用于外科手术器械的端部执行器、外科手术器械和形成端部执行器的方法

专利名称：用于外科手术器械的端部执行器、外科手术器械和形成端部执行器的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于外科手术器械的端部执行器，以及一种具有 端部执行器的外科手术器械和形成端部执行器的方法。
本发明的端部执行器是用于外科手术器械并由两个组件组成。两 组件联接在一起形成端部执行器。组件可以用粉末冶金工艺、才几械加 工、冲压、精密沖裁、深拉、铸造等工艺制造。组件可以用铆接、焊 接、锡焊、铜焊、折边、压合等方法连接。组件可以用相同材料或不 同材料制造。
还揭示了 一种用 一 片平板材料形成的端部执行器，最好用金属， 尤其是可进行热处理的不锈钢。端部执行器是针对这种低成本工艺的 优点专门设计的。
另外还揭示了 一种有齿的外科手术器械端部执行器，齿向执行器 内侧弯曲，并沿内表面凹进。
最后，揭示了一种外科手术器械端部执行器的自定心针。针有一 个穿刺刀片。当端部执行器的钳颚张开时，针从浮动位置移动到端部 执行器的两个钳颚之间的中心固定位置。
背景技术：
通常使用的活组织检查钳有几种不同的型式，有代表性地是与内 镜设备联合使用。最初这些装置的构造复杂，要求制造和加工精密的 小型化部件，因此一般价^"都很高。
一种早期的柔性钳在Schmidt的美国专利No. 3895636中有描述， 其中 一对具有圆形边环的杯形钳顎与毂配合，以及锋利的套针紧密配 合。Schmidt钳颚的特点是需要加工刃口，各个钳颚互不相同。
Esser等人的美国专利No. 4887612揭示了 一种类似的活组织^r查 钳，这种钳采用凸轮连杆操纵杯形钳颚闭合和张开的运动。Esser等
人的钳顎用不锈钢制造，同样要求昂贵的机械加工。
Macec等人的美国专利No. 4763668揭示了一种活组织才全查4计， 它的杯形钳用连杆驱动。连杆的每一个铰接点形成新的应力、磨损和 断裂部位。这与Schintgen等人的美国专利No. 4721116的连杆总成 类似。当钳子闭合时钳子之间的针能缩回。
Freeborn的美国专利No. 3921640显示了一种用单件模制塑料制 成的外科手术器械。这种器械可以有任何不同的钳颚形式，包括用于 挂毛巾或外科手术服的齿构造。
Harris的美国专利No. 4200111描述了 一对加载弹簧的钳颚，该 钳颚可滑动地装在套针端部。钳颚靠绞线操纵从套针向内和向外运 动。
Hayashi的美国专利No. 4699471显示了 一种活组织4企查4甘，它具 有一对用枢轴销装配的杯。在杯和操纵线之间有几个同样用枢轴销连 接的连杆。枢轴销用激光焊接的方式焊接或熔合到部件上。
Poral等人的美国专利No. 4815460描述了一种夹耳又医疗装置。 Poml等人的装置有一对彼此相同的钳颚。钳颚有一排完全交叉设置 的齿。每个钳颚内的齿沿纵向互相错开。另一个装置在Heath的美国 专利No. 825829中示出。Heath器械采用两组不同的接合钳颚完成切 割目的。
Bales等人的美国专利No. 5507296、 5666965、 6024707、 6264617
描述了 一种从身体采集组织样本的生物学夹钳装置。该夹钳装置有柔 性主螺旋管和在远端有一对对应的钳颚。钳颚在最远端有径向布置的 齿。钳颚由一对连接的拉线操纵张开和闭合，拉线通过主螺旋管延伸 到螺旋管近端的手颚尾。手颚尾有套筒，套筒在连接到主螺旋管的心 轴上滑动。套筒与拉线连接，因此套筒相对于心轴的移动在近端产生 使摇臂式钳颚张开和闭合的力。
钳颚总成需要改进，以便更好地夹取组织，在内镜(或其它仪器) 的套管内通过，容易以低成本制造。
在柔性内镜检查中，长的柔性器械在特定的外科手术过程中频繁
地从柔性内镜套管中插入和抽出。内镜操作者快速动作帮助手术的进 行。有时抽出太快，器械猛然从仪器中抽出甩到空中，将体液甩向室 内，可能甩到内镜操作者或护士脸上。为了帮助避免这种不希望的情 形，在鞘的远端部分增加了指示标记，给医生一个器械端部接近出口 的视觉记号。外鞘通常是不透明颜色，颜色指示装置的长度。在鞘的 近端部分也加上标记，在插入时指示器械已差不多到达足以退出内镜 的远端的深度。这些标记印在聚合物鞘外面。现在印标记用热印或压 印。聚合物外鞘是精密件，印标记时可能损坏。印标记时应当排除任 何损坏外鞘的可能性。
柔性内镜是贵重的可重复使用装置，修复磨损的套管的成本是相 当大的。因为活组织检查钳频繁地穿过柔性内镜的套管，套管易受磨 损。因此先进的活组织检查钳的端部执行器的设计应当使套管磨损最 小。

发明内容
因此本发明的目的是为外科手术器械提供一种端部执行器、提供 一种具有这种端部执行器的外科手术器械和形成这种端部执行器的 方法，以便克服在上文中提到的现有的 一般型式的装置和方法的缺 点，并且具有改善夹取能力的齿，这是因为向内弯曲在齿内表面形成 一个凹进，以及外表面平滑，同时能高效率和低成本制造。
钳齿向内反向弯曲，在其内表面形成一个凹进。槽收集和更好地 保持夹取的组织(像一个钩子)。反向弯曲形成的角度使得在端部执 行器闭合时齿插入组织更深。
本发明的端部执行器的颚尾能够用于许多不同型式的执行器。
端部执行器由连接在一起的两个零件形成是有利的。因此颚尾和 端部执行器可以用不同工艺制造，使端部执行器的每个零件的制造具 有灵活性和利用不同制造工艺的优点。
另 一种方法是端部执行器可以用单片薄金属成形，以增加强度。 最好用可进行热处理的不锈钢，其在退火状态容易成形和在成形以后
进行热处理以提高强度和硬度。在单件式钳颚中，顎尾由两个独立的 颚尾组成，每一个包括轴和操纵孔。
虽然在图中所示的端部执行器是活组织检查钳，但是相同的颚尾
结构可以用在许多不同类型的端部执行器上，例如抓紧器、解剖器、
夹子等。
基于上述目的和其它目的，本发明提供了一种端部执行器钳颚， 用于内镜外科手术器械，它包括颚尾部分、具有带相对的直刃口的侧 面和将颚尾部分与侧面相连接的近端部分的空心体部分、以及空心头 部，该空心头部与侧面连接、并具有与侧面的刃口成一定角度的直线 刃口。空心体和头部确定活组织4全查杯，用于容纳组织4羊本，相对的 刃口和直线刃口形成夹取表面，与组织样本的最末端接触。
根据本发明其它特点，头部的每个刃口以一定角度与侧面的相对 的刃口中的各自的刃口连接。
根据本发明其它特点，头部的直线刃口是两个直线刃口，侧面的 相对的侧面刃口是两个相对的刃口，头部的两个刃口中的每一刃口以 一定角度与两个相对的侧面刃口中各自的一个刃口连接。
根据本发明附加的特点，头部直线刃口是两个直线刃口。
根据本发明附加的特点，两个直线刃口彼此相对，特别是两个直 线刃口以一定角度4皮此相对。
根据本发明还有的特点，头部形成半个截头圆锥体，它具有两个 直线侧刃口、直线前刃口和直的前面。
根据本发明还有的特点，头部有侧面部分和前面部分，该侧面部 分与侧面连接并具有与侧面成一定角度的直线刃口 ，该前面部分具有 直的前面和以一定角度与侧面部分的每个刃口连接的直线刃口 。
根据本发明还有的特点，侧面部分和前面部分形成半个截头圆锥体。
根据本发明还有的特点，侧面部分是一组有角度的侧面部分。 又根据本发明另外的特点， 一组有角度的侧面部分形成半个双截 头圆锥体。
又根据本发明另外的特点，相对的刃口和直线刃口中的至少一个 具有至少一个齿。在一种具体装置中，每一个相对的刃口和直线刃口 都有多个齿。
又根据本发明另外的特点，前面部分的直线刃口至少有一个齿。 又根据本发明另外的特点，颚尾部分、空心体部分和头部是一体的。
根据本发明另外的特点，颚尾部分、空心体部分和头部用单件金 属冲压制成。
基于本发明的目的，还提供了用于内镜外科手术器械的端部执行 器，该器械具有带有近端和远端的纵向体和装在纵向体近端的操纵 器，端部执行器包括连接于纵向体远端的和两个钳颚，每个钳颚有颚 尾，颚尾用枢轴连接到U形轴座上，并且将连接到操纵器上以便转动 钳颚，端部执行器包括空心体部分，空心体部分具有带相对的直线刃 口的侧面和将颚尾部分和侧面相连接的近端部分，端部执行器包括空 心头部，该空心头部与侧面连接，并具有与侧面的刃口成一定角度的 直线刃口。空心体和头部确定用于容纳组织样本的活组织检查杯，相 对的刃口和直线刃口形成接触组织样本最末端的夹取表面。
根据本发明还有的其它的特点，对于每一个钳颚，头部的每一个 刃口以一定角度与侧面的各自的相对的刃口连接。
根据本发明还有的附加特点，钳颚有闭合的取向，每个钳颚的头 部形成半个截头圓锥体，当两个钳颚处在闭合取向时形成完整的截头 圓锥体。
根据本发明还有的附加特点，侧面的每个相对的刃口和头部的直 线刃口确定每个钳颚的邻接周边，侧面的相对刃口和侧面部分的直线 刃口在钳颚的邻接周边的连接确定第 一 交会区，该邻接周边具有包含 齿的区域和位于第一交会区的没有齿的区域。
根据本发明还有的附加特点，头部具有带有前刃口的前面和具有 直线刃口的近端，前刃口和直线刃口在每个钳颚的邻接周边的连接确 定第二交会区。
根据本发明另外的特点，前面是平面的，前刃口是直线的并至少 有一个齿。
根据本发明附加的特点，端部执行器将被插入内镜套管，端部执 行器在第一和第二交会区与套管发生接触。
根据本发明的目的，提供的内镜外科手术器械包括具有远端和近 端的空心体、本发明的端部执行器、连接空心体远端以将端部执行器
撞到空心体远端的u形轴座、装在空心体近端的操纵器，操纵器通过
空心体与至少 一个钳颚的颚尾部分连接，当操作时至少使一个钳颚相
