专利名称：一种定位装置及使用该定位装置的碎石机的制作方法
一种定位装置及使用该定位装置的碎石枳i技术领域：
本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种在碎石过程中通过对定位构件的 调节，能实现对节石部位多角度精确定位的一种定位装置及使用该定位装置 的碎石才几。背景纟支术现有^^支术中通用的定位装置如专利号为93212267.1，专利名称为体外激波 碎石机的B超定位机构中所述，该定位装置由横支架、竖支架和探头架组成， 横支架一端固定在治疗部上，横支架的另一端通过滑动装置与竖支架连接，竖 支架的下端与探头架活动连接，探头架的下端安装有B超探头。该定位装置在 使用过程中通过调整所述横支架与所述竖支架的相对位置进行定位，该种定位 装置结构简单，实用。但是，随着技术的发展此种结构的定位装置已经不能很 好的满足实践中的需要。因为在对患者进行检查的过程中定位的准确性要求越 来越高，要求对患者的节石部位能够进行多角度灵活的精确定位，而现有技术 中的定位装置并不能很好的解决这个问题，而且，现有技术中的定位机构上只 安装有B超探头，也就是说，现有装置只能进行结石的定位检查，尚不能运用 同 一定位装置在定位检查的基础上进行碎石治疗。
发明内容为了解决现有定位装置在定位过程中不能实现对节石部位多角度精确定位 和运用同一定位装置在定位检查的基础上进行碎石治疗的技术问题，本发明提 供一种定位装置及使用该定位装置的碎石机。本发明解决上述第一技术问题所釆用的技术方案是提供一种定位装置， 所述定位装置包括安装于所述反射体上的第一定位构件；与所述第一定位构 件通过A关节相连接的第二定位构件；与所述第二定位构件通过B关节相连接 的第三定位构件；与所述第三定位构件通过C关节相连接的第四定位构件；可 沿所述第四定位构件轴线方向前后滑动的第五定位构件；其中，所述第一定位 构件可带动所述第二定位构件绕Z轴旋转，所述A关节、所述B关节和所述C 关节为绕Y轴旋转的转动副，所述第五定位构件可以其自身轴心绕X轴旋转。根据本发明的一优选技术方案所述第五定位构件有两个工作端， 一端安4装有碎石探头，另一端安装有B超探头。根据本发明的一优选技术方案所述第五定位构件上设有刻度线。 根据本发明的一优选技术方案所述第一定位构件套在所述反射体上的卡槽内，其内缘可绕所述反射体的外缘柱形回转面旋转，并通过锁紧构件进行定位。根据本发明的一优选技术方案所述第一定位构件为圆环或轴承。根据本发明的 一优选技术方案所述定位构件相互之间为铰链连接。 本发明还提供了一种碎石机，所述碎石机上安装了包括安装于所述反射 体上的第一定位构件；与所述第一定位构件通过A关节相连接的第二定位构件； 与所述第二定位构件通过B关节相连接的第三定位构件；与所迷第三定位构件 通过C关节相连#~的第四定位构件；可沿所述第四定位构件轴线方向前后滑动 的第五定位构件；其中，所述第一定位构件可带动所述第二定位构件绕Z轴凝: 转，所述A关节、所述B关节和所述C关节为绕Y轴^:转的转动副，所迷第五 定位构件可以其自身轴心绕X轴旋转的所述定位装置。根据本发明的一优选技术方案所述定位装置与所述碎石机上的冲击波发 生装置相连，并通过所述沖击波发生装置安装在所述碎石^Ji的C型架上。本发明的有益效果在于通过上述结构的改进设计，使所述定位装置在碎 石过程中可以对定位构件进行多角度多方向调节，使碎石探头和B超探头在工 作中定位更加准确，而且，实现了运用同一定位装置在对结石进行定位检查的 基础上进行^争石治疗的两种功用。
图1是本发明一种定位装置及使用该定位装置的碎石机中定位装置结 构示意图。图2是本发明一种定位装置及使用该定位装置的碎石机整体结构示意图。
