专利名称：贴双面透皮剂的全自动橡胶膏剂涂布装备及工艺的制作方法
技术领域：
本发明涉及医药领域的橡胶膏剂的生产设备和加工工艺，具体说是一种全自动橡胶膏 剂涂敷、检测、贴片和打孔切片生产设备及其加工工艺。
背景技术：
膏药是一种重要的中成药，按照西药中作用机理来分，中医膏药是一种透皮剂。目前 世界透皮剂型占药物市场的7%，但由于其多种良好的药物性能，美国医药界认为，在10-15 年的时间里，透皮剂型将占据药物市场的1/3。中医膏药作用机理完全符合透皮剂的特征， 是一种优良的透皮剂，符合世界药物市场的发展趋势，因此，中医膏药是中医药进入世界 市场的重要品种。其使用方便、价格便宜，在国内得到广泛应用，中药橡胶膏剂年销售量 在几十到百亿元之间，产值达数百亿元。
相对于不断扩大的中医药橡胶膏剂市场，目前的橡胶膏剂生产加工技术却还没有跟上 中药生产发展和市场发展的步伐。目前，国内医药生产行业多用的是普通辊式涂布机，主 要包括放布小车、涂布前车、冷却箱和涂布后车，放布小车位于涂布前车前端，冷却箱位 于涂布前车后端，涂布后车位于冷却箱后端。涂布前车中安装展平装置，用来对布坯进行 扩边，方便后面膏剂涂覆；还有调节手轮，用来调节刮刀间隙，改变涂层厚度。在涂布后 车中安装纠偏机构，张紧机构和收巻辊纠偏机构用来对布进行纠偏，使其位于正中，以 便收巻时使布边缘对齐；张紧机构对布进行张紧；收巻辊除了收巻已进行涂覆的布外，还 提供布前进的主要动力。这种装置可以基本满足橡胶膏剂的生产要求，其缺点是涂层厚度 不易检测，且误差大操作人员需要不断对加工好的产品进行抽检，来和标准值进行比较， 同时，在涂覆过程中，涂层厚度的检测是通过千分尺或者其它机械测量设备进行测量的， 造成误差很大，分辨率低，使得操作人员不易控制涂层厚度。另外，在涂布前车中没有纠 偏装置，需要操作人员不断用手对布进行纠偏，使其位于正中。
橡胶膏剂生产过程主要分为制胶、送布、涂覆、剪切、包装等几个过程。其中送布、 膏剂涂覆、厚度控制是三项关键的生产工艺，直接影响到膏药的生产效率、质量，进而影 响企业的收益。中药膏剂涂覆设备不同于其它领域里的涂覆设备，在涂覆厚度、涂布均匀 程度、卫生条件、效率方面较其它涂布设备有更高要求。但目前国内的橡胶膏剂涂布生产线基本都处在手工状态，大多数生产设备为生产厂家自行设计，装备标准不统一、技术含 量低、精度低、可靠性差、产品质量一致性差。其中药膏涂敷厚度无法精确控制是突出问 题，多数厂家为了不低于国家规定的药膏厚度标准，通过增加药膏的涂布厚度来使得所有 产品都达到标准，降低次品、废品率，但实际上大大增加了生产成本，同时也造成资源的 严重浪费。因此，要提升中药橡胶膏剂的生产数量和质量，必须要更换其生产设备、改进 生产工艺，使膏剂本身标准化、系列化；其生产过程信息化、数字化；其生产装备高可靠 性、易操作。自动化生产线应用能极大地增加生产效率，有效降低生产成本，是现代工业 增加企业效益提升产品质量的重要手段。将自动化生产线引入传统中药生产领域，将使其 经济效益大幅提高、降低产品价格、增强产品竞争力。中国发明专利申请200810028987.2公开了一种全自动橡胶膏剂涂布装备及工艺；该涂 布装备包括送布机构、涂布前车、冷却箱、涂敷厚度自动检测装置和涂布后车，其中，沿 送布方向，送布机构、涂布前车、冷却箱和涂布后车依次排列，通过用于涂抹橡胶膏剂的 布连接；在冷却箱下面的前端安装涂敷厚度自动检测装置；并具体公开了送布机构、涂布 前车、冷却箱、涂敷厚度自动检测装置和涂布后车的结构；但是该装备不能进行贴双面透 皮剂。