专利名称：用于对检查区中的对象进行成像的成像系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于对检查区中的对象进行成像的成像系统。本发明 还涉及用于对检査区中的对象进行成像的相应的成像方法和计算机程序， 以及用于生成检査区中对象的图像的相应的图像生成设备、图像生成方法 和计算机程序。
背景技术：
US 5,706,325公开了一种计算机断层摄影成像系统，其包括:X射线源， 其发射用于照射检査区的X射线辐射；探测单元，其用于根据通过检查区 之后的辐射生成探测值；以及移动单元，其用于使X射线源和检查区相对 于彼此沿为圆形轨迹的第一轨迹和沿为线性轨迹的第二轨迹移动。这一计 算机断层摄影成像系统还包括重建单元，其用于根据所生成的探测值来重 建对象的图像。对象的重建图像包括例如由对象的移动所引起的伪影。
发明内容
因此，本发明的一个目的在于提供一种用于对对象进行成像的成像系
统，其中，所述成像系统生成具有更少伪影的图像，即具有改进的图像质
量的图像，所述伪影例如由对象的移动引起。
本发明的另一个目的在于提供用于对对象进行成像的相应的成像方法
和计算机程序，并且提供用于生成对象的图像的相应的图像生成设备、图
像生成方法和计算机程序。
在本发明的第一方面，提供了一种用于对检查区中的对象进行成像的
成像系统，其中，所述成像系统包括
-辐射源，其发射用于照射对象的辐射，
-探测单元，其根据通过对象之后的辐射生成探测值，
-移动单元，其用于使辐射源和检查区相对于彼此沿第一轨迹和沿第二轨迹移动，
-重建单元，其用于使用第一轨迹和第二轨迹中的至少一个的所确定的 位置根据探测值重建对象的图像。
本发明所基于的思想为，如果确定了第一轨迹和第二轨迹中的至少一 个相对于对象的位置，并且如果使用这一确定的位置来重建对象的图像， 则针对对象和检查区相对于彼此的移动校正所重建的图像。当辐射源和检 查区相对于彼此沿第一轨迹移动时，对象在检查区内以及相对于检査区的 位置不同于当辐射源和检查区相对于彼此沿第二轨迹移动时对象在检査区 内以及相对于检查区的位置，在所重建图像中这一位置得到了校正，这是 因为使用了第一轨迹和第二轨迹中的至少一个相对于对象的所确定的位置 来进行重建。这减少了所重建图像内的伪影，并且因此改进了图像质量。
在一优选实施例中，移动单元适于使得第一轨迹与第二轨迹彼此相交， 其中，当辐射源和检查区相对于彼此沿第一轨迹移动时，探测单元适于探 测第一探测值，并且当辐射源和检査区相对于彼此沿第二轨迹移动时，探 测单元适于探测第二探测值，其中，确定单元还适于
-确定相似的第一探测值和第二探测值，
-确定辐射源在第一轨迹上的位置，其属于相似的第一探测值，并且确 定辐射源在第二轨迹上的位置，其属于相似的第二探测值，
-确定第一轨迹和第二轨迹中的至少一个的位置，从而使得辐射源在第 一轨迹上和在第二轨迹上的所确定的位置是相同的。
由于通过使用相似的第一探测值和第二探测值来确定第一轨迹和第二 轨迹中的至少一个的位置，因此可以以低计算量来简便且可靠地执行对第 一轨迹和第二轨迹中的至少一个相对于对象的位置的确定。
将与辐射源在第一轨迹上或在第二轨迹上的相同位置相对应的探测值 优选地称为投影。
进一步优选地，成像系统包括用于提供第一轨迹和第二轨迹的初始位 置的提供单元，其中，所述确定单元适于使得第一轨迹和第二轨迹中的一 个的位置保持不变，并且确定第一轨迹和第二轨迹中的另一个的位置，从 而使得辐射源在第一轨迹上和在第二轨迹上的所确定的位置是相同的。由 于已经提供了第一轨迹和第二轨迹的初始位置，并且第一轨迹和第二轨迹中的一个的位置保持不变，并且仅必须确定第一轨迹和第二轨迹中的另一 个的位置，因此降低了用于确定第一轨迹和第二轨迹的位置的计算量。