对于另一个钳颚转动。操作时，操纵器至少转动一个钳颚，使一个钳 颚的侧面的相对刃口和头部的直线刃口与另 一个钳颚的相对刃口和 直线刃口结合。
根据本发明还有的附加特点，钳颚有闭合的取向，每个钳颚头部 形成半个截头圆锥体，当两个钳颚处在闭合取向时形成完整的截头圓 锥体。
根据本发明的目的，还提供一种内镜外科手术器械，包括具有远 端和近端的空心体、具有连接到空心体远端的与两个钳顎u形轴座的 端部执行器，每一个钳颚有用枢轴连接到u形轴座的颚尾部分和空心 体部分，空心体部分具有带相对的直线刃口的侧面和连接侧面与顎尾 部分的近端部分，该器械还包括空心头部，空心头部与侧面连4妻并具 有与侧面的刃口成一定角度的直线刃口 。空心体和头部确定用于容纳 组织样本的活组织4全查杯，相对的刃口和直线刃口形成4妻触组织样本 最末端的夹取表面。操纵器装在空心体近端，通过空心体连接到钳颚 的颚尾部分，当操作时至少操纵一个钳颚相对于另一个钳颚转动。
还根据本发明的其它特点，对于每一个钳颚，头部的每一个刃口 以一定角度与侧面各自的相对刃口连接。
还根据本发明的其它特点，侧面的相对的每一个刃口和头部的直 线刃口确定每个钳颚的邻接周边，侧面的相对刃口和侧面部分的直线 刃口在钳颚的邻接周边的连接确定第 一 交会区。
还根据本发明的其它特点，头部具有带有前刃口的前面和具有直
线刃口的近端，前刃口和直线刃口在每个钳颚的邻接周边的连接确定 第二交会区。邻接周边在第一和第二交会区包含无齿区。
还根据本发明的其它特点，前面是平面，前刃口是直线的并至少 有一个齿。
又根据本发明的其它特点，端部执行器将被插入内镜套管，端部 执行器在第 一和第二交会区与套管发生接触。
基于本发明的目的，为内镜外科手术器械提供的端部执行器钳颚 包括具有近端颚尾和带侧面的远端体的空心体部分，和空心头部，空 心头部连接到空心体部分并具有与侧面成一定角度的直线刃口 。空心 体和头部确定活组织;险查杯，用于容纳组织冲羊本，相对的刃口和直线
刃口形成夹取表面，与组织样本的最末端接触。
又根据本发明的其它特点，头部有连接空心体部分并具有与侧面 成一定角度的直线刃口的近端，和有直的前面的前面部分，前面的直 线刃口与近端的直线刃口连接。
基于本发明的目的，为内镜外科手术器械提供的端部执行器钳颚 包括具有近端颚尾和带有侧面的远端体的体部分，和与远端体连接的 半截头圆锥体头部。
基于本发明的目的，提供的内镜外科手术器械的端部执行器具有 带有近端和远端的纵向体和装在纵向体近端的操纵器，端部执行器包
括连接纵向体远端的u形轴座和两个钳颚，至少有一个钳颚与u形 轴座转动连接，每一个钳颚具有体部分，该体部分具有近端颚尾和带 侧面的远端体，该端部执行器还具有连接到远端体的半截头圆锥形头部。
还根据本发明附加的特点，半截头圆锥形头部具有两个直线刃口 和一个具有以一定角度与两个直线刃口连接的直线刃口的直的前面。
根据本发明的目的，还提供一个用于内镜外科手术器械u形轴座 的端部执行器钳颚总成，它包括两个联接到u形轴座的相对的钳顎， 钳颚有闭合取向，每个钳颚具有体部分，该体部分具有近端颚尾和具 有侧面的远端体，该总成还包括连接到远端体并至少有两个直线刃口
段的半截头圆锥形头部。
还根据本发明的附加特点，钳颚确定一条纵向中心轴线，两个刃 口段的每一段至少有一个齿，齿相对于纵向轴线至少部分地弯曲。
还根据本发明的其它特点，不同钳颚的两个直线刃口段是并列 的，当两个钳颚闭合时每个钳颚至少有一个齿是交错的。
根据本发明的目的，为内镜外科手术器械提供的端部执行器钳颚 包括颚尾部分、空心体部分，该空心体部分具有带相对的直线刃口的 侧面和连接侧面和顎尾部分的近端部分，还包括空心头部，该空心头 部具有侧面部分，该侧面部分具有以一定角度与侧面的相对刃口连4妾 的直线刃口，以及具有带直线刃口的直的前面的前面部分，直线刃口 以一定角度与侧面部分的直线刃口连接。空心体和头部确定活组织枱r 查杯，用于容纳组织样本，相对的刃口和直线刃口形成夹取表面，与 组织纟羊本的最末端^妻触。
虽然本发明显示和描述了一种外科手术器械的端部执行器， 一种 有端部执行器的外科手术器械和形成端部执行器的方法，但是不打算 限制在所详细显示的范围，因为在不离开本发明的精神的前提下在权 利要求等同的范围内可能做各种改型和结构改变。
结合附图阅读下面具体装置的描述，就能清楚了解本发明的结构 和才乘作方法以及其它目的和优点。


图l是根据本发明的外科手术器械一种具体装置的远端局部透视
图2是图1所示器械的颚总成的第 一 个具体装置的分解透视图； 图3是图2所示的颚总成在连接位置的透视图； 图4是图l所示的器械的颚总成的另 一种具体装置的分解透视图； 图5是图4所示的颚总成在连接位置的透视图； 图6是根据本发明的外科手术器械远端执行器的局部透视图，该
执行器具有第二种具体装置的颚总成并且颚处在张开位置；
图7是图6所示的外科手术器械的颚在闭合位置的局部剖视图8是图6所示的外科手术器械局部侧面正视图9是图7所示的外科手术器械局部侧面正视图10是图6所示的器械一个颚的右侧透视图ll是图10所示的颚左侧透^L图12是图IO所示的颚的左侧正视图13是图IO所示的颚的右侧正视图14是图IO所示的颚的远端部分右侧放大的局部断面图15是图IO所示的颚的俯视图16是图IO所示的颚远端正视图17是图9所示的颚左侧放大的局部正视图18是图9所示的颚远端放大正视图19是图1、 6、 7、 8和9所示的器械的U形视图20是图19所示的U形叉侧面正浮见图21是图19所示的U形叉俯—见图22是图19所示的U形叉在冲压之后和成形之前的俯一见图； 图23是根据本发明的刀片的放大透视图24是具有图23所示的刀片的本发明的颚总成的第三个具体装 置的从颚总成远端看的透视图25是图24所示的颚总成右侧透视图26是图IO至图18安装在轴上的一对颚的替代装置的中心部分 的局部》文大断面图27是根据本发明的端部执行器的第四个具体装置，在颚张开位 置的从远端看的局部透视图28是图27所示的端部执行器转动大约25度在颚闭合位置的局 部透—见图29是图27所示的端部执行器转动大约90度的从近端看的局部 透视图30是图28所示的端部执行器不带控制杆的局部俯视图31是图30所示的端部执行器局部侧面正视图32是图31所示的端部执行器当针在中间位置时的局部断面图33是图31所示的端部执行器当针不在中间位置时的局部断面
图34是图31所示的端部执行器颚在张开位置和针在中间位置时 的局部断面图35是图34所示端部执行器的局部侧面正视图36是图30所示的端部执行器局部透视图37是图30所示的端部执行器当颚在张开位置时的局部透视图38是图30所示的端部执行器的局部分解透视图3 9是图27所示的端部执行器从远端看的局部透视图40是图39所示的颚右侧正视图41是图39所示的颚左侧正视图42是图39所示的颚俯视图43是图27所示的颚轴向转动180度后的透视图44是图43所示的颚绕中心转动180度后的透视图45是图39所示的颚仰视图46是图27所示的端部执行器从远端看离轴的有遮蔽的局部透 视图47是图30所示的端部执行器局部放大俯视图； 图48是图30所示的端部执行器有遮蔽的放大的俯视图； 图49是图27所示的端部执行器沿纵向轴线看的放大的局部前面 正视图50是图27所示的端部执行器沿纵向轴线看的放大的有遮蔽的 局部前面正一见图5l是根据本发明的第五具体装置的端部执行器，具有双截头圆 锥形远端和从远端看的局部透视图52是根据本发明端部执行器带有单颚尾的颚另一种具体装置
的透浮见图53是图52所示的颚的另一种透视图54是图52所示的颚的侧面正视图55是图52所示的顎从顎的内侧看的俯视图56是图52所示的颚的断面图57是图52所示的颚的另一种断面图58是根据本发明的端部执行器的第六种具体装置，带有一对图
52所示的颚的侧面正一见图59是图58所示的端部执行器从一个顎的外侧看的俯视图60是图58所示的端部执行器的颚尾部分的放大局部透视图61是图60所示的颚尾部分另一个放大局部透视图6 2是图5 8所示的端部执行器当颚在张开位置时从远端看的透
视图63是图62所示的端部执行器另一个透视图； 图6 4是图5 8所示的端部执行器当颚在张开位置时从近端侧面看 的透视图65是根据本发明的颚总成的另 一种具体装置的放大透视图； 图66是图65所示的颚总成放大的分解透视图； 图67是图27所示的端部执行器颚的另一种具体装置透视图； 图68是具有一对图67所示的颚的图28所示的端部执行器转动后
的放大部分透视图69是具有 一对图67所示的颚的图27所示的端部执行器的放大
部分透一见图70是图67所示的颚绕纵向轴线转动大约180度的透视图71是图27等所示的端部执行器要通过柔性内镜套管弯曲部时 在转动前的局部的部分隐蔽和部分断面图72是图71所示的端部执行器在通过弯曲部时在转动前的局部 的部分隐蔽和部分断面图73是图71所示的端部执行器继续通过弯曲部和在转动后的局部的部分隐蔽和部分断面图74是图67所示的颚的可选具体装置从底面看和显示颚控制线
第二具体装置的仰视图75是图74所示的颚的透视图76是图75所示的部分颚的放大透视图77是在图74所示的颚中显示颚控制线的第三具体装置的俯视
图78是图77所示的颚的透视图； 图79是图78所示的颚的部分放大透视图80是图34所示的端部执行器以 一 定角度接近组织表面的局部 侧面正—见图81是图80所示的端部执行器压在组织表面以后进行转动并与 组织表面对正的局部侧面正— 见图82是本发明的医用器械钳手颚尾典型装置的分解图83是图82所示的手颚尾远端部分的局部放大的断面图和远端 部分、轴保持器和轴分解图84是图82所示的手颚尾远端的局部进一步放大的断面图和远 端部分、轴保持器和轴分解图85是图84所示的手颚尾远端部分、轴保持器和轴的局部断面
