专利名称：智能轮椅的防碰撞机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动轮椅，特别涉及一种智能轮椅的防碰撞机构。
技术背景随着社会文明的发展进步，保障和提高老年人以及残障人士等弱势群体的 生活质量，己经越来越受到社会各界人士的普遍关注。大量研究表明，有效增 强老年人以及残障人士的行动能力，不仅使得他们的日常生活变得方便，而且 对他们的心理健康、自我评价、精神状态也有着深远的影响。因此， 一种能为 老年人提供方便的代步轮椅应运而生，并得到了广泛的推广应用。较早的轮椅 是手动的，由人转动一个手轮前进，这需要消耗体力，不适合那些体力太弱以 及残障人士使用。随后又实用新型了电动轮椅，这种电动轮椅一般包括车体， 前后轮，驱动电机，操纵杆和电机驱动器，驱动电机由蓄电池供电，驱动后轮 前进，坐在轮椅上的人只须按动操纵杆控制器上的相关按钮，即可实现轮椅的 前进、后退及左右转弯。电动轮椅比手动轮椅有很大的进步，但仍存在一些问 题，例如，用车人一般只会从上方观察周围环境，判断自己该如何操纵轮椅， 对地面及近地面的情况则较难观察到， 一旦碰到障碍物，不能及时采取应对措 施，往往造成硬性碰撞，甚至造成翻车事故和人身伤害。另外，对于一部分自 理能力较差的老年人及残障人士， 一般的电动轮椅他们也操纵不了，需要开发 一种操作更加方便、使用更加安全的新型智能轮椅，以满足这部分人的需要， 并为更多的人提供一种更加优越的代步工具。实用新型内容本实用新型的目的，在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种能提高 智能轮椅安全性的智能轮椅的防碰撞机构。本实用新型的目的是这样实现的 一种智能轮椅的防碰撞机构，所述的智 能轮椅包括车体、驱动后轮、随动前轮、蓄电池、驱动电机、操纵杆和电机驱 动器，车体包含一个桌面和两个脚踏板，在车体桌面下安装有嵌入式智能控制 系统，其特点是，所述的防碰撞机构包括前方防碰撞机构和后方防碰撞机构， 两防碰撞机构各包括缓冲杆、回位弹簧和碰撞开关，回位弹簧连接在缓冲杆与 车体之间，碰撞开关与回位弹簧相连由回位弹簧触动其开关动作，并将开关信 号传输给智能控制系统。所述的前方防碰撞机构连接在脚踏板上，其缓冲杆伸出在脚踏板的前方； 所述的后方防碰撞机构设置在车体下部的后缘，其缓冲杆伸出在两后轮的后 方。所述的缓冲杆为弓弧形结构件。 所述的碰撞开关是微动开关。本实用新型智能轮椅的防碰撞机构可从前后两个方向及时检测出存在的 障碍物，并通过智能控制系统控制轮椅的运动，从而大大提高了轮椅的安全性。
图1为本实用新型所涉及的智能轮椅的立体结构示意图；图2为安装有本实用新型防碰撞机构的智能轮椅的侧视结构示意图。
具体实施方式
参见图l，配合参见图2，本实用新型所涉及的智能轮椅包括车体l、驱动 后轮2、随动前轮3、蓄电池4、驱动电机5、操纵杆和电机驱动器6 (英国PG 公司产品)，用于检测前方障碍物的前方测距机构7、用于检测后方障碍物的 后方测距机构8、前方防碰撞机构9和后方防碰撞机构10。驱动电机包含电机 驱动器和直流电机，车体1包含一个桌面101和两个脚踏板102，在车体桌面 下安装有嵌入式智能控制系统(未图示)。本实用新型所涉及的智能轮椅由两节12V铅酸蓄电池供电，采用双轮差速 的驱动方式，由两只200W的直流电机驱动。用户可以通过操纵杆和电机驱动 器6操纵轮椅前进与转向。本实用新型的防碰撞机构包括前方防碰撞机构9和后方防碰撞机构10，前 方防碰撞机构9连接在脚踏板上，后方防碰撞机构10设置在车体下部的后缘。 两防碰撞机构各包括缓冲杆、回位弹簧和碰撞开关。缓冲杆为弓弧形结构件。 其中，前方防碰撞机构9的缓冲杆伸出在脚踏板的前方；后方防碰撞机构10 的缓冲杆伸出在两后轮的后方。回位弹簧连接在缓冲杆与车体之间，碰撞开关 (微动开关)与回位弹簧相连由回位弹簧触动其开关动作，并将开关信号传输 给智能控制系统。
权利要求1、一种智能轮椅的防碰撞机构，所述的智能轮椅包括车体、驱动后轮、随动前轮、蓄电池、驱动电机、操纵杆和电机驱动器，车体包含一个桌面和两个脚踏板，在车体桌面下安装有嵌入式智能控制系统，其特征在于所述的防碰撞机构包括前方防碰撞机构和后方防碰撞机构，两防碰撞机构各包括缓冲杆、回位弹簧和碰撞开关，回位弹簧连接在缓冲杆与车体之间，碰撞开关与回位弹簧相连由回位弹簧触动其开关动作，并将开关信号传输给智能控制系统。
2、 如权利要求1所述的智能轮椅的防碰撞机构，其特征在于所述的前 方防碰撞机构连接在脚踏板上，其缓冲杆伸出在脚踏板的前方；所述的后方防 碰撞机构设置在车体下部的后缘，其缓冲杆伸出在两后轮的后方。
3、 如权利要求1所述的智能轮椅的防碰撞机构，其特征在于所述的缓 冲杆为弓弧形结构件。
4、 如权利要求1所述的智能轮椅的防碰撞机构，其特征在于'所述的碰 撞开关是微动开关。
专利摘要一种智能轮椅的防碰撞机构，所述的智能轮椅包括车体、驱动后轮、随动前轮、蓄电池、驱动电机、操纵杆和电机驱动器，车体包含一个桌面和两个脚踏板，在车体桌面下安装有嵌入式智能控制系统，其特点是，所述的防碰撞机构包括前方防碰撞机构和后方防碰撞机构，两防碰撞机构各包括缓冲杆、回位弹簧和碰撞开关，回位弹簧连接在缓冲杆与车体之间，碰撞开关与回位弹簧相连由回位弹簧触动其开关动作，并将开关信号传输给智能控制系统。本实用新型智能轮椅的防碰撞机构可从前后两个方向及时检测出存在的障碍物，并通过智能控制系统控制轮椅的运动，从而大大提高了轮椅的安全性。
文档编号A61G5/04GK201015642SQ20062004827
公开日2008年2月6日 申请日期2006年11月29日 优先权日2006年11月29日
发明者李慕君, 军 杨, 王景川, 亮 袁, 金炳章, 陈卫东 申请人:上海电气集团股份有限公司