征在于，该内窥镜用操作辅助装置具有操作指示装置，其安装在内窥镜的插入部上，且可沿该插入部的轴自由地进退移动，可指示与该内窥镜一起使用的医疗器具或者上述内窥镜的功能的操作；以及控制部，其被提供来自该操作指示装置的指示信号，控制上述内窥镜的功能或者上述医疗器具。
根据本发明，可以实现使医生在握持插入部的状态下，可以容易地操作与内窥镜并用的各种医疗器具、或者内窥镜所具有的各种功能的内窥镜系统、及内窥镜用操作辅助装置。
图1是表示第一实施方式的内窥镜系统的整体结构图。
图2是表示第一实施方式的操作指示装置的图。
图3是从侧面看到的第一实施方式的操作指示装置的平面图。
图4是表示第一实施方式的操作指示装置的第一变形例，是从侧面看到的操作指示装置的平面图。
图5是表示第一实施方式的操作指示装置的第二变形例，是从侧面看到的操作指示装置的平面图。
图6是表示第一实施方式的处理器具电动进退装置的内部结构的纵向剖面图。
图7是表示第一实施方式的处理器具电动进退装置的内部结构的横向剖面图。
图8是表示从上方看到的第一实施方式的处理器具电动开闭装置的平面图。
图9是表示从侧面看到的第一实施方式的处理器具电动开闭装置的平面图。
图10是表示第一实施方式中在内窥镜的插入部上安装有操作指示装置的状态的图。
图11是用于说明第一实施方式中通过操作指示装置操作处理器具的一个例子的图。
图12是表示第二实施方式的内窥镜系统的整体结构图。
图13是从侧面看到的第二实施方式的处理器具电动开闭装置的平面图。
图14是表示第二实施方式的操作指示装置的图。
图15是用于说明第二实施方式中通过操作指示装置操作处理器具的一个例子的图。
图16是表示第三实施方式的内窥镜系统的整体结构图。
图17是用于说明第三实施方式中通过操作指示装置的弯曲指示部的操作而使内窥镜的弯曲部弯曲的作用的图。
图18表示第四实施方式的安装在内窥镜的插入部上的操作指示装置的剖面，是用于说明在弯折部上进行保持的保持单元的图。
图19表示第四实施方式的安装在内窥镜的插入部上的操作指示装置的剖面，是用于说明在弯折部上进行保持的保持单元的图。
图20是表示第五实施方式的内窥镜系统的整体结构图。
图21是表示从上方看到的第五实施方式的操作指示装置的平面图。
图22是表示第五实施方式的操作指示装置的操作指示部的立体图。
图23是表示第六实施方式的安装在内窥镜的插入部上的操作指示装置的立体图。
图24是表示第六实施方式的安装在内窥镜的插入部上的操作指示装置的剖面图。
图25是表示第六实施方式的安装在内窥镜的插入部上的操作指示装置的变形例的立体图。
图26是表示第六实施方式的从基端侧看到的图25的操作指示装置的平面图。
图27表示第七实施方式的安装在内窥镜的插入部上的操作指示装置的立体图。
图28是表示第七实施方式的安装在内窥镜的插入部上的操作指示装置的剖面图。
图29是用于说明第七实施方式的安装在内窥镜的插入部上的操作指示装置的作用的剖面图。
图30表示第七实施方式的操作指示装置的变形例，是从侧面看到的操作指示装置的平面图。
图31是表示第八实施方式的操作指示装置的立体图。
图32是说明第八实施方式的将图31的操作指示装置安装到内窥镜的插入部的作用的图。
图33是表示第八实施方式的成为变形例的安装在内窥镜的插入部上的操作指示装置的立体图。
图34是说明第八实施方式的将图33的操作指示装置安装到内窥镜的插入部上的作用的图。
图35是表示第九实施方式的操作指示装置的立体图。
图36是表示第九实施方式的将操作指示装置安装到内窥镜的插入部的状态的剖面图。
图37是表示第九实施方式的将操作指示装置安装到内窥镜的插入部的状态的剖面图。
图38表示第十实施方式的操作指示装置和安装在该操作指示装置上的多个隔离件的立体图。
图39是表示第十实施方式的操作指示装置和安装前的隔离件的剖面图。
图40是表示安装了隔离件的操作指示装置的剖面图。
图41是表示第十一实施方式的操作指示装置的分解立体图。
图42是表示第十一实施方式的操作指示装置的剖面图。
图43是表示第十一实施方式的操作指示装置的立体图。
图44是表示第十一实施方式的操作指示装置的剖面图。
图45是表示第十一实施方式的操作指示装置的立体图。
图46是表示第十二实施方式的操作指示装置的立体图。
图47是表示第十二实施方式的从侧面看到的操作指示装置的平面图。
图48是表示第十三实施方式的操作指示装置的立体图。
图49是表示第十三实施方式的操作指示装置安装在医生的手指上并且握持内窥镜的插入部的状态的图。
图50是表示第十四实施方式的外插在内窥镜插入部上的操作指示装置的图。
图51是表示第十四实施方式的图50的操作指示装置的剖面图。
图52是用于说明第十四实施方式的操作指示装置的作用的剖面图。
图53是用于说明第十四实施方式的操作指示装置的作用的图。
标号说明1内窥镜系统；10内窥镜；11插入部；11b弯曲部；12操作部；20控制装置；21高频电源装置；26操作指示部；30处理器具电动开闭装置；40处理器具电动进退装置；42处理器具插入部；45操作指示装置；46操作指示部；50处理器具；51处理部；52护套；55滑块。
具体实施例方式
下面，参照
与本发明的内窥镜用操作辅助装置、及内窥镜系统相关的实施方式。
(第一实施方式)首先，使用图1～图11对本发明的第一实施方式进行说明。并且，图1～图11与本发明的第一实施方式相关，其分别是，图1是表示第一实施方式的内窥镜系统的整体结构图，图2是表示操作指示装置的图，图3是从侧面看到的操作指示装置的平面图，图4表示操作指示装置的第一变形例，是从侧面看到的操作指示装置的平面图，图5表示操作指示装置的第二变形例，是从侧面看到的操作指示装置的平面图，图6是表示处理器具电动进退装置的内部结构的纵向剖面图，图7是表示处理器具电动进退装置的内部结构的横向剖面图，图8是表示从上方看到的处理器具电动开闭装置的平面图，图9是表示从侧面看到的处理器具电动开闭装置的平面图，图10是表示在内窥镜的插入部上安装有操作指示装置的状态的图，图11是用于说明通过操作指示装置操作处理器具的一个例子的图。
如图1所示，本实施方式的内窥镜系统1包括内窥镜10、兼作光源装置和视频处理器的控制装置20、处理器具电动开闭装置30、处理器具电动进退装置40、操作指示装置45。并且，在本实施方式中，本发明的内窥镜用操作辅助装置包括控制装置20、处理器具电动开闭装置30、处理器具电动进退装置40、及操作指示装置45。并且，虽然未图示，但在控制装置20上连接有显示内窥镜图像的监视器等显示单元。
内窥镜10具有插入部11；操作部12，其连接在该插入部11的基端上；通用塞绳13，其从该操作部12延伸设置并连接在控制装置20上。
插入部11是一种软性管体，其从前端开始依次连续设有前端部11a、弯曲部11b、及挠性管部11c。操作部12构成为，从前端开始依次具有弯折部12a，其连接挠性管11c的基端；握持部12b，其具备处理器具插通部12d；主操作部12c，其配设有包含弯曲旋钮15a和15b，用于进行送气、送水、吸引的操作、及用于进行设置在前端部11a的摄像单元、照明单元等各种光学系统的操作的多个开关14。
该内窥镜10从处理器具插通部12d至前端部11a，具有未图示的处理器具管道。
处理器具电动开闭装置30通过电缆30a与控制装置20电连接，并且设置有例如作为活组织检查钳子等医疗器具的处理器具50的手柄部53。
并且，处理器具电动进退装置40通过电缆40a与控制装置20电连接，设置在内窥镜10的处理器具插通部12d上。在该处理器具电动进退装置40中，以引导进处理器具管道的方式，插入有处理器具50的护套52。
操作指示装置45通过信号电缆45a与控制装置20电连接，并外插在内窥镜10的插入部11上。
