专利名称：用于修形并清洗齿根管的牙科设备的制作方法
技术领域：
根管治疗术是称呼齿根管治疗的用语。根管治疗通常包括除去完 全损坏的神经组织或者牙髓及某种牙质，接下来清洗并消毒齿根管空间， 接着封闭或者填充齿根管，以便形成可预防将来细菌侵入的密封。所述正常速度一般可在300转/分钟到650转/分钟的范围内。[16所述正常速度中断的很短时间例如可在1毫秒到4亳秒的范围 内，且所述中断例如可在高至100Hz的频率发生。然而该频率很大程度地 依赖于转速。所需要的是保持与驱动系统内的齿轮啮合，并且不管速度是 多少，这都将要求相同数量的转动度。由此这个速度将影响实现"展开" 的速率。在较高的向前转速时，反向脉冲的时间段需要比低速时的更短， 或者反向脉冲可具有的幅值用于以一速度反向驱动电机，该速度不同于且 小于沿向前方向的速度。在后一种情况下，正常速度被中断的很短时间可 高达IO亳秒。电机通过分开的控制单元24来控制。控制单元设置成朝向前的 方向驱动电机(所述电机优选为步进电机)，并且规律地使电机的转动方 向颠倒。在电流回复到前进运动之前，电机仅逆向操作(如果有也只是) ^艮短的时间(例如可施加逆电流2毫秒)，并且从电机到根管锉的传动装 置中的间隙意味着根管锉事实上绝不会反向转动。虽然如果从前进旋转转
机绝不^停止转动。然而，才艮管锉的前进运动将减速并接着加S,这将在 根管锉中诱发脉冲。 在该驱动系统的这些组成件中的每一个之间，存在很小的间隙或 游隙，并且整体上这将使得短期的电机反转不会驱使驱动板58本身反转。 试验显示当在很短时间内反向驱动电机时有非常好的效果。通过 施加短暂的向前加速和减速脉冲，也可以产生相同的效果。这对于使用刚 性钻头将非常有利。
[49这还将覆盖快速后退和前进的"清洗"的可能应用或者"打磨" 应用或者带有特定波形的真实振动的应用。
[50电机反转的频率可随着根管锉插入齿根管内的深度而发生变化。 由于根管锉的锥形形状，当根管锉ii^到齿根管内时，根管锉在齿根管内 的部分逐渐增大的直径将需要更短时间的或者增大频率的脉冲。
[51还可以电子控制顶端行进的速度，并且来自该控制的反馈可用于 调节电机中断的时间和/或频率，以实现最佳的行进。
权利要求
1.一种用于修形并清洗齿根管的设备，该设备包括由电机通过传动系统驱动的钻；用于将根管锉安装在钻头内的装置；用于使电机沿正常方向以正常速度转动、并间歇性地使电机以与正常速度或正常方向基本不同的速度和/或方向转动很短时间的装置。
2. 根据权利要求1所述的设备，其特征在于与正常速度基本不同的 速度是沿相反转动方向的速度。
3. 根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于所述电机是步进电机。
4. 根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于所述传动系 统包括轴驱动装置、与啮合齿轮和/或卡块。
5. 根据权利要求2到4中任一项所述的设备，其特征在于电机反转 的时间短于使根管锉产生反向转动所需要的时间。
6. 根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于电机转动中 的间歇性变化优选规律地发生。
7. 根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于所述正常速 度在300转/分钟到650转/分钟的范围内。
8. 根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于所述正常速 度中断的4艮短时间在1毫秒到4毫秒的范围内。
9. 根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于所述中断在 高至100Hz的频率发生。
10. —种采用由电机驱动的牙钻修形并清洗齿根管的方法，其特征在 于根管锉安装在钻头内；所述电机沿正常转动方向以正常速度运转，其 中所述根管锉的凹槽处于切削模式；并且当所述根管锉位于所述齿根管内 时，以与正常速度或正常方向基本不同的速度和/或方向短时间内间歇性地 驱动所述电才几。
11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于与正常速度基本不同 的速度是沿相反转动方向的速度。
12. 根据权利要求ll所述的方法，其特征在于电机反转的时间短于 使根管锉产生反向转动所需要的时间。
13. 根据权利要求10到12中任一项所述的方法，其特征在于电机 转动中的间歇性变化优选规律地发生。
14. 根据权利要求10到13中任一项所述的方法，其特征在于所述 正常速度在300转/分钟到650转/分钟的范围内。
15. 根据权利要求10到14中任一项所述的方法，其特征在于所述 正常速度中断的很短时间在l亳秒到4毫秒的范围内。
16. 根据权利要求10到15中任一项所述的方法，其特征在于所述 中断以高至100Hz的频率发生。
17. —种采用由电机驱动的钻来操作转动工具的方法，其特征在于 转动刀头安装在钻头中；沿第一方向操作所述电机，其中所述刀头沿向前 的方向转动；并且当所述刀头与加工件接合时，沿反向驱动所述电机一段 时间，该段时间足够短，以便不会导致所述刀头的转动方向发生任何变化。
18. —种参照附图
在此处大致描述的用于修形和清洗齿根管的设备。
19. 一种参照附图在此处大致描述的用于修形和清洗齿根管的方法。
全文摘要
本发明公开了一种用于利用根管锉清洗齿根管的设备。根管锉安装在通过电机驱动的钻头中。通常沿一个向前的方向驱动电机，但是周期性地使电机在很短时间内反转。电机反转持续的时间很短，以致于虽然电机沿相反方向转动，电机输出轴和钻头之间的传动装置中的惯量和游隙使得根管锉在齿根管内的转动方向不变。
文档编号A61C1/00GK101355915SQ200780001156
公开日2009年1月28日 申请日期2007年1月10日 优先权日2006年1月24日
发明者D·M·舒斯特 申请人:米克罗·梅加国际制造公司