发明内容本发明目的在于提供一种可以贴双面透皮剂的全自动橡胶膏剂涂布装备，用于将送至 贴纸装置处的已涂敷的布自动粘贴在贴纸两面，并且药膏一面贴到贴纸上，同时，在生产 过程中自动检测涂覆层厚度，根据检测值进行实时动态调整刮刀间隙。本发明的另一 目的在于提供一种符合上述设备的全自动橡胶膏剂涂布工艺。本发明的目的通过如下技术方案实现包括送布机构、涂布前车、冷却箱、自动涂敷厚度检测装置、涂布后车、贴片装置、 自动激光切片打孔装置和主要由PLC组成的控制系统；在贴片装置和自动激光切片打孔装 置两侧从两侧到中心对称地依次设有送布机构、涂布前车、冷却箱和涂布后车，通过用于 涂抹橡胶膏剂的布连接，自动涂敷厚度检测装置位于冷却箱前端下部；贴片装置的车架间设有过渡托辊甲、过渡托辊乙、贴片对辊、纸巻辊、牵引对辊乙和 托布辊；过渡托辊甲位于贴片装置的车架外侧，过渡托辊乙位于过渡托辊甲内侧上方，在 过渡托辊乙上方设置纸巻辊，在纸巻辊下方设置一对贴片对辊；在贴片对辊下方设置托布 辊；沿纵向，在托布辊的同一水平面内设置牵引对辊乙，牵引对辊乙与涂布后车电机连接；自动激光切片打孔装置中，伺服电机丙、带传送机构和激光座安装在切片工作台上； 打孔机构、纵向激光切片机构和横向激光切片机构安装在激光座上；打孔机构和光束偏转 系统安装在一起；打孔机构在纵向激光切片机构右边，横向激光切片机构在纵向激光切片 机构左边；打孔机构和纵向激光切片机构的激光源为点激光源，横向激光切片机构的激光 源为一字线形激光源；控制系统分别与伺服电机甲、伺服电机乙、伺服电机丙、前车电机和后车电机连接， 控制各部分电机动作，实现前车间隙调整、扫描、后车牵引以及激光切片打孔部分的同步 送进工序。前端的支架上安装有展平装置，后端的支架下设有纠偏装置甲。涂布前车中安装了左右两套自动刮刀间隙调整装置，伺服电机甲与蜗杆相连，带动配 套的蜗轮转动，螺母甲安装在蜗轮上，与螺母甲配套的丝杆甲与工作台甲相连接，工作台 甲安装在导轨滑块组甲上，导轨滑块组甲安装在底座上，底座安装在涂布前车的机架上， 涂布辊通过调心球轴承安装在工作台甲上；刮刀安装在涂布前车上，与涂布辊形成间隙。沿纵向，涂布后车中依次安装纠偏装置乙和牵引对辊甲。一种贴双面透皮剂的全自动橡胶膏剂涂布工艺，包括送布工序、涂布工序、检测涂敷 层厚度和调整刮刀间隙工序；还包括贴纸工序和激光打孔与切片工序；所述的贴纸工序从贴片装置两侧送过来的已涂敷的布经过过渡托辊甲和过渡托辊乙 送至贴片对辊之间的间隙处，同时，从贴片装置中的纸巻辊出来的纸也被送至贴片对辊之 间的间隙处，并且位于从两边过来的已涂敷的布中间，布和纸在贴片对辊处实现粘贴，粘 贴后，纸位于两块布中间，牵引对辊乙提供贴纸后的布送至自动激光切片打孔装置的动力；所述的激光打孔与切片工序从牵引对辊乙送出的已涂敷的布被送至切片工作台的台 面上，激光打孔装置发射激光，经光束偏转系统投射到台面上，对台面上的布进行打孔， 打孔后的布经过纵向激光切片机构进行纵向切割，被切割后的布运行至横向激光切片机构 处进行横向切割。所述的送布工序是布依次由送布机构、涂布前车、冷却箱和涂布后车送入贴片装置 的过渡托辊甲，涂布后车上的牵引对辊甲提供牵引力；送布机构上的展平装置用于涂布前 对布坯进行扩边；送布机构上的纠偏装置甲用于纠正布坯的偏向，使其居于涂布底板的正 中；涂布后车中的纠偏装置乙用于纠正涂敷后的布的偏向使其居于正中，为后面的贴片过 程做准备。所述检测涂敷层厚度和调整刮刀间隙工序是通过自动涂敷厚度检测装置检测已涂敷的布上面涂敷层的厚度，将其与控制系统中的预设定值相比较，将比较值信号反馈给控制系 统，控制系统对该信号处理，输出调整信号给伺服电机甲，从而使自动刮刀间隙调整装置 工作，通过调整涂布辊单边或双边的高度来改变涂布辊和刮刀之间的间隙，使涂敷厚度达 到设定值。