并且，在处理器具50的护套52的前端，在此处设置有作为活组织检查钳子的组织采取部的处理部51。当处理部51从插入部11的前端部11a的处理器具管道的开口导出或导入到插入部11内时，处理器具50的护套52通过处理器具电动进推装置40以可自由进退的状态，插入到处理器具管道内。
下面，使用图2、及图3对操作指示装置45进行详细说明。
如图2所示，操作指示装置45具有作为插入部插通体的大致圆筒状的插入部外插管45A，该插入部外插管45A具有插入部插通孔45b，在该插入部外插管45A的前端侧的外周面上设有操作指示部46，该操作指示部46由操作杆46a和操作杆支持部46b构成。从该操作指示部46的操作杆支持部46b延伸设置上述的信号电缆45a。
所谓操作指示装置45的插入部外插管45A的前端侧是图3所示的箭头方向，表示插入部11插入体腔的方向。从而，插入部11从插入部外插管45A的基端侧的插入部插通孔45b的开口插入，操作指示装置45以如图1所示的状态，外插在插入部11上。并且，插入部插通孔45b的孔径设定成比插入部11的外径大，从而在插入部11带有余裕地插在操作指示装置45中的状态下，操作指示装置45相对于插入部11可在长轴方向自由滑动。
并且，配置在操作指示装置45的插入部外插管45A上的操作指示部46的设置位置不限于前端侧的外周面，还可以如图4所示设置在大致中央的外周面，或者如图5所示设置在基端侧的外周面。
下面，使用图6、及图7，对处理器具电动进退装置40进行详细说明。
如图6所示，处理器具电动进退装置40在箱体41的内部可自由转动地设置有2个辊子43a、43b。并且，在该箱体41，在一面设有处理器具插入部42，该处理器具插入部42用于插入处理器具50的护套52；在该一面的相反侧设有镜固定部41a，该镜固定部41a用于将所述护套52引导至内窥镜10的处理器具管道内，连接在内窥镜10的处理器具插通部12d上。
处理器具插入部42在插入护套52的贯通孔部设有由弹性部件构成的钳子栓42a。并且镜固定部41a与内窥镜10的处理器具插通部12d的管道开口部气密地连接。从而，处理器具电动进退装置40构成为，即使在为了容易观察体腔内部而通过内窥镜10进行送气或者送水使膨胀的状态下，即使插拔处理器具50的护套52，也可通过钳子栓42a和镜固定部41a将处理器具管道保持成气密性，以使体腔内的压力不降低。
设置在箱体41内的2个辊子43a、43b由弹性部件等构成，其各自绕各自的旋转轴43A、43B自由转动，通过各辊子面按压处理器具50的护套52的外表面使其转动，从而使护套52在处理器具管道内进退移动。
辊子43a作为驱动侧辊子，通过配置在箱体41内的电动机44来驱动旋转轴43A。另一方面，辊子43b作为从动侧辊子，用于使受到驱动侧辊子43a的转动的作用而进退的护套52通过该辊子43b的转动而顺滑地进退移动。
并且，各辊子43a、43b通过箱体41的侧壁和支持板体41b被可转动地支持，而使各自的辊子面离开预定的距离，并且各自的转动轴43A、43B成为平行。
下面，使用图8、及图9对处理器具电动开闭装置30详细说明。
如图8、及图9所示，处理器具电动开闭装置30构成为具有板状的基体31；环按压部32，其突出设置在该基体31的一个面上；滑块按压部33，其夹持着处理器具50的滑块55；齿条(rack)35，其与该滑块按压部33连接；电动机36，其电动机轴上安装有与齿条35的线形齿形35a啮合的小齿轮(pinion gear)36a；保持盒37，其通过固定部件37a、37b固定在基体31上，收纳电动机36的小齿轮36a，并且进退自由地保持齿条35；承载部38，其配置在基体31的上述一面上，并且承载处理器具50的手柄部53。
环按压部32的圆环状的环台32a嵌入安装在基体31侧的端部，从该环台32a突出的部分贯通插入于处理器具50的钩指环54内，将手柄部53固定在处理器具电动开闭装置30上。该环按压部32其外径设定为大致等于钩指环54的内径，从而可靠地保持处理器具50的手柄部53。并且。也可以将按压部32的外径设定为略小于钩指环54的内径，并在其外周覆盖具有弹性的管，从而可靠地保持处理器具50的手柄部53。
并且，环台32a是通过将基体31相反侧的端面低接在钩指环54上，使处理器具50的手柄部53从基体31离开预定的距离的部件。
滑块按压部33通过2块保持板33a夹持滑块55，该保持板33a向朝着图9的纸面的下方、即基体31侧延伸设置。该处理器具50的滑块55的形状为在两端具有凸缘的鼓状。从而，2块保持板33a通过夹住滑块55的凸缘之间的主体部来保持滑块55。如上所述，该滑块按压部33通过止动螺丝34与齿条35的一端部分连接起来。
齿条35通过与线形齿形35a啮合的电动机36的小齿轮36a的转动，与滑块按压部33一起相对于保持盒37进退移动。从而滑块按压部33使所保持的处理器具50的滑块55沿着手柄部55的轴进退移动。
并且，在处理器具50的护套52内，贯通插入有未图示的操作线，其一端连接在前端的处理部51上，另一端与滑块55连接。该操作线随着滑块55的进退移动，被牵引或松弛，从而完成处理部51的预定操作，这里由于是活组织检查钳子，所以使组织采取部开闭。
如图10所示，具有如上结构的内窥镜系统1，首先操作指示装置45以外插在插入部11上的方式进行安装，内窥镜10的插入部11插入到被检体的体腔内。医生一边观察内窥镜图像一边检查体腔内，例如在发现了病变部位的情况下，进行切除该病变部位等治疗。进而，在本实施方式中，对使用活组织检查钳子的情况的一个例子进行说明。
如上所述，首先，医生将操作指示装置45安装在内窥镜10的插入部11上，将处理器具50的手柄部53固定在处理器具电动开闭装置30上。详细而言，医生将从齿条35上取下的滑块按压部33安装在处理器具50的滑块55上，将环按压部32插入手柄部53的钩指环54中。
此时，医生将环按压部32插入钩指环54中，直到处理器具50的手柄部53的一部分抵接于配置在基体31上的承载部38。并且，如图9所示，医生通过止动螺丝34使滑块按压部33和齿条35连接。
接着，医生将处理器具电动进退装置40安装在内窥镜10的处理器具插通部12d上，通过处理器具电动进退装置40，将护套52从处理器具50的处理部51侧插入内窥镜10的处理器具管道内。此时，医生使处理器具50的处理部51通过处理器具电动进退装置40内的2个辊子43a、43b，进行插入动作直到护套52处于被按压在2个辊子43a、43b之间的状态。医生还可以预先手动地将处理器具50的护套52送入内窥镜10的处理器具管道内，直到处理器具50的处理部51位于内窥镜10的插入部11的前端部分。
并且，医生一边观察内窥镜图像，一边将插入部11从前端部11a侧插入被检体的体腔内。例如，发现体腔内的病变部位时，为了将插入部11的前端部11a保持在体腔内，以在内窥镜10的视野范围内反映出病变部位，医生用一只手握住插入部11，并用该只手保持操作指示装置45。此时，如图10(A)所示，医生将食指以包围操作指示装置45的外周部的方式按压并保持操作指示装置45，将大拇指放到操作指示装置45的操作杆46a上，用从中指到小拇指的手指握持插入部11。医生还可以采用如图10(B)所示的握持方法，即在大拇指和食指之间保持插入部11，通过大拇指按压操作指示装置45的外周部，用食指操作操作指示装置45的操作杆46a。
进而，医生一边观察内窥镜图像，一边进行体腔内的息肉等的病变部位的处理。详细而言，如图11所示，与插入部11一起被医生的一只手所保持的操作指示装置45，通过使操作指示部46的操作杆46a向预定方向倾倒的操作，可以进行处理器具50的处理部51的开闭操作和护套52的进退操作。
在本实施方式中，在操作指示部46的操作杆支持部46b的上表面配置有标志。例如，医生如果操作操作杆46a以使操作杆46a倾倒向操作指示部46的前端方向(图11中的操作杆支持部46b的标志F的方向)、即沿插入部11的轴的插入方向，可以操作处理器具50的护套52前进。与此相反，医生如果操作操作杆46a以使其倾倒向操作指示部46的基端方向(图11中的操作杆支持部46b的标志B的方向)，可以操作处理器具50的护套52后退。