图86是图82至85所示的轴保持器第一个典型装置的放大透视图； 图87是图82至85所示的轴保持器第二个典型装置的放大透视图； 图88是本发明的图82所示的手颚尾的侧面正视图和手颚尾及轴
总成分解图，包括推动杆、轴保持器和轴；
图89是本发明的医用器械示意图，带有夹钳、手顎尾和典型的标
记装置；以及
图90是图82所示的器械轴局部放大的剖视侧面正视图，在轴的螺 旋上有标记。
具体实施例方式
尽管从说明书得出了定义本发明的被认为新颖的特点的权利要 求，但是相信结合附图考虑下列描述就能更好地理解本发明，其中延 续相同的参考数字。
在揭示和表述本发明之前，应当明白其中所使用的术语仅仅是为 表述具体装置的目的，并不是限定。必须注意，在说明书和所附的权 利要求中所使用的单数冠词如果在上下文中无明确限定，包含复数意 义。
现在详细参照附图，首先，特别是图1,显示一种外科手术器械 端部执行器1的具体装置的示意图，具体地，端部执行器l是用于活
组织纟全查钳的颚驱动总成。端部执行器包括钳颚10、 U形轴座20和 安装轴30。外科手术器械包括柔性螺旋管2,拉线或拉杆3可以在螺 旋管内滑动(在后面图26至29进一步详细描述，只在图l用虚线示 意性指出)。尽管螺旋管2不必须包裹住，但在优选的具体装置中用 保护材料4包裹管2。材料4是不透水的收缩密封管，只1在图1示 意'l"生画出。
拉线3的近端连接到近端操纵器60 (见图63至70 ),典型的近 端操纵器是柱塞形式，相对螺旋管2移动拉线3。向第一个方向移动 闭合钳颚IO,向第二个方向移动张开钳颚。如果需要，操纵器可以包 括一个锁闭机构，锁闭后可以防止钳颚10再张开。这样，在活组织 检查钳构造中，在钳颚10夹取到组织样本以后，锁闭机构防止钳顎 张开，因此防止组织样本掉落。在后面图63至70进一步描述操纵器 60。
^"颚10包括远端口 12、中心安装架14和近端颚尾16。远端口 12在活组织检查钳构造中用于夹取组织样本。安装架14将钳颚10 用枢轴装在U形轴座20上，使钳颚10能够张开和闭合，分别见图6 和7。颚尾16有连接区，连接区最好有孔，用于通过拉线或拉杆。因 此，为了将操作机构总成连接到钳颚10，每根拉线3的远端连接到相 应的一个钳颚10的颚尾16上。当操作时，拉线3向近端或远端拉动，
使两个钳颚IO转动而闭合或张开。
图2至5显示本发明的两件式钳颚10的具体装置。远端口 12形 成两件式钳颚10的第一个零件，安装架14和颚尾16形成钳颚10的 第二个零件。两个零件可以用不同方式连接。
图2和3显示第一种连接总成。远端口 12的近端面有两个装置， 一个连接切口 122和一个槽124,为中心固定销钉或针^是供空隙。安 装架14的远端面有向远端方向突出的接头142。切口 122的形状与接 头142的外部形状完全对应。图2显示两件分离，图3显示接头142 插入切口 122。两件连接优选的方法是使^接头142的纵向长度比切口 122的深度长(主要由制成远端口 12的材料厚度决定)。这种结构显 示在图3。接头142插入切口后，两件连接在一起，使接头142的远 端变形(成铆固的形式)，将两件永久性地连接在一起。
图4和5显示钳颚10的第二种连接总成。远端口 12的近端面有 两个装置， 一个连接槽126和一个槽124,为中心固定销钉或针提供 空隙。安装架14的远端面有T形4妻头144,接头基座向远端方向突 出，接头顶部向左右两个方向垂直于接头基座突出。连接槽126的形 状与接头144的基座完全对应。图4显示两件分离，图5显示接头144 插入连接槽126。将两件连接到一起只需要简单地将接头144的基座 在槽126内滑到底。如果接头144的基座的纵向长度完全对应于槽126 的深度(对应于制成远端口 12的材料厚度)，则T形接头144足以将 两件连接在一起。为了增加连接强度，可以将T形顶部压变形(铆固)， 将两件永久性地连接在一起。另外还可以用焊接、铜焊或锡焊连接。
每一件零件最好用一次沖压制成。图2至5所显示的每一个零件 的构造都可以一次冲压形成。
图6至18显示本发明的钳颚100的另一种装置。钳颚100与U 形轴座20用枢轴连接，于是与螺旋套管2连接。图6至8中的钳顎 100不是两件式，而是整体式，先用板材冲压成平板沖压件，然后再 定型成特别是图10至18所示的具体形状。因此，钳颚100分两步成 型冲压平板材料和定型冲压件。如果需要，可以增加第三步，将颚
尾160的两个近端永久性地连接在一起，例如用焊接、铜焊、将颚尾 互锁在一个槽内或其它类似的方法。
图10清楚地显示整体式钳颚100的构造。钳口 120具有带辐射 状齿123、近端接头125和两个近端臂127的杯形远端部分121。辐 射状齿124向另一个钳颚100的方向突出，两个钳颚的齿互相啮合， 具体如图17和18所示。近端接头125用于夹持组织样本，使其不限 于杯的容积。两个近端臂127与安装架14的远端连接并与安装架14 成为一体。
安装架14由两块完全平行的板141制成，每块板加工有枢轴孔 143。安装架14的远端与近端臂127连接，而近端与顎尾16相连。 如同安装架14一样，颚尾16也由两块互相平行的板161形成，每块 板加工有控制杆孔163。从图15和16可以清楚地看出，安装架14 的板141的近端部分145向内并拢成锥形，形成与颚尾16的板161 之间的连4妻。
安装架14和颚尾16的外形使其适应钳颚10、控制拉线3和/或 U形轴座20的各种结构。例如图10中靠近看图者的近端臂127比远 离看图者的近端臂127短。另外在图11中颚尾16靠近看图者的板161 比相对的一块板161窄。比较图12和13中的板161。
具有两件式颚尾16比图1至图5所示的整体颚尾有明显的优点。 尤其是对冲压的两件式颚尾优点更明显，因为在使用时两个颚尾分担 负荷。相应地每个颚尾只需要整体颚尾一半的强度；这也意味着可以 使用较薄的材料，从而便于冲压加工。每个钳颚IOO有两个薄顎尾161 允许颚尾161在组装时互相延伸和交叉。见图26、 28、 30和图46至 50。由于双颚尾端部执行器的顎尾向零件中心线方向位移没有单顎尾 端部执行器的颚尾要求向零件中心线位移大，因此在冲压时材料的塑 性变形较小，提高了沖压的均匀性和冲压工具寿命。两个颚尾161互 相延伸交叉的另一个优点是增加远端总成的稳定性。在双颚尾机构 中，端部执行器由轴上的两个相离尽可能远的接触点支撑。单顎尾机 构由轴上的一个接触点支撑端部执行器。由于增加了支撑点，双顎尾端部执行器与单接颚尾端部执行器比较，不容易翘起(相对于装置的 纵向轴线产生倾斜位移)。这种更高的稳定性在用作活组织检查钳时 有助于保持端部执行器和齿对准。
双颚尾16的另一个重要优点在于颚尾161之间形成的间隙。将
钳颚100的外板141靠紧U形座、钳颚100的内颚尾靠紧外颚尾的内 表面，使钳颚100互相对正，在钳颚总成的中心产生自然的空隙。在 图24、 28和图47至50能明显看到这个空隙。因此，如果需要可以 在钳颚之间的空隙中加装一个部件，例如稳定针40。单颚尾结构需要 用隔离物填充钳颚之间的空隙，防止钳颚移动。本发明的双颚尾16 不需要用部件填充中心空隙。
双颚尾所提供的稳定性允许使用较薄和柔性更好的的材料。这对 组装有好处，因为柔性材料在组装时有让性，而不是像较厚的零件那 样与总成刚性地干涉。这个优点允许在制造时有更宽的公差。
整体式钳颚100的重要不同特点在于齿123。最远端的齿1231 比其它齿1233大。最远端齿1231是夹住和切割要获得的组织样本的 基本齿。图16显示从钳颚100的远端看的齿1231、 1233。图17和 18显示齿1231和1233啮合的状态，特别是显示最远端齿1231向后 的曲线。齿1231向后的曲线是有利的，因为向后的角度有助于更好 地钩入组织和钳颚闭合时防止齿在组织上滑动。当钳颚闭合时这还使 锋利的齿尖被钳颚的外表面遮蔽，从而使外表面平滑，在器械通过套 管时不容易划伤套管。
更好地理解U形轴座20的结构，参照图22,它是冲压成形的，经过 加工形成最终显示在图19至21的U形轴座20。 U形轴座20有几个 不同的部分，所有部分是一个整体，因为U形轴座最初是图22所示 的冲压零件。U形轴座20的最远端部分是枢轴部分22。控制部分24 在近端方向，与枢轴部分22相邻。螺旋管保持部分26与控制部分24 相邻，在近端方向。最后，螺旋管支撑部分28与螺旋管保持部分26 相邻，在U形轴座20的近端。
所有远端部件(包括4甘颚100、 U形轴座20和针40，见图23 ) 最好用不锈钢，经过加工硬化或热处理硬化改善机械性能。在外科手 术端部执行器使用薄的热处理不锈钢有几个重要优点。首先，可以在 材料预热后或预热中间、有延展性、热处理状态进行沖压加工。在这 种可以成形的状态，材料容易用传统的冲压和成形工艺成形。 一旦形 成最终形状，零件可以进行热处理改善机械性能，例如屈服强度、极 限强度和硬度。通过适当选才奪合金，例如17-7沉淀硬化不锈钢，或 Carpenter Technology公司的 Carpenter Custom 455 或 Custom 465TM，和控制热处理工艺(时间、温度、斜坡浸入冷却循环)，能获 得高强度和延长断裂前的使用寿命。远端部件优选的材料有沉淀硬化 不《秀钢，例如UNS S17700 ( 17-7 )、 UNS S17400 ( 17-4 )和时效石更化 不锈钢，例如UNS S45500 ( Carpenter 455 )和UNS S46500 ( Carpenter 465 )。这些材料具有硬化不锈钢最好的耐腐蚀性。沉淀硬化合金17-7 与上面列出的合金不同，它特别值得关注，因为17-7在退火状态是奥 氏体组织。因此，改善了成形性能。也可以用马氏体不4秀钢，例如420 或440，但是不是很理想的材料，因为耐腐蚀性不如所提到的其它合 金好。
