接收装置以及使用了它的被检体内信息获取系统的制作方法

专利名称：接收装置以及使用了它的被检体内信息获取系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种接收来自在被检体的内部进行移动的移 动体的无线信号并根据接收到的无线信号来获取被检体内的各 种数据(被检体内信息)的接收装置以及使用了它的被检体内信 息获取系统。
背景技术：
近年来，在内窺镜的领域中提出了设置有摄像功能和无线 通信功能的吞服型的内窥镜即胶嚢型内窥镜，开发了一种获取 由该胶嚢型内窥镜拍摄得到的被检体内的图像数据(被检体内 信息的 一例)的被检体内信息获取系统。在该被检体内信息获取
系统中，胶嚢型内窥4竟是在被检体的内部进^f移动并发送包含 被检体内的数据的无线信号的移动体的一例，如下发挥功能 为了进行观察(检查)而从被检体的口中吞服该胶嚢型内窥镜之 后，直到从该被检体自然排出为止的期间，该胶嚢型内窥镜在 被检体内的例如胃或小肠等脏器的内部随着其蠕动运动而移 动，并且以规定间隔、例如以0.5秒为间隔拍摄该被检体内。
胶嚢型内窺镜在被检体内进行移动的期间，由该胶嚢型内 窥镜拍摄得到的图像数据通过无线通信依次被发送到外部，并 通过分散配置在被检体的外部的多个接收天线中的任意一个而 被接收装置接收。接收装置将这种通过接收天线接收到的无线 信号解调为图像信号，并对得到的图像信号进行规定的图像处 理从而生成图像数据。之后，接收装置将这样生成的图像数据 (即由胶嚢型内窥镜拍摄得到的图像数据)依次保存到存储部 中。医生或护士等用户将保存在上述接收装置中的图像数据取入到工作站，并在该工作站的显示器上显示被检体内的图像来 进行被检体的诊断(例如参照专利文献1 )。
这种接收装置在接收来自被导入到被检体内的胶嚢型内 窺镜的无线信号的情况下，从分散配置在该被检体的外部的多 个接收天线中切换到适合接收无线信号的接收天线，并通过上 述接收天线接收来自胶嚢型内窥镜的无线信号。在这种情况下， 接收装置从上述多个接收天线中依次切换接收无线信号的接收 天线，并且对分別通过这些多个接收天线依次接收到的无线信 号的接收电场强度进行检测。之后，接收装置从上述多个接收 天线中选择检测出接收电场强度最高的接收天线，并通过这样 选择的接收天线接收来自胶嚢型内窺镜的无线信号。通过这样 从多个接收天线中依次切换到适合接收无线信号的接收天线， 接收装置能够以良好的灵敏度接收来自在被检体内进行移动的 胶嚢型内窥镜的无线信号。
专利文献l:日本特开2003-19111号7>才艮

发明内容
发明要解决的问题
然而，从被4全体的口中吞服的胶嚢型内窥镜通常以大约4 秒左右的短时间通过食道，之后到达胃。因此，上述以往的接 收装置存在如下情况较多难以在从上述胶嚢型内窥镜开始通 过食道之后直到到达胃的短时间内从多个接收天线中选择最适 合接收无线信号的接收天线并通过该选择的最佳的接收天线接 收来自胶嚢型内窥镜的无线信号。因此，以往的接收装置存在 如下问题有可能通过分散配置在被检体外部的多个接收天线 中的离食道远的接收天线接收来自食道内的胶嚢型内窥镜的无 线信号，并根据这样在接收电场强度弱的状态下接收到的无线信号来获取被检体的食道内的图像数据，从而难以在噪声等较 少的良好的状态下得到被检体的食道内的图像数据。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种接 收装置以及使用了它的被检体内信息获取系统，其中，所述接 收装置能够以良好的灵敏度依次接收由被检体咽下的胶嚢型内 窥镜在直到到达胃为止的短时间内依次发送的无线信号，并且 能够在良好的状态下获取由该胶嚢型内窥镜拍摄得到的被检体 内的图像数据。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题并达成目的，本发明所涉及的接收装置 具有接收来自在被检体内进行移动的移动体的无线信号的多个 接收天线，根据通过该多个接收天线中的任意一个接收到的上 述无线信号来获取被检体内的数据，该接收装置的特征在于， 具备特定接收天线，其接收来自上述移动体的直到到达上述
被检体内的规定部位为止的上述无线信号；切换控制单元，其 进行将接收上述无线信号的接收天线切换为上述特定接收天线 并加以维持的初始模式的天线切换控制或者切换为上述多个接 收天线中的任意一个的普通模式的天线切换控制；判断单元， 其判断上述移动体是否到达上述被检体内的规定部位；以及模 式切换单元，其对上述切换控制单元指示上述初始模式的天线 切换控制，在判断为上述移动体到达上述被检体内的规定部位 的情况下，将上述初始模式切换为上述普通模式来指示天线切 换控制。
另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，在上述发明 中，具备对与包含在上述无线信号中的上述数据有关的信息进 行检测的检测单元，上述判断单元根据与由上述检测单元检测 出的上述数据有关的信息，来判断上述移动体是否到达上述被才全体内的规定部位。
另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，在上述发明 中，上述数据是图像数据。
另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，在上述发明 中，与上述数据有关的信息是上述数据的亮度信息或色度信息。
另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，在上述发明 中，具备计时单元，所述计时单元测量切换到上述特定接收天 线的经过时间，并且向上述判断单元通知该经过时间，上述判 断单元根据由上述计时单元测量出的上述经过时间，来判断上 述移动体是否到达上述被检体内的规定部位。
另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，在上述发明 中，上述规定部位是胃。
另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，在上述发明 中，具备检测上述无线信号的接收电场强度的接收强度检测单 元，上述切换控制单元至少进行从上述多个接收天线中切换到 上述无线信号的接收电场强度最高的接收天线的上述普通模式 的天线切换控制。
另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在
于，具备胶嚢型内窥镜，其被导入到被检体内，输出包含有 在该被检体内进行移动而拍摄得到的图像数据的无线信号；以 及权利要求1 7中的任意 一 项所述的接收装置。
另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在 于，具备胶嚢型内窺镜，其被导入到被检体内，输出包含有 拍摄该被检体内而得到的图像数据的无线信号；接收装置，其 具有包含接收来自上述胶嚢型内窥镜的直到到达上述被检体内 的规定部位为止的无线信号的特定接收天线的多个接收天线， 根据通过从该多个接收天线中切换的接收天线接收到的上述无线信号来获取上述图像数据；以及监视装置，其连接在上述接 收装置上，检测与通过上述接收装置获取的图像数据有关的信 息，并且对上述图像数据进行监视显示，上述接收装置将接收 上述无线信号的接收天线从上述多个接收天线中切换到上述特 定接收天线，根据与由上述监视装置检测出的上述图像数据有 关的信息来判断上述胶嚢型内窥镜是否到达上述被检体内的规 定部位，在判断为到达上述被检体内的规定部位的情况下，从 上述特定接收天线切换到上述多个接收天线中的剩余的接收天 线。
另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在 于，在上述发明中，与上述图像数据有关的信息是上述图像数 据的亮度信息或色度信息。
另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在
于，具备胶嚢型内窥镜，其被导入到被检体内，依次检测在 该被检体内的当前位置，在直到作为上述当前位置而检测上述 被检体内的规定部位为止的期间，以规定间隔拍摄上述被4全体 内，在作为上述当前位置而^r测出上述,皮4企体内的规定部位的 情况下，以比上述;t见定间隔长的间隔拍摄上述^皮检体内，并输 出包含有所得到的图像数据的无线信号；以及接收装置，其具 有包含接收直到到达上述被检体内的规定部位为止的来自上述 胶囊型内窥镜的无线信号的特定接收天线的多个接收天线，根 据通过从该多个接收天线中切换的接收天线而接收到的上述无 线信号来获取上述图像数据，上述接收装置将接收上述无线信 号的接收天线从上述多个接收天线中切换到上述特定接收天 线，检测上述图像数据的摄像间隔，并且根据检测出的上述图 像数据的摄像间隔来判断上述胶嚢型内窥镜是否到达上述被检 体内的规定部位，在判断为到达上述被检体内的规定部位的情况下，从上述特定接收天线切换到上述多个接收天线中的剩余 的接收天线。
另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在
于，具备胶嚢型内窥镜，其被导入到被检体内，测量该被检 体内的当前位置的pH值并且对该当前位置的上述被检体内进 行摄像，输出包含有所得到的图像数据和上述pH值的无线信 号；以及接收装置，其具有包含接收直到到达上述被检体内的 规定部位为止的来自上述胶嚢型内窥镜的无线信号的特定接收 天线的多个接收天线，根据通过从该多个接收天线中切换的接 收天线而接收到的上述无线信号来获取上述图像数据，上述接 收装置将接收上述无线信号的接收天线从上述多个接收天线中 切换到上述特定接收天线，根据上述无线信号检测上述p H值， 并且根据检测出的上述pH值来判断上述胶嚢型内窥镜是否到 达上述被对全体内的规定部位，在判断为到达上述被才全体内的规 定部位的情况下，从上迷特定接收天线切换到上述多个接收天 线中的剩余的接收天线。 -