所述检测涂敷层厚度和调整刮刀间隙工序检测己涂敷的布上面涂敷层的厚度时，将实 时检测到的值与检测仪的刮刀涂布厚度在线测厚及控制系统的预设值进行比较，当检测值 低于预设值时，涂敷厚度自动检测装置中的打点装置启动，对该检测位置进行标记。该发明主要应用在医药生产中的橡胶膏剂生产领域，但是，其中部分生产设备或加工 工艺又不局限于橡胶膏剂领域，也包括造纸领域、纺织领域、印刷领域、薄膜生产领域等。相对于现有技术，本发明具有如下优点-(1) 可是在一条生产线上进行贴双面透皮剂，避免了半成品在不同车间之间的搬运过 程，大大解放了劳动力。(2) 动态自动控制涂层厚度，使涂层厚度即满足生产要求，又不会使生产者因担心涂 层厚度达不到要求而故意加厚涂层，节省了生产成本。(3) 加工过程集成一体化，操作过程实现全自动，操作过程变得更为简单，生产效率 得到较大提高。
图1是本发明的总体结构示意图；图2是本发明中的送布机构结构图；图3是本发明中的涂布前车结构图；图4是涂布前车中的刮刀间隙调整机构结构图；图5是刮刀间隙调整机构结构中的蜗轮蜗杆座中蜗轮蜗杆组和丝杆螺母组连接图； 图6是本发明中的自动涂敷厚度检测装置结构图； 图7是自动涂敷厚度检测装置中的箱体组结构图； 图8是本发明中的涂布后车结构图； 图9是本发明中的贴片装置结构图；图IO是本发明中实施例中的自动激光切片打孔装置结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。如图1所示， 一种贴双面透皮剂的全自动橡胶膏剂涂布装备包括送布机构1、涂布前 车3、自动涂敷厚度检测装置4、冷却箱5、涂布后车6、贴片装置7和自动激光切片打孔 装置8。其中，送布机构l、涂布前车3、自动涂敷厚度检测装置、冷却箱5和涂布后车6 均有两套，并分居于贴片装置7的两侧，关于贴片装置7和自动激光切片打孔装置8对称。 在贴片装置7—侧，沿纵向，送布机构l、涂布前车3、冷却箱5和涂布后车6依次排列， 通过用于涂抹橡胶膏剂的布连接；具体是在送布机构1后面安放涂布前车3，涂布前车3 后面是冷却箱5，在冷却箱5下面的前端安装自动涂敷厚度检测装置4，冷却箱5后面是涂 布后车6，在涂布后车后面安装贴片装置7，贴片装置7后面是自动激光切片打孔装置8。 在送布机构1 、涂布前车3、冷却箱5、涂布后车6和贴片装置7上均安装有一定数量的托 布辊2。该涂布装备还包括主要由PLC (可编程控制器)组成的控制系统，控制系统分别与 伺服电机甲311、伺服电机乙438、伺服电机丙82、前车电机和后车电机连接，控制各部 分电机动作，实现前车间隙调整、扫描、后车牵引以及激光切片打孔部分的同步送进等工 序。纠偏装置气源动力自带的气动伺服控制，自成一体，控制纠偏动作。图2是本发明中的送布机构结构图。如图所示，送布机构1为连接在一起的上下两方 形支架，前端的支架高于后端的支架，前端的支架上安装有展平装置11 (该装置见专利CN 1451598介绍)，后端的支架下设有纠偏装置甲12 (该装置见专利CN 1667184A介绍)。展 平装置11位于纠偏装置甲12前面。如图3、 4、 5所示，涂布前车3是对普通辊式涂布机的涂布前车进行了改进(参见 CN200810028987.2)，除了包括原有的涂布底板34、涂布辊32、刮刀33外，还包括自动刮 刀间隙调整装置31。自动刮刀间隙调整装置31包括伺服电机甲311、蜗杆312、蜗轮313、 螺母甲314、丝杆甲315、导轨滑块组甲317、工作台甲316、底座318、机架319和调心 球轴承3110。