使用这种材料的第二个优点是每个远端零件可以用较薄的材料 制造，因为通过热处理能够增加强度。例如，使用较薄的材料允许活 组织检查钳的颚切割刃更锋利。
最后，较薄的材料给予冲压模具设计者制造模具更大的范围和提 高加工能力。较薄断面的零件在弯曲或形成与较厚断面的零件同样形 状时具有较小的应力和随后的材料流动。这个特性改善了成形的一致 性和模具产生的应力和磨损小。
关于U形轴座20,当使用所提到种类的钢和当安装钳颚10、 100 时，将控制部分24的臂222、 242向外弯曲，臂222、 242将弹回到 原始状态，方向平行，每一个半轴224的锥形端无间隙接触。
枢轴部分22有两个完全平行的轴板222。在冲压图22所示的U 形轴座零件以后，这些轴板222按照图22所示的虚线进一步冲压，
在每个轴才反222上产生半轴224。产生半轴224的冲压是三面切割， 在成型后通过向内弯曲形成一个翼片，翼片与相应的轴板222确定的 平面垂直。因此，图22的冲压零件被定型使轴板222互相平行时， 半轴224在一条直线上，从而形成钳颚IO、 100的支承枢轴。每个半 轴224的端部有倒角，这样在安装钳颚10、 100时使轴50 (见图24 ) 容易通过枢轴孔143和控制部分24较少向外弯曲。
控制部分24包括两个控制板242,控制板有足够的长度允许控制 零件(安装架14、 140、颚尾16、 160和拉线3)在控制钳颚10、 100 张开和闭合时无阻碍地移动。控制板242从完全是平面的远端部分过 渡到与螺旋管保持部分26相邻的圆形近端部分。当轴50和钳颚10、 100安装到半轴224上时，控制板242承受大部分向外弯曲力。但是 因为U形轴座20的材料足以承受弯曲，两个控制板242相对向外扩 张的压力不会大到足以使板产生塑性变形，或者只有最小的无损坏的 塑性变形。因此，当钳颚IO、 IOO安装好以后，控制板242弹回到图 19至21所示的位置。
螺旋管保持部分26用很重要的方法成形。螺旋管2形成螺旋状 杆，每一圏螺旋与前后圏靠紧。由于这种结构，最后一圈不能形成平 面。事实上，螺旋管的远端最后360度是连续变化的。使螺旋管固定 非常重要。如果固定螺旋管2远端的止动器是平面，最后一圈就只有 一部分接触远端止动器。为了保证最后一圏正确和可靠接触，U形座 20的沖压零件带有四个螺旋管保持突片262、 264、 266、 268。沿螺 旋管2形成的节距，每个突片有不同的纵向距离。因此，当图22所 示的冲压U形轴座20形成图19至21所示的零件时，四个突片262、 264、 266、 268不与U形轴座20的纵向轴线垂直，而是沿着螺S走管2 的螺旋线的走向，如图21和图32至34所示。按照从近端到远端的 顺序，第一个突片是262、第二个是264、第三个是266、第四个是 268。在图22中，这四个突片的顺序乂人U形轴座20的最右边开始。 顺序不要求固定，例如第一个突片62可以从最左边开始。不过为了 保证突片沿螺旋线形状布置，必须按突片262、 264、 266、 268的顺
序(第一到第四)与螺旋圈对应(顺时针方向是从左到右，逆时针方 向是从右到左)。
螺旋管支承部分28是一根管子，螺旋管2的远端被夹在里面， 最好用巻边的方法并固定。如果螺旋管支承部分28的尺寸与螺旋管 的外圆面配合很紧密，则不需要另外的固定装置。但是重要的是U形 轴座20不能从螺旋管2脱落或变形偏离图19到21所示的最终形状。 为此，图22的U形轴座20沖压成形时带有连接装置282,它防止圆 形螺旋管支承部分28失圆。U形轴座20在形成图19至21所示的零 件时最好不与末端接触并使用外部方法。为此，连接装置282用机械 方法将图22所示的左右两边连接。最好用图19至22所示的燕尾槽 形式，这样就能仅仅通过机械的方法将螺旋管支承部分28的左右两 边互相连4妻。
当钳颚IO、 IOO张开和压紧取样组织时，发现在钳颚10, 100闭 合后容纳组织样本的内部有中心销或针是有利的。本发明包括一个特 殊的自定心刀片40，它位于4甘颚10、 IOO之间由远端口 12、 120形成 的内部空腔中。如图23所示，刀片40有远端切割区42、具有枢轴孔 442的中间枢轴区44和带有两个定心控制表面462的近端定心装置 46。图24和25显示针40如何装在钳顎10、 100之间。
图23显示优选的切割区42,其形状是三角形双刃针。因此，当 远端口 12、 120的空腔中抓到组织样本时，刀片40将组织样本沿刀 片的长度方向一分为二。图24和25显示刀片40在钳颚10、 100内 与钳颚共轴安装在轴50上。应注意轴50在插入到U形轴座20的轴 板222之间时没有伸出安装架14、 140的右侧，如图24和25所示。 轴50在图24和25种画得较长只是为容易理解。在优选的具体装置 中，轴50与安装架14、 140的外表面大致平齐，或者稍^:伸出平面， 这样当绕枢轴转动时安装架14、 140不摩擦U形轴座20的轴才反222 的内表面。
如上面关于颚尾160和拉线3的描述，颚尾16、 160的形状与整 体式钳颚100的转动不发生干涉。图26显示控制拉线3和每个钳顎
100的颚尾150之间的一种具体连接装置。图26中的装置不包括中心 刀片40,但是在安装架140和颚尾160之间采用适当的过渡形状，在 两个钳颚100的中心可以留出空间，以便将刀片40装到钳颚100的 中心的轴50上，例如在轴52上沿虚线所指出的位置。拉线3纵向延 伸到控制杆孔163,弯曲90度进入控制杆孔163，沿垂直部分32穿 过两个平行板161上的控制杆孔163,伸出第二个平行板161的控制 杆孔163,弯曲90度与颚尾160结合而不会从孔163掉出。应当注意， 孔163与拉线3之间的配合应有足够的松度，允许颚尾160绕垂直部 分32自由转动。
图27至29显示本发明端部执行器200优选的具体装置。U形轴 座20和螺旋管2与在其它装置中的相同，但是钳颚220不同，将结 合图39至50进一步详细解释。图27等的U形轴座20中的螺旋管支 承部分28没有燕尾槽连接装置282。
可以看到，控制拉线3通过螺旋管2的远端和U形轴座20的螺 旋管保持部分26，在U形轴座20的控制部分24引出。拉线3弯曲 90度进入控制杆孔263,沿垂直孔32延伸穿过两个平行板261上的 控制杆孔263 (见图28),伸出第二个平行板261的控制杆孔263,弯 曲90度与颚尾260结合而不会从孔263掉出。从图27和29看到， 孔263与拉线3之间的配合有足够的松度，允许颚尾260绕垂直部分 32自由转动。
图28和图30至34显示刀片40的近端定心装置46的两个定心 控制表面462中的一个表面。控制表面462与安装架240上的刀片控 制突片241互相作用。图32至34的断面图显示控制表面462与刀片 控制突片241互相作用。当钳颚220闭合时，控制表面462不与刀片 控制突片241互相作用。图32和33显示当钳颚220闭合时刀片40 能绕枢轴自由转动。反之，当钳颚220张开到规定程度时，控制表面 462与刀片控制突片241互相作用，如图34所示，控制表面462与对 应的刀片控制突片241的接触面平行并且直接靠在控制突片上。由于 这种结构，刀片控制突片241还作为钳颚限位器，限定钳颚220的最
大张开程度。简言之，由两个控制表面462确定的a角(见图34) 限定钳颚220的最大张开程度。如果图34所示的a角增大，则钳颚 220张开度更大，如果a角减小，则钳颚220张开度减小。图35显 示图34的钳颚220的正^L图。
图36和37显示与图27和28相似的优先选择的具体装置，但是 没有控制拉线3,图38用分解图显示图27至50所示的端部执行器的 各个零件。为了组装本发明的端部执行器，将颚尾26的一组平4亍板 261分开，将两个钳颚220重叠放入，见图46至50。刀片40装在两 个钳颚220的中心，将轴穿过每个枢轴孔243和刀片40的枢轴孑L 44。 然后将两个半轴224分开，以便将轴50套在一个半轴224上。将轴 50的一个孔套在一个半轴224上，让另一个半轴弹回，借助另一个半 轴224远端的倒角进入轴50另一端的第二孔内。然后将控制拉线3 通过控制杆孔263插入，将钳颚220固定在U形轴座20上的合适位 置。
图27至50显示本发明的钳颚220的优选的具体装置。从图27 至50,特别是图39至50可以看出，远端口部分221的外形有角度。 两个侧面223互相平4亍和完全是直面，前面225与侧面223垂直，也 是直面。相应的斜侧面229连接侧面223和前面225。与侧面223和 前面225 —样，斜侧面229也是直面。近端臂227连冲妄侧面223和安 装架240。
在图27至50,侧面223有齿2232,前面225有齿2252,斜侧面 229有齿2292。但是这些齿2232、 2252、 2292可以耳又下。在一种优 选的具体装置中，侧面223和斜侧面229的齿2232、 2292制造时在 侧面与斜侧面之间的连接部位及斜侧面与前面之间的连接部位形成 空隙，这种结构允许夹取到远端口部分221的组织通过空隙流出或鼓 出，从而使口内有更多的空间夹取更多的活组织检查样本。在连接部 位的空隙还有第二个好处，减少刃口，当端部执行器通过内镜套管时 这些刃口可能刮伤套管或导致其它损坏。下面将详细讨论这些空隙。