此外，医生如果操作操作杆46a以使操作杆46a倾倒向与操作指示部46的轴向正交的方向的左侧(在图11中为作为下方侧的标志O的方向)，则可以进行处理器具50的处理部的打开操作，如果操作操作杆46a以使操作杆46a倾倒向与上述左侧相反的右侧(在图11中为作为上方侧的标志C的方向)，则可以进行处理器具50的处理部的闭合操作。
即，如果操作指示部46的操作杆46a被操作而倾倒向操作指示部46的前后方向(标志F-B方向)，则通过信号电缆45a，向控制装置20(参照图1)提供该指示信号。接收到该指示信号的控制装置20通过电缆40a向处理器具电动进退装置40供给电力，并且，使处理器具电动进退装置40内的电动机44(参照图9)向预定的方向转动。并且，伴随通过电动机44驱动而转动的处理器具电动进退装置40内的驱动侧辊子43a的转动方向，插通保持在2个辊子43a、43b之间的处理器具50的护套52在内窥镜10的处理器具管道内进退移动。
其结果，医生通过操作指示部46的操作杆46a的前后方向的倾倒操作，可以使处理器具50的处理部51导入内窥镜10的插入部11的前端部11a或从内窥镜10的插入部11的前端部11a导出。
此外，如果操作指示部46的操作杆46a被操作而操作杆46a倾倒向操作指示部46的左右方向(标志O-C方向)，通过信号电缆45a，向控制装置20提供该指示信号。接收到该指示信号的控制装置20通过电缆30a向处理器具电动开闭装置30供给电力，并且，使处理器具电动开闭装置30内的电动机36向预定的方向转动。
并且，随着通过电动机36而转动的小齿轮36a的转动方向，通过啮合的直线齿行35a，齿条35相对于保持盒37进行前后直进移动。从而，连接在齿条35上的滑块按压部33使被保持的处理器具50的滑块55沿手柄部53的轴前后移动，牵引或松弛处理器具50的操作线。
其结果，医生通过操作指示部46的操作杆46a的左右方向的倾倒操作，可以操作处理器具50的处理部51的开闭。
并且，在由前后方向(标志F-B方向)和左右方向(标志O-C方向)区分成的4个区域中，医生通过操作指示部46的操作杆46a的倾倒操作，可以同时进行由如下操作组成的各种模式的操作使处理器具50的处理部51从内窥镜10的插入部11的前端部11a导入导出的操作、及使处理器具50的处理部51开闭的操作。作为该模式的一个例子，例如，如图11所示，如果操作操作指示部46的操作杆46a使操作杆46a倾倒向标志F和标志C之间的区域，处理器具50的处理部51向病变部位57导出，并且处理部51闭合，从而采集到病变部位57的组织。
并且，通过操作指示部46的操作杆46a被操作的倾倒角度，可以变更处理器具50的护套52的进退速度和处理器具50的处理部51的开闭速度。即，随着操作杆46a倾倒的角度(相对于初始位置的被操作的角度)的增大，上述各速度变快。
如上所说明，根据本实施方式的内窥镜系统1，可以构成为如下的内窥镜系统一边握持插入部11以便使插入被检体的体腔内的内窥镜10的插入部11的前端部11a可靠地位于病变部位(57)附近，一边通过外插在插入部11上的操作指示部46，可以进行处理器具50的各种操作。即，即使柔软的内窥镜10的插入部11受到体腔的蠕动运动等的作用，医生不从插入部11放开手，即可以进行处理器具50的各种操作，所以在内窥镜图像上不会看不到病变部位(57)，从而可以可靠且容易地通过处理器具50进行治疗等，其结果，可以大幅度地缩短处理时间。进而，医生即使一起握持着内窥镜10的插入部11和操作指示装置45，进行医疗用内窥镜10特有的捻动操作，也可以容易地操作操作指示部46。
并且，内窥镜系统1例如在和使用高频的医疗器械等其他机种并用的情况下，也可以在手边进行处理器具50的各种操作，从而可以提高各种烦杂且难于操作的各种开关类器具的操作性。进而，内窥镜系统1中，通过一只手将操作指示装置45和插入部11一起握持，通过另外一只手来保持内窥镜10的操作部12，从而可以同时操作配设在主操作部12c上的弯曲旋钮15a和15b和多个开关14，所以不会妨害内窥镜10所具备的各种功能的操作性，其中该弯曲旋钮15a和15b用于进行弯曲部11b的弯曲操作，该多个开关14用于进行送气、送水、吸引等操作、及用于进行设置在前端部11a的摄像单元、照明单元等各种光学系统的操作。
以上的结果，本实施方式的内窥镜系统1，为了将内窥镜10的前端部11a保持在体腔内的希望的位置，医生在握持插入部11的状态下，可以容易地操作与内窥镜10并用的处理器具50、及内窥镜10具备的各种功能。
(第二实施方式)下面，使用图12～图15，对本发明的第二实施方式进行说明。并且，图12～图15与本发明的第二实施方式相关，其分别是，图12是表示内窥镜系统的整体结构图，图13是从侧面看到的处理器具电动开闭装置的平面图，图14是表示操作指示装置的图，图15是用于通过操作指示装置说明操作处理器具的一个例子的图。
在本实施方式的内窥镜系统的说明中，对于与在第一实施方式记载的各结构相同的结构，使用相同标号，并省略它们的详细说明。
如图12所示，本实施方式的内窥镜系统1的构成对应于如下所述的处理器具50a处理部51可以与护套52一起绕护套52的长轴自由转动的活组织检查钳子等的医疗器具的处理器具50a。详细而言，在作为内窥镜用操作辅助装置的构成之一的处理器具电动开闭装置30中设有转动电动机38，该转动电动机38用于从处理器具50a的手柄部53的前端部分起，使护套52和处理部51绕护套52的长轴转动。
该转动电动机38在电动机轴的端部具有作为正齿轮的旋转传递齿轮(下面简称为齿轮)39，并且，该转动电动机38通过电缆38a与控制装置20电连接。如图13所示，该转动电动机38固定设置在处理器具电动开闭装置30的形成为大致帽子状的基体31a的背面侧。
并且，在基体31a上形成有孔部31c，从而使转动电动机38的齿轮39可以从配置有处理器具50a的一侧的表面露出来。此外，在该基体31上设置有保持部31b，其可转动地保持处理器具50的手柄部31b的前端部分。
在处理器具50a的手柄部53的前端部分上设置有从动齿轮(以下简称为齿轮)53a，其与从基体31a的孔部31c露出来的齿轮39啮合。
如图14所示，在本实施方式的操作指示装置45上，在与设有操作指示部46的相反侧的外周部设置有转动指示部47。该转动指示部47与从操作指示部46延伸出来的与控制装置20连接的信号电缆45a电连接。
转动指示部47由如下部分构成旋转操作杆47a，其被绕与操作指示装置45的轴向正交的旋转轴转动操作；操作杆支持部47b，其可转动地保持该旋转操作杆47a。
如图15所示，转动指示部47通过对操作杆支持部47b进行转动操作以使旋转操作杆47a倾倒向沿着操作指示装置45的轴的前后方向，从而使处理器具50的护套52和处理部51一起转动。在本实施方式中设定为，例如如果旋转操作杆47a倾倒向前方，则可以使护套52和处理部51一起沿从基端向前端的逆时针方向旋转，如果旋转操作杆47a倾倒向后方，则可以使护套52和处理部51一起沿从基端向前端的顺时针方向旋转。
即，对于与插入部11一起握持的操作指示装置45，如第一实施方式所述，医生用大拇指等对操作指示部46进行操作，从而可以使处理器具50a的护套52进退移动，或者使处理部51开闭，并且通过食指等来对转动指示部47进行操作，从而可以操作处理部51绕护套52的轴转动。
详细而言，如果转动指示部47的旋转操作杆47a倾倒向前后某一方，则该指示信号通过信号电缆45a提供给控制装置20。于是，接收到该指示信号的控制装置20通过电缆38a，向转动电动机38供给预定的旋转方向的电力。接收到该电力的转动电动机38使齿轮39向预定方向旋转，通过与该齿轮39啮合的齿轮53a，使插通在内窥镜10的处理器具管道内的处理器具50a的护套52绕轴旋转。并且，齿轮39旋转的预定方向与齿轮53a旋转的方向相反，所以电动机38的旋转方向与使护套52旋转的方向相反。