涂布辊32通过调心球轴承3110安装在工作台甲316上，工作台甲316通过 导轨滑块组甲317安装到底座318上，底座318安装在机架319上；工作台甲316和与丝 杆甲315相连接，与丝杆甲315配套的螺母甲314安装在蜗轮313上，与蜗轮313配套的 蜗杆312的一端通过联轴器与伺服电机甲311相连接，在蜗杆312的另外一端安装人工调 节手轮35;涂布底板34和刮刀33均安装在机架319上。伺服电机甲311带动蜗轮313转 动，进而通过螺母甲314带动丝杆甲315上下运动，丝杆甲315带动工作台甲316可沿导 轨滑块组甲317上下滑动，并通过调心球轴承3110调整涂布辊32与刮刀33的间距。当伺 服电机甲311关闭时，可转动手轮35来调节涂布辊22与刮刀33的间距。如图6、 7所示，自动涂敷厚度检测装置4 (参见CN200810028987.2涂敷厚度自动检测装置6)包括厚度检测仪41、打点装置42 (如上海瑞京RM2型电磁铁)、箱体组43、工 作台乙44、箱体座45、双头螺柱46和机座47。厚度检测仪41和打点装置42均安装到工 作台乙44上，并且打点装置42分居在厚度检测仪41的两侧；工作台乙44通过导轨滑块 组乙432安装到箱体底板437上，并通过连接块431和螺母乙433相连接；与螺母乙433 配套的丝杆乙434通过丝杆座435、 436安装到箱体底板437上；丝杆乙434 —端通过联轴 器与伺服电机乙438相连，作为动力输入端。箱体组43通过螺栓安装到箱体座45上；箱 体座45通过双头螺柱46与机座47相连。伺服电机乙438通过丝杆乙434带动螺母乙433 左右移动，螺母乙433通过连接块431带动工作台乙44沿导轨滑块组乙432左右移动，进 而使厚度检测仪41和打点装置42左右移动。厚度检测仪41通过冷却箱5下部的方孔伸入 冷却箱，并与冷却箱中的布接触。厚度检测仪41采用NDC公司的1103AccuProbe型伽玛 单面反射式传感器，厚度检测仪41还带有刮刀涂布厚度在线测厚及控制系统，可对实时检 测布的涂层厚度值与其预设值进行比较，并进行判断。图8是本发明中的涂布后车结构图(参见CN200810028987.2涂布后车9)。如图所示， 涂布后车6包括纠偏装置乙61 (见专利CN 1667184A介绍)和两对辊型的牵引对辊甲62。 纠偏装置乙61和两对牵引对辊甲62都安装在涂布后车6的车架中间，其中纠偏装置乙61 位于两对牵引对辊甲62前面，两对牵引对辊甲62在涂布后车6的后部，且两对牵引对辊 甲62沿纵向水平布局在同一平面内。图9是本发明中的贴片装置结构图。如图所示，贴片装置7包括棍型的一对过渡托辊 甲71、多个过渡托辊乙72、贴片对辊73、纸巻辊74、牵引对辊乙75和托布辊2，都安装 在贴片装置7的车架间。其中， 一对过渡托辊甲71位于贴片装置7的车架外侧，用于将从 涂布后车6中的牵引对辊甲62中出来的已涂敷的布进行提升，过渡托辊乙72用于将布进 行转向至贴片对辊73方向，位于过渡托辊甲71内侧上方。在过渡托辊乙72上方设置纸巻 辊74，在纸巻辊74下方设置一对贴片对辊73;在贴片对辊73下方设置一个用于转向用的 托布辊2;沿纵向，在托布辊2的同一水平面内设置另一对牵引对辊乙75，牵引对辊乙75 与涂布后车电机连接，牵引动力由涂布后车电机提供。布从后车牵引对辊甲62出来后，首 先经过过渡托辊甲71将其提升，然后经过渡托辊乙72将其转向至贴片对辊73，在贴片对 辊73处，从贴片对辊73两侧的过渡托辊乙72传送的布与从纸巻辊74处下来的纸实现粘 贴成为一个整体后，经过托布辊2转向，送到牵引对辊乙75处，然后送到切片工作台81 处进行后续工序操作。