另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在 于，在上述发明中，上述被检体内的规定部位是胃。
另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在 于，在上述发明中，上述接收装置检测上述无线信号的接收电 场强度，在判断为到达上述被检体内的规定部位的情况下，从 上述多个接收天线中切换到上述无线信号的接收电场强度最高 的接收天线。
发明的效果
根据本发明，起到如下效果能够通过特定接收天线以高 灵敏度接收来自胶嚢型内窥镜的到达被检体的规定部位以前的 无线信号，并且能够通过这些多个接收天线中的任一个以高灵敏度接收来自胶嚢型内窥镜的到达该规定部位以后的无线信 号，由此，在胶嚢型内窺镜由被检体吞服起之后直到排出到体 外为止的期间，能够从多个接收天线之中通过接收电场强度最 高的接收天线以良好的灵敏度接收来自胶嚢型内窥镜的无线信 号，能够可靠地获取包含有胶嚢型内窥镜在大约4秒的短时间内 通过的同时拍摄的食道内的图像数据的被检体内的良好状态的 图像数据。


图l是示意性地表示本发明的实施方式l所涉及的被检体 内信息获取系统的 一 个结构例的示意图。
体内信息获取系统的 一 部分的胶嚢型内窥镜的 一 个结构例的框图。
图3是示意性地表示本发明的实施方式l所涉及的接收装置 的一个结构例的框图。
图4是说明对切换控制部的控制模式进行切换的处理过程 的流程图。
图5是用于具体地说明将切换控制部的控制模式切换为初 始模式或普通模式的控制部的动作的示意图。
图6是示意性地表示本发明的实施方式1的变形例所涉及的 被检体内信息获取系统的 一 个结构例的示意图。
图7是示意性地表示构成本发明的实施方式l的变形例所涉 及的被检体内信息获取系统的 一 部分的接收装置以及监视装置 的一个结构例的框图。
图8是示意性地表示本发明的实施方式2所涉及的被检体内 信息获取系统的 一个结构例的示意图。图9是示意性地表示构成本发明的实施方式2所涉及的被检 体内信息获取系统的 一 部分的胶嚢型内窥镜的 一 个结构例的框图。
图IO是示意性地表示本发明的实施方式2所涉及的接收装 置的一个结构例的框图。
图ll是示意性地表示本发明的实施方式3所涉及的被检体 内信息获取系统的 一 个结构例的示意图。
图12是示意性地表示构成本发明的实施方式3所涉及的被 检体内信息获取系统的 一 部分的胶嚢型内窥镜的 一 个结构例的 框图。
图13是示意性地表示本发明的实施方式3所涉及的接收装 置的一个结构例的框图。
图14是示意性地表示本发明的实施方式4所涉及的被检体 内信息获取系统的 一 个结构例的示意图。
图15是示意性地表示本发明的实施方式4所涉及的接收装 置的一个结构例的框图。
附图标记说明
1:被检体；2:胶嚢型内窥镜；3、 8:接收装置；3a 3h: 接收天线；4:图像显示装置；5:便携式记录介质；6:监视装 置；7:线缆；21:照明部；22:照明部驱动电路；23:摄像部； 24:摄像部驱动电路；25:图像处理部；26:发送电路；27: 发送天线；28:控制部；29:电力提供部；30:天线切换部； 31、 81:接收电3各；32:接收强度检测部；33:切换控制部； 34:图像处理部；34a:信号检测部；35:存储部；36:输入部； 37、 87:显示部；38、 88:控制部；38a:到达判断部；38b、 88b:模式切换部；39:电力提供部；61:接收天线；62:接收 电路；63:图像处理部；63a:信号检测部；64:通信I/F; 65:连接4笨测部；66: 输入部；67:显示部；68:控制部；69:电 力提供部；82:通^f言I/F; 83:连接探测部；84:图^象生成部； 120:胶嚢型内窥镜；121:传感器部；128:控制部；128a:模 式切换部；130:接收装置；134:图像处理部；134a:摄像间 隔检测部；138:控制部；138a:到达判断部；220:胶嚢型内 窺镜；221: pH测量部；225:图像处理部；225a:叠加处理部； 228:控制部；230:接收装置；234:图像处理部；234a: pH 值检测部；238:控制部；238a:到达判断部；330:接收装置； 334:图像处理部；338:控制部；338a:到达判断部；338c: 计时处理部。
具体实施例方式
下面，参照附图详细说明本发明所涉及的接收装置以及使 用了它的被检体内信息获取系统的最佳实施方式。此外，本发 明不限定于该实施方式。
(实施方式l)
图1是示意性地表示本发明的实施方式1所涉及的被检体内 信息获取系统的一个结构例的示意图。如图l所示，本实施方式 l所涉及的被检体内信息获取系统具备胶嚢型内窥镜2，其沿 着被检体l内的通过^>径进行移动并且拍4聂#1才全体1内；接收装 置3 ，其接收包含由胶嚢型内窥镜2拍摄得到的图像数据的无线 信号；图像显示装置4，其根据由胶嚢型内窥镜2拍摄得到的图 像数据来显示被检体l内的图像；以及便携式记录介质5，其用 于进行接收装置3与.图像显示装置4之间的数据的传送。
胶嚢型内窥镜2具有容易地被导入到被检体1内的胶嚢型 的壳体结构，并具有拍摄被检体1内的摄像功能和将拍摄被检体 1内而得到的图像数据发送到夕卜部的接收装置3的无线通信功能。具体地说，月交嚢型内窥镜2从被检体1的口中被吞服，在大 约4秒内通过被检体1内的食道，之后，根据胃或小肠等的消化
管的蠕动而在体月空内前进。与此同时，胶嚢型内窥镜2依次拍摄
被检体l的体腔内，并将包含有所得到的被检体l内的图像数据
的无线信号依次发送到接收装置3。
接收装置3用于接收来自被导入到被检体I内的胶嚢型内 窥镜2的无线信号，并根据该无线信号来获取由胶嚢型内窥镜2 得到的图像数据。具体地说，接收装置3具有接收来自胶嚢型内 窥镜2的无线信号的多个接收天线3a 3h,将通过上述接收天线 3a 3h中的任一个而接收到的来自胶嚢型内窥镜2的无线信号解 调为图像信号，并根据所得到的图像信号获取由胶嚢型内窥镜2 得到的图像数据。在这种情况下，接收装置3将这样获取的由胶 嚢型内窥镜2得到的图像数据依次保存到可安装和拆卸地插入 安装的便携式记录介质5中。
接收天线3a 3h例如使用环形天线来实现，接收由胶嚢型 内窺镜2发送的无线信号。具体地说，如图l所示，上述多个接 收天线3 a~ 3 h中的接收天线3 a是配置在被检体1外部的特定位
收来自胶嚢型内窺镜2的、由被检体l咽下之后通过食道直到到 达胃为止的无线信号。在这种情况下，上述接收天线3a与多个 接收天线3a 3h中的剩余的接收天线3b 3h相比最靠近被检体1 的食道，因此例如在胶嚢型内窥镜2被咽下之后直到到达胃为止 的期间，能够从胶嚢型内窥镜2接收与这些剩余的接收天线 3b 3h相比接收电场强度高的无线信号。
另 一方面，剩余的接收天线3b 3g分散配置在除了配置有 接收天线3a的特定位置以外的被检体1的身体表面上的规定位 置、例如如图l所示与胶嚢型内窥镜2的通过路径(具体地说胃以后的通过路径)对应的位置上。上述剩余的接收天线3b 3g中的 任意一个在例如从胶嚢型内窺镜2到达胃之后直到被排出到被
检体l的体外为止的期间能够从该胶嚢型内窥镜2接收接收电场
强度高的无线信号。
此外，接收天线3a 3h也可以配置在使被检体1穿着的夹克 的规定位置上。通过被检体l穿上这种夹克，接收天线3a被配置 在上述被检体1的身体表面上的特定位置(例如食道附近)上，剩 余的接收天线3 b 3 h被分散配置在除了上述特定位置以外的被 检体l的身体表面上的规定位置上。另外，只要对被检体l将多 个接收天线分散配置在上述特定位置等上即可，其中，所述多 个接收天线包含一个以上的特定接收天线和一个以上的剩余的 接收天线。在这种情况下，上述接收天线的配置数量并不特别 限定于八个。
图像显示装置4用于显示由胶嚢型内窥镜2拍摄的被检体1 内的图像，对基于以便携式记录介质5为媒介而得到的图像数据 等.的被检体l内的脏器等的图像(即由胶嚢型内窥镜2拍摄的图 像)进行显示。另外，图像显示装置4具有用于医生或护士等通 过观察由胶嚢型内窥镜2得到的被检体1内的脏器等的图像来进 行被检体1的诊断的处理功能。
便携式记录介质5用于进行接收装置3与图像显示装置4之 间的数据的传送，例如是小型快闪(注册商标)等可携带的记录 介质。便携式记录介质5具有相对于接收装置3和图像显示装置4 可安装和拆卸、并在对两者插入安装时可进行数据的输出和记 录的结构。具体地说，便携式记录介质5在被插入安装到接收装 置3的情况下，依次存储由接收装置3获取的来自胶嚢型内窥镜2 的图像数据等。另外，在胶嚢型内窥镜2从被检体1排出之后， 从接收装置3取出便携式记录介质5而插入安装到图像显示装置4。在这种情况下，图像显示装置4能够取入保存在被插入安装 的便携式记录介质5内的被检体l内的图像数据等各种数据。
此外，通过使用便携式记录介质5来进行接收装置3与图像 显示装置4之间的数据的传送，与利用线缆等将接收装置3与图 像显示装置4有线连接的情况不同，即使在胶嚢型内窥镜2在被 检体1的内部进^f亍移动的过程中，被检体l也能够以携带了接收 装置3的状态自由地行动。
接着，说明在本实施方式1所涉及的被检体内信息获取系 统中所使用的胶囊型内窥镜2的结构。图2是示意性地表示胶嚢 型内窥镜2的一个结构例的框图。如图2所示，胶嚢型内窥镜2 具有照明部21，其在拍摄被检体l的内部时对摄像区域进行照 明；照明部驱动电^各22,其控制照明部21的驱动；才聂像部23， 其拍摄来自由照明部21进行了照明的区域的反射光像；以及摄 像部驱动电路24,其控制摄像部23的驱动。另夕卜，胶嚢型内窥 镜2具有图像处理部25，其生成包含有由摄像部23拍摄得到的 图像数据的图像信号；发送电路26,其对由图像处理部25生成 的图像信号进行调制而生成无线信号；以及发送天线27,其将 由发送电路26生成的无线信号输出到外部。并且，胶嚢型内窥 镜2具有控制部28,其控制胶嚢型内窥镜2的各结构部的驱动； 以及电力提供部2 9,其对胶嚢型内窺镜2的各结构部提供驱动电 力。