每个安装架240的每个外表面形成环绕枢轴孔243的突出的环
245,用于安装轴50。环245允许重叠的零件——刀片40、两个4计顎 220——在轴50上相互自由转动。
图27至50的钳颚形状不是钳颚220的截头圆锥形远端229、 225 的唯一变化。例如图51所示，远端可以是双截头圆锥形和有两个刮-侧面部分、 一个近端部分229'和一个远端部分229"。另外如图65和 66所示，截头圆锥形部分229可以有曲线或截头半圆形。
如以上所描述的，双颚尾装置是优选的结构。但是，如图l至5 所示，图27至50的装置也可以制成单颚尾。这种改变显示在图52 至64中。
图52至57显示具有单颚尾360的端部执行器300的钳顎320的 另一种具体装置。可以有齿3232、 3252、 3292,也可以/人任何刃口去 掉齿。在图示的装置中，两个侧面323各有四个齿3232,截头锥形部 分329在两个刃口分别有一个或两个齿3292。最后，前面325有两个 齿3252。在图58 (还有图60至64 )具体显示相对的^f颚320可以制 成无齿或者齿与图52所示的钳颚320的齿交叉。
^v图52至64,特别是v^人图52和58可以看出，远端口部分321的 外形有角度。两个侧面323互相平行和完全是直面，前面325与侧面 323垂直，也是直面。相应的^H则面329连4妻侧面323和前面325。 与侧面323和前面325 —样，斜侧面329也是直面(但是可以按图 65和66所示弯曲)。近端臂327连接侧面323和安装架340。
在图52至64,侧面323有齿3232,前面325有齿3252,斜侧面 329有齿3292。但是这些齿3232、 3252、 3292可以耳又下。在一种优 选的具体装置中，侧面323和斜侧面329的齿3232、 3292制造时在 侧面与斜侧面323之间的连接部位及斜侧面与前面325之间的连接部 位形成空隙，这种结构允许夹取到远端口部分321的组织通过空隙流 出或鼓出，从而使口内有更多的空间夹取更多的活组织检查样本。在 连接部位的空隙还有第二个好处，减少刃口，当端部执行器通过内镜 套管时这些刃口可能刮伤套管或导致其它损坏。下面将详细讨论这些 空隙。
颚尾360的结构及颚尾和刀片40的界面与图10至18和图27至 51所示的冲压钳颚的双颚尾结构相似，这里不再重复。
应当注意，本发明的每个远端部分画成截头圆锥形。但是这不是 端部执行器最远端的唯一形状。在另外的具体装置中，最远端(即225、 325 )可以成为 一点、可以弯曲或可以完全没有。例如在前面225 、 2252、 325、 3252的一种替代装置中，齿2252、 3252和前面225、 325可以 去掉，提供增加的空间，远端口部分221、 321夹取的组织可以流出 或鼓出。
和钳颚220 —样，每个安装架340的每个外表面可以形成围绕枢 轴孔343的突出的环，用于安装轴50,它允许重叠零件一_刀片40、 两个钳颚320——在轴50上互相自由转动。
用冲压的方法形成本发明的远端执行器采用退火薄金属板有优
越性。这种薄金属板允许在冲压工序有较大的弯曲和较精细的加工。 退火材料容易成形和切割，对工具磨损小。 一旦从原材料成形，端部 执行器钳颚不经过第二次加工可能不具备所要求的机械性能。第二次 加工能极大地加强这种金属板的机械性能，这类加工的例子包括热 处理、时效硬化、表面硬化、离子注入技术、碳氮共渗、冷加工或这 些工艺的组合。对于用17-7沉淀硬化不锈钢成形的活组织检查钳的 颚，当端部执行器的直径与材料厚度之比达到11:1时需要后加工(沉 淀硬化)增加材料的机械性能，对于柔性内镜器械(例如活组织检查 钳)该比例最好在大约30:1至11:1,尤其是在20:1至11:1之间，个 别的大约为17:1或11.4:1。
图65和66显示本发明的钳颚总成另外的具体装置。钳颚300有 弯曲的中间l爻329,侧面与直面侧面323和直面前面325连"t妄。在这 个装置中，轴50具有带圓头的矩形外形，与针40的轴孔对应，以便 针4姿照轴50的耳又向定位。
图67至70显示本发明的钳颚总成另外一种具体装置。这个装置 扩展了钳颚220的能力，保证钳颚220的远端口部分221夹取最大容 量的组织。许多特点与图39至45相似，不再重复说明。与图27至50所示的装置不同，远端口部分221和两个侧面223限定了窗孔226。 这种形状允许夹取到远端口部分221的组织从窗孔流出或鼓出，留出 空间夹取更多的活组织检查样本。
窗孔226不只是需要在冲压的钳颚220的平面上切割出直角，每 个窗孔226的刃口在成形时朝向冲压的钳杯内侧，使外刃口成圓形， 从而减少活组织才企查钳在内镜套管内移动时对套管磨损的可能性。两 个泪珠形或鸡蛋形窗孔226比一个窗孔对于减少器械磨损更好，因为 当钳子通过套管时窗孔226之间的腹板2262与套管接触，而不是窗 孔刃口与套管接触。
典型的活组织检查钳杯有窗孔。但是原先的技术设计没有减小套 管磨损的机会，反而增加了磨损的可能性。如上面的描述，窗孔226 暴露的刃口 (见图67至72和图74、 75)被制成与套管接触最小的形 状。用中间板腹2262隔开窗孔226,当端部执行器通过器械套管时， 只有中间腹板2262的平滑的表面与套管接触，见图73。因此，当端 部执行器200碰撞套管的弯曲部分时，钳颚斜的前端刃口和侧面直面 刃口的交会处接触套管。如果这个交会处有齿刃口，则齿边被压向套 管壁，可能损坏套管。因此，在这个过渡区取消齿，以便减小套管磨 损是一个优点。
在通过这种弯曲部分时，端部执行器沿着弯曲推进时被压向套管 1000的表面。同样，当活组织检查钳的端部执行器通过套管时，也沿 着套管内表面滑动。如果端部执行器的表面粗糙，或者有暴露的刃口 一一比如钳齿侧面的刃口，这种增大的滑动力能导致套管磨损。因此， 本发明从多方面减少损坏柔性内镜套管的可能性。
图71至73显示本发明的端部执行器200通过柔性内镜套管1000 的弯曲部分。图71显示端部执行器200与套管1000接触的"最坏情 况"的情景。尤其是端部执行器200的弯曲轴线一一对应于轴50(见 图24)——与套管1000的弯曲部分限定的平面平行和处于这个平面 内(在这个例子中该平面也是图71至73所在的平面)。在这种形状 下，端部执行器200最初碰撞到弯曲部分时绝对不能弯曲——在图71
中用第一个接触点IOIO表示——因为钳颚220只能绕轴50转动。因 此为了通过弯曲部分，轴50至少需要与弯曲部分平面成一定角度， 或者最理想的是与弯曲部分的平面垂直。
第一个接触点1010位于前面225的齿2252任何一侧的第一个齿 空隙2254,见图31。如果齿2252位于空隙2254处，那么齿2252的 锋利外表面就能损坏套管1000的内表面。因此，本发明提供了第一 个空隙2254。由于端部执行器200被继续推入弯曲部分，随着端部执 行器200通过弯曲部，螺旋管2的外面能稍微弯曲，使第二个接触点 1020接触到套管1000的内表面。图72指出第二个接触点1020 4妻触 套管1000，第一个接触点1010没有接触套管1000。当然，根据套管 IOOO的弯曲度，两个接触点1010、 1020都可以接触套管1000的内表 面。
第二个接触点1020位于斜侧面229的齿2292与直面侧面223的 齿2232之间的第二个齿空隙2256，见图31。如果齿2232或2292位 于空隙2256，那么齿的锋利外表面可能损坏套管1000的内表面。因 此设置第二个空隙2256。
本发明的钳子有相对较长的螺旋管2,它能够相对于纵向轴线有 一定的转动而不产生不能恢复的变形。这样当端部执行器200通过弯 曲部时，转动阻力比作用到轴线50的横向弯曲力要小得多，因此在 套管1000内自然地将端部执行器200转到图73所示的取向。在这个 取向下，端部执行器200可以绕轴50弯曲，在这个例子中，理想地 弯曲90度，使腹板靠在弯曲部内表面的第三个接触点1030。因为腹 板2262平滑和成曲线，以最小的磨损通过套管IOOO的弯曲部。
另外，减小端部执行器的刚性(不可弯曲)段长度，能够减轻施 加的通过力，使其更好地沿着曲面移动。
原先的装置包括的定心针比本发明的针40长得多。这些原先的 定心针甚至在近端方向延长到穿过端部执行器的U形轴座。Boston Scientific制造的Radial Jam 活组织检查钳的定心针是一个例子，其 刚性长度是本发明的针40的两倍。这种长定心针在钳颚闭合时妨碍原先的端部执行器转动，这就增加了端部执行器的刚性段长度。
与此相反，本发明允许定心针40在钳颚220内和钳颚一起自由 转动，有效地减小端部执行器220的刚性段长度，通过套管比原先的 端部执行器容易得多。
图27至29、图68和69显示拉线或杆3的第一个具体装置。在 这个装置中，拉线3纵向延伸到控制杆孔163、 263,弯曲90度进入 控制杆孔163、 263,沿着垂直部分32延伸通过两个平行的板161、 261上的控制杆孔163、 263,从第二个平行板161、 261上的控制杆 孔163、 263伸出，弯曲90度与颚尾160、 260连接，没有从孔163、 263脱落的可能。为了才喿作钳子，对杆3施加力。拉线3的S形弯曲 大大减小其与颚尾160、 260分离的可能。