如图10所示，自动激光切片打孔装置8包括切片工作台81、伺服电机丙82、带传送机构83、激光座84、打孔机构85 (见专利CN2562917Y中的激光器2)、光束偏转系统86 (见专利CN 2562917Y中的光束偏转系统52)、纵向激光切片机构87(同专利CN 2562917Y 中的激光器2)和横向激光切片机构88 (见专利CN101033953中的一字形激光器或上海磐 川光电科公司提供的一字线激光器)。其中，伺服电机丙82、带传送机构83和激光座84 均安装在切片工作台81上；打孔机构85和光束偏转系统86安装在一起；打孔机构85、 纵向激光切片机构87和横向激光切片机构88安装在激光座84上；打孔机构85在纵向激 光切片机构87右边，横向激光切片机构88在纵向激光切片机构87左边。其中，打孔机 构85和纵向激光切片机构87的激光源为点激光源，横向激光切片机构88的激光源为一字 线形激光源。根据布宽，可设置多组打孔激光源和切割激光源。在切片、打孔过程中，布 始终位于切片工作台81的台面上，伺服电机丙82控制带传送机构83的运行速度，切片工 作台即为带传送机构83中的同步带，在工作过程中是随着布同步运动的，当完成切片、打 孔工序后，成品自动从切片工作台81上落下到接料箱中。本例中，布宽为800mm，设置 了 8组打孔激光源和纵向切割激光源。一种全自动橡胶膏剂涂布工艺，包括如下步骤(1) 送布如图1所示，整个送布工序是由送布机构1、涂布前车3、冷却箱5和涂 布后车6和贴片装置7 —起完成的。布放在送布机构1的底座上，经过送布机构1上的托 布辊2送到展平装置11对布坯进行扩边，然后经过纠偏装置甲12对布进行纠偏，使布经 过涂布底板34时位于正中；纠偏后的布经过涂布前车3上的托布辊2送到涂布底板34上， 经过刮刀33和涂布辊32进行涂敷后送到冷却箱5冷却，并在冷却箱中的托布辊2上传送； 从冷却箱5输送出来的布送到涂布后车6上的纠偏装置乙61进行纠偏；纠偏后的布经过托 布辊2以及两对牵引对辊甲62和牵引对辊乙75处，最后送到自动激光切片打孔装置8处 进行打孔切片。(2) 涂布当涂布后车6上的两对牵引对棍甲62和贴片机构7中的牵引对辊乙75带 动布前进时，涂布底板34上的热熔胶会随布一起前进，在刮刀33和涂布辊32之间的间隙 处粘附在布上。(3) 厚度检测和调整刮刀间隙当已涂敷的布经过冷却箱5时，厚度检测仪41通过 冷却箱5上设置的孔深入冷却箱5内并与布接触，通过箱体组43中的动力装置伺服电机乙 438带动传动装置丝杆乙434、螺母乙433、导轨滑块组乙432和连接装置连接块431以及 工作台乙44运动，并进而带动带动厚度检测仪41左右运动，对已涂敷的布进行高速扫描， 在扫描过程中，厚度检测仪41会对布的涂层厚度进行检测，并实时将检测值与刮刀涂布厚度在线测厚及控制系统的预设值进行比较，当检测值低于预设值时，自动涂敷厚度检测装 置4中的打点装置42启动，并对该检测位置进行标记。在一个方向上扫描检测时，只有一 套位于运动方向后侧的打点装置42工作，例如，往右方扫描检测时，只有位于工作台乙 44左侧的打点装置42工作。在扫描周期内，厚度检测仪41将检测到的平均值反馈给整个控制系统，并与控制系统 中的预设值进行比较，如果平均值低于控制系统的预设值，则控制系统对自动刮刀间隙调 整装置31发出指令，使自动刮刀间隙调整装置31中的伺服电机甲311启动，通过蜗轮甲 313、蜗杆甲312、丝杆甲315、螺母甲314等传动机构和调心球轴承3110、工作台甲316、 导轨滑块组甲317、底座318等带动涂布辊32向上移动，来增大刮刀间隙，使涂层厚度满 足要求。(4) 贴纸当已涂敷的布经过涂布后车6的纠偏装置乙61和两对牵引对辊甲62后， 被送到贴纸装置7处。