在一优选实施例中，移动单元适于使辐射源和检査区相对于彼此沿第 一轨迹移动，从而使得第一探测值形成了不完整的数据集，其中，移动单 元还适于使辐射源和检査区相对于彼此沿第二轨迹移动，从而使得第一探 测值和第二探测值一起形成了完整的数据集。不完整的数据集不允许无伪 影地重建对象。相反，完整的数据集允许重建无伪影图像。因此，使移动 单元适于使得辐射源和检查区相对于彼此沿第一轨迹和第二轨迹移动，从 而使得第一探测值和第二探测值一起形成了完整的数据集，这进一步减少 了所重建的图像中的伪影。
进一步优选地，第一轨迹为位于垂直于轴方向的平面上的轴向轨迹， 其中，第二轨迹在轴方向上延伸，其中，确定单元适于仅在轴方向上确定 第一轨迹和第二轨迹中的至少一个相对于对象的位置。例如，所述轴向轨 迹为圆形轨迹，在轴方向上延伸的第二轨迹例如为与轴方向平行的线性轨 迹或其轴线与轴方向重合的螺旋形轨迹。由于己知对象相对于检査区在轴 方向上的移动引起强烈的运动伪影，而对象相对于检查区的垂直于轴方向 的移动引起轻微的运动伪影，因此，仅在轴方向上对第一轨迹和第二轨迹 中的至少一个相对于对象的位置的确定得到了重建的图像，其中，基本上 消除了运动伪影，并且其中，进一步降低了用于确定第一轨迹和第二轨迹 中的至少一个相对于对象的位置的计算量。
在本发明的另一方面，提供了一种用于生成检査区中对象的图像的图 像生成设备，向所述图像生成设备提供由探测单元根据通过检查区之后的 辐射生成的探测值，所述辐射由辐射源发射以用于照射检查区，由移动单 元使辐射源和检査区相对于彼此沿第一轨迹和沿第二轨迹移动，所述图像 生成设备包括
-确定单元，其用于确定第一轨迹和第二轨迹中的至少一个相对于对象 的位置，
-重建单元，其用于使用第一轨迹和第二轨迹中的至少一个的所确定的 位置根据探测值重建对象的图像。
在本发明的另一方面，提供了一种用于对检査区中的对象进行成像的成像方法，其中，所述成像方法包括以下步骤 -通过辐射源的辐射照射检查区，
-由探测单元根据通过检査区之后的辐射生成探测值，
-由移动单元使辐射源和检查区相对于彼此沿第一轨迹和沿第二轨迹移
动，
-由确定单元确定第一轨迹和第二轨迹中的至少一个相对于对象的位
置，
-由重建单元使用第一轨迹和第二轨迹中的至少一个的所确定的位置根 据探测值来重建对象的图像。
在本发明的另一方面，提供了一种由图像生成设备生成检査区中对象 的图像的图像生成方法，向图像生成设备提供由探测单元根据通过检查区 之后的辐射生成的探测值，所述辐射由辐射源发射以用于照射检查区，由 移动单元使辐射源和检查区相对于彼此沿第一轨迹和沿第二轨迹移动，所 述图像生成方法包括以下步骤
-确定第一轨迹和第二轨迹中的至少一个相对于对象的位置，
-使用第一轨迹和第二轨迹中的至少一个的所确定的位置根据探测值重 建对象的图像。
在本发明的另 一方面，提供了 一种用于对检査区中的对象进行成像的 计算机程序，其中，所述计算机程序包括程序代码模块，当计算机程序在 控制如权利要求1所定义的成像系统的计算机上运行时，所述程序代码模 块用于使计算机执行如权利要求7所述的方法的步骤。
在本发明的另一方面，提供了一种用于生成检査区中对象的图像的计 算机程序，其中，所述计算机程序包括程序代码模块，当计算机程序在控 制如权利要求6所定义的图像生成设备的计算机上运行时，所述程序代码
模块用于使计算机执行如权利要求8所述的方法的步骤。
应该理解的是，权利要求1所述的成像系统、权利要求6所述的图像
生成设备、权利要求7所述的成像方法、权利要求8所述的图像生成方法，
权利要求9所述的计算机程序以及权利要求10所述的计算机程序具有相似
和减相同的如从属权利要求所定义的优选实施例。
应该理解的是，本发明的优选实施例也可以是从属权利要求与相应的独立权利要求的任意组合。
通过参考以下描述的实施例，本发明的这些和其他方面将会显而易见 并且得以阐明。在以下附图中