具体实施方式下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。请参阅图1本发明一种定位装置及使用该定位装置的碎石机中定位装 置结构示意图。如图l所示的一种定位装置112，所述定位装置112包括安 装于所述反射体101上的第一定位构件102;与所述第一定位构件102通过A 关节103相连接的第二定位构件104;与所述第二定位构件104通过B关节105 相连接的第三定位构件106;与所述第三定位构件106通过C关节107相连接的第四定位构件108;可沿所述第四定位构件108轴线方向前后滑动的第五定位构 件109;其中，所述第一定位构件102可带动所述第二定位构件104绕Z轴旋转， 所述A关节103、所述B关节105和所述C关节107为绕Y轴旋转的转动副， 所述第五定位构件109可以其自身轴心绕X轴旋转。上述的第一定位构件102 套在所述反射体101上的卡槽内，其内缘可绕所述反射体101的外缘柱形绕Z 轴作回转面旋转，待第一定位构件102旋转到指定的位置时，操作者可以通过 一锁紧螺栓构件对第一定位构件102进行定位。在本实施例中，第一定位构件 102为一轴承。该定位装置112工作前要进行对焦，通过调节A关节103、 B关节105和C 关节107，将碎石探头IIO对准发射体的聚焦点。在碎石的过程中为了达到更好的碎石效果，有时需要变换定位装置112的 工作角度，这时，操作者可以根据需要重新调整第一定位构件102、 A关节103、 B关节105、 C关节107和第五定位构件109的相对位置，使碎石探头110换到 更好的工作角度后对准发射体101的聚焦点工作。在碎石之前需要对患者体内的节石进行检查、碎石过程中也需要对患者体 内的节石进行随时查看，在碎石结束后仍然需要检查患者体内的碎石情况，这 就需要一检查装置配合碎石设备的使用，本发明充分考虑到这点，将第五定位 构件109设计成两个工作端， 一端安装有碎石纟笨头110进行碎石治疗，另一端 安装有B超探头111进行节石检查。所述第五定位构件109可在所述第四定位 构件108的带动下以C关节107为圆心，绕Y轴作360度旋转，这样就使碎石 探头110或B超4采头111在工作中，可以非常灵活的进行转换。在本实施例中， 所述的第四定位构件108为钳型机构，所述第五定位构件109两侧具有边缘， 钳型机构嵌套所述边缘，使所述第五定位构件109可在所述第四定位构件108 内滑动。为了做到精确调整所述碎石探头110或所述B超探头111距患者的距 离，在所述第五定位构件109上设有刻度线，可以使操作者根据所迷第五定位 构件109上的刻度线精确的调整所述碎石探头110或所述B超探头111距患者 的距离。位置确定后，通过锁紧构件将所述第五定位构件109锁紧，使其不能 相对于所述第四定位构件108在其轴线方向上下滑动，但该定位构件不会影响 所述第五定位构件109自身绕轴线的转动。本发明中，所述第五定位构件109上安装的所述碎石探头110和所述B超 探头111与所述第五定位构件109为活动连接。满足所述碎石探头IIO和所述B超探头111在使用过程中随时更换新探头的需要。图2是本发明一种定位装置及使用该定位装置的碎石机整体结构示意图。如图2所示，所述定位装置112安装于冲击波发生装置113的上部，该冲击波 发生装置113又安装在该碎石机的C型架114上，所述C型架114可以以定位 针的顶点为圆心绕Y轴旋转，同时上述的冲击波发生装置113也是以所述定位 针的顶点为圆心在所述C型安装架作弧线滑动，通过这样的结构设计，使得本 发明中定位装置112在对患者进行治疗或是检查的过程中的定位更准备也更合 理。通过上述结构的改进设计，使所述定位装置在碎石过程中可以对定位构件 进行多角度多方向调节，使碎石探头和B超探头在工作中定位更加准确，而且， 实现了运用同 一定位装置在对结石进行定位检查的基础上进行碎石治疗的两种 功用。以上内容是结合具体的优选技术方案对本发明所作的进一步详细说明，不 能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通 技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干筒单推演或替 换，都应当视为属于本发明的保护范围。