图74和79显示颚尾160、 260的另一种具体装置360,以及先前 图中示出的拉线3的第二种和第三种装置。
如上面的描述，拉线3连接到钳颚10,允许拉线3自由转动和允 许端部执行器1的每个钳颚10绕枢轴转动。拉线3必须固定，使其 能推和拉钳颚10的颚尾160、 280、 360而不会脱落。在闭合端部执 行器1时产生力的基本传递，这通过向远端拉动拉线3完成。随着对 拉线3施加拉力，在拉线3的远端与顎尾160、 260、 360连接处的弯 曲受力和开始拉直——使拉线3不受颚尾160、 260、 360的限制，在 控制杆孔163、 263、 363内自由滑动。不过只有当没有采取防止这种 拉直的措施时才存在这种可能。
图74至76显示拉线3的第二个具体装置。在这个图中只画出一 个钳颚10。但是每个钳颚10有对应的拉线3,因此不需要重述。为 了连接到钳颚10,拉线3沿第一部分31纵向延伸到控制杆孔363(从 钳子的近端)，弯曲90度进入控制杆孔363,沿着垂直部分32延伸通 过两个平行的板361上的控制杆孔363，从第二个平行板361上的控 制杆孔363伸出，弯曲另一个90度，反向向近端方向沿第三部分33 延伸，在此处与颚尾360连接。拉线3的这个第二种装置大大减小其 与颚尾360分离的可能。
为了减少拉线3意外脱离，两个平行^反161、 261的一个寿反361 有带护罩的拉线支撑365。带护罩的拉线支撑365的形状对拉线3提 供支撑，从而防止拉线3从颚尾360脱离。带护罩的拉线支撑365的 横断面成U形，因此具有竖直的第一个支腿366、水平部分367和与 第一个竖直支腿366相对的第二个竖直支腿368。第一个竖直支腿366 与才反361是一体的，乂人板361的一个近端部分刃口延伸(当然也可以 从另一边或从两边延伸)。支撑365在三面环绕拉线3的第三部分33。 重要的一点是支撑365与位于第一部分31对面的第三部分33接触或 接近。当F力传给拉线(见图74)，推动第三部分33向G方向^立直。 拉直力受到起止动面作用的第二个竖直支腿368的抵消。在这个具体 装置中，拉线3从与支撑365相对的板361接近颚尾360,在支撑365 内侧弯曲成圆形而终止。
图77至79显示拉线3的第三个具体装置。和图74至76 —样， 只画出一个钳颚IO。每个钳颚IO有自己的拉线3，不再重述。和图 74至76不同，在第三个具体装置中，拉线3通过支撑365接近颚尾 360，在颚尾360内侧弯曲成圆形而终止。
为了将拉线3连接到钳颚10上，拉线3从钳子近端沿第一部分 31纵向延伸到控制杆孔363,弯曲90度进入控制杆孔363,沿垂直部 分32穿过两个平行板361上的控制杆孔363,伸出第二个平行板361 的控制杆孔363，在此终止。拉线3的第三种装置同样减少任何从顎 尾360脱离的可能。
为了减少拉线3意外脱离，两个平行板161、 261的一个才反361 有带护罩的拉线支撑365。带护罩的拉线支撑365的形状对拉线3提 供支撑，从而防止拉线3从颚尾360脱离。带护罩的拉线支撑365的 横断面成U形，因此具有竖直的第一个支腿366、水平部分367和与 第一个竖直支腿366相对的第二个竖直支腿368。第 一个竖直支腿366 与^反361是一体的，从^反361的一个近端部分刃口延伸(当然也可以 从另一边或从两边延伸)。支撑365在三面环绕拉线拉线3的第一部 分31。重要的一点是支撑365与位于板161、 261对门的第一部分31
接触或接近。当F力传给拉线(见图77),推动水平部分32被拉直。 拉直力受到起止动面作用的第二个竖直支腿368的抵消。
应当注意，两根拉线3没有画出穿过整个螺旋管2、 4和进入手 颚尾62,因为没有必要。但是本发明优选的装置有两根拉线3，其长 度延伸到手颚尾62和通过杆5的大部分(如果不是全部)，特别是通 过杆5的近端连接部分51的511、 513、 515三段，因为这三段511、 513、 515是弯曲的，从而在纵向将两根拉线3保持在杆5内。
这里提到拉线3的形状，以便帮助解释本发明的重要特点，这个 特点特别显示在图80和81。
当活组织检查器械靠近取样本的组织时，钳颚的前面很少能准确 地与取样本的组织垂直。这种不垂直的成角度取样意味着当钳颚压入 取样组织1100时，组织1100不能完全充满4甘口 (离耳又样组织远的4计 口后部是空的)。为了保证取样容量最大，钳颚220的前面225成直 线形，侧面229成斜角。刃口 228 (在前面225与每一侧229之间) 形成夹取角，当压住组织1100时，将插入组织，自然地产生转动力， 使前面225转到与组织1100的表面平行。钳颚220从倾斜接近到垂 直接近的运动保证当钳颚220闭合时在钳口部分221夹取最大容量的 组织纟羊本。
原先的活组织4全查4餘，例如Boston Scientific制造的Radial Jam 钳子，在钳颚之间包含有中心针。但是原先的这种针与U形轴座保持 纵向对正(如图80所示的针40的方向)，即使钳颚转到图81所示的 方向也是如此。与此相反，当钳颚220在如图80所示的位置和图81 所示的偏置位置之间任何位置完全张开时，本发明中的针40随两个 钳颚220转动，保持针在中间(当然钳颚220能够以图81所示的相 反方向转动)。针40的这种转动保证原先装置存在的问题不再发生一 一针不再才齐碎闭合的钳口内的活组织4全查样本。
在螺旋管2 (柔性的，制成弯曲的)内每根拉线3的长度足以补 偿为了将钳颚220和针40置于图81所示的位置所需要的长度的差别。 当然，有可能用替代装置，使两根拉线显著缩短，连接到未画出的第
三个连接器的远端，该连接器通过螺旋管2、 4延伸，将手颚尾60的
杆5纵向地连接到两根拉线3。但是在这种装置中，如果拉线3过短， 将没有足够的游动量使与取样组织成一定角度端部执行器220偏离中 心，如上面结合图80和81的描述。
操作本发明的端部执行器1是对拉线3施加一个力，如图28和 29或图36和37的比较。为了闭合钳顎10向近端方向拽拉线3，张 开钳颚时向远端方向伸展拉线3。这里显示的拉线3都是两根独立的 拉线，每根拉线的远端分别连接一个钳颚10。拉线3的近端没有画出， 分别连接到单操作杆5的远端。操作杆5的近端显示在图82,用省略 号表示杆5和/或拉线3向远端方向延伸到端部执行器。
图82显示组成本发明的近端操作器或手颚尾60的所有零件。有 涂层的螺旋管的最近端部分(包括涂层4和内螺旋管2)显示与操作 杆5分离(在组装状态通过螺旋管2延伸)。操作杆5在近端有连接 部分51,用于将杆5连接到手颚尾中心套62,连接方法将在下面详 述。
手颚尾60的4喿作部分包括手颚尾中心套62,在优选装置中手颚 尾中心套带有拇指环622,用于使用者插入拇指，由两部分组成的套 筒零件70、 72至少能伸入使用者一个手指，最好使用食指和中指。 套筒零件第一部分70包括向金属钳颚IO供给烙术能的装置和将两部 分套筒零件在手颚尾中心套62上固定在一起的装置。烙术不是本发 明的钳子要求的功能，但是如果病人的取样受伤面用烙术时能更好地 获得样本，最好采用烙术。因此本发明将描述烙术装置。第二个套筒 零件零件72也可以包括将两部分套筒零件在手颚尾中心套62上固定 在一起的装置。
烙术套筒零件70内部装有导电烙术塞80,用于连接到烙术能电 源装置82 (在图82中仅示意地表示)。电源装置82连接到烙术电源 接头(插座74),电源接头装在烙术套筒零件70上，用于向烙术塞 80供给烙术能。烙术塞80为了导电用金属制成，例如不锈钢，但是 最好用铜或铜合金，比如磷铜或铜铍合金。
烙术塞80优选的形式是带有电源接头81,其形状能可卸地连接
到电源装置82。电源插头81延伸到插座74,插座在图82中只画出 一部分。插座74的形状最好能插入常规烙术电源的标准烙术电源插 头。特别是插座74的小孔和插头81的形状能够可卸地连^^妻到由 Olympus和/或Microvasive制造的烙术电源装置上。在烙术套筒零件 70形成小孔，用于以适配的方式插入烙术塞80,在图83中通过烙术 塞80的略图可以看到一部分。适配锁定或适配连接是通过元件的形 状将两个元件连接在一起，与此相反，加力锁定连接是对元件施加外 力将元件锁定在一起。
在烙术塞80上，套筒零件接头83位于与电源接头81相反的一 端，适配插入第二个套筒零件72内的小孔(图中未画出)。这样，当 两个套筒零件70、 72结合到一起包住手颚尾中心套62 (其上的滑动 将在下面解释)，烙术塞80被固定。
烙术塞80还需要与杆5接触，以便烙术能从供电装置82通过烙 术塞80、杆5和拉线3传输到端部执行器1的钳颚10。为了形成这 种连接，烙术塞80有杆连接装置85,在优选的装置中，连接装置是 向下伸出的接盘85，接盘上有孔87，用于插入杆5的近端连接部分 51。为了将杆5的连接部分51连接到接盘85,将杆5的近端511以 与图82所示的方式垂直的方式插入孔87。然后向接盘85的纵向轴线 方向转动杆，使弯曲部分有一个水平段513卡在孔87内。此时杆5 与接盘85的纵向轴线平行，如图83所示。连接部分的远端部分515 向纵向轴线方向倾斜，以便当杆从远端部分515弯离时杆的纵向轴线 与接盘85的纵向轴线完全对正，如图83所示。
手颚尾中心套62的近端有指环622,在远端有缆索固定器624， 滑动部分626在指环622与缆索固定器624之间。滑动部分626的形 状与两个套筒零件70、 72配合，以便使套筒零件70、 72能够在远端 位置和近端位置之间滑动。滑动部分626的形状还与烙术塞80在两 个套筒零件70、 72之间配合，以便使烙术塞80随套筒零件70、 72 移动和使杆5随烙术塞80和套筒零件70、 72移动。