首先，从贴片装置7两侧送过来的已涂敷的布经过过渡托辊甲71进 行提升，然后经过过渡托辊乙72进行转向，将布送到贴片对辊73之间的间隙处，同时， 从贴片装置7中的纸巻辊74出来的纸也被送至贴片对辊73之间的间隙处，并且位于从两 边过来的已涂敷的布中间。布和纸在贴片对辊73处实现粘贴，粘贴后，纸位于两块布中间 并成为一体；粘贴后的布和纸经过托布辊2转向送到牵引对辊乙75处，牵引对辊乙75提 供贴纸动力，并起到将粘贴后的布和纸送到自动激光切片打孔装置8的作用。(5) 激光打孔、切片贴纸后的布从牵引对辊乙75送到切片工作台81，在打孔切片 过程中，布始终位于带传送机构83上。首先打孔机构85经过光束偏转系统86处理后对布 进行打孔，接着，打孔后的布送至纵向激光切片机构87处进行纵向的切割，然后布送至横 向激光切片机构88，在横向激光切片机构88中的线激光源切割下将已进行纵向切割的布 切割成成品规格。在打孔、切片过程中，打孔机构85和横向激光切片机构88是脉冲式工 作的，而纵向激光切片机87是连续工作的。
权利要求
1、一种贴双面透皮剂的全自动橡胶膏剂涂布装备，包括送布机构(1)、涂布前车(3)、冷却箱(5)、自动涂敷厚度检测装置(4)、涂布后车(6)、贴片装置(7)、自动激光切片打孔装置(8)和主要由PLC组成的控制系统；其特征在于在贴片装置(7)和自动激光切片打孔装置(8)两侧从两侧到中心对称地依次设有送布机构(1)、涂布前车(3)、冷却箱(5)和涂布后车(6)，通过用于涂抹橡胶膏剂的布连接，自动涂敷厚度检测装置(4)位于冷却箱(5)前端下部；贴片装置(7)的车架间设有过渡托辊甲(71)、过渡托辊乙(72)、贴片对辊(73)、纸卷辊(74)、牵引对辊乙(75)和托布辊(2)；过渡托辊甲(71)位于贴片装置(7)的车架外侧，过渡托辊乙(72)位于过渡托辊甲(71)内侧上方，在过渡托辊乙(72)上方设置纸卷辊(74)，在纸卷辊(74)下方设置一对贴片对辊(73)；在贴片对辊(73)下方设置托布辊(2)；沿纵向，在托布辊(2)的同一水平面内设置牵引对辊乙(75)，牵引对辊乙(75)与涂布后车电机连接；自动激光切片打孔装置(8)中，伺服电机丙(82)、带传送机构(83)和激光座(84)安装在切片工作台(81)上；打孔机构(85)、纵向激光切片机构(87)和横向激光切片机构(88)安装在激光座(84)上；打孔机构(85)和光束偏转系统(86)安装在一起；打孔机构(85)在纵向激光切片机构(87)右边，横向激光切片机构(88)在纵向激光切片机构(87)左边；打孔机构(85)和纵向激光切片机构(87)的激光源为点激光源，横向激光切片机构(88)的激光源为一字线形激光源；控制系统分别与伺服电机甲(311)、伺服电机乙(438)、伺服电机丙(82)、前车电机和后车电机连接，控制各部分电机动作，实现前车间隙调整、扫描、后车牵引以及激光切片打孔部分的同步送进工序。
2、 根据权利要求l所述的贴双面透皮剂的全自动橡胶膏剂涂布装备，其特征是，前端 的支架上安装有展平装置(101)，后端的支架下设有纠偏装置甲(102)。
3、 根据权利要求l所述的贴双面透皮剂的全自动橡胶膏剂涂布装备，其特征是，涂布 前车(3)中安装了左右两套自动刮刀间隙调整装置(31)，伺服电机甲(311)与蜗杆(312) 相连，带动配套的蜗轮(313)转动，螺母甲(314)安装在蜗轮(313)上，与螺母甲(314) 配套的丝杆甲(315)与工作台甲(316)相连接，工作台甲(316)安装在导轨滑块组甲(317) 上，导轨滑块组甲(317)安装在底座(318)上，底座(318)安装在涂布前车(3)的机 架(319)上，涂布辊(32)通过调心球轴承(3110)安装在工作台甲(316)上；刮刀(33) 安装在涂布前车(3)上，与涂布辊(32)形成间隙。