权利要求
1. 一种定位装置，其特征在于所述定位装置包括安装于所述反射体(101)上的第一定位构件(102)；与所述第一定位构件(102)通过A关节(103)相连接的第二定位构件(104)；与所述第二定位构件(104)通过B关节(105)相连接的第三定位构件(106)；与所述第三定位构件(106)通过C关节(107)相连接的第四定位构件(108)；可沿所述第四定位构件(108)轴线方向前后滑动的第五定位构件(109)；其中，所述第一定位构件(102)可带动所述第二定位构件(104)绕Z轴旋转，所述A关节(103)、所述B关节(105)和所述C关节(107)为绕Y轴旋转的转动副，所述第五定位构件(109)可以其自身轴心绕X轴旋转。
2. 根据权利要求1所述定位装置，其特征在于所述第五定位构件(109)有 两个工作端， 一端安装有碎石探头(IIO),另一端安装有B超探头(lll)。
3. 根据权利要求1或2所述定位装置，其特征在于所述第五定位构件(109) 上设有刻度线。
4. 根据权利要求1所述定位装置，其特征在于所述第一定位构件(102)套在 所述反射体(101)上的卡槽内，其内缘可绕所述反射体(101)的外缘柱形回转面旋 转，并通过锁紧构件进行定位。
5. 根据权利要求4所述定位装置，其特征在于所述第一定位构件(102)为圆 环或轴承。
6. 根据权利要求1所述定位装置，其特征在于所述定位构件相互之间为 铰链连接。
7. —种碎石机，其特征在于所述碎石机上安装了包括 安装于所述反射体(101)上的第一定位构件(102);与所述第一定位构件(102)通过A关节(103)相连接的第二定位构件(104);与所述第二定位构件(104)通过B关节(105)相连接的第三定位构件(106).;与所述第三定位构件(106)通过C关节(107)相连接的第四定位构件(108);可沿所述第四定位构件(108)轴线方向前后滑动的第五定位构件(109);其中，所述第一定位构件(102)可带动所述第二定位构件(104)绕Z轴旋转， 所述A关节(103)、所述B关节(105)和所述C关节(107)为绕Y轴旋转的转动副， 所述第五定位构件(109)可以其自身轴心绕X轴旋转的所述定位装置(112)。
8.根据权利要求7所述碎石机，其特征在于所迷定位装置(112)与所述碎 石机上的冲击波发生装置(113)相连，并通过所述冲击波发生装置(113)安装在所 述碎石机上的C型架(114)上。
全文摘要
本发明涉及一种定位装置及使用该定位装置的碎石机。定位装置包括安装于反射体上的第一定位构件；与第一定位构件通过A关节相连接的第二定位构件；与第二定位构件通过B关节相连接的第三定位构件；与第三定位构件通过C关节相连接的第四定位构件；可沿第四定位构件轴线方向前后滑动的第五定位构件；其中，第一定位构件可带动第二定位构件绕Z轴旋转，A关节、B关节和C关节为绕Y轴旋转的转动副，第五定位构件可以其自身轴心绕X轴旋转。碎石机上设置有所述定位装置。定位装置在碎石过程中可以对定位构件进行多角度多方向调节，使碎石探头和B超探头在工作中定位更加准确，而且，实现了运用同一定位装置在对结石进行定位检查的基础上进行碎石治疗的两种功用。
文档编号A61B17/225GK101502433SQ20081021735
公开日2009年8月12日 申请日期2008年11月14日 优先权日2008年11月14日
发明者明 陈 申请人:明 陈