图1示意性地示出了根据本发明用于对检査区中的对象进行成像的成 像系统的表示；
图2示意性地示出了说明了根据本发明用于对检查区中的对象进行成 像的方法的流程图3示意性地示出了第一轨迹和第二轨迹的表示，成像系统的辐射源 和检査区相对于彼此沿所述第一轨迹和第二轨迹移动；
图4示意性地示出了第一轨迹(directory)和另一第二轨迹的表示，辐 射源和检査区相对于彼此沿所述第一轨迹和另一第二轨迹移动；
图5示意性地示出了说明了根据本发明用于生成检查区中对象的图像 的图像生成方法的流程图。
具体实施例方式
图1中所示的用于对检査区中的对象进行成像的成像系统为计算机断 层摄影系统。所述计算机断层摄影系统包括扫描架l，其能够围绕平行于z 方向延伸的旋转轴R旋转。将在这一实施例中为X射线源2的辐射源安装 在扫描架1上。X射线源2配备有准直器设备3，其将X射线源2发射的 辐射形成锥形辐射束4。在其他实施例中，准直器3可适于形成具有其他形 状的辐射束，例如，具有扇形形状。
辐射横穿检査区5中诸如患者或技术对象的对象(未示出)。横穿检査 区5之后，X射线束4入射在探测单元6上，在这一实施例中，所述探测 单元为安装在扫描架1上的二维探测器。在其他实施例中，探测单元也可 为一维探测器。
电机7以优选地为恒定的但可调整的角速度驱动扫描架1。提供另外的 电机8以用于使检查区5平行于旋转轴R或z轴的方向移位，诸如布置在 检查区5中患者台上的患者的对象位于所述检查区5中。这些电机7、 8以
10及扫描架形成了移动单元以用于使X射线源2和检査区5相对于彼此沿第 一轨迹和沿第二轨迹移动。控制单元9控制电机7、 8，从而使得辐射源2 和检査区5相对于彼此沿第一轨迹和沿第二轨迹移动。第一轨迹优选地为 圆形轨迹，其中，不移动检查区5而旋转X射线源2。第二轨迹优选地为 线性轨迹或螺旋轨迹。为了使X射线源和检查区5相对于彼此沿被优选地 布置为平行于旋转轴R或z轴的线性轨迹移动，优选地不旋转X射线源2 而平行于旋转轴R或z轴移动检査区5。为了使X射线源2和检查区5相 对于彼此沿螺旋轨迹移动，优选地旋转X射线源2并且平行于旋转轴R或 z轴移动检査区5。
向图像生成设备10提供探测单元6所获取的数据以用于生成对象的图 像。最后向显示单元11提供所生成的图像以用于显示所生成的对象的图像。
用于生成对象的图像的图像生成设备10包括确定单元12，其用于确 定第一和第二轨迹中的至少一个相对于对象的位置；以及重建单元13，其 使用第一和第二轨迹中的至少一个的所确定的位置，根据探测值来重建对 象的图像。同样，图像生成设备10优选地由控制单元9控制。
在下文中，将会参考图2中所示的流程图更详细地描述根据本发明的 用于对检査区中的对象进行成像的成像方法的实施例。
在步骤101中，当X射线源2和检査区5相对于彼此沿在这一实施例 中为圆形轨迹的第一轨迹移动时，探测单元6获取第一探测值，并且当X 射线源2和检查区5相对于彼此沿第二轨迹移动时，探测单元6获取第二 探测值。将所述第二轨迹布置为平行于z方向或旋转轴R的线性轨迹。在 其他实施例中，第二轨迹例如也可为螺旋轨迹。
图3示意性地示出了检查区5中的对象14，圆形轨迹15围绕所述检查 区5。图3还示意性地示出了第二轨迹，其为布置为平行于旋转轴R的线 性轨迹16。图4示意性示出了第一轨迹15，其也为围绕检查区5的圆形轨 迹，而第二轨迹为螺旋轨迹17。
在步骤102中，将第一和第二探测值传输至图像生成设备10的确定单 元12。所述确定单元12确定第一和第二轨迹15、 16或15、 17中的至少一 个相对于对象14的位置。为了确定第一和第二轨迹15、 16或15、 17中的 至少一个相对于对象14的位置，确定这两条轨迹15、 16或15、 17相对于对象14的交点。这一交点由第一和第二探测值的相似性来定义。在下文中 将更详细地对此进行解释。
