专利名称：残疾人代步装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及载人行驶装置，更具体地说，涉及一种残疾人代步装置， 该代步装置能自动行驶，方便残疾人的出行。
背景技术：
当今社会，是一个集科学，技术，信息，文化快速发展的社会，科技 的发展是人类文明进步的重要标志，人才的竟争是人类进步的显著表现。 但是，残疾人作为我们这个群体中的弱势群体，他们的生活、安全问题还 没有得到很好的保障。由于残疾人自身的生理障碍，有的残疾人行走困难 甚至无法走动，有的残疾人容易迷路，有的残疾人由于看不见容易发生交 通事故，所以在残疾人需要出行时，特别是无他人帮助的情况下，靠自己 单独出行十分困难和危险。然而，如果残疾人长期呆在家里不能外出行走 又会导致诸多生理、心理上的问题，如自闭、性格怪僻或身体虛弱，更 严重影响了身体健康。因此，需要一种新的残疾人代步装置来克服在残疾人出行时的无法走 动、容易迷路以及存在安全隐患的问题。发明内容针对现有技术中存在的上述缺点，本发明的目的是提供一种残疾人代 步装置，该代步装置简单方便、安全可靠，能够自动行驶。 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案 该残疾人代步装置包括载人单元，包括车身、车座和车轮，车座设置在车身上，车轮设置在车身底部；开关单元，包括读卡器，读卡器设置在车身上，内设有光电传感器，对磁卡进行身份识别，并控制代步装置的启动或锁闭；驱动单元，包括电动机，电动机连接到车轮上，驱动车轮运行；制动单元，包括光电传感器和角度传感器，光电传感器分别设于车身 的前后部和底部，角度传感器设置在车身前部，光电传感器和角度传感器分别连接到处理控制单元；处理控制单元，设置于车身上，并分别与各单元连接，接收并处理各 单元的反馈信号以及控制驱动单元。该代步装置还包括定位单元，连接到处理控制单元，对该装置进行全 球定位以及设计安排出行路线。所述的制动单元还包括声控传感器和触动传感器，分别与处理控制单 元连接。所述的车座为自动升降车座。所述的车轮包括万向轮，设置于车身底部的前端。所述的开关单元还包括报警器，连接到读卡器，实施身份识别报警。在上述技术方案中，本发明的残疾人代步装置结构简单、安全可靠， 通过处理控制单元对制动单元的光电传感器和角度传感器不断采集的路况 信号，以及声控传感器和触动传感器采集的指令信号进行分析和处理，并 对驱动单元进行控制，从而使该代步装置按指定路线进行自动前进、后退、 转弯、避让、停靠和加减速，不但能够实现残疾人单独出行，还保证了行 驶过程中的安全，避免迷路的发生。通过采用定位单元对该代步装置进行 全球定位，实时提供具体方位，并同样能设计预定路线，提高了方向感以 及安全。通过刷卡的形式对车主的身份进行识别，如果身份不对，无法启 动，并可实施身份识别报警。通过采用万向轮，便于方向的控制、提高了 灵活性。另外还通过采用自动升降的车座，方便残疾人的乘坐。
图l是本发明的残疾人代步装置的结构原理方框示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。请参阅图l所示，本发明的提供一种残疾人代步装置包括载人单元、 开关单元、驱动单元、制动单元和处理控制单元，载人单元可采用轮椅结 构或这三轮助力车等类似结构，进一步包括车身、车座和车轮，车座设置 在车身上，车座为自动升降的车座，可以使残疾人乘坐方便；车轮设置在 车身底部，并使车轮保持平衡，设置在车身底部前方的车轮为万向轮，便 于对方向的控制，使代步装置行驶更加灵活。开关单元设置在车身的上部， 并与处理控制单元连接，包括一个读卡器和报警器，读卡器内设有光电传 感器，报警器与读卡器相连。每名车主配有与读卡器相应的磁卡，磁卡内 储存有车主的相关身份信息，读卡器对磁卡信息的读取并传输到处理控制 单元，通过处理控制单元的识别，如果身份正确，便可启动该代步装置，该功能类似电子车钥匙；如果身份错误，该代步装置仍然锁闭，并且通过报警器进行灯光或声音报警，防止被盗。驱动单元包括电动机，连接到车 轮，为车轮提供动力，采用低转速的电动机在行驶过程中可保证车身的平 稳以及避免车速过快，造成危险。制动单元包括数个光电传感器和两个角 度传感器，光电传感器安装在车身的前后部和底部，角度传感器安装在车 身前部，光电传感器与角度传感器都与处理控制单元连接。