为了更好地解释手颚尾60的运动零件和固定零件之间的联系，
对照图83。手颚尾中心套62的外圓以曲线形式形成，最好是圆形， 以产生套筒零件70、 72的滑动。同样，在套筒零件72和烙术套筒零 件零件74内部分别形成支承和滑动表面722、 702。
在手颚尾中心套62内部形成纵向槽6262使得烙术塞80能够自 由移动(在套筒零件70、 72之间)。这样，当套筒零件70、 72沿滑 动部分626上下滑动时，烙术塞80也移动。这种移动引起杆5才艮据 烙术塞80的移动一起移动。所以杆5的连"t妻部分51不转动或摇动， 每个套筒零件70、 72有支承表面。烙术套筒零件70上的两个支承表 面704画在图83。
为了防止套筒零件70、 72绕手颚尾中心套62的纵向轴线旋转， 套筒零件70、 72含有法兰形式的防旋转装置706、 726,法兰的距离 略小于槽6262的宽度。当然，可以是一个或另一个套筒零件包含法 兰706、 726,最好是两个套筒零件各包含半个法兰706、 726。
有多种方法将两个套筒零件70、 72可拆卸地或永久性地结合在 一起。图82和83显示优选的将两个套筒零件70、 72结合在一起的 方法。每个套筒零件70、 72有两个销4丁 708、 728和两个销4丁孔710、 720。销4丁708、 728与孔710、 720用形状适配法和/或压力配合法结 合。在图82、 83所示的装置中，销钉708、 728是空心的，内孔可以 是光孔或螺紋孔。没有画出螺钉或螺栓从销钉708、 728相对方向插 入孔710、 720和柠入销钉708、 728。
螺旋管2、 4到手颚尾62的连接出现在缆索固定器624上，如图 83至85所示。缆索固定器624从近端到远端有内孔6242。孔6242 的内径一致。在孔6242的近端有一体式同轴定位环6244。定位环6244 有两个作用，第一，当杆5从孔6242的远端插入，伸到近端，柠入 烙术塞80的法兰85的孔87内以后，将杆5保持在中心位置。定位 环6244足够薄，不妨碍弯曲连接部分51穿过。第二，定位环6244 起螺旋管2、 4在近端的限位作用，防止螺旋管2、 4在孔6244内拧 入过深。
但是如果螺旋管2、 4仅仅是插入孔6242内，是不能固定的。最 好是一个部件完成螺旋管2、 4与手颚尾中心套62连接的任务，不用 粘结剂和任何另外的巻边或成形操作。因此采用螺旋管固定器90。
螺旋管固定器90是一个抓住缆索固定器624和螺旋管2表面的 聚合物涂层4、将两个零件连接在一起的装置。螺旋管固定器90直接 滑套在螺旋管2、 4的近端。为了控制插入深度，在图86所示的第一 个装置中，螺旋管固定器90有折叠突片形成的限位器92。在图68 所示的第二个装置中，限位器92可以形成陷窝、壶嘴或其它形状， 伸入到螺旋管固定器90的内孔，限制螺旋管2、 4的插入。然后将带 有螺旋管固定器90的螺旋管2、 4从手颚尾远端插入孔6246,直道顶 住定位环6244为止。完全插入和连接位置显示在图85 (为清楚起见 去掉杆5 )。
如果向螺旋管2、 4的远端方向施加力，仅仅在螺旋管2、 4的近 端采用螺旋管固定器90可能不足以防止螺旋管2、 4脱离。因此螺旋 管固定器90带有向外突片94和向内突片96。当螺旋管固定器90压 入孔6242时，向外突片94变平，当4f止压入时，突片94的外张倾 向压向孔6242的内壁。锋利和坚硬的突片94与比较软的孔6242内 部结合(最好用塑料)，切入到孔6242，防止螺旋管固定器90从孔 6242中拔出。如果孔6242内壁加工成粗糙面(不论随意的、螺紋或 断续的)，可以为突片94提供弹性空间，有助于突片牢固地接触孔 6242的内壁。在这种结构中，螺旋管固定器90被锁定在孔6242内。 也可以用穿过缆索固定器624管体的孔6248锁定(在图85中只用虛 线画出示意图)。
上面的连接将螺旋管固定器90牢固地连接到缆索固定器624。螺 旋管固定器90还加工有向内的突片96。螺旋管2、4向内突出，并且 在螺旋管2、 4插入以后，突片切入螺旋管2周围软塑料涂层保护材 料4,甚至切入足够深，抓住螺旋管2的刚性材料，如图85所示。这 样不用粘结剂和任何另外的巻边或成形操:作，用很简单的加工步骤螺 旋管固定器90将螺旋管2、 4固定连接到手颚尾中心套62。
图88显示与包括手颚尾中心套62和保持烙术塞80的套筒70、 72的总成分离的包括杆5、螺旋管2、 4和螺旋管固定器90的总成。 制造手颚尾中心套62时，为了节省材料，在手颚尾中心套62外面加 工切口 628可以用任何方法或形状。
因为钳子的使用者希望得到闭合的钳额10内的样本，因此使端 部执行器1倾向于闭合位置是符合要求的。因此在手颚尾中心套62 与套筒70、 72之间装一个倾向装置。例如，在纵向槽6262内围绕杆 5装弹簧92。在这种结构中，套筒70、 72可以有一个类似于防转动 装置706的表面，但是位于下面一组支承和滑动表面722、 702上， 或者防转动装置706可以装在套筒70、 72的下端，作为弹簧92的上 支承表面。纵向槽6262的下表面6264作为弹簧92的下端支承表面 (见图88)。
正如在本文指出的，对原来的指示标记进行改进是有利的，这种 标记加到鞘的远端部分，为医生提供器械尖端到达目标的视觉记号。 本文还讨论了印制这种标记的改进，已经看到消除因增加更好的指示 标记而损坏精细的外鞘的可能是合乎需要的。
图89和90是根据本发明的具有端部执行器1 (例如钳子10、 20、 30)和通过轴连接到端部执行器1的手颚尾60的一种医疗器械示意 图。轴包括内部螺旋管2和包裹螺旋管2的外鞘4。
内镜器械的指示标记6印在轴的螺旋管2上和用透明鞘4盖住。 如上面所指出，原先的鞘不透明，利用颜色标记总长度(例如橙色 =240cm,黄色^60cm,蓝色400cm)。现在的装置的标记6可以用颜 色指示装置的长度。因此鞘操作对装置的长度不是独特的，这种外形 用流水线生产。所有尺寸用同样的透明材料鞘，在一条挤压生产线生 产而无须更换材料。又因为标记6直接制在螺旋管2上，没有因印刷 而损坏精细的外鞘4的聚合物的机会。因为标记6由外鞘4包裹，可 以含有墨，在这种医疗装置上如果没有外鞘是不能在外表面用墨的， 例如在黑暗中发光的墨。另外，根据本发明标记6比原来装置的印刷 的外标记更耐久。
尤其是标记6是在制造过程施加在轴的螺旋管2上，这时成巻的 螺旋管2按长度切割。标记6可以是相应于工业标准的特殊颜色。标
记6可以对应从端部执行器1开始或从手颚尾60开始的轴2、 4的长 度。例如在前一种装置中，可以用红色条指示从端部执行器1开始 5cm,橙色指示10cm,黄色指示15cm,绿色指示20cm，蓝色指示 25cm,紫色指示30cm。可选地或同时将未示出的刻度加在螺旋管2 的全长上，比如公制尺，再用透明外鞘4裹住。
产生这种带有标记6的螺旋管2的一个方法是可以在螺旋管2连 续地绕在巻筒上时进行。绕转的螺旋管2的一端从巻筒开始伸长时， 通过一个光传感器。这个传感器可以激发一个颜色喷头或印刷头或打 印头，在螺旋管2上做出标记，直到巻绕的螺旋管2的终端触发另一 个传感器停止印刷。这样打上标记的螺旋管2在继续巻绕时通过吹空 气和/或高温固化室。然后将螺旋管2切割成独立的长度进行离散长度 挤压(overextrusion ),或者加入连续的长套筒进行后续连续的挤压。 对于连续的长套筒进行后续连续挤压，巻绕机上的印刷传感器可以用 时间控制或用向巻绕机喂线的滚轮转动圏数控制。这样标记就印在螺 旋管的正确位置。
标记6也可以是材料细环，例如图90局部剖视图所示。 在本发明针对活组织检查取样钳的描述中已经解释了钳额和U 形轴座的使用。但是应当注意，本发明不限定于所解释的使用方法。 本发明的装置和方法可以用于任何需要。例如，同一个颚尾形状能够 用于许多不同类型的端部执行器，例如抓取器、解剖器、夹钳等， 用在许多外科手术领域，例如腹腔镜检查、常规检查、关节镜才佥查等， 可以用于刚性的和柔性的器械。
权利要求
1.一种内镜外科手术器械的端部执行器钳颚包括颚尾部分；空心体部分，所述空心体部分具有带有直的相对刃口的侧面；和连接所述侧面和颚尾部分的近端部分；以及连接到所述侧面并具有与所述侧面的刃口成一定角度的直线刃口的空心头部，所述空心体部分和空心头部确定一个用于容纳组织样本的活组织检查取样杯，所述相对的刃口和直线刃口形成用于接触组织样本末端的夹取表面。
2. 根据权利要求1所述的钳颚，其中所述头部的每个刃口以一定角 度连接到所述侧面的相对刃口中各自的一个。
3. 根据权利要求2所述的钳颚，其中 所述头部的直线刃口是两个直线刃口 ； 所述侧面的相对刃口是两个相对的刃口 ；所述头部的两个刃口中的每一个刃口以一定角度连4姿到所述两个相 对刃口中各自的一个刃口。
4. 根据权利要求1所述的钳颚，其中所述头部的直线刃口是两个直 线刃口。
5. 根据权利要求4所述的钳颚，其中所述两个直线刃口彼此相对。
6. 根据权利要求5所述的钳颚，其中所述两个直线刃口以一定角度 彼此相对。
7. 根据权利要求1所述的钳颚，其中所述头部形成具有两个直线侧 面刃口、 一个直线前刃口和一个直的前面的半个截头圆《,体。
8. 根据权利要求1所述的钳颚，其中所述头部具有与所述侧面连接并具有与所述侧面成一定角度的侧面部分；前面部分，具有 直的前面；和以一定角度连接到所述侧面部分的每个刃口的直线刃口 。