照明部21使用L E D等发光元件来实现，对由摄像部2 3进行 摄像的区域输出照射光来进行照明。摄像部23使用CCD或 CMOS等摄像元件来实现，通过对来自由照明部21进行了照明 的区域(即摄像区域)的反射光进行受光，拍摄该摄像区域(例如 被检体1内)。摄像部23将通过这种摄像处理得到的图像数据输 出到图像处理部25 。控制部28控制照明部驱动电路22和摄像部驱动电路24使得照明部21对摄像区域的照明定时与摄像部23对 摄像区域的摄像定时同步。
图像处理部25生成包含有由摄像部23拍摄得到的图像数 据的图像信号。在这种情况下，图像处理部25不压缩图像数据 而生成图像信号。具体地说，图像处理部25生成包含有上述的 没有进行压缩的图像数据与预先设定的白平衡数据等参数的图 像信号。图像处理部2 5将这样生成的图像信号发送到发送电路 26。
发送电路26对由图像处理部25生成的图像信号进行ML定 的调制处理以及功率放大处理等，生成对该图像信号进行了调 制的无线信号。在该无线信号中包含有由摄像部23拍摄得到的 图像数据和白平^f数据等参数。发送电路26将这样生成的无线 信号输出到发送天线27。发送天线27将从发送电路26输入的无 线信号输出到外部。在这种情况下，胶嚢型内窥镜2将至少包含 有由摄像部23拍摄得到的图像数据、例如拍摄被检体1内得到的 图像数据的无线信号输出到外部。
接着，说明本发明的实施方式1所涉及的接收装置3的结 构。图3是示意性地表示本发明的实施方式1所涉及的接收装置3 的一个结构例的框图。如图3所示，接收装置3具有天线切换 部30,其连接有多个接收天线3a 3h，从上述接收天线3a 3h中 切换到适合接收无线信号的接收天线；接收电路31，其将通过 接收天线3a 3h中的任一个接收到的无线信号解调为图像信号； 接收强度检测部32,其根据由接收电路31解调后的基带信号来 检测该无线信号的接收电场强度；以及切换控制部33,其根据 由接收强度检测部32检测出的接收电场强度来控制天线切换部 30的天线切换动作。另外，接收装置3具有图像处理部34,其 根据由接收电路31解调后的图像信号来生成由胶嚢型内窥镜2得到的图像数据；存储部35,其保存由图像处理部34生成的图 像数据等；输入部36,其输入对接收装置3的各种动作进行指示 的指示信息；以及显示部37,其显示被检体l的图像等的与被检 体l有关的信息。并且，接收装置3具有控制部38,其控制接 收装置3的各结构部的驱动；以及电力提供部39，其对接收装置 3的各结构部提供驱动电力。
天线切换部30如下发挥功能进行将从多个接收天线 3 a 3 h中切换的接收天线与接收电路31进行电气连接的天线切 换动作。具体地说，天线切换部30根据切换控制部33的两个控
制模式中的任意一个进行天线切换动作，将适合接收来自胶嚢 型内窥镜2的无线信号的接收天线3a 3h中的任意一个与接收电 路31进行电气连4妻。更具体地说，天线切换部30根据切换控制 部3 3的初始模式的控制，进行从多个接收天线3 a 3 h中切换到接 收天线3a并将接收天线3a与接收电路31进行电气连接、并且维 持该连接状态的天线切换动作(特定天线切换动作)，将接收来 自胶嚢型内窥镜2的无线信号的接收天线固定为该接收天线3a。 另 一方面，天线切换部30根据从该初始模式切换的切换控制部 33的普通模式的控制，进行将从剩余的接收天线3b 3h中依次 切换的接收天线与接收电路31进行电气连接的天线切换动作 (普通天线切换动作)。这种天线切换部3 0将通过从接收天线 3a 3h中选择的接收天线而接收到的来自胶嚢型内窥镜2的无线 信号输出到接收电路31。
接收电路31用于将从天线切换部30输入的无线信号解调 为基带信号。具体地说，接收电路31对从天线切换部30输入的 无线信号进行解调处理等，将该无线信号解调为作为基带信号 的图像信号。该图像信号是至少包含由胶嚢型内窺镜2拍摄得到 的图像数据的基带信号。接收电路31将得到的基带信号(即图像信号)输出到接收强度检测部32与图像处理部34。
接收强度检测部32用于对通过接收天线3a 3h中的任一个 接收到的来自胶嚢型内窥镜2的无线信号的接收电场强度进行 检测。具体地说，接收强度检测部32根据由接收电路31解调后 的基带信号，检测与该基带信号对应的无线信号的接收电场强 度，并将表示检测出的接收电场强度的信号、例如 RSSI(Received Signal Strength Indicator: 4妄^:4言号强度显示4言 号)输出到切换控制部33。
动作和普通天线切换动作进行控制。具体地说，切换控制部33 具有用于控制上述天线切换部30的驱动的两个控制模式。在这 两个控制模式中有控制天线切换部30使得进行上述特定天线切 换动作的初始模式和控制天线切换部30使得进行上述普通天线 切换动作的普通模式。
在上述初始模式的控制中，切换控制部33切换到将作为上 述特定接收天线的接收天线3a与接收电路31进行电气连接的状 态(天线切换部30的初始状态)并且进行维持，将接收来自胶嚢 型内窺镜2的无线信号的接收天线固定为接收天线3a。另一方 面，在普通模式的控制中，切换控制部33控制天线切换部30使 得从剩余的接收天线3 b ~ 3 h中依次切换到适合接收无线信号的
在这种情况下，切换控制部33根据从接收强度检测部32输入的 表示接收电场强度的信号(例如RSSI信号)，来控制天线切换部 3 0使得从上述剩余的接收天线3 b 3 h中选择无线信号的接收电 场强度最高的接收天线并将这样选择的接收天线与接收电路31 进行电气连接。
图像处理部34用于生成在通过多个接收天线3a 3h中的任一个接收到的来自胶嚢型内窥镜2的无线信号中包含的图像数 据。具体地说，图像处理部34对由接收电路31解调后的图像信 号进行规定的图像处理等，并生成基于该图像信号的由胶囊型
内窥镜2得到的图像数据。图像处理部34将得到的图像数据输出 到控制部38。
另外，图像处理部34具有用于根据图像信号来检测与图像 数据有关的信息的信号检测部3 4 a 。信号检测部3 4 a根据由接收 电路31解调后的图像信号来对与包含在该图像信号中的图像数 据有关的信息、例如图像数据的亮度信息进行检测。在这种情 况下，信号检测部34a根据上述图像信号检测与图像数据的亮度 信息对应的亮度信号，并将检测出的亮度信号输出到控制部3 8 。
存储部35能够可安装和拆卸地插入安装上述便携式记录 介质5，将由控制部38指示存储的数据、例如由图像处理部34 生成的图像数据依次保存到便携式记录介质5中。此外，存储部 35也可以构成为通过具有RAM或快闪存储器等存储器IC从而 由存储部35自身存储图像数据等各种信息。
输入部36^f吏用输入对控制部38进行指示的指示信息的输 入按钮等来实现，根据用户的输入操作，例如将在显示部37上 显示与被检体l有关的信息(患者姓名、患者ID等)的指示等的各 种指示信息输入到控制部38。显示部37使用液晶显示装置或有 机EL面板等薄型显示器来实现，对由控制部38指示显示的信 息、例如与被检体l有关的信息以及被检体1的图像等进行显示。 此外，显示部37也可以具有触摸面板等信息输入功能，代替输 入部36而将指示信息输入到控制部38。在这种情况下，接收装 置3也可以不具有输入部36。
控制部3 8使用执行处理程序的C P U 、预先存储有处理程序 等的ROM、以及存储运算参数或输入到控制部38的输入信息等的RAM来实现，控制接收装置3的各结构部的驱动。在这种情 况下，控制部38进行与各结构部之间的信息的输入输出控制， 并且控制对于存储部35(具体地说便携式记录介质5)的数据保 存动作和数据读出动作、以及显示部37的显示动作等。这种控 制部38进行基于由输入部36输入的指示信息的各种处理。
另外，控制部3 8控制切换控制部3 3使得将上述的切换控制 部33的控制模式切换为初始模式或普通模式。具体地说，控制 部38在直到从被检体1的口中吞服的胶嚢型内窥镜2到达被检体 l内的规定部位、例如胃为止的期间，对切换控制部33进行指示 使得进行上述初始模式的特定天线切换动作的控制。另 一 方面， 控制部38在上述胶嚢型内窥镜2到达被检体1的胃以后直到胶嚢 型内窥镜2排出到被检体1的体外为止的期间，对切换控制部33 进行指示使得进行上述普通模式的普通天线切换动作的控制。 这种控制部38具有到达判断部38a,其判断被导入到被检体l 内部的胶嚢型内窥镜2是否到达被检体1的规定部位(例如胃)； 以及模式切换部38b,其将切换控制部33的控制模式切换为初始 模式或普通模式。
到达判断部38a根据由信号检测部34a检测出的与图像数据 有关的信息来判断被检体l内的胶嚢型内窥镜2是否到达被检体 l的规定部位、例如胃。在这种情况下，到达判断部38a根据由 上述信号检测部34a检测出的例如亮度信号来获取图像数据的 亮度信息，并根据上述图像数据的亮度值等亮度信息的变化等 来判断胶嚢型内窥镜2是否到达被检体1的胃。
模式切换部38b在设置在电力提供部39中的电源开关(未图 示)导通和截止状态切换为导通的情况下、即在由电力提供部39 提供了驱动电力的情况下，以从上述电力提供部39开始提供驱 动电力为触发，将切换控制部33的控制模式切换为上述初始模式。另一方面，在到达判断部38a判断为胶囊型内窥镜2到达被 检体1的规定部位(例如胃)的情况下，模式切换部38b以上述到 达判断部3 8 a的到达判断结果为触发，将切换控制部3 3的控制模 式切换为上述普通模式。