并且，护套52的旋转力传递至配置于前端的处理部51，从而处理部51向预定的方向旋转在这里旋转操作杆47a倾倒向前方的情况下，处理部51沿从基端向前端的逆时针方向转动；旋转操作杆47a倾倒向后方的情况下，处理部51沿从基端向前端的顺时针方向转动。另外，还可以将护套52和处理部51相对于旋转操作杆47a倾倒操作方向的转动方向设定为与上述方向相反的方向。
并且，在本实施方式中，通过转动指示部47的旋转操作杆47a被操作的倾倒角度，还可以变更处理器具50的护套52和处理部51的旋转速度。即，随着旋转操作杆47a倾倒的角度(相对于初始位置被操作的角度)的增大，上述旋转速度变快。
如上所述构成的本实施方式的内窥镜系统1，可以构成为对应于如下的内窥镜系统在达到第一实施方式的效果的同时，实现了可绕护套52的轴转动的处理器具50a。并且，在操作指示装置45上，在设有操作指示部46的相反侧的外周部上设有转动指示部47，从而形成了如下的结构即使医生将操作指示部45和插入部11一起握持，只用单只手就可以同时容易地进行各指示部46、47的操作。
医生也可以分开使用两只手为了进行使用频度高的处理器具50a的护套52的进退操作、处理部51的开闭操作，用右手进行操作指示部46的操作；为了进行使用频度较低的处理器具50a的处理部51的旋转操作，使用左手来进行操作指示部47的操作、内窥镜10的各种操作(弯曲操作、送气送水操作)。
(第三实施方式)下面，使用图16和图17对本发明的第三实施方式进行说明。并且，图16和图17与本发明的第三实施方式相关，其分别是，图16是表示内窥镜系统的整体结构图，图17是用于说明第三实施方式中通过操作指示装置的弯曲指示部的操作使内窥镜的弯曲部弯曲的作用的图。并且，在本实施方式的内窥镜系统的说明中，对于与在第一实施方式记载的各结构相同的结构，也使用相同标号，并省略它们的详细说明。
如图16所示，本实施方式的内窥镜系统1包括内窥镜10、操作指示装置45、控制装置20。并且，本实施方式的内窥镜10是如下形式的内窥镜主操作部12c内内置未图示的电动弯曲机构，弯曲部11b被电动弯曲操作，例如进行该弯曲操作的轨迹球15c配设在主操作部12c上。
并且，本实施方式的操作指示装置45具有弯曲指示部48，代替第一实施方式的操作指示部46，并且通过信号电缆45a与控制装置20电连接。该操作指示装置45和控制装置20构成本实施方式的内窥镜用操作辅助装置。
如图17所示，弯曲指示部48由弯曲操作杆48a和操作杆支持部48b构成，配设在操作指示装置45的前端侧的外周部上。在操作杆支持部48b的表面上，设置有表示弯曲部11b的弯曲操作方向的标志，在本实施方式中，形成了记有如下字符的标志表示相对于插入部11的插入方向的前端侧的弯曲UP、基端侧的弯曲DOWN、右侧的弯曲RIGHT和左侧的弯曲LEFT的开头字符U、D、R、L。
例如，如图17所示，医生如果将弯曲操作杆48a倾倒向操作杆支持部48b的标志U方向，则可以操作内窥镜10的弯曲部11b使其向弯曲上(UP)方向、即内窥镜图像上的上方向弯曲；如果将弯曲操作杆48a倾倒向操作杆支持部48b的标志D方向，则可以操作弯曲部11b使其向弯曲下(DOWN)方向(内窥镜图像上的下方向)弯曲。虽然未图示，医生如果将弯曲操作杆48a倾倒向操作杆支持部48b的标志R、L方向，则可以操作弯曲部向弯曲左右方向(内窥镜图像上的左右方向)弯曲。
并且，医生通过使弯曲操作杆48a倾倒向由标志U-D方向和标志R-L方向区分成的4个区域的各区域侧，可同时进行弯曲部11b的上下、及左右的弯曲操作。并且在本实施方式中，根据弯曲指示部48的操作杆48a被操作的倾倒角度，可以变更弯曲部11b的弯曲角度。即，伴随操作杆48a倾倒的角度(相对于初始位置被操作的角度)的增大，上述弯曲角度变大。
在本实施方式中，来自操作指示装置45的弯曲指示信号通过信号电缆45a提供给控制装置20。从而接收到弯曲指示信号的控制装置20通过通用塞绳13将驱动信号提供给内窥镜10，从而驱动主操作部12c内的未图示的电动弯曲机构。
如上所述构成的本实施方式的内窥镜系统1，构成为如下的内窥镜系统通过将操作指示装置45和插入部11一起握持的手边操作，可以进行作为内窥镜10的功能的弯曲部11b的弯曲操作。并且，在本实施方式中，虽然只言及弯曲部11b的弯曲操作，但也可以在操作指示装置45中设置操作内窥镜10所具备的操作开关，其例如操作光学系统、送气、送水、吸引等各种功能。
并且，在使用操作指示装置45的情况下，可以构成为弯曲部11b的弯曲操作只对操作指示装置45的操作有反应，而对主操作部12c的轨迹球15c的操作没有反应；也可以构成为对操作指示装置45和轨迹球15c的双方都有反应。进而，还可用控制装置20进行各种设定，从而可以用操作指示装置45只操作频繁使用的弯曲部11b的弯曲上下方向(U-D方向)的弯曲操作；还可以分别通过操作指示装置45和轨迹球15c进行弯曲部11b的上下左右的弯曲操作。
(第四实施方式)下面，使用图18和图19对本发明的第四实施方式进行说明。并且，图18和图19与本发明的第四实施方式相关，表示安装在内窥镜的插入部上的操作指示装置的剖面，是用于说明在弯折部上进行保持的保持单元的图。
本实施方式，对在内窥镜10的插入部11的基端侧上保持上述各实施方式的操作指示装置45的保持单元进行说明。从而，对上述各实施方式记载的结构，使用相同标号，并省略它们的详细说明。并且，在以下的说明中，操作指示装置45列举第一实施方式记载的结构为例进行说明，当然也可适用于第二、第三实施方式的操作指示装置45。
如图18、及图19所示，在本实施方式的操作指示装置45的插入部外插管45A中，设置有向基端侧的内周面突出的作为卡合单元之一的卡合凸部45y。该操作指示装置45的向操作指示部46的操作杆支持部46b延伸设置的电缆为线圈电缆45x。
该线圈电缆45x的延伸端，以可自由地拆装的方式连接在设置在内窥镜10的操作部12上的连接端子部12f上。该连接端子部12f与插通于操作部12内的电缆(未图示)连接。操作部12内的电缆配设在通用塞绳13(参照图1)内，与控制装置20电连接。
从而，操作指示装置45的操作信号从操作杆支持部46b，通过线圈电缆45x、连接端子部12f、及操作部12内的电缆，经由通用塞绳13提供给控制装置20。
并且，在连接于内窥镜10的插入部11的基端上的弯折部12a上，形成有卡合凹部12e，其沿正交于轴向的外周方向并作为卡合单元之一及周槽。如图19所示，在该卡合凹部12e中卡入操作指示装置45的卡合凸部45y。即，本实施方式的卡合单元由内窥镜10的卡合凹部12e和操作指示装置45的卡合凸部45y构成。
根据以上说明的结构，医生可将操作指示装置45自由拆装在弯折部12a上，在不使用操作指示装置45时，可以使操作指示装置固定保持在弯折部12a上。从而，医生特别是将插入部11插入或从被检体的体腔内拔出时，不需要握持操作指示装置45，不妨碍操作，所以容易进行插入部11的插拔操作。并且，医生仅在需要时使操作指示装置45从弯折部12a脱离，并使操作指示装置45相对于插入部11滑动到希望的位置，和插入部11一起握持，进行操作。
并且，操作指示装置45通过线圈电缆45x受到向插入部11的基端方向的牵引力，所以，如果医生从操作指示装置45放手，操作指示装置45就向插入部11的基端侧移动。从而，如果医生从操作指示装置45放手，操作指示装置45位于比握持插入部11的手更靠近插入部11的基端侧，所以插入部11向体腔内的再靠近等的操作性变好。进而，由于设有该线圈电缆45x，在从体腔内拔出插入部11时，可以防止操作指示装置45从插入部11脱落。