与X射线源2在第一轨迹上的相同位置相对应的第一探测值被称为第 一投影数据。与X射线源2在第二轨迹上的相同位置相对应的第二探测值 被称为第二投影数据。使用相似性度量来比较第一投影数据和第二投影数 据。例如，所述相似性度量为绝对差的和、差的平方和或者相关性。确定 第一投影数据和第二投影数据，其包括相对于所使用的相似性度量的最大 相似性。与所确定的最相似的第一投影数据相对应的X射线源2在第一轨 迹15上的位置以及与最相似的第二投影数据相对应的X射线源2在第二轨 迹16或17上的位置定义出第一轨迹15和第二轨迹16或17之间相对于对 象的交点。
由于在第一探测值的获取和第二探测值的获取之间，对象14可能已经 相对于检査区5发生了移动，例如这是由于患者台上的患者己经相对于患 者台发生了移动，因此，与最相似的第一投影数据相对应的X射线源在第 一轨迹15上的位置和与最相似的第二投影数据相对应的X射线源2在第二 轨迹16或17上的位置一般不重合。为了校正由对象14相对于检査区5的 移动而引起的这一不重合，必须移动第一轨迹15和第二轨迹16或17中的 至少一个，从而使得与最相似的第一投影数据相对应的X射线源2在第一 轨迹上的位置和与最相似的第二投影数据相对应的X射线源2在第二轨迹 上的位置重合。
优选地，第一轨迹15保持不变，并且移动第二轨迹16或17，从而达 到定义出交点的X射线源2在第一轨迹上和在第二轨迹上的位置的上述重 合。
优选地，仅在轴方向上确定第一和第二轨迹中的至少一个相对于对象 的位置。这意味着仅在轴方向(在这一实施例中为平行于旋转轴R的方向) 上移动第一轨迹15和第二轨迹16或17中的至少一个，以达到与最相似的 第一投影数据相对应的X射线源2在第一轨迹15上的位置和与最相似的第 二投影数据相对应的X射线源2在第二轨迹16或17上的位置的重合。
仅在轴方向上确定第一和第二轨迹中的至少一个相对于对象的位置并 不意味着不能在由对象相对于检査区的移动引起的非轴方向的方向上移动第一轨迹和第二轨迹的交点，但意味着交点在轴方向上的位置被确定，其
中，例如，由于第二轨迹可以为螺旋轨迹17并且由于交点的位置必须位于 第二轨迹上，因此可以在相对于初始交点垂直于轴方向的方向上移动所确 定的交点的位置，其中，这一移动由对象在轴方向上相对于检査区的移动 引起。
可以通过^C/)将圆形第一轨迹15的投影数据参数化，其中，Y为扫描 架角度。可以通过"z)将来自线性第二轨迹16的投影数据参数化，其中，z 为沿轴方向的相应的位置，并且其中，在将X射线源2固定在扫描架角度 Yo的同时，获取了第二投影数据。在这种情况下，优选地确定沿轴方向的 位置z。，从而使得第二投影数据L(Z())与第一投影数据A(Y())最相似。进一步
优选地，第一轨迹的位置相对于所提供的初始第一轨迹保持不变，并且移 动第二轨迹16，从而使得在所述位置z。，第一轨迹15和第二轨迹16重合。
如果第二轨迹为螺旋轨迹17，则可以通过7/(z)将第二投影数据参数化， 其中，通过S(z)定义轴位置z处的扫描架角度。在这种情况下，确定交点 位置，从而使得第二投影数据i/(zo)与第一投影数据J(S(a))最相似，即，确 定沿轴方向的位置zo，从而使得投影数据所^)与第一投影数据J(S(zo))最相 似。同样在这种情况下，第一轨迹的位置优选地保持不变，其中，沿轴和/ 或角方向移动第二轨迹，从而使得达到与最相似的第一投影数据相对应的X 射线源2在第一轨迹上的位置和与最相似的第二投影数据相对应的X射线 源2在第二轨迹上的位置之间的重合。
由于通过比较第一和第二探测值，具体而言通过比较第一投影数据和 第二投影数据，确定了交点和所需的校正以及第一和第二轨迹中的至少一 个的移动，因此相对于对象确定了第一和第二轨迹中的至少一个的位置。