电力提供部39中设置有切换驱动电力提供的导通和截止 状态的电源开关(未图示)，在该电源开关被切换为导通状态的 情况下，向接收装置3的各结构部提供驱动电力。此外，作为电 力4是供部39的电源，例示干电池、锂离子二次电池、或4臬氢电 池等。另外，电力提供部39也可以是充电式。
接着，说明将切换控制部3 3的控制模式切换为上述初始模 式或普通模式的控制部3 8的动作。图4是说明控制部3 8对切换控 制部33的控制模式进行切换的处理过程的流程图。在图4中，首 先，在通过电源开关的切换操作而由电力提供部39开始提供驱 动电力的情况下，控制部3 8对切换控制部3 3进行指示使得将对 天线切换部30进行驱动控制的控制部模式设定为上述初始模式 (步骤SIOI)。在这种情况下，模式切换部38b以由上述电力提供 部39开始提供驱动电力为触发，将切换控制部33的控制模式切 换为初始模式。切换控制部33根据上述控制部38的控制，控制 如下的特定天线切换动作对天线切换部30进行初始模式的驱 动控制而将天线切换部30设定为上述初始状态，维持将接收天 线3 a与接收电路3 1进行了电气连接的状态。
接着，控制部38判断被导入到被检体1内的胶嚢型内窥镜2 是否到达被检体1的规定部位(步骤S102),并与该胶嚢型内窥镜 2的到达判断结果相对应地对切换控制部3 3的控制模式进行切 换。在这种情况下，到达判断部38a根据由信号检测部34a检测 出的亮度信号来获取图像数据的亮度信息，并根据得到的亮度 信息的变化来判断胶嚢型内窥镜2是否到达被检体l的规定部位。如果到达判断部38a没有判断为胶嚢型内窥镜2到达被检体1 的规定部位(步骤S102,"否")，则控制部38反复进行该步骤S102 的处理过程，来监视胶嚢型内窺镜2是否到达被检体1的规定部位。
另 一方面，在到达判断部38a判断为胶嚢型内蔬镜2到达被 检体1的规定部位的情况下(步骤S102,"是")，控制部38控制 切换控制部33使得将切换控制部33的控制模式从上述初始模式 切换为普通模式(步骤S103)。在这种情况下，模式切换部38b以 到达判断部38a判断为胶嚢型内窥镜2到达被检体1的规定部位 的情形为触发，将切换控制部3 3的控制模式从上述初始模式切 换为普通模式。根据上述控制部38的控制，切换控制部33将控 制模式从初始模式切换为普通模式并且对天线切换部30进行普 通模式的驱动控制，对将接收天线3b 3h中的任一个与接收电
在此，例示上述被检体l的规定部位是胃的情况，具体地 说明控制部38的如下动作将切换控制部33的控制模式设定为 初始模式，之后将该初始模式切换为普通模式。图5是用于具体 地说明将切换控制部33的控制模式切换为上述初始模式或普通 模式的控制部38的动作。
如图5所示，首先，接收装置3将电力提供部39的电源开关 切换为导通状态，并紧接在之前或紧接在之后，从被检体l的口 中吞服胶嚢型内窥镜2。在该状态下，根据切换控制部33的初始 模式控制天线切换部30,将接收天线3a与接收电路31进行电气 连接并且维持该连接状态。在这种情况下，由被检体l吞服的胶 嚢型内窥镜2从:f皮检体l的口中移动到内部，在大约4秒的短时间 内通过被检体l的食道。与此同时，胶嚢型内窥镜2拍摄被检体1 内的图像数据，并且将包含有所得到的图像数据的无线信号依次输出到外部。来自上述胶嚢型内窥镜2的无线信号通过配置在
接收。在胶嚢型内窥镜2从被检体1吞服之后直到到达胃为止的 期间维持这种无线信号的发送和接收状态。
之后，通过了被检体l的食道的胶嚢型内窥镜2输出包含有
拍摄被检体l的胃而得到的图像数据的无线信号并且到达被检 体1的胃。包含有拍摄上述被检体1的胃而得到的图像数据的无
线信号通过接收天线3a而被接收装置3接收。在这种情况下，接 收电路31将通过上述接收天线3a接收到的无线信号解调为图像 信号，图像处理部34根据该图像信号生成拍摄被检体1的胃而得 到的图像数据。另外，信号检测部34a根据该图像信号检测亮度 信号，到达判断部3 8a根据由上述信号才全测部34a#r测出的亮度 信号来荻取拍摄被检体1的胃而得到的图像数据的亮度信息。到 达判断部38a根据与胶嚢型内窥镜2通过被检体1的食道而到达 胃的情形对应的图像数据的亮度信息的变化，判断为该胶嚢型 内窥镜2到达被才全体1的胃。
在到达判断部38a判断为胶嚢型内窥镜2到达被检体1的胃 的情况下，模式切换部3 8 b将切换控制部3 3的控制模式从初始模 式切换为普通模式。在这种情况下，根据上述切换控制部33的 普通模式来控制天线切换部30,进行如下的普通天线切换动作 将与被检体l的胃及其以后的胶嚢型内窥镜2的通过路径(例如 十二指肠、小肠、大肠等)对应地分散配置在被检体l的身体表 面上的剩余的接收天线3b 3h中的任 一 个与接收电路31进行电 气连接。即，在由被检体l吞服的胶嚢型内窥镜2到达被检体l 的胃以后，来自胶嚢型内窺镜2的无线信号通过上述剩余的接收 天线3 b 3 h之中的接收电场强度最高的接收天线而被接收装置 3接收。这种接收装置3在胶嚢型内窥镜2从被检体1的口中吞服之 后直到到达胃为止的期间，将接收来自胶嚢型内窥镜2的、到达
该胃以前的无线信号的接收天线固定为接收天线3a，之后，在 胶嚢型内窥镜2到达被检体1的胃之后直到被排出到体外为止的 期间，将接收来自胶嚢型内窥镜2的、到达该胃以后的无线信号 的接收天线切换到剩余的接收天线3b 3h中的任一个。因而， 上述接收装置3在胶嚢型内窥镜2由被检体1吞服之后直到被排 出到体外为止的期间，能够通过多个接收天线3a 3h中接收电场 强度最高的接收天线以良好的灵敏度接收来自胶嚢型内窥镜2 的无线信号，由此，能够可靠地获取包含有胶嚢型内窥镜2在大 约4秒期间的短时间内 一边通过一边进行摄像得到的食道内的 图像数据的被检体l内的良好的图像数据(即噪声等较少的良好 状态的图像数据)。
此外，在本发明的实施方式l中，作为用于判断胶嚢型内 窥镜2是否到达被检体1的规定部位的与图像数据有关的信息， 检测出图像数据的亮度信息，但是本发明并不限于此，也可以 检测图像数据的色彩信息来代替上述亮度信息。在这种情况下， 信号检测部34a根据图像信号来检测与图像数据的色彩信息对 应的色度信号，并将检测出的色度信号输出到控制部38。到达 判断部38a根据上述色度信号来获取图像数据的色彩信息、例如 图像数据的色调或平均色等，根据上述色彩信息判断胶嚢型内 窺镜2是否到达^皮检体1的规定部位。
如上所述，在本发明的实施方式l中，将接收来自胶嚢型 内窥镜的无线信号的多个接收天线中的至少 一个作为特定接收 天线而配置在被检体外部的特定位置(是能够以高灵敏度接收 来自胶嚢型内窥镜的、到达被检体的规定部位之前的无线信号 的位置，例如食道附近的身体表面上)上，将剩余的接收天线分散配置在该特定位置以外的被检体的外部(例如与从胃持续到 大肠的胶嚢型内窥镜的移动路径对应的身体表面上的位置)。另 外，在直到被导入到被检体内部的胶嚢型内窥镜到达被检体的 规定部位(例如胃)为止的期间，从这些多个4妄收天线中切换到 特定接收天线并维持，始终通过该特定接收天线来接收来自胶 嚢型内窥镜的、该到达以前的无线信号，在该胶嚢型内窥镜到 达被检体的规定部位之后，在直到排出到被检体的体外为止的 期间，通过从这些多个接收天线中切换的最适合接收无线信号 的接收天线而接收来自该到达以后的胶囊型内窥镜的无线信 号。因此，能够通过特定接收天线高灵敏度地接收来自到达被 检体的规定部位之前的胶嚢型内窥镜的无线信号，并且能够通 过这些多个接收天线中的任一个接收天线高灵敏度地接收来自 到达该规定部位之后的胶囊型内窥镜的无线信号。因而，在胶 嚢型内窺镜由被检体吞服之后直到被排出到体外为止的期间， 能够通过多个接收天线中接收电场强度最高的接收天线以良好 的灵敏度接收来自胶嚢型内窺镜的无线信号，由此，能够可靠
地获取包含有胶嚢型内窥镜在大约4秒期间的短时间内 一边通 过一边拍摄得到的食道内的图像数据的被检体内的良好状态的 图像数据。
(实施方式l的变形例)
接着，说明本发明的实施方式l所涉及的接收装置以及使用 了它的被检体内信息获取系统的变形例。在本实施方式1的变形 例所涉及的接收装置以及使用了它的被检体内信息获取系统 中，将对由接收来自胶嚢型内窥镜2的无线信号的接收装置所获 取的图像数据进行监视显示的监视装置连接在该接收装置上， 并将由该监视装置检测出的与图像数据有关的信息反馈给接收 装置，该接收装置根据由上述监视装置反馈的与图像数据有关的信息来判断胶嚢型内窥镜2是否到达被检体1的规定部位。
图6是示意性地表示本发明的实施方式1的变形例所涉及 的 一皮4全体内信息获耳又系统的 一 个结构例的示意图。如图6所示， 本发明的实施方式1的变形例所涉及的被检体内信息获取系统
获取系统的接收装置3，还具有依次对由接收装置8获取的胶嚢 型内窺镜2的图像数据进行监视显示的监视装置6。通过线缆7 可发送和接收图^f象数据等地连接上述监视装置6与接收装置8。 其它的结构与实施方式1相同，对同 一 结构部分附加有同 一 附图 标记。
图7是示意性地表示构成本发明的实施方式1的变形例所 涉及的被检体内信息获取系统的 一部分的接收装置和监视装置 的一个结构例的框图。如图7所示，该监视装置6具有接收天 线61,其用于接收来自胶嚢型内窥镜2的无线信号；接收电路62, 其将通过接收天线61接收到的无线信号解调为图像信号；以及 图像处理部63,其根据由接收电路62进行解调得到的图像信号 来生成由胶嚢型内窥镜2得到的图像数据。另外，监视装置6具 有通信接口(I/F)64,其用于通过线缆7来可通信地连接接收装 置8与监视装置6;以及连接探测部65,其探测通过线缆7进行的 接收装置8与监视装置6之间的连接。并且，监视装置6具有输 入部66,其输入对控制部68进行指示的指示信息；显示部67, 其对图像数据等进行监视显示；控制部68,其对监视装置6的各 结构部的驱动进行控制；以及电力提供部69,其对监视装置6 的各结构部提供驱动电力。