(第五实施方式)下面，使用图20～图22对本发明的第五实施方式进行说明。并且，图20～图22与本发明的第五实施方式相关，其分别是，图20是表示本实施方式的内窥镜系统1的整体结构图，图21是表示从上方看到的操作指示装置的平面图，图22是表示操作指示装置的操作指示部的立体图。
如图20所示，本实施方式的内窥镜系统1由内窥镜10、控制装置20、作为内窥镜用操作辅助装置的操作指示装置45构成。并且，该内窥镜系统1用于进行处理器具50A的操作，该处理器具50A是使用热活组织检查(hot Biopsy)钳子、高频刀具、电动手术刀等通过高频治疗体腔内的病变部位的医疗器具。进而，举出一个热活组织检查钳子为例子，说明在本实施方式中的处理器具50A。
本实施方式所使用的作为热活组织检查钳子的处理器具50A，与第一实施方式的处理器具50相同地，被从内窥镜10的处理器具插通部12d插入处理器具管道内来使用。该处理器具50A具有手柄部53，其钩指环54被设置在基端；滑块55，其沿该手柄部53的轴进退移动而牵引或松弛护套52内的操作线(未图示)；处理部51A，其为鳄口状，配设在护套52的前端并通过操作线的牵引松弛而被开闭。
在滑块55上延伸设置有与高频电源装置21连接的高频配线塞绳21a。高频配线塞绳21a通过滑块55插通于护套52内，与处理部51A电连接。
高频电源装置21通过高频配线塞绳21a将高频供给至处理部51A。该高频电源装置21通过操作指示电缆25与操作指示装置45连接。
与上述实施方式相同，操作指示装置45具有插入部外插管45A，其外插在内窥镜10的插入部11上；操作指示部26，其作为高频输出操作部，设置在该插入部外插管45A的前端侧的外周部上。
如图21、及图22所示，该操作指示部26具有操作指示主体27；配置在该操作指示主体的上表面的凝固开关27a、切开开关27b、及输出设定操作盘27c。
凝固开关27a是通过处理器具50A的处理部51A，在对体腔内患部进行加热凝固时被操作的开关。并且，切开开关27b是通过处理器具50A的处理部51A，在对体腔内患部进行加热切开时被操作的开关。进而，输出设定操作盘27c是用于调节从高频电源装置21输出的高频输出的操作盘。
即，与上述实施方式相同，内窥镜系统1构成为医生一起握持操作指示部45和插入部11来使用内窥镜系统1，通过操作指示部45，只用单只手就可以进行从高频电源装置21向处理器具50A供给高频。
其结果，本实施方式的内窥镜系统1构成为在实现上述各实施方式的效果的同时，也可以适用于例如热活组织检验钳子等使用高频的处理器具50A。通过操作指示装置45操作的处理器具50A不限于热活组织检验钳子，当然也可以适用于高频刀具、电动手术刀等。
并且，医生可以分开使用左右手，用右手进行通过操作指示部46完成的操作，即使用频度高的处理器具50A的护套52的进退操作、及处理部51A的开闭操作；用左手进行通过操作指示部26完成的操作、及内窥镜10的各种操作(弯曲操作、及送气送水操作)，以便通过向处理器具50A的处理部51A供给高频的通电而进行使用频度较低的切开操作。
(第六实施方式)下面，使用图23～图26对本发明的第六实施方式进行说明。图23～图26与本发明的第六实施方式相关，其分别是，图23是表示安装在内窥镜的插入部上的操作指示装置的立体图，图24是表示安装在内窥镜的插入部上的操作指示装置的剖面图，图25是表示安装在内窥镜的插入部上的操作指示装置的变形例的立体图，图26是表示从基端侧看到的图25的操作指示装置的平面图。
并且，在本实施方式中，对与上述实施方式中记载的操作指示装置相同的各结构，使用相同标号，并省略它们的详细说明。
如图23所示，本实施方式的操作指示装置45在插入部外插管45A的基端安装有软性夹具60，该软性夹具60由摩擦阻力高的弹性部件，例如硅、聚氨酯等橡胶、或者各种弹性材料等的合成树脂构成。即，本实施方式的操作指示装置45，处于该软性夹具60与配置在插入部外插管45A上的操作指示部46并列设置的状态。
软性夹具60具有贯通孔，其内径比内窥镜10的插入部11的外径还大，从而插入部11自由地插通其中。
并且，本实施方式的插入部外插管45A被设定为基端部分比前端侧的外径小，并具有在基端部具有突起的夹具安装部45c。该夹具安装部45c被插入软性夹具60的前端部分中，通过软性夹具60的弹性变形，软性夹具60安装在插入部外插管45A上。此时，夹具安装部45c的突起进入软性夹具60的内面，从而防止软性夹具60从插入部外插管45A拔出来。
并且，本实施方式的操作指示装置45在插入部外插管45A设有发送装置28和电池29。该发送装置28由电池29供给电源，以无线方式向控制装置20(参照图1)发送伴随操作杆46a的操作指示的信号。并且，在控制装置20中设有未图示的接收来自发送装置28的信号的天线。
如上述构成的本实施方式的操作指示装置45，如果被医生握持，则弹性夹具60的内周面因为弹性变形而紧密接合在内窥镜10的插入部11的外周面上。从而，通过弹性夹具60和插入部11的紧密接合而产生的摩擦力，医生可以容易地可靠地一起握持操作指示装置45和插入部11，而使它们不会有错开。
并且，操作指示装置45通过形成为无线方式，从而不需要与控制装置20连接的电缆，进而对插入部11的滑动操作变得容易进行。
并且，如图25、及图26所示，操作指示装置45的软性夹具60可以形成多个、这里为3个切缝60a。软性夹具60的3个切缝60a呈大致等间隔地形成在软性夹具60的外周，并且各个切缝从软性夹具60的基端到中途部沿轴向形成。
通过在软性夹具60上形成这些切缝60a，软性夹具60的内周面和插入部11的外周面更容易紧密接合，可以提高夹紧力。并且，切缝60a的个数不限于3个，例如还可以是2个、4个以上等，即使是1个也能得到上述的效果。
(第七实施方式)下面，使用图27～图30对本发明的第七实施方式进行说明。图27～图30与本发明的第七实施方式相关，其分别是，图27表示安装在内窥镜的插入部上的操作指示装置的立体图，图28是表示安装在内窥镜的插入部上的操作指示装置的剖面图，图29是用于说明安装在内窥镜的插入部上的操作指示装置的作用的剖面图，图30表示操作指示装置的变形例，是从上方看到的操作指示装置的平面图。
并且，在本实施方式中，对与上述实施方式中记载的操作指示装置相同的各结构，使用相同标号，并省略它们的详细说明。
如图27所示，本实施方式的操作指示装置45，在设有操作指示部46的作为凸轮框的筒体81上，形成有凸轮槽81a。凸轮槽81在筒体81的前后方向呈大致S字状延伸，在凸轮槽81a的前方侧端部具有向后方延伸的折回槽81a’。该凸轮槽81a中插通有带有螺帽的凸轮螺丝80。
并且，如图28所示，在筒体81的内部设有沿轴向可自由滑动的移动环82，凸轮螺丝80螺合在移动环82的外周部。并且，在筒体81上形成有阶梯部81c，从而使筒体81的前端侧的孔径变小，在该阶梯部81c的基端面和移动环82的前端面之间设有橡胶环83。该橡胶环83的孔径与插入操作指示装置45中的内窥镜10的插入部11的外径大致相同或者略大。
按如上所述构成的操作指示装置45在内窥镜10的插入部11插通于筒体81的相通孔81b中的状态下，当凸轮螺丝80沿凸轮槽81a从基端向前端侧移动时，筒体81内的移动环82边旋转边向前方侧滑动移动，在前端面按压橡胶环83。
此时，如图29所示，橡胶环83被筒体81的阶梯部81c的基端面和移动环82的前端面挤压变形，通过该弹性变形，橡胶环沿筒体81的内径方向伸长，以紧密接合内窥镜10的插入部11的外周面的方式进行按压。由此，内窥镜10的插入部11通过橡胶环83而被按压保持着。进而，移动环82通过上述的凸轮机构挤压橡胶环83，按压保持内窥镜10的插入部11的结构作为本实施方式中的固定单元。