9. 根据权利要求8所述的钳颚，其中所述侧面部分和前面部分形成 半个截头圆锥体。
10. 根据权利要求8所述的钳颚，的侧面部分。
11. 根据权利要求10所述的钳颚形成半个双截头圆锥体。
12. 根据权利要求1所述的钳颚， 刃口中的至少一个有至少一个齿。
13. 根据权利要求1所述的钳颚， 直线刃口至少有一个齿。
14. 根据权利要求1所述的钳颚， 直线刃口有多个齿。
15. 根据权利要求8所述的钳颚， 少有一个齿。
16. 根据权利要求1所述的钳颚， 和头部是一体的。
17. 根据权利要求16所述的钳颚 和头部用单件材料冲压形成。
18. 用于内镜外科手术器械的端部执行器，所述器械具有带有近端 和远端的纵向体和设在纵向体近端的操纵器，所述端部执行器包括连接在纵向体远端的U形座；和 两个钳颚，每个所述钳颚具有用枢轴连接到所述U形座的颚尾部分，所述颚尾部分连接到操纵器 使所述钳颚转动；空心体部分，所述空心体部分具有带有直的相对刃口的侧面；和 连接所述侧面和颚尾部分的近端部分；以及连接到所述侧面并具有与所述侧面的刃口成一定角度的直线刃口的 空心头部，所述空心体部分和空心头部确定一个用于容纳组织样本的活其中所述侧面部分是一组有角度 ,其中所述一组有角度的侧面部分 其中所述相对的刃口和所述直线 其中每个所述相对的刃口和所述 其中每个所述相对的刃口和所述 其中所述前面部分的直线刃口至 其中所述颚尾部分、空心体部分 ，其中所述颚尾部分、空心体部分组织一全查耳又样杯，所述相对的刃口和直线刃口形成用于4妻触组织沖羊本末 端的夹取表面。
19. 根据权利要求18所述的端部执行器，其中，对于每个钳顎，所 述头部的每个刃口以一定角度连接到所述侧面的各自的相对刃口 。
20. 根据权利要求18所述的端部执行器，其中 所述钳颚有闭合的取向；而且每个所述钳颚的头部形成半个截头圆锥体，当两个钳颚处在闭合取 向时形成完整的截头圆锥体。
21. 根据权利要求18所述的端部执行器，其中 所述侧面的每个相对刃口和所述头部的直线刃口确定每个所述钳顎的邻接周边；所述侧面的相对刃口和所述侧面部分的直线刃口在每个所述4甘顎的 邻接周边的连接确定第 一 交会区； 所述邻接周边具有 包含齿的区域；和位于所述第一交会区的没有齿的区域。
22. 根据权利要求21所述的端部执行器，其中 所述头部具有带有前刃口的前面；和 具有所述直线刃口的近端；而且所述前刃口和直线刃口在每个所述钳颚的邻接周边的连接确定第二 交会区；所述邻接周边包含在所述第 一和第二交会区的没有齿的区域。
23. 根据权利要求22所述的端部执行器，其中 所述前面是平面的；而且 所述前刃口是直线的，并至少有一个齿。
24. 根据权利要求22所述的端部执行器，其中所述端部执行器将被 插入内镜套管，所述端部执行器在所述第一和第二交会区与所述套管接 触。
25. —种内镜外科手术器械，包括 具有远端和近端的空心体； 根据权利要求18所述的端部执行器；连接到所述空心体远端以将所述端部执行器装到所述空心体的远端 的所述U形座；设置在所述空心体近端、并通过所述空心体连接到至少一个所述4计 颚的颚尾部分，当操作时至少使一个钳颚相对于另一个钳颚转动的操纵 器
26. 根据权利要求25所述的器械，其中当操作时操纵器至少转动一 个所述钳颚，使一个钳颚的侧面的相对刃口和头部的直线刃口与另一个 钳颚的相对刃口和直线刃口结合。
27. 根据权利要求25所述的器械，其中 所述钳颚有闭合的取向；而且每个所述钳颚的头部形成半个截头圆锥体，当两个钳顎处在闭合取 向时形成完整的截头圆锥体。
28. —种内镜外科手术器械，包括 具有远端和近端的空心体； 端部执行器，具有连接到所述空心体远端的U形轴座；和 两个钳颚，每个钳颚具有 用枢轴连接到所述U形轴座的颚尾部分； 空心体部分，所述空心体部分具有带有相对直线刃口的侧面；和 将所述侧面连接到所述颚尾部分的近端部分；以及 连4^到所述侧面并具有与所述侧面的刃口成一定角度的直线刃口的 空心头部，所述空心体部分和空心头部确定一个用于容纳组织才羊本的活 组织4全查耳又样杯，所述相对的刃口和直线刃口形成用于4妻触组织样本的 末端的夹取表面；以及设置在所述空心体近端、并通过所述空心体连接到所述钳颚的颚尾 部分，当操作时至少使一个钳颚相对于另 一个钳颚转动的操纵器。
29. 根据权利要求28所述的器械，其中，对于每个钳颚，所述头部 的每个刃口以一定角度连接到所述侧面的各自的相对刃口 。
30. 根据权利要求28所述的器械，其中 所述钳颚有闭合的取向；而且每个所述钳颚的头部形成半个截头圆锥体，当两个钳颚处在闭合取 向时形成完整的截头圆锥体。
31. 根据权利要求28所述的器械，其中所述侧面的每个相对刃口和所述头部的直线刃口确定每个所述4甘顎 的邻接周边；所述侧面的相对刃口和所述侧面部分的直线刃口在每个所述4廿顎的 邻接周边的连接确定第 一 交会区； 所述邻4^周边具有 包含齿的区域；以及 位于所述第一交会区的没有齿的区域。
32. 根据权利要求28所述的器械，其中 所述头部具有 带有前刃口的前面；,口 具有所述直线刃口的近端；而且所述前刃口和直线刃口在每个所述钳颚的邻接周边的连接确定第二 交会区；所述邻接周边包含在所述第 一和第二交会区的没有齿的区域。
33. 根据权利要求32所述的器械，其中 所述前面是平面的；而且 所述前刃口是直线的，并至少有一个齿。
34. 根据权利要求32所述的器械，其中所述端部执行器将被插入内 镜套管，所述端部执行器在所述第一和第二交会区与所述套管接触。
35. —种内镜外科手术器械的端部执行器钳颚，包括具有近端颚尾和带侧面的远端体的空心体部分；连接到所述空心体部分并具有与所述侧面成一定角度的直线刃口的 空心头部，所述空心体部分和空心头部确定一个用于容纳组织样本的活 组织检查取样杯，并形成用于接触组织样本的末端的夹取表面。
36. 根据权利要求35所述的钳颚，其中所述头部包括 与所述空心体部分连接、并具有与所述侧面成一定角度的直线刃口的近端；和具有直的前面的前面部分，所述前面的直线刃口连接到所述近端部 分的直线刃口。
37. —种内镜外科手术器械的端部执行器钳颚，包括 具有近端颚尾和带有侧面的远端体的体部分；和与所述远端体连接的半截头圓推形头部。
38. —种用于内镜外科手术器械的端部执行器，具有带近端和远端 的纵向体和一个位于纵向体近端的操纵器，所述端部执行器包括连接到纵向体远端的U形轴座；两个钳颚，至少有一个所述钳颚用枢轴与U形轴座连接，每个所述 钳颚具有体部分，所述体部分具有近端颚尾；和带侧面的远端体；以及与所述远端体连接的半截头圆锥形头部。
39. 根据权利要求38所述的端部执行器，其中所述半截头圆锥形头 部具有两个直线刃口；和一个具有以一定角度与所述两个直线刃口连接的直线刃口的直的前面。
40. —个用于内镜外科手术器械的U形轴座的端部执行器钳颚总 成，包括连接到U形轴座的两个相对的钳颚，所述钳颚具有闭合取向，每个钳颚具有钳颚体部分，具有近端顎尾；和 具有侧面的远端体；以及与所述远端体连接并至少具有两个直线刃口段的半截头圓锥形头部。
41. 根据权利要求40所述的总成，其中 所述钳颚限定了中心纵向轴线；而且所述至少两个刃口段中的每个具有至少一个齿，所述齿至少部分地 关于所述纵向轴线弯曲。
42. 根据权利要求40所述的总成，其中不同的钳颚的所述至少两个直线刃口段是并列的；而且 在两个钳颚闭合时每个所述钳颚至少 一个齿是交错的。
43. —种内镜外科手术器械的端部执行器钳颚，包括 颚尾部分；空心体部分，所述空心体部分具有 带有相对的直线刃口的侧面；和 连接所述侧面与所述颚尾部分的近端部分；以及 空心头部，所述空心头部具有连接到所述侧面、并具有以一定角度连接到所述侧面的相对的刃口 的直线刃口的侧面部分；具有带有直线刃口的直的前面的前面部分，所述直线刃口以一定角 度与所述侧面部分的直线刃口连接，所述空心体部分和空心头部确定用 于容纳组织样本的活组织检查杯，所述侧面部分和前面部分的相对的刃 口以及直线刃口形成用于接触组织样本的末端的夹取表面。
44. 一种内镜外科手术器械的端部执行器，包括 颚尾部分；体部分，所述体部分具有带有直的相对刃口的侧面；和连接所述侧面和颚尾部分的近端部分；以及与所述侧面连^妄、并具有与所述侧面的刃口成 一 定角度的直线刃口的头部。
45. —种内镜外科手术器械的端部执行器钳颚，包括具有近端颚尾和带侧面的远端体的体部分；和 与所述体部分连接、且具有与所述侧面成一定角度的直线刃口的头
全文摘要
一种内镜外科手术器械的端部执行器，具有一个带近端和远端的纵向体和位于近端的操纵器，包括要被连接在执行器体远端的U形轴座和两个钳颚。每个钳颚具有与U形轴座转动连接并且要连接到用于转动钳颚的操纵器的颚尾部分(240)。钳颚具有带侧面(223)的颚体部分(221、223)，侧面有相对的直线刃口，具有近端部分(227)，近端部分将侧面连接到颚尾部分，还具有头部(225、229)，头部连接到侧面，并且具有与侧面成一定角度的直线刃口。空心体和头部确定一个活组织检查杯，用于容纳组织样本，相对的刃口和直线刃口形成一个夹取表面，用于接触组织样本的末端。
文档编号A61B10/00GK101193596SQ200680011102
公开日2008年6月4日 申请日期2006年1月31日 优先权日2005年1月31日
发明者凯文·W·史密斯, 德里克·迪伊·德维尔, 托马斯·O·贝尔斯, 科里·罗伯特·克兰, 马修·A·帕尔默 申请人:Kms生物心理有限公司