在接收装置8与监视装置6未连接的情况下，接收天线61和 接收电路62接收来自胶嚢型内窥镜2的无线信号，并根据该无线 信号获取由胶嚢型内窥镜2得到的图像数据。具体地说，接收天线61接收来自胶嚢型内窥镜2的无线信号，并将接收到的无线信
号输出到接收电路62。接收电路62将通过接收天线61接收到的 无线信号解调为图像信号，并将得到的图像信号输出到图像处 理部63。
图像处理部63对由接收电路62解调后的图像信号或通过 接收装置8接收到的图像信号进行规定的图像处理等，生成基于 上述图像信号的图像数据。这种由图像处理部63生成的图像数 据是通过接收天线61由监视装置6单独地接收到的来自胶嚢型 内窥镜2的无线信号中包含的图像数据、或者基于通过接收装置 8接收到的图像信号的图像数据。图像处理部6 3将得到的图像数 据输出到控制部68。
另外，图像处理部63具有与上述的接收装置3的信号检测 部34a同样地发挥功能的信号检测部63a。信号检测部63a根据通 过线缆7从接收装置8接收到的图像信号来检测与图像数据有关 的信息、例如图像数据的亮度信息。在这种情况下，信号检测 部63a根据上述图像信号，检测与图像数据的亮度信息对应的亮 度信号，并将检测出的亮度信息反馈给接收装置8 。
通信I/F 64用于通过线缆7可通信地连接接收装置8与监视 装置6。具体地说，通信I/F 64通过线缆7连接在接收装置8上， 通过上述线缆7接收来自接收装置8的图像信号，并将接收到的 图像信号输出到图像处理部63。另外，通信I/F 64将由信号检测 部63a检测出的亮度信号通过线缆7输出到接收装置8。由此，由 上述信号检测部63a检测出的亮度信号(即与图像数据有关的信 息)被反馈给获取该图像数据的接收装置8 。
连接探测部65用于探测接收装置8与监视装置6之间的连 接。具体地说，连接探测部65探测伴随通过线缆7进行的接收装 置8与监视装置6之间的连接而产生的电气导通，由此探测连接了接收装置8与监视装置6的意思。连接探测部6 5在探测出上述 接收装置8与监视装置6之间的连接的情况下，将探测出该连接 的意思的探测结果输出到控制部68。
输入部66使用输入对控制部68进行指示的指示信息的输 入按钮等来实现，根据用户的输入操作，例如将对各结构部的 驱动进行指示的指示信息等输入到控制部68。显示部67使用液 晶显示装置或有机EL面板等薄型显示器来实现，对由控制部68 指示显示的信息、例如基于通过线缆7从接收装置8接收到的图 像信号的图像数据或者不通过接收装置8而获取的图像数据等 进行监视显示。此外，显示部67也可以具有触摸面板等的信息 输入功能，将对控制部68进行指示的指示信息输入到控制部68。
控制部6 8使用执行处理程序的C P U 、预先存储有处理程序 等的ROM、以及存储运算参数或输入到控制部68的输入信息等 的RAM来实现，控制监视装置6的各结构部的驱动。在这种情 况下，控制部6 8进行与各结构部之间的信息的输入输出控制， 并且对显示部6 7的监视显示动作以及连接探测部6 5的探测动作 等进行控制。
另外，控制部68在从连接探测部65接收到探测出接收装置 8与监视装置6之间的连接的意思的探测结果的情况下，控制通 信I/F 64使得将通过线缆7从接收装置8发送的图像信号传输到 图像处理部63,并控制图像处理部63使得根据来自上述接收装 置8的图像信号生成图像数据。并且，控制部68控制信号检测部 63a和通信I/F 64使得根据来自上述接收装置8的图像信号来检 测亮度信号并将该亮度信号反馈给接收装置8 。
在电力提供部69中设置有对驱动电力提供的导通和截止 状态进行切换的电源开关(未图示)，在该电源开关被切换为导 通状态的情况下，对监视装置6的各结构部提供驱动电力。此外，作为电力提供部69的电源，例示干电池、锂离子二次电池、或 镍氬电池等。另外，电力提供部69也可以是充电式。
另一方面，^3图7所示，本发明的实施方式l的变形例所涉 及的接收装置8具有接收电路81来代替上述实施方式1所涉及的 接收装置3的接收电路31，具有图像生成部84来代替图像处理部 34，具有显示部87来代替显示部37,具有控制部88来代替控制 部38。另外，接收装置8还具有通信I/F82,其用于通过线缆7 连接在监视装置6上；以及连接探测部83，其探测通过线缆7进 行的监视装置6与接收装置8之间的连接。其它的结构与实施方 式l相同，对同一结构部分附加有同一附图标记。
接收电路81与上述的接收电路31同样地，将从天线切换部 30输入的来自胶嚢型内窥镜2的无线信号解调为作为基带信号 的图像信号，并将得到的图像信号输出到接收强度检测部3 2 、 通信I/F 82、以及图1象生成部84。
通信I/F 82通过线缆7连接在监视装置6的通信I/F 64上，通 过上述线缆7进4亍监视装置6与接收装置8之间的数据的发送和 接收。具体地说，通信I/F 82通过线缆7将由接收电路81进行解 调得到的图像信号发送到监视装置6的通信I/F 64,通过线缆7 接收由监视装置6的信号检测部63a检测出的与图像数据有关的 信息(例如亮度信号)等。通信I/F 82将来自上述监视装置6的信 息例如亮度信息输出到控制部88。
连接探测部83用于探测接收装置8与监视装置6之间的连 接。具体地说，连接探测部83探测伴随通过线缆7进行的接收装 置8与监视装置6之间的连接而产生的电气导通，由此探测连接 了接收装置8与监视装置6的意思。连接探测部8 3在探测出上述 接收装置8与监一见装置6之间的连接的情况下，将检测出该连接 的意思的探测结果输出到控制部88。图像生成部84与上述的图像处理部34大致同样地，用于生 成通过多个接收天线3a 3h中的任一个接收天线接收到的来自 胶嚢型内窥镜2的无线信号中包含的图像数据。具体地说，图像 生成部8 4对由接收电路81进行解调得到的图像信号进行规定的 图像处理等，生成基于该图像信号的由胶嚢型内窥镜2得到的图 像数据。图像生成部84将得到的图像数据输出到控制部88。
显示部87使用液晶显示装置或有机EL面板等薄型显示器 来实现，对由控制部88指示显示的信息、例如与被检体l有关的 信息等(患者姓名、患者ID等)进行显示。此外，显示部87也可 以具有触摸面板等的信息输入功能，代替输入部3 6而将指示信 息输入到控制部88。在这种情况下，接收装置8也可以不具有输 入部36。
控制部88具有与上述的控制部38大致相同的结构和功能， 控制接收装置8的各结构部的驱动。另外，在由电力提供部39 开始提供驱动电力、并且连接了接收装置8与监视装置6的情况 下，控制部8 8将切换控制部3 3的控制部模式设定为上述的初始 模式。另一方面，控制部88在判断为胶嚢型内窥镜2到达被检体 l的规定部位的情况下，将切换控制部33的控制模式从上述初始
模式切换为普通模式。
这种控制部88具有上述到达判断部38a,另外具有模式切换 部88b来代替上述控制部38的模式切换部38b。控制部88在上迷 的步骤S101中，在探测出由电力提供部39开始提供驱动电力的 意思并且从连接探测部8 3接收到探测出接收装置8与监视装置6 之间的连接的意思的探测信息的情况下，将切换控制部33的控 制模式设定为初始模式。在这种情况下，模式切换部88b以上述 电力提供部39的驱动电力的提供开始以及探测出接收装置8与 监视装置6之间的连接的意思的探测信息为触发，与上述实施方式1的情况同样地将切换控制部33的控制模式设定为初始模式。 此外，在控制部88没有获取探测出上述接收装置8与监视
装置6之间的连接的意思的探测信,t、的情况下，模式切换部8 8 b 将切换控制部33的控制模式设定为普通模式。即，在接收装置8 与监视装置6没有连接的情况下，切换控制部33根据上述普通模 式来控制天线切换部30的普通天线切换动作。
另一方面，在上述的步骤S102中，控制部88根据从监视装 置6反馈的亮度信号来判断胶嚢型内窥镜2是否到达被检体1的 规定部位。在这种情况下，到达判断部38a获取从上述监视装置 6的信号检测部63a反馈的亮度信号，与上述实施方式l的情况同 样地判断胶嚢型内窥镜2是否到达了被检体1的规定部位。在到 达判断部38a判断为胶嚢型内窥镜2到达被检体1的规定部位(例 如胃)的情况下，控制部8 8将切换控制部3 3的控制模式从初始模 式切换为普通模式。在这种情况下，模式切换部88b以到达判断 部38a判断为胶嚢型内窺镜2到达作为被检体1的规定部位的胃 的情形为触发，与上述的步骤S10 3同样地将切换控制部3 3的控 制模式切换为普通模式。
此外，在本发明的实施方式l的变形例中，作为用于判断 胶嚢型内窥镜2是否到达被检体1的规定部位的与图像数据有关 的信息，检测出图像数据的亮度信息，但是本发明并不限于此， 也可以检测图像数据的色彩信息来代替上述亮度信息。在这种 情况下，信号检测部6 3 a根据图像信号检测与图像数据的色彩信 息对应的色度信号，并将检测出的色度信号反馈给控制部88。 到达判断部38a根据上述色调信号来获取图像数据的色彩信息、 例如图像数据的色度或平均色等，根据上述色彩信息判断胶嚢 型内窥镜2是否到达被检体1的规定部位。
如上所述，在本发明的实施方式l的变形例中，具有与上述实施方式1大致相同的功能，并且将对由接收装置获取的图像 数据依次进行监视显示的监视装置连接在接收装置上，对该监 视装置附加对亮度信息或色彩信息等与图像数据有关的信息进 行检测的检测功能，将由上述监视装置检测出的与图像数据有 关的信息反馈给接收装置，并根据反馈给该接收装置的与图像 数据有关的信息来判断胶嚢型内窥镜是否到达被检体的规定部 位。因而，能够简单地实现如下的接收装置以及使用了它的被