以上的结果，医生通过使凸轮螺丝80沿凸轮槽81a移动，从而可以容易地将操作指示装置45固定在内窥镜10的插入部11上。即，即使医生从操作指示装置45松开手，凸轮螺丝80通过橡胶环83的弹力被按回并卡合在返回槽81a’上，从而可以保持将操作指示装置45固定在插入部11上的状态。
进而，本实施方式的凸轮槽81a位于在医生握持操作指示装置45的状态下，大拇指所处的插入部外插管45A的中途部分，且形成在从插入部外插管45A的正面看到的右侧的侧部。但并不限定于此，凸轮槽81a形成的位置还可以在插入部外插管45A的上部侧、左侧部等。
并且，如图30所示，在操作指示装置45的筒体81形成的凸轮槽可以是沿轴向的直进槽81d，进而，为了使该直进槽81d成为曲柄形状，还可以在两端形成沿与直进槽81d正交的方向延伸的停止槽81e、81f，其限制凸轮螺丝80的移动。如果凸轮螺丝80被移动至形成于该直进槽81d的两端的停止槽81e、81f，则由于该凸轮螺丝80不能前后移动，所以能够可靠地保持固定筒体81内的移动环82。即，在凸轮螺丝80位于停止槽81e中时，操作指示装置45对插通于内部的插入部11不作用通过橡胶环83所产生的按压保持力，所以操作指示装置45相对于插入部11，处于不受限制的自由滑动状态。另一方面，凸轮螺丝80位于停止槽81f中时，操作指示装置45始终对插通于内部的插入部11作用通过橡胶环83所产生的按压保持力，所以操作指示装置45处于相对于插入部11被固定的状态。
(第八实施方式)下面，使用图31～图34对本发明的第八实施方式进行说明。并且，在本实施方式中，对与上述实施方式中记载的操作指示装置相同的各结构，也使用相同标号，并省略它们的详细说明。
并且，图31～图34与本发明的第八实施方式相关，其分别是，图31是表示操作指示装置的立体图，图32是说明将图31的操作指示装置安装到内窥镜的插入部的作用的图，图33是表示成为本实施方式的变形例的安装在内窥镜的插入部上的操作指示装置的立体图，图34是说明将图33的操作指示装置安装到内窥镜的插入部上的作用的图。
如图31所示，本实施方式的操作指示装置45的操作指示部46设置在前端侧的外周面，并具有与轴正交的方向的截面形状呈大致C字状的插入部插通体84。该插入部插通体84由弹性部件形成，并且在设有操作指示部46的外周部上形成有沿着轴的预定宽度的切缝84a，还具有内窥镜10的插入部11插通于其中的插入部插通孔84b。
如图32所示，该操作指示装置45通过将插入部插通体84向外周侧扩张使其弹性变形，扩大切缝84a的宽度，从而可以安装到插入部11上。并且，在插入部11导入插入部插通孔84b内之后，插入部插通体84回到原来的状态，成为插入部11插通于插入部插通体84中的状态。
如上所述，本实施方式的操作指示装置45构成为，即使在内窥镜10的插入部11插入被检体的体腔的状态下，也能相对于插入部11自由装卸。从而，特别在医生将插入部11相对于被检体的体腔内插入或拔出时，可以不将操作指示装置45安装于插入部11上，从而该操作指示装置45不妨碍操作，所以插入部11的插拔操作变得容易进行。
并且，操作指示装置45的插入部插通体84是由弹性部件形成的，从而医生如果一起把持操作指示装置45和插入部11，插入部插通体84的内表面与插入部11的外周面紧密接合，所以可以提高对插入部11的夹紧力。
并且，即使在内窥镜10的插入部11插入被检体的体腔的状态下，相对于插入部11可自由装卸的操作指示装置45也可以是如图33所示的结构。
详细而言，操作指示装置45以使大致筒体沿轴向大致2等分的方式，由作为第一部件的第一插入部插通体85A、及作为第二部件的第二插入部插通体85B形成。并且，在第一插入部插通体85A中在前端侧的外周部配设有操作指示部46。这些插入部插通体85A、85B在各自的内周部形成有作为凹部的槽，在与轴正交的方向上的截面形状为大致U字状。
第一、第二插入部插通体85A、85B的一侧部的两端通过铰接机构85a、85b可自由转动地连接起来，各自的另一侧部处于抵接状态，从而构成大致筒状的操作指示装置45。
并且，各铰接机构85a、85b之间设有轴杆86，该轴杆86可转动地支持第一和第二插入部插通体85A、85B，并在该轴杆86的中央设有螺旋弹簧86a。该螺旋弹簧86a对第一和第二插入部插通体85A、85B，向使各自的另一侧部相互抵接的方向、即闭合的方向施力。
如图34所示，如上所述构成的操作指示装置45，使第一、第二插入部插通体85A、85B可以绕轴杆86开闭，所以，即使在内窥镜10的插入部11插入被检体的体腔的状态下，操作指示装置45相对于插入部11也可以自由装卸。
(第九实施方式)下面，利用图35～图37对本发明的第九实施方式进行说明。在本实施方式中，对与上述实施方式中记载的操作指示装置相同各结构，也使用相同标号，并省略它们的详细说明。
并且，图35～图37与本发明的第九实施方式相关，其分别是，图35是表示操作指示装置的立体图，图36、及图37表示将操作指示装置安装到内窥镜的插入部的状态的剖面图。
如图35所示，本实施方式的操作指示装置45具有在前端侧外周面设置有操作指示部46的罩体87，其与轴正交的方向的截面形状为大致U字状；面扣件(所谓的マジツクテ一プ(注册商标))87a、87b，其为带状并沿该罩体87的轴向安装在两侧部上。即，该罩体87的内周面形成有作为凹部的槽部，在该槽部中设置内窥镜10的插入部11。进而，内窥镜10的插入部11被面扣件87a、87b包入，成为插通在本实施方式的操作指示装置45中的状态。
从而，如图36所示，操作指示装置45可以将面扣件87a、87b以与如图36所示的较粗直径的插入部11和如图37所示的较细直径的插入部11相对应的尺寸，相互卡合。因此，操作指示装置45可以调节相对于安装的插入部11的间隙，从而可以实现容易将操作指示装置45和插入部11一起把持的结构。并且，操作指示装置45构成为，通过使面扣件87a、87b相互卡合、或者脱离，从而容易安装到插入部11上，或从插入部11卸下。
(第十实施方式)下面，使用图38～图40对本发明的第十实施方式进行说明。在本实施方式中，对与上述实施方式中记载的操作指示装置相同的各结构，也使用相同标号，并省略它们的详细说明。
并且，图38～图40与本发明的第十实施方式相关，其分别是，图38表示操作指示装置和安装在该操作指示装置上的多个隔离件的立体图，图39是表示操作指示装置和安装前的隔离件的剖面图，图40是表示安装了隔离件的操作指示装置的剖面图。
如图38所示，本实施方式的操作指示装置45有选择地使用多个、此处是3个的隔离件61，该隔离件61可自由装卸于插入部通孔45b上。
这3个隔离件61分别呈大致筒状，并由如下部分构成前端部62，其具有与插入部外插管45A大致相等的外径；连接部63，其配设在该前端部62的基端并具有与插入部插通孔45b的孔径大致相等的外径。在连接部63的外周面形成有螺纹槽63a，其与形成在插入部外插管45A的内周面的螺纹槽45d(参照图39)相螺合。
并且，分别在3个隔离件61上从前端到基端，形成了被设定为不同孔径的孔部61a～61c。进而，上述不同的孔径被设定为与多个外径尺寸不同的内窥镜10的插入部11相对应的尺寸。
如图39、及图40所示，隔离件61的连接部63从操作指示装置45的前端侧插入上述插入部插通孔45b，直到前端部62抵接于操作指示装置45的插入部外插管45A的前端面，通过螺纹槽63a与上述的螺纹槽45d螺合，从而隔离件61被安装在操作指示装置45中。即，操作指示装置45构成为，可选择地安装孔径被设定为最适合于所使用的内窥镜10的插入部11的外径尺寸的孔径的隔离件61。
从而，医生通过使用具有最适合于所使用的内窥镜10的插入部的外径尺寸的孔部61a～61c(此处是3种)的隔离件61，就可利用插入部11的外周面和操作指示装置45的内周面之间的最佳间隙，使操作指示装置45相对于插入部11的滑动操作变得容易进行。并且，本实施方式的操作指示装置45构成为，一个操作指示装置45就可以对应多个具有不同的外径的插入部11的内窥镜10。