图像生成设备10还可以包括用于提供第一和第二轨迹的初始位置的提 供单元18，因此用于对对象进行成像的成像系统还可以包括所述提供单元 18。例如，这一提供单元18为接收器，其从存储有第一和第二轨迹的初始 位置的控制单元9或存储单元接收第一和第二轨迹的初始位置。初始位置 优选地为第一和第二轨迹相对于检查区的位置。如果在获取第一探测值和 第二探测值期间，对象没有相对于检査区移动，则第一和第二轨迹之间的 所确定的交点与所提供的初始第一和第二轨迹的交点一般重合，并且一般不需要用于校正对象相对于检査区的移动的第一和第二轨迹中的至少一个 的移动。
在步骤103中，使用第一和第二探测值以及第一和第二轨迹中的至少 一个的所确定的位置来重建对象的图像。例如，使用第一探测值和第一轨 迹的所确定的位置来重建对象的第一图像，并且使用第二探测值和所确定 的第二轨迹来重建第二图像。第一图像和第二图像可以组合成对象的最终 图像。
使用第一探测值和第二探测值以及第一和第二轨迹的己知的位置来重 建对象是已知的，例如，根据"Cardiac Cone-beam CT Using a Circle and Line Acquisition and an Exact Reconstruction", P. Koken, C.Bontus， Th. K6hler, M. Grass, IEEE Medical Imaging Conference, San Juan， Puerto Rico (2005)，第 2355-2358页，其中，第一轨迹为圆形轨迹，第二轨迹为线性轨迹。另夕卜， "Circular CT in Combination with a Helical Segment", IEEE Medical Imaging Conference C. Bontus， R Koken， Th. K6hler， San Diego, California (2006)公 开了一种用于重建对象的重建技术，其中，第一轨迹为圆形轨迹，第二轨 迹为螺旋轨迹。这些文献，具体而言使用圆形轨迹和线性或螺旋轨迹的重 建，以引用的方式并入本文。
已知的重建方法可用于使用所获取的第一和第二探测值和第一和第二 轨迹的所确定的位置来重建对象的图像。
圆形轨迹15仅得到不完整的数据，即，不能无伪影地重建对象14。这 一圆形第一轨迹15与线性第二轨迹16或螺旋轨迹17的结合得到了完整的 数据集，从而允许无伪影地重建完整的对象14。
如果第一和第二探测值已经存在，例如由于已经执行了对第一和第二 探测信号的获取，则图像生成设备IO优选地执行图5中示出的流程图中所 说明的步骤，以便根据已经存在的第一和第二探测值生成对象的图像。对 于这一生成，在对应于上述步骤102的步骤201中，图像生成设备10的确 定单元12确定第一和第二轨迹中的至少一个相对于对象的位置。在步骤202 中，图像生成设备10的重建单元13使用第一和第二轨迹中的至少一个的 所确定的位置根据第一和第二探测值重建对象的图像。
尽管已经在附图和上述描述中详细地说明并且描述了本发明，但应将这种说明和描述视为说明性的或示范性的而非限制性的。本发明不受到所 公开的实施例的限制。
轨迹的位置还可以包括轨迹的取向。
在一优先实施例中，相对于对象确定第一轨迹和第二轨迹两者的位置。 在权利要求中，"包括"一词并不排除其他元件或步骤，且不定冠词"一" 和"一个"并不排除多个。例如，术语"第一轨迹"并不排除多个第一轨 迹，并且术语"第二轨迹"并不排除多个第二轨迹。在多于两条轨迹的情 况下，确定单元优选地为每一个轨迹确定最相似的确定值，并且优选地确 定各轨迹的位置，从而使得辐射源在相应轨迹上的位置重合，所述位置对 应于最相似的探测值。
对象可以是整个对象或者对象的一部分。例如，对象可以是技术对象 或患者，或者技术对象或患者的一部分，例如，诸如心脏的人类器官的一 部分。