检体内信息获取系统能够享有上述实施方式l的作用效果，并 且能够可靠地获取包含有胶嚢型内窥镜在大约4秒期间的短时 间内 一边通过一边拍摄得到的食道内的图像数据的被检体内的 良好的状态的图像数据。 C实施方式2)
接着，说明本发明的实施方式2。在上述实施方式l中，根 据基于图像信号而检测出的亮度信息或色彩信息等与图像数据 有关的信息来判断胶嚢型内窥镜是否到达被检体的规定部位， 但是在本实施方式2中，在胶嚢型内窥镜到达被检体的规定部位 的前后切换图像数据的摄像间隔，根据来自胶嚢型内窺镜的图 像信号来检测图像数据的摄像间隔，并根据检测出的摄像间隔 的变化来判断胶嚢型内窥镜是否到达被检体的规定部位。
图8是示意性地表示本发明的实施方式2所涉及的被检体 内信息获取系统的一个结构例的示意图。如图8所示，本发明的 实施方式2所涉及的被检体内信息获取系统具有胶嚢型内窥镜 12 0来代替上述实施方式1所涉及的被检体内信息获取系统的胶 嚢型内窥镜2，具有接收装置130来代替接收装置3。其它的结构 与实施方式l相同，对同一结构部分附加有同一附图标记。
图9是示意性地表示构成本发明的实施方式2所涉及的被 检体内信息获取系统的 一 部分的胶嚢型内窥镜的 一 个结构例的框图。如图9所示，该胶嚢型内窥镜120具有控制部128来代替上 述实施方式1所涉及的被 一全体内信息获取系统的胶囊型内窺镜2 的控制部28,还具有用于4全测被检体1内的胶嚢型内窥镜120的 当前位置的传感器部121。其它的结构与实施方式l相同，对同 一结构部分附加有同 一 附图标记。
传感器部121用于才企测;陂导入到被^r体l内部的胶嚢型内 窥镜120的当前位置。具体地说，传感器部121例如使用pH传感 器等来实现，测量被导入到被检体l内部的胶嚢型内蔬镜120的 当前位置的pH值，根据得到的pH值来检测胶嚢型内窥镜120的 当前位置。在这种情况下，传感器部121检测上述胶嚢型内窥镜 120的当前位置是否为被检体l的规定部位(例如胃)。传感器部 121将检测出上述胶囊型内窥镜120的当前位置是否为被检体l 的规定部位的结果输出到控制部12 8 。
控制部128具有与上述胶嚢型内窥镜2的控制部28大致相 同的功能，控制胶嚢型内窥镜120的各结构部的驱动。另外，控 制部12 8进行切换摄像部2 3的摄像模式的控制，并且进行根据上 述摄像部2 3的摄像模式来切换照明部21的驱动的控制。这种控 制部128具有模式切换部128a，该模式切换部128a控制摄像部驱 动电路2 4来将摄像部2 3的摄像模式切换为高速摄像模式或普通 摄像模式。
模式切换部128a例如以由电力提供部29开始提供驱动电力 的情形为触发来控制摄像部驱动电路24,将摄像部23的摄像模 式设为作为初始状态的高速摄像模式。在这种情况下，控制部 128控制照明部驱动电路22和摄像部驱动电路24使得上述高速 摄像模式下的摄像部23的摄像定时与照明部21的照明定时同 步。之后，在控制部128从传感器部121接收到胶嚢型内窥镜120 的当前位置为被检体1的规定部位的意思的检测结果的情况下，模式切换部128a以该检测结果为触发来控制摄像部驱动电路 24,将摄像部23的摄像模式从高速摄像模式切换为普通摄像模 式。在这种情况下，控制部128控制照明部驱动电路22和摄Y象部 驱动电路24使得上述普通摄像模式下的摄像部23的摄像定时与 照明部21的照明定时同步。
此外，该普通摄像模式是摄像部23以规定间隔例如以大约 0.5秒为间隔拍摄图像数据的摄像模式，该高速摄像模式是摄像 部23以比普通招H象模式短的间隔例如以大约0.07秒为间隔拍摄 图像数据的模式。上述高速摄像模式适合拍摄食道等的胶嚢型 内窥镜120在短时间内移动的部位，普通摄像模式适合拍摄胃、 小肠、以及大肠等的胶嚢型内窥镜120在较长时间内移动的部 位。
采用了这种结构的胶嚢型内窥镜120例如在从被检体1的 口中吞服之后直到到达作为规定部位的胃为止的期间，根据上 述的高速摄像模式来拍摄被检体l内(例如食道等)，在到达胃以 后，在直到被排出到被检体l的体外为止的期间，从高速摄像模 式切换到上述的普通摄像模式，根据上述普通摄像模式来拍摄 被检体l内(例如胃、小肠、大肠等)。上述胶嚢型内窥镜120能 够较多地拍摄在大约4秒的短时间内通过的食道等部位的图像 数据，并且对于长时间内移动的小肠和大肠等部位的图像数据 能够不过多地拍才聂而拍摄适当的帧数，从而可促使省电。
图IO是示意性地表示构成本发明的实施方式2所涉及的被 检体内信息获取系统的 一 部分的接收装置的 一 个结构例的框 图。如图10所示，该接收装置130具有图像处理部134来代替上 述实施方式1所涉及的接收装置3的图像处理部34,具有控制部 138来代替控制部38。其它结构与实施方式l相同，对同一结构 部分附加有同 一附图标记。图像处理部134与上述接收装置3的图像处理部34同样地， 对由接收电路31进行解调得到的图像信号进行规定的图像处理 等，生成基于该图像信号的图像数据。图像处理部134将得到的 图像数据输出到控制部138。另外，图像处理部134具有摄像间 隔检测部13 4 a 。摄像间隔检测部13 4 a根据由接收电路3 1进行解 调得到的图像信号检测由胶嚢型内窥镜120得到的图像数据的 摄像间隔。在这种情况下，摄像间隔检测部134a检测基于上述 图像信号的图像数据是利用上述高速摄像模式和普通摄像模式 中的哪一个摄像模式拍摄得到的图像数据。上述摄像间隔检测 部134a将上述图像数据的摄像间隔检测结果输出到控制部138 。
控制部138具有与上述接收装置3的控制部38大致相同的 功能，控制接收装置130的各结构部的驱动。另外，控制部138 在由电力提供部39开始提供驱动电力的情况下，将切换控制部 33的控制模式设定为上述初始模式，之后，在由图像处理部134 生成的图像数据从利用高速摄像模式拍摄得到的图像数据变化 为利用普通摄像模式拍摄得到的图像数据的情况下，将切换控 制部3 3的控制模式从初始模式切换为普通模式。
这种控制部138具有上述模式切换部38b,另外具有到达判 断部138a来代替上述控制部38的到达判断部38a。到达判断部 138a根据来自摄像间隔检测部134a的摄像间隔检测结果来判断 胶嚢型内窥镜120是否到达作为被检体1的规定部位的胃。
具体地说，控制部13 8进行上述的步骤S101的处理过程， 将切换控制部33的控制模式设定为初始模式。接着，控制部138 在上述的步骤S102中根据来自摄像间隔检测部134a的摄像间隔 检测结果来判断胶嚢型内蔬镜12 0是否到达被检体1的规定部位 (例如胃)。
在这种情况下，到达判断部138a根据来自摄像间隔检测部13 4 a的摄像间隔4佥测结果，依次掌握从图像处理部13 4输入的图 像数据是利用上述高速摄像模式和普通摄像模式中的哪 一 个摄 像模式拍摄得到的图像数据，以来自上述图像处理部134的图像 数据从高速摄像模式的图像数据变化为普通摄像模式的图像数 据为触发，判断胶嚢型内窺镜120到达作为被检体1的规定部位 的胃。
在到达判断部138a判断为胶嚢型内窥镜120到达作为被检 体l的规定部位的胃的情况下，控制部138进行上述步骤S103的 处理过程，将切换控制部33的控制模式从初始模式切换为普通 模式。在这种情况下，模式切换部38b以到达判断部138a判断出 胶嚢型内窥镜120到达作为被检体1的规定部位的胃的情形为触 发，将切换控制部33的控制模式切换为普通模式。即，上述模 式切换部3 8 b与月交嚢型内窥镜12 0的摄像模式的切换相对应地对 切换控制部3 3的控制模式进行切换。
如上所述，在本发明的实施方式2中，与上述实施方式l大 致同样地从多个接收天线中切换到特定接收天线来接收来自胶 嚢型内窥镜的无线信号，另外，检测图像数据的摄像间隔来代 替与上述图像数据有关的信息，根据该摄像间隔的检测结果来 判断胶嚢型内窥镜是否到达被检体的规定部位(例如胃)，在判 断出胶嚢型内窥镜到达被检体的规定部位的情况下，与上述实 施方式l大致同样地，从多个接收天线中切换到特定接收天线或 剩余的接收天线来接收来自胶嚢型内窥镜的无线信号。因此， 能够实现如下的接收装置以及使用了它的被检体内信息获取系 统能够享有上述实施方式l的作用效果，并且能够可靠地获取 较多地包含有胶嚢型内窥镜在大约4秒期间的短时间内 一边通 过一 边在高速摄像模式下拍摄得到的食道内的图像数据的被检 体内的良好状态的图像数据。(实施方式3)
接着，说明本发明的实施方式3。在上述实施方式l中，根 据基于图像信号检测出的亮度信息或色彩信息等与图像数据有 关的信息来判断月交嚢型内窥镜是否到达被检体的规定部位，但 是在本实施方式3中，测量胶嚢型内窥镜在被检体内的当前位置 的pH值，根据来自胶嚢型内窥镜的图像信号来检测该pH值，并 根据检测出的pH值来判断胶囊型内窥镜是否到达被检体的规 定部位。
图ll是示意性地表示本发明的实施方式3所涉及的被检体 内信息获取系统的一个结构例的示意图。如图ll所示，本发明 的实施方式3所涉及的被检体内信息获取系统具有胶嚢型内窥 镜220来代替上述实施方式1所涉及的被检体内信息获取系统的 胶嚢型内窥镜2，具有接收装置230来代替接收装置3。其它结构 与实施方式l相同，对同一结构部分附加有同一附图标记。
检体内信息获取系统的 一 部分的胶嚢型内窥镜的 一 个结构例的 框图。如图12所示，该胶嚢型内窥镜220具有图像处理部225来 代替上述实施方式1所涉及的被检体内信息获取系统的胶嚢型 内窥镜2的图像处理部25,具有控制部228来代替控制部28。另 外，胶嚢型内窺4竟220还具有pH测量部221,该pH测量部221测 量被检体l内的胶嚢型内窥镜220的当前位置的pH值。其它结构 与实施方式l相同，对同一结构部分附加有同一附图标记。