(第十一实施方式)下面，使用图41～图45对本发明的第十一实施方式进行说明。在本实施方式中，对与上述实施方式中记载的操作指示装置相同的各结构，也使用相同标号，并省略它们的详细说明。
并且，图41～图45与本发明的第十一实施方式相关，其分别是，图41是表示操作指示装置的分解立体图，图42是表示操作指示装置的剖面图，图43是表示操作指示装置的立体图，图44是表示操作指示装置的剖面图，图45是表示操作指示装置的立体图。
如图41所示，本实施方式的操作指示装置45由如下部分构成插入部外插管45A，其具有操作指示部46；大致筒状的滑管64；大致圆环状的固定环65；软性夹具60。
插入部外插管45A由如下部分形成插入部插通孔45b；螺纹槽45e，其沿大致与轴向正交的方向形成在中途部分的外周面；多个切缝45f，其存在于基端部分。
滑管64具有与插入部外插管45A的插入部插通孔45b的孔径大致相等的外径，并具有内窥镜10的插入部11可插通的插通孔64a和在基端部分具有突起的夹具安装部64b。固定环65具有插通孔65a，其具有与插入部外插管45A的外径大致相等的孔径，并在固定环65内周面形成有螺纹槽65b(参照图42)和基端部分的内周直径向基端方向逐渐变小的方向的锥面65c(参照图42)。
如图42、及图44所示，操作指示装置45以将软性夹具60外插在夹具安装部64b上的方式，将被安装的滑管64插入上述插入部外插管45A内，并以外插于插入部外插管45A的方式安装固定环65。在该状态下，通过螺纹槽65b与插入部外插管45A的螺纹槽45e螺合，而把固定环65固定在插入部外插管45A上。
并且，插入部外插管45A的基端部分与固定环65的锥面65c抵接，从而多个切缝45f的宽度变窄，按压固定滑管64的外周面。由此，滑管64不会从插入部外插管45A脱落，固定在插入部外插管45A上。
如此被组装起来的操作指示装置45如图42、及图43所示，在向滑管64的插入部外插管45A内的插入量多的状态下，如果固定环65和插入部外插管45A螺合，则轴向整体长度变短。另一方面，操作指示装置45如图44、及图45所示，在向滑管64的插入部外插管45A内的插入量少的状态下，如果固定环65和插入部外插管45A螺合，则轴向整体长度变长。即，医生在除滑管64的夹具安装部64b外的轴向长度范围内，可以改变操作指示装置45的轴向长度。
如上所述构成的本实施方式的操作指示装置45构成为，可以调节轴向长度，从而与医生的手适合，使希望的把持操作容易进行。并且，如上所述，操作指示装置45的各部件可以分解，从而成为一种易于洗涤消毒的结构。
(第十二实施方式)下面，使用图46、及图47对本发明的第十二实施方式进行说明。在本实施方式中，对与上述实施方式中记载的操作指示装置相同各结构，也使用相同标号，并省略它们的详细说明。
并且，图46、及图47与本发明的第十二实施方式相关，其分别是，图46是表示操作指示装置的立体图，图47是表示从侧方看到的操作指示装置的平面图。
如图46所示，本实施方式的操作指示装置45由如下部分构成大致筒状的插入部插通体66；大致圆环状的安装环67，其具有操作指示部46，并可自由装卸于插入部插通体66的外周部；软性夹具60，其连设在该插入部插通体66的基端。
插入部插通体66具有插入部插通孔66a，其插入有内窥镜10的插入部11；握持部66b，其在基端侧的外周部分形成为凹凸状。并且，连设在该插入部插通体66的基端的软性夹具60的结构与上述第六实施方式相同。
在安装环67上，配设在外周部上的操作指示部46的大致相反侧的外周部分上，贯通地螺合有作为固定螺丝的止动螺丝67a。该止动螺丝67a根据相对于安装环67的螺合量，在端面按压插入部插通体66的外周面，将安装环67固定于插入部插通体66上。
如图47所示，如上所述构成的操作指示装置45构成为使安装环67相对于插入部插通体66可滑动、旋转等，并通过紧固止动螺丝67a，可以将安装环67固定在医生所希望的位置上。
因此，操作指示装置45在医生可以容易操作操作指示部46的希望的位置上，将安装环67固定于插入部插通体66。从而，可以实现如下结构的操作指示装置45不受医生手的大小的限制，操作性良好，并且容易将操作指示装置45和插入部11一起把持。
(第十三实施方式)下面，使用图48和图49对本发明的第十三实施方式进行说明。在本实施方式中，对与上述实施方式中记载的操作指示装置相同各结构，也使用相同标号，并省略它们的详细说明。
并且，图48、及图49与本发明的第十三实施方式相关，其分别是，图48是表示操作指示装置的立体图，图49是表示操作指示装置安装在医生的手指上并且内窥镜的插入部被把持的状态的图。
如图48所示，本实施方式的操作指示装置45X在圆环状的指环89上设有操作指示部46。如图49所示，该操作指示装置45X构成为，例如装在医生的食指上，可以通过大拇指等操作上述操作指示部46。
因此，医生可以用整个手掌来把持内窥镜10的插入部11，在重新握持插入部11时操作变得容易。即，医生通过使用操作指示装置45X，使插入部11再向体腔内靠近等的微细的插入操作变得容易。
(第十四实施方式)下面，使用图50～图53对本发明的第十四实施方式进行说明。在本实施方式中，对与上述实施方式中记载的操作指示装置相同各结构，也使用相同标号，并省略它们的详细说明。
并且，图50～图53与本发明的第十四实施方式相关，其分别是，图50是表示外插在内窥镜插入部上的操作指示装置图，图51是表示图50的操作指示装置的剖面图，图52是用于说明操作指示装置的作用的剖面图，图53是用于说明操作指示装置的作用的图。
如图50所示，本实施方式的操作指示装置45Y呈大致圆筒状，并由如下部分构成插入部插通体90，其具有内窥镜10的插入部11被插入的插入部插通孔90a；握持部91，其从该插入部插通体90的中途部分的外周部突出并设有操作指示部46；固定杆92，其可转动地设置在形成于该握持部91的根基部分上的孔部91a中。
如图51所示，在插入部插通体90上延伸设置的握持部91，向与插入部插通体90的轴向大致正交的方向延伸，并且延伸端侧向前方弯折的横截面形状为大致倒L字状。在该握持部91的上端部配置有操作指示部46。并且，在插入部插通体90上，在握持部91的根基前方侧形成有孔部91a。
在该插入部插通体90的孔部91a中，设置有通过插入部插通孔90a被转动地保持的固定杆92。该固定杆92在收纳在插入部插通体90的插入部插通孔90a内的端部具有止挡部92a，其由弹性部件构成。并且，该固定杆92和握持部91之间，还可以设置对固定杆92向前方侧施力的弹簧部件。
如图51的状态开始至如图52所示，本实施方式的操作指示装置45Y的固定杆92被向握持部91侧转动操作。在该状态下，固定杆92的止挡部92a按压插入部插通体90的插入部插通孔90a内的插入部11的外周部。此时，插入部11被插入部插通体90的内周面的一部分和固定杆92的止挡部92a挟持，处于被保持固定在插入部插通体90上的状态。
并且，如图53所示，在该固定杆92的转动操作时，医生可以容易将握持部91和固定杆92一起握持，例如可以用大拇指操作操作指示部46。因此，本实施方式的操作指示装置45Y构成为，操作指示部46的操作性良好，并可以可靠地保持插入部11。
以上各实施方式所述的发明不限于各实施方式，除此之外，在实施阶段，在不脱离其发明要点的范围内可以实施各种变形。进而，在上述各实施方式中，包含了各阶段的发明，还可以将公开的多个结构要素进行适当的组合而提取出各种发明。
例如，即使从各实施方式中公开的所有结构要素中删除几个结构要素，在可以解决发明所要解决的问题的部分中所述的问题，可以得到发明效果部分所述的效果的情况下，删除该结构要素的构成也可以作为发明被提出。
权利要求