尽管在上述实施例中，描述了对对象相对于检査区的移动的校正，但 是本发明并不局限于对象相对于检査区的移动。例如，检査区，即辐射单 元和域探测单元和域诸如患者台的用于线性地移动检査区的布置，同样可 以相对于对象移动，并且本发明也可校正这一相对移动。根据本发明的成 像系统和图像生成设备能够校正对象和检查区之间的相对移动，无论实际 上是对象还是检査区移动。
在相互不同的从属权利要求中陈述某些特征的事实并不指示这些特征
的组合不能被有利地使用。
单一单元可以实现在权利要求中陈述的若干项的功能。例如，确定单
元和重建单元可以被实现为实现上述功能中的至少一个的软件或实现为专 用硬件。
计算机程序可以存储/分布在合适的介质上，例如，光学存储介质或者 与其他硬件一起或作为其他硬件的一部分而提供的固态介质，但是，也可 以以其他形式分布，例如通过因特网或其他有线或无线通信系统。
权利要求中的任何参考标记均不应被解读为限制本发明的范围。
1权利要求
1、一种用于对检查区(5)中的对象进行成像的成像系统，其中，所述成像系统包括-辐射源(2)，其发射用于照射所述检查区(5)的辐射(4)，-探测单元(6)，其用于根据通过所述检查区(5)之后的所述辐射生成探测值，-移动单元(1，7，8)，其用于使所述辐射源(2)和所述检查区(5)相对于彼此沿第一轨迹(15)和沿第二轨迹(16；17)移动，-确定单元(12)，其用于确定所述第一轨迹(15)和所述第二轨迹(16；17)中的至少一个相对于所述对象的位置，-重建单元(13)，其用于使用所述第一轨迹(15)和所述第二轨迹(16；17)中的所述至少一个的所确定的位置根据所述探测值重建所述对象的图像。
2、 如权利要求1所述的成像系统，其中，所述移动单元(1， 7， 8)适于使得所述第一轨迹(15)和所述第二轨迹(16， 17)彼此相交，其中，当所述辐射源(2)与所述检查区(5)相对于彼此沿所述第一轨迹(15)移动时，所述探测单元(6)适于探测第一探测值，并且当所述辐射源(2)与所述检査区(5)相对于彼此沿所述第二轨迹(16; 17)移动时，所述探测单元(6)适于探测第二探测值，其中，所述确定单元(12)还适于-确定相似的第一探测值和第二探测值，-确定所述辐射源(2)在所述第一轨迹(15)上的位置，其属于所述相似的第一探测值，并且确定所述辐射源(2)在所述第二轨迹(16， 17)上的位置，其属于所述相似的第二探测值，-确定所述第一轨迹(15)和所述第二轨迹(16， 17)中的所述至少一个的位置，从而使得所述辐射源(2)在所述第一轨迹(15)上和在所述第二轨迹(16， 17)上的所确定的位置是相同的。
3、 如权利要求2所述的成像系统，其中，所述成像系统包括提供单元(18)，其用于提供所述第一轨迹(15)和所述第二轨迹(16; 17)的初始位置，其中，所述确定单元(12)适于使得所述第一轨迹(15)和所述第二轨迹(16; 17)中的一个的位置保持不变，并且确定所述第一轨迹(15)和所述第二轨迹(16; 17)中的另一个的位置，从而使得所述辐射源(2)在所述第一轨迹(15)上和在所述第二轨迹(16; 17)上的所确定的位置是相同的。
4、 如权利要求1所述的成像系统，其中，所述移动单元(1， 7， 8)适于使所述辐射源(2)和所述检査区(5)相对于彼此沿第一轨迹(15)移动，从而使得所述第一探测值形成不完整的数据集，并且其中，所述移动单元(1， 7， 8)还适于使所述辐射源(2)和所述检查区(5)相对于彼此沿第二轨迹(16; 17)移动，从而使得所述第一探测值和所述第二探测值一起形成完整的数据集。