p H测量部2 21例如使用氢离子感应性场效应晶体管等来实 现，以规定间隔依次测量被导入到被检体l内的胶嚢型内窥镜 220的当前位置的pH值。在这种情况下，pH测量部221例如通过 检测由于氢离子(即在胶嚢型内窥镜220的当前位置处存在的氢 离子)向保有的氢离子感应性场效应晶体管的栅电极的吸附而产生的电流，由此能够测量胶嚢型内窺镜220的当前位置的pH 值。上述p H测量部2 21将与得到的p H值对应的测量结果信号依 次输出到图像处理部225。
图像处理部225与设置在上述实施方式1的胶嚢型内窺镜2 中的图像处理部25大致同样地如下发挥功能生成包含有由摄 像部23拍摄得到的图像数据的图像信号。另外，图像处理部225 具有将由pH测量部221测量的pH值叠加到该图^f象信号中的叠加 处理部225a。叠加处理部225a对包含由摄像部23拍摄得到的图 像数据的图像信号叠加来自pH测量部221的测量结果信号，由 此，进一 步将由pH测量部221测量的pH值叠加到该图像信号中。 在这种情况下，图像处理部225生成至少包含由摄像部23拍摄得 到的图像数据与由pH测量部221测量的pH值的图像信号，并将 得到的图像信号输出到发送电路2 6 。
控制部228具有与上述胶嚢型内窺镜2的控制部28大致相 同的功能，控制胶嚢型内窺镜220的各结构部的驱动。上述控制 部228例如根据摄像部23的摄像定时来控制pH测量部221的pH 测量动作，并且对图像处理部22 5进行生成至少包含由摄像部2 3 拍摄得到的图像数据与由pH测量部221测量的pH值的图像信号 的驱动控制。
通过这种控制部228的控制，包含上述图像数据和pH值的 图像信号通过发送电路26被调制为无线信号，并且通过发送天 线27输出到外部。这样，胶嚢型内窥镜220能够将包含上述图像 数据和pH值的无线信号发送到外部的接收装置230。
图13是示意性地表示构成本发明的实施方式3所涉及的被 检体内信息获取系统的 一 部分的接收装置的 一 个结构例的框 图。如图13所示，该接收装置230具有图像处理部234来代替上 述实施方式1所涉及的接收装置3的图像处理部34,具有控制部238来代替控制部38。其它结构与实施方式l相同，对同一结构 部分附加有同 一 附图标记。
图像处理部234与上述接收装置3的图像处理部34同样地， 对由接收电路31进行解调得J )j的图像信号进行规定的图像处理 等，生成基于该图像信号的图像数据。图像处理部234将得到的 图像数据输出到控制部238。另外，图像处理部234具有检测包 含在该图像信号中的pH值的pH值;险测部234a。
pH值检测部234a用于根据由接收电路31进行解调得到的 图像信号来检测pH值、即由上述胶嚢型内窥镜220的pH测量部 221测量的pH值。具体地说，pH值检测部234a对叠加在由接收 电路31进行解调得到的图像信号中的测量结果信号进行检测， 检测与上述测量结果信号对应的pH值。pH值检测部23 4a将这样 检测出的pH值(即胶嚢型内窺镜220的当前位置的pH值)输出到 控制部238。
控制部238具有与上述接收装置3的控制部38大致相同的 功能，控制接收装置230的各结构部的驱动。另外，控制部238 在由电力提供部39开始提供驱动电力的情况下，将切换控制部 33的控制模式i殳定为上述初始模式，之后，在由pH值检测部 234a检测出的pH值在规定的阈值以下的情况下、即在胶嚢型内 窥镜2 2 0的当前位置的酸度在规定的水平以上的情况下，将切换 控制部33的控制模式从初始模式切换为普通模式。
这种控制部238具有上述模式切换部38b,另外具有到达判 断部2 3 8 a来代替上述控制部3 8的到达判断部3 8 a 。到达判断部 238a根据由pH值检测部234a检测出的pH值、即胶嚢型内窥镜 220的当前位置的pH值，来判断胶嚢型内窥镜220是否到达被检 体l的规定部位。
具体地说，控制部238进行上述步骤S101的处理过程，将切换控制部33的控制模式设定为初始模式。接着，控制部238 在上述步骤S102中根据由pH值检测部234a检测出的pH值来判 断胶嚢型内窺镜220是否到达被检体1的规定部位(例如胃)。
在这种情况下，到达判断部238a将由上述pH值检测部234a 检测出的pH值与预先设定的规定的阈值进行比较，在该p!Hi为 规定的阈值以下的情况下、即在胶嚢型内窥镜220的当前位置的 酸度为规定的水平以上的情况下，判断为胶嚢型内窥镜220到达 作为被检体l的规定部位的胃。
在到达判断部238a判断出月交嚢型内窥镜220到达作为 一皮检 体l的规定部位的胃的情况下，控制部238进行上述步骤S103的 处理过程，将切换控制部33的控制模式从初始模式切换为普通 模式。在这种情况下，模式切换部38b以到达判断部238a判断出 胶嚢型内窥镜220到达作为被检体1的规定部位的胃的情形为触 发，将切换控制部33的控制模式切换为普通模式。即，上述模 式切换部38b与胶嚢型内窥镜220的当前位置的酸度达到规定的 水平以上的情形相对应地对切换控制部3 3的控制模式进行切 换。
如上所述，在本发明的实施方式3中，与上述实施方式l大 致同样地从多个接收天线中切换到特定接收天线来接收来自胶 嚢型内窥镜的无线信号，另外，检测胶嚢型内窥镜的当前位置 的pH值来代替与上述图像数据有关的信息，根据该pH值来判断 胶嚢型内窥镜是否到达被检体的规定部位(例如胃)，在判断出 胶嚢型内窥镜到达被检体的规定部位的情况下，与上述实施方 式1大致同样地，从多个接收天线中切换到特定接收天线或剩余 的接收天线来接收来自胶嚢型内窥镜的无线信号。因此，能够 实现如下的接收装置以及使用了它的被检体内信息获取系统 能够享有上述实施方式l的作用效果，并且能够可靠地判断被导入到被检体内的胶嚢型内窺镜是否到达作为规定部位的胃。 (实施方式4)
接着，说明本发明的实施方式4。在上迷实施方式l中，根
据基于图像信号检测出的亮度信息或色彩信息等与图像数据有 关的信息来判断月交嚢型内窥镜是否到达被检体的规定部位，但
是在本实施方式4中，测量从多个接收天线中切换到特定接收天 线的经过时间，根据上述经过时间来判断胶嚢型内窥镜是否到 达一皮纟全体的失见定部位。
图14是示意性地表示本发明的实施方式4所涉及的被检体 内信息获取系统的一个结构例的示意图。如图14所示，本发明 的实施方式4所涉及的被检体内信息获取系统具有接收装置3 3 0 来代替上述实施方式1所涉及的被检体内信息获取系统的接收 装置3。其它结构与实施方式l相同，对同一结构部分附加有同 一附图标记。
图15是示意性地表示构成本发明的实施方式4所涉及的被 检体内信息获取系统的 一部分的接收装置的 一 个结构例的框 图。如图15所示，该接收装置330具有图像处理部334来代替上 述实施方式1所涉及的接收装置3的图像处理部34,并具有控制 部338来代替控制部38。其它结构与实施方式l相同，对同一结 构部分附加有同 一 附图标记。
图像处理部334与上述接收装置3的图像处理部34同样地， 对由接收电路31进行解调得到的图像信号进行规定的图像处理 等，生成基于该图像信号的图像数据。上述图像处理部334将得 到的图像数据输出到控制部338。
控制部338具有与上述接收装置3的控制部38大致相同的 功能，控制接收装置330的各结构部的驱动。另外，控制部338 如下发挥功能在由电力提供部39开始提供驱动电力的情况下，将切换控制部33的控制模式设定为上述初始模式，并且测量天 线切换部30通过上述初始模式的控制而切换到特定接收天线
(即接收天线3a)之后的经过时间。并且，控制部338在切换到上 述接收天线3 a之后的经过时间(即切换到特定<1妾收天线后的经 过时间)达到规定的阈值时间的情况下，将切换控制部33的控制 模式从初始模式切换为普通模式。
上述控制部338具有上述模式切换部38b,另外具有到达判 断部338a来代^,上述控制部38的到达判断部38a。并且，控制部 338具有计时处理部338c,该计时处理部338c对由天线切换部30 从多个接收天线3 a 3 h中切换到接收天线3 a的经过时间进行测 量。
到达判断部3 3 8 a根据由计时处理部3 3 8 c测量的经过时间、 即从多个接收天线3a 3h中切换到作为特定接收天线的接收天 线3a的经过时间，来判断胶嚢型内窥镜220是否到达被检体1的 规定部位。
计时处理部3 3 8 c如下发挥功能测量天线切换部3 0通过切 换控制部3 3的控制而切换到接收天线3 a之后的经过时间。在这 种情况下，计时处理部338c例如以由电力提供部39开始提供驱 动电力为触发，开始计时处理，测量开始提供上述驱动电力之 后经过的时间、即天线切换部30根据设定为上述初始模式的切 换控制部3 3的控制而切换到接收天线3 a的经过时间。计时处理 部3 3 8 c将这样测量的经过时间通知给到达判断部3 3 8 a 。
具体地说，控制部338进行上述步骤S101的处理过程，将 切换控制部33的控制模式设定为初始模式。在这种情况下，计 时处理部338c以由电力提供部39开始提供驱动电力为触发，开 始计时处理，测量天线切换部30通过上述切换控制部33的初始 模式的控制而从多个接收天线3a 3h中切换到接收天线3a之后的经过时间。
接着，在上述步骤S102中，控制部338根据^人计时处理部 338c所通知的经过时间，来判断胶嚢型内窥镜2是否到达被^r体 l的规定部位(例如胃)。在这种情况下，到达判断部338a判断由 上述计时处理部338c测量的经过时间是否到达规定的阈值时 间，在判断为该经过时间到达规定的阈值时间的情况下，判断 为胶嚢型内窥镜2到达作为被检体1的规定部位的胃。
在此，如上所述，由计时处理部338c测量的经过时间是由 电力提供部39开始提供驱动电力之后经过的时间，是天线切换 部30通过切换控制部33的初始模式的控制而从多个接收天线 3a 3h中切换到接收天线3a之后的经过时间。此外， 一般，在紧 接在电力提供部3 9的电源开关被切换为导通状态之前或紧接在