4、 根据权利要求l所述的贴双面透皮剂的全自动橡胶膏剂涂布装备，其特征是，沿纵 向，涂布后车(6)中依次安装纠偏装置乙(61)和牵引对辊甲(62)。
5、 一种贴双面透皮剂的全自动橡胶膏剂涂布工艺，包括送布工序、涂布工序、检测涂 敷层厚度和调整刮刀间隙工序；其特征是还包括贴纸工序和激光打孔与切片工序；所述的贴纸工序从贴片装置(7)两侧送过来的已涂敷的布经过过渡托辊甲(71)和 过渡托辊乙(72)送至贴片对辊(73)之间的间隙处，同时，从贴片装置(7)中的纸巻辊(74) 出来的纸也被送至贴片对辊(73)之间的间隙处，并且位于从两边过来的已涂敷的 布中间，布和纸在贴片对辊(73)处实现粘贴，粘贴后，纸位于两块布中间，牵引对辊乙(75) 提供贴纸后的布送至自动激光切片打孔装置的动力； 所述的激光打孔与切片工序从牵引对辊乙(75)送出的已涂敷的布被送至切片工作台(81)的台面上，激光打孔装置(85)发射激光，经光束偏转系统(86)投射到台面上， 对台面上的布进行打孔，打孔后的布经过纵向激光切片机构(87)进行纵向切割，被切割 后的布运行至横向激光切片机构(88)处进行横向切割。
6、 根据权利要求5所述的一种贴双面透皮剂的全自动橡胶膏剂涂布工艺，其特征是， 所述的送布工序是布依次由送布机构(1)、涂布前车(3)、冷却箱(5)和涂布后车(6) 送入贴片装置(7)的过渡托辊甲(71)，涂布后车(6)上的牵引对辊甲(62)提供牵引力； 送布机构(1)上的展平装置(11)用于涂布前对布坯进行扩边；送布机构(1)上的纠偏 装置甲(12)用于纠正布坯的偏向，使其居于涂布底板(34)的正中；涂布后车(6)中的 纠偏装置乙(61)用于纠正涂敷后的布的偏向使其居于正中，为后面的贴片过程做准备。
7、 根据权利要求5所述的一种贴双面透皮剂的全自动橡胶膏剂涂布工艺，其特征是， 所述检测涂敷层厚度和调整刮刀间隙工序是通过自动涂敷厚度检测装置(3)检测已涂敷的 布上面涂敷层的厚度，将其与控制系统中的预设定值相比较，将比较值信号反馈给控制系 统，控制系统对该信号处理，输出调整信号给伺服电机甲(311)，从而使自动刮刀间隙调 整装置(31)工作，通过调整涂布辊(32)单边或双边的高度来改变涂布辊(32)和刮刀(33)之间的间隙，使涂敷厚度达到设定值。
8、 根据权利要求7所述的一种贴双面透皮剂的全自动橡胶膏剂涂布工艺，其特征是， 所述检测涂敷层厚度和调整刮刀间隙工序检测已涂敷的布上面涂敷层的厚度时，将实时检 测到的值与检测仪的刮刀涂布厚度在线测厚及控制系统的预设值进行比较，当检测值低于 预设值时，涂敷厚度自动检测装置(4)中的打点装置(42)启动，对该检测位置进行标记。
全文摘要
本发明涉及了一种贴双面透皮剂的全自动橡胶膏剂涂布装备，该装备是对一般所公知的普通辊式涂布机的改进，在贴片装置(7)和自动激光切片打孔装置(8)两侧从两侧到中心对称地依次设有送布机构(1)、涂布前车(3)、冷却箱(5)和涂布后车(6)，通过用于涂抹橡胶膏剂的布连接，自动涂敷厚度检测装置(4)位于冷却箱(5)前端下部。本发明还涉及了一种可以贴双面透皮剂的全自动橡胶膏剂涂布工艺，主要包括送布、涂布、检测涂敷厚度和调整刮刀间隙、贴片和激光打孔切片等步骤。本发明改进了普通辊式涂布机在涂敷厚度控制上的不足，并集合了多个生产工序于一条生产线，避免了半成品在不同车间之间的搬运，提高了生产效率，节约了生产成本。
文档编号A61F13/02GK101589991SQ20091004057
公开日2009年12月2日 申请日期2009年6月25日 优先权日2009年6月25日
发明者勇 李, 蔡智辉 申请人:华南理工大学