1.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具备内窥镜，其具有摄像、照明等的光学系统、和将弯曲部设在前端部分的长条状插入部；操作指示装置，其安装于上述插入部，且可沿该插入部的轴自由地进退移动，可以指示与该内窥镜一起使用的医疗器具或者上述内窥镜的各种功能的操作；以及控制部，其被提供来自该操作指示装置的指示信号，对上述内窥镜的功能或者上述医疗器具进行控制。
2.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，上述操作指示装置具有插入部插通体，上述插入部可插通于该插入部插通体中。
3.如权利要求1或2所述的内窥镜系统，其特征在于，上述操作指示装置具有第一操作指示部，该第一操作指示部可指示通过上述内窥镜插入被检查体内的第一处理器具的进退操作、和该第一处理器具所具备的第一处理部的开闭操作，上述内窥镜系统具备处理器具电动进退装置，其安装在上述内窥镜的处理器具插入部，按照上述操作指示装置的指示，使上述第一处理器具的护套在上述内窥镜的处理器具通道内进退移动；以及处理器具电动开闭装置，其安装在上述处理器具的把手部上，按照上述操作指示装置的指示，进行上述第一处理部的开闭操作。
4.如权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，上述操作指示装置还具有第二操作指示部，该第二操作指示部可指示上述第一处理器具的上述第一处理部绕长轴转动的操作，上述处理器具电动开闭装置具备转动机构，该转动机构按照上述操作指示装置的指示，使上述第一处理器具的上述第一处理部绕长轴转动。
5.如权利要求1或2所述的内窥镜系统，其特征在于，上述操作指示装置具备弯曲操作指示部，其可指示上述弯曲部的弯曲操作。
6.如权利要求1或2所述的内窥镜系统，其特征在于，上述操作指示装置具备高频输出指示部，该高频输出指示部可针对具有第二处理部的第二处理器具，进行向该第二处理部输出高频的操作，其中，该第二处理部可利用上述高频对上述被检查体内的患部进行凝固、切开等处理。
7.如权利要求3至6中任意一项所述的内窥镜系统，其特征在于，上述各操作指示部设在上述操作指示装置的前端侧。
8.如权利要求3至7中任意一项所述的内窥镜系统，其特征在于，上述操作指示装置具有夹具，该夹具和上述各操作指示部并列设置在上述操作指示装置的轴向上。
9.如权利要求8所述的内窥镜系统，其特征在于，在上述操作指示装置上，上述夹具设在基端部分上。
10.如权利要求8或9所述的内窥镜系统，其特征在于，上述夹具可弹性变形。
11.如权利要求8至10中任意一项所述的内窥镜系统，其特征在于，上述夹具是大致筒状。
12.如权利要求8或者9所述的内窥镜系统，其特征在于，在上述夹具上，从基端起沿轴形成有切缝。
13.如权利要求1至12中任意一项所述的内窥镜系统，其特征在于，上述操作指示装置具有用于固定在上述插入部上的固定单元。
14.如权利要求2至7以及权利要求13中任意一项所述的内窥镜系统，其特征在于，上述插入部插通体由弹性部件构成，从前端到基端沿轴形成有切缝。
15.如权利要求1、权利要求3至7以及权利要求13中任意一项所述的内窥镜系统，其特征在于，上述插入部插通体由大致筒体沿轴向被分割的第一部件和第二部件构成，上述第一部件具有可配置上述内窥镜的上述插入部的凹部，上述第二部件相对于上述第一部件可自由开闭地设置在覆盖上述插入部的位置上。
16.如权利要求15所述的内窥镜系统，其特征在于，上述各插入部插通体各自的侧端部可自由转动地连接，上述各插入部插通体受到弹簧的施力，从而保持成为大致筒状的闭合状态。
17.如权利要求1、权利要求3至7以及权利要求13中任意一项所述的内窥镜系统，其特征在于，上述操作指示装置具有罩体，上述操作指示部设于该罩体上，且该罩体具有可配置上述内窥镜的上述插入部的槽部；以及大致带状的两个面扣件，上述两个面扣件延伸设置在该罩体的两侧端部分上。
18.如权利要求2至7中任意一项所述的内窥镜系统，其特征在于，上述操作指示装置具有在上述插入部插通体上可装卸的多个隔离件，该多个隔离件分别具有孔部，该孔部设有与上述内窥镜的上述插入部的各种外径相对应的孔径。
19.如权利要求2至14中任意一项所述的内窥镜系统，其特征在于，上述操作指示装置具有滑动管，其可沿上述插入部插通体的轴向自由滑动；固定管，其螺合在上述插入部插通体上，并将该滑动管固定在上述插入部插通体上。
20.如权利要求1至14中任意一项所述的内窥镜系统，其特征在于，上述操作指示装置具有能够相对于上述插入部插通体可移动地固定的上述各操作指示部。
21.如权利要求1至14中任意一项所述的内窥镜系统，其特征在于，上述操作指示装置具有大致圆环状的环，上述各操作指示部设于该环上，所述环具有大于等于上述插入部插通体的外径的内径，所述环可沿该插入部插通体的轴向和周向滑动，且所述环具备固定螺丝，该固定螺丝能够在上述插入部插通体的期望位置上进行固定。
22.一种内窥镜用操作辅助装置，其特征在于，该内窥镜用操作辅助装置具有操作指示装置，其安装在内窥镜的插入部上，且可沿该插入部的轴自由地进退移动，可指示与该内窥镜一起使用的医疗器具或者上述内窥镜的功能的操作；以及控制部，其被提供来自该操作指示装置的指示信号，控制上述内窥镜的功能或者上述医疗器具。
23.如权利要求22所述的内窥镜用操作辅助装置，其特征在于，上述操作指示装置具有大致筒状的插入部插通体，上述插入部可插通于该插入部插通体中。
24.如权利要求22或23所述的内窥镜用操作辅助装置，其特征在于，上述操作指示装置具备第一操作指示部，该第一操作指示部可指示通过上述内窥镜插入被检查体内的第一处理器具的进退操作、和该第一处理器具所具备的第一处理部的开闭操作，上述内窥镜用操作辅助装置具备处理器具电动进退装置，其安装在上述内窥镜的处理器具插入部上，按照上述操作指示装置的指示，使上述第一处理器具的护套在上述内窥镜的处理器具通道内进退移动；以及处理器具电动开闭装置，其安装在上述处理器具的把手部上，按照上述操作指示装置的指示，进行上述第一处理部的开闭操作。
25.如权利要求24所述的内窥镜用操作辅助装置，其特征在于，上述操作指示装置还具有第二操作指示部，该第二操作指示部可指示上述第一处理器具的上述第一处理部绕长轴转动的操作，上述处理器具电动开闭装置具备转动机构，该转动机构按照上述操作指示装置的指示，使上述第一处理器具的上述第一处理部绕长轴转动。
26.如权利要求22或23所述的内窥镜用操作辅助装置，其特征在于，上述操作指示装置具有弯曲操作指示部，其可指示上述内窥镜的上述弯曲部的弯曲操作。
27.如权利要求22或23所述的内窥镜用操作辅助装置，其特征在于，上述操作指示装置具备高频输出指示部，该高频输出指示部可针对具有第二处理部的上述处理器具，进行向该第二处理部输出高频的操作，其中，该第二处理部可利用上述高频对上述被检查体内的患部进行凝固、切开等处理。
全文摘要
本发明提供内窥镜用操作辅助装置和内窥镜系统。在医生握持内窥镜的插入部的状态下，可以容易地操作与内窥镜并用的各种医疗器具、或者内窥镜所具有的各种功能。该内窥镜用操作辅助装置和内窥镜系统具备内窥镜，其具有摄像、照明等的光学系统、及弯曲部被配设在前端部分的长条状插入部；操作指示装置，其安装于上述插入部，且可沿该插入部的轴自由地进退移动，可以指示与该内窥镜并用的医疗器具、或者上述内窥镜的功能的操作；控制部，其被提供来自该操作指示装置的指示信号，对上述内窥镜的功能、或者上述医疗器具进行控制。从而在医生握持内窥镜的插入部的状态下，可以容易地操作与内窥镜并用的各种医疗器具、或者内窥镜所具有的各种功能。
文档编号A61B1/00GK1957836SQ20061014319
公开日2007年5月9日 申请日期2006年11月2日 优先权日2005年11月2日
发明者小宫孝章, 小贯喜生, 仓康人, 西家武弘 申请人:奥林巴斯医疗株式会社