口中吞服胶嚢型内窥镜2。在这种情况下，由上述计时处理部 338c测量的经过时间与被导入到被检体1内部的胶嚢型内窥镜2 的移动时间相当。因而，到达判断部338a能够根据由上述计时 处理部3 3 8 c测量的经过时间(即胶嚢型内窥镜2的移动时间)到 达规定的阈值时间的情形，判断为胶嚢型内窥镜2通过被检体1 的食道而到达胃。
在到达判断部338a判断为胶嚢型内窥镜2到达作为被检体1 的规定部位的胃的情况下，控制部338进行上述步骤S103的处 理过程，将切换控制部33的控制模式从初始模式切换为普通模 式。在这种情况下，模式切换部38b以到达判断部338a判断为胶 嚢型内窥镜2到达作为被检体1的规定部位的胃为触发，将切换 控制部33的控制模式切换为普通模式。即，上述模式切换部38b 与被导入到被检体l内部的胶嚢型内窥镜2的移动时间到达规定 的阈值时间的情形相对应地对切换控制部3 3的控制模式进行切换。
如上所述，在本发明的实施方式4中，与上述实施方式l大 致同样地从多个接收天线中切换到特定接收天线来接收来自胶 嚢型内窥镜的无线信号，另外，代替与上述图像数据有关的信 息而测量切换到特定接收天线的经过时间，并根据该测量的经 过时间(即被导入到,皮检体内的胶嚢型内窥镜的移动时间)来判 断胶嚢型内窥镜是否到达被检体的规定部位(例如胃)，在判断 为胶嚢型内窥镜到达被检体的规定部位的情况下，与上述实施 方式1大致同样地，从多个接收天线中切换到特定接收天线或剩 余的接收天线来接收来自胶嚢型内窥镜的无线信号。因此，能 够简单地实现能够享有上述实施方式l的作用效果的接收装置 以及使用了它的被检体内信息获取系统。
此外，在本发明的实施方式1 4以及实施方式1的变形例 中，将多个接收天线3a 3h中的一个接收天线3a设为配置在被检 体l的特定位置上的特定接收天线，但是本发明并不限于此，也 可以将多个接收天线中的两个以上的接收天线设为特定接收天 线。
另夕卜，在本发明的实施方式1 4以及实施方式1的变形例 中，通过多个接收天线中的特定接收天线接收直到到达被检体 的规定部位(例如胃)为止的来自胶囊型内窥镜的无线信号，通 过剩余的接收天线接收到达被检体的规定部位以后的来自胶嚢 型内窥镜的无线信号，但是本发明并不限于此，也可以通过从 包含上述特定接收天线的全部接收天线中切换的接收天线(适 合接收无线信号的接收天线)来接收到达被检体的规定部位以 后的来自胶嚢型内窥镜的无线信号。
产业上的可利用性
如上所述，本发明所涉及的接收装置以及使用了它的被检体内信息获取系统用于获取被检体内的脏器图像等各种数据 (被检体内信息)，特别是适用于即使在被导入到被检体内的胶 嚢型内窥镜在短时间内通过脏器内部的情况下也能够以良好的 灵敏度可靠地获取由上述胶嚢型内窥镜无线发送的被检体内信 息的接收装置以及使用了它的被检体内信息获取系统。
权利要求
1.一种接收装置，具有接收来自在被检体内进行移动的移动体的无线信号的多个接收天线，根据通过该多个接收天线中的任意一个接收到的上述无线信号来获取被检体内的数据，该接收装置的特征在于，具备特定接收天线，其接收来自上述移动体的直到到达上述被检体内的规定部位为止的上述无线信号；切换控制单元，其进行将接收上述无线信号的接收天线切换为上述特定接收天线并加以维持的初始模式的天线切换控制或者切换为上述多个接收天线中的任意一个的普通模式的天线切换控制；判断单元，其判断上述移动体是否到达上述被检体内的规定部位；以及模式切换单元，其对上述切换控制单元指示上述初始模式的天线切换控制，在判断为上述移动体到达上述被检体内的规定部位的情况下，将上述初始模式切换为上述普通模式来指示天线切换控制。
2. 根据权利要求l所述的接收装置，其特征在于， 具备对与包含在上述无线信号中的上述数据有关的信息进4亍4全测的^r测单元，上述判断单元根据与由上述检测单元检测出的上述数据有 关的信息，来判断上述移动体是否到达上述被检体内的规定部 位。
3. 根据权利要求2所述的接收装置，其特征在于， 上述数据是图像数据。
4. 根据权利要求3所述的接收装置，其特征在于，与上述数据有关的信息是上述数据的亮度信息或色度信息。
5. 根据权利要求l所述的接收装置，其特征在于， 具备计时单元，所述计时单元测量切换到上述特定接收天线后的经过时间，并且向上述判断单元通知该经过时间，上述判断单元根据由上述计时单元测量出的上述经过时 间，来判断上述移动体是否到达上述被检体内的规定部位。
6. 根据权利要求l所述的接收装置，其特征在于， 上述规定部位是胃。
7. 根据权利要求l所述的接收装置，其特征在于，具备检测上述无线信号的接收电场强度的接收强度检测单元，上述切换控制单元至少进行从上述多个接收天线中切换到 上述无线信号的接收电场强度最高的接收天线的上述普通模式 的天线切换控制。
8. —种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备 胶嚢型内窥镜，其被导入到被检体内，输出包含有在该被检体内进行移动而拍摄得到的图像数据的无线信号；以及 权利要求1 7中的任意 一 项所迷的接收装置。
9. 一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备 胶嚢型内窥镜，其被导入到被检体内，输出包含有拍摄该被检体内而得到的图像数据的无线信号；接收装置，其具有包含接收来自上述胶嚢型内窺镜的直到 到达上述被检体内的规定部位为止的无线信号的特定接收天线 的多个接收天线，根据通过从该多个接收天线中切换的接收天 线接收到的上述无线信号来获取上述图像数据；以及监视装置，其连接在上述接收装置上，检测与通过上述接 收装置获取的图像数据有关的信息，并且对上述图像数据进行 监视显示，上述接收装置将接收上述无线信号的接收天线从上述多个 接收天线中切换到上述特定接收天线，根据与由上述监视装置 检测出的上述图像数据有关的信息来判断上述胶嚢型内窥镜是 否到达上述被检体内的规定部位，在判断为到达上述被检体内 的规定部位的情况下，从上述特定接收天线切换到上述多个接 收天线中的剩余的接收天线。
10. 根据权利要求9所述的被检体内信息获取系统，其特征 在于，与上述图像数据有关的信息是上述图像数据的亮度信息或 色度信息。
11. 一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备 月交嚢型内窥4竟，其4皮导入到被检体内，依次4企测在该被^r体内的当前位置，在直到作为上述当前位置而检测上述被检体 内的^见定部位为止的期间，以^见定间隔拍才聂上述—皮才全体内，在 作为上述当前位置而检测出上述被检体内的规定部位的情况 下，以比上述^L定间隔长的间隔拍摄上述被4全体内，并输出包 含有所得到的图像数据的无线信号；以及接收装置，其具有包含接收来自上述胶嚢型内窺镜的直到 到达上述被检体内的规定部位为止的无线信号的特定接收天线 的多个接收天线，根据通过从该多个接收天线中切换的接收天 线而接收到的上述无线信号来获取上述图像数据，上述接收装置将接收上述无线信号的接收天线从上述多个 接收天线中切换到上述特定接收天线，检测上述图像数据的摄 像间隔，并且根据检测出的上述图像数据的摄像间隔来判断上 述胶嚢型内窥镜是否到达上述被检体内的规定部位，在判断为 到达上述被检体内的规定部位的情况下，从上述特定接收天线 切换到上述多个接收天线中的剩余的接收天线。
12. —种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备 胶嚢型内窥镜，其被导入到被检体内，测量该被检体内的当前位置的pH值并且对该当前位置的上述#^企体内进行摄^f象， 输出包含有所得到的图像数据和上述pH值的无线信号；以及接收装置，其具有包含接收来自上述胶囊型内窺镜的直到 到达上述被检体内的规定部位为止的无线信号的特定接收天线 的多个接收天线，根据通过从该多个接收天线中切换的接收天 线而接收到的上述无线信号来获取上述图像数据，上述接收装置将接收上述无线信号的接收天线从上述多个 接收天线中切换到上述特定接收天线，根据上述无线信号检测镜是否到达上述^皮才企体内的规定部位，在判断为到达上述^皮检 体内的规定部位的情况下，从上述特定接收天线切换到上述多 个接收天线中的剩余的接收天线。
13. 根据权利要求9所述的被检体内信息获取系统，其特征 在于，上述被检体内的规定部位是胃。
14. 根据权利要求9所述的被检体内信息获取系统，其特征 在于，上述接收装置检测上述无线信号的接收电场强度，在判断 为到达上述被检体内的规定部位的情况下，从上述多个接收天 线中切换到上述无线信号的接收电场强度最高的接收天线。
全文摘要
本发明的目的在于能够高灵敏度地接收胶囊型内窥镜在直到到达被检体的胃为止的短时间内发送的无线信号、并且能够以良好的状态获取由该胶囊型内窥镜拍摄得到的图像数据等被检体内信息。本发明所涉及的接收装置具备包含有接收直到到达胃为止的来自胶囊型内窥镜2的无线信号的特定接收天线3a的多个接收天线3a～3h、切换控制部33、到达判断部38a及模式切换部38b。切换控制部33进行切换到接收天线3a并维持的初始模式的切换控制或者切换到接收天线3b～3h的普通模式的切换控制。到达判断部38a判断胶囊型内窥镜2是否到达胃。模式切换部38b对切换控制部33指示初始模式的切换控制，在判断为到达胃的情况下指示普通模式的切换控制。
文档编号A61B5/07GK101291614SQ20068003862
公开日2008年10月22日 申请日期2006年10月19日 优先权日2005年10月19日
发明者中土一孝, 木许诚一郎, 松井亮, 永濑绫子, 藤田学, 重盛敏明 申请人:奥林巴斯株式会社