车身前后部的 光电传感器对行驶过程中的路况信号进行不断采集，并将采集的信号传输到处理控制单元；车身底部的光电传感器对指定的行驶路线进行采集信号， 并将采集的信号传输到处理控制单元；角度传感器对车身转弯的角度信号 进行采集，并传输到处理控制单元。处理控制单元对光电传感器和角度传 感器采集的信号进行接收，并通过对接收的信号进行分析和处理来控制电 动机的驱动，从而对该代步装置进行自动控制。制动单元还包括声控传感 器和触动传感器，分别设置在车座前方，并与处理控制单元连接。在行使 过程中，声控传感器和触动传感器分别对残疾人的声音和触动的指令信号 进行采集，并输送到处理控制单元，通过处理控制单元进行分析和处理， 对该代步装置进行辅助操纵。处理控制单元，设置于车身上，并分别与各 单元连接，接收并处理各单元的反馈信号，并进行分析和处理从而控制驱 动单元。该代步装置还包括定位单元，设置在车身上，并与处理控制单元 连接，定位单元可采用目前的全球定位系统(GPS)来对该代步装置进行全球定位和实时实地监控，随时反馈方位，防止迷路。另外定位单元还可 以对将出行的路线进行预先设定和安排，更方便了出行。该代步装置还可 设置通讯单元(图中未示出)，通过语音或盲文与他人保持联系。使用时，先用磁卡启动该代步装置，然后通过升降坐上车座，通过定 位单元(GPS)预设定出行的路线或者通过车底的光电传感器采集指定的 路线(如地上画的黑线或盲道)进行自动行使，如果前面有障碍，通过车身上的光电传感器和角度传感器的测量进行自动转弯或倒车；如果前面有 行使的车辆，便进行自动停车；还能通过声音或触动指令来进行辅助操作， 控制车速和方向，从而顺利安全的到达目的地。本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说 明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围 内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
权利要求
1. 一种残疾人代步装置，其特征在于，该代步装置包括载人单元，包括车身、车座和车轮，车座设置在车身上，车轮设置在车身底部；开关单元，包括读卡器，读卡器设置在车身上，内设有光电传感器，对磁卡进行身份识别，并控制代步装置的启动或锁闭；驱动单元，包括电动机，电动机连接到车轮上，驱动车轮运行；制动单元，包括光电传感器和角度传感器，光电传感器分别设于车身的前后部和底部，角度传感器设置在车身前部，光电传感器和角度传感器分别连接到处理控制单元；处理控制单元，设置于车身上，并分别与各单元连接，接收并处理各单元的反馈信号以及控制驱动单元。
2. 如权利要求l所述的残疾人代步装置，其特征在于 该代步装置还包括定位单元，连接到处理控制单元，对该装置进行全球定位以及设计安排出行路线。
3. 如权利要求l所述的残疾人代步装置，其特征在于 所述的制动单元还包括声控传感器和触动传感器，分别与处理控制单元连接。
4. 如权利要求l所述的残疾人代步装置，其特征在于 所述的车座为自动升降车座。
5. 如权利要求l所述的残疾人代步装置，其特征在于 所述的车轮包括万向轮，设置于车身底部的前端。
6. 如权利要求l所述的残疾人代步装置，其特征在于 所述的开关单元还包括报警器，连接到读卡器，实施身份识别报警。
全文摘要
本发明公开了一种残疾人代步装置，通过处理控制单元对制动单元的光电传感器和角度传感器采集的路况信号，以及声控传感器和触动传感器采集的指令信号进行分析和处理，并对驱动单元进行控制，从而使该代步装置按指定路线进行自动前进、后退、转弯、避让、停靠和加减速，不但能够实现残疾人单独出行，还保证了行驶过程中的安全，避免迷路的发生。通过采用定位单元对该代步装置进行全球定位，实时提供具体方位，并同样能设计预定路线，提高了方向感以及安全。通过刷卡的形式对车主的身份进行身份识别，如果身份不对，无法启动，并可实施报警。通过采用万向轮，便于方向的控制、提高了灵活性。另外还通过采用自动升降的车座，方便残疾人的乘坐。
文档编号A61G5/10GK101273939SQ20071003884
公开日2008年10月1日 申请日期2007年3月30日 优先权日2007年3月30日
发明者余安敏, 张佳琦, 郭远宏 申请人:上海市闵行第二中学