5、 如权利要求4所述的成像系统，其中，所述第一轨迹(15)为位于垂直于轴方向的平面上的轴向轨迹，其中，所述第二轨迹(16; 17)在所述轴方向上延伸，其中，所述确定单元(12)适于仅在所述轴方向上确定所述第一轨迹(15)和所述第二轨迹(16; 17)中的至少一个相对于所述对象的位置。
6、 一种用于生成检查区(5)中对象的图像的图像生成设备，向所述图像生成设备(10)提供由探测单元(6)根据通过所述检查区(5)之后的辐射(4)生成的探测值，所述辐射(4)由辐射源(2)发射以用于照射所述检查区(5)，由移动单元(1， 7， 8)使所述辐射源(2)和所述检查区(5)相对于彼此沿第一轨迹(15)和沿第二轨迹(16; 17)移动，所述图像生成设备(10)包括-确定单元(12)，其用于确定所述第一轨迹(15)和所述第二轨迹(16;17)中的至少一个相对于所述对象的位置，-重建单元(13)，其用于使用所述第一轨迹(15)和所述第二轨迹(16;17)中的所述至少一个的所确定的位置根据所述探测值重建所述对象的图像。
7、 一种用于对检查区(5)中的对象进行成像的成像方法，其中，所述成像方法包括以下步骤-通过辐射源(2)的辐射(4)照射所述检査区(5)，-由探测单元(6)根据通过所述检查区(5)之后的所述辐射(4)生成探测值，-由移动单元(1， 7， 8)使所述辐射源(2)和所述检查区(5)相对于彼此沿第一轨迹(15)和沿第二轨迹(16; 17)移动，-由确定单元(12)确定所述第一轨迹(15)和所述第二轨迹(16; 17)中的至少一个相对于所述对象的位置，-由重建单元(13)使用所述第一轨迹(15)和所述第二轨迹(16; 17)中的所述至少一个的所确定的位置根据所述探测值重建所述对象的图像。
8、 一种用于通过图像生成设备(10)生成检査区中对象的图像的图像生成方法，向所述图像生成设备(10)提供由探测单元(6)根据通过所述检查区(5)之后的辐射(4)生成的探测值，所述辐射(4)由辐射源(2)发射以用于照射所述检査区(5)，由移动单元(1， 7， 8)使所述辐射源(2)和所述检査区(5)相对于彼此沿第一轨迹(15)和沿第二轨迹(16; 17)移动，所述图像生成方法包括以下步骤-确定所述第一轨迹(15)和所述第二轨迹(16; 17)中的至少一个相对于所述对象的位置，-使用所述第一轨迹(15)和所述第二轨迹(16; 17)中的所述至少一个的所确定的位置，根据所述探测值来重建所述对象的图像。
9、 一种用于对检查区(5)中的对象进行成像的计算机程序，其包括程序代码模块，当所述计算机程序在控制如权利要求1所定义的成像系统的计算机上运行时，所述程序代码模块用于使计算机执行如权利要求7所述的方法的步骤。
10、 一种用于生成检査区(5)中对象的图像的计算机程序，其包括程序代码模块，当所述计算机程序在控制如权利要求6所定义的图像生成设备的计算机上运行时，所述程序代码模块用于使计算机执行如权利要求8所述的方法的步骤。
全文摘要
本发明涉及一种对检查区(5)中的对象(14)进行成像的成像系统。所述成像系统包括辐射源，其发射用于照射所述检查区(5)的辐射；探测单元，其用于根据通过所述检查区(5)之后的所述辐射生成探测值；以及移动单元，其用于使所述辐射源和所述检查区相对于彼此沿第一轨迹(15)和沿第二轨迹(16)移动。确定单元确定所述第一轨迹(15)和所述第二轨迹(16)中的至少一个相对于对象的位置。所述成像系统还包括重建单元，其用于使用所述第一轨迹(15)和所述第二轨迹(16)中的至少一个的所确定的位置根据所述探测值重建所述对象(14)的图像。
文档编号A61B6/03GK101557761SQ200780046125
公开日2009年10月14日 申请日期2007年12月10日 优先权日2006年12月15日
发明